CN208666171U - 智能穿梭子母车互锁装置 - Google Patents
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Abstract
一种智能穿梭子母车互锁装置，包括：挡板、活动挡销、挡销栓、杠杆、推杆，其特征是在于所述子穿梭车车体前后外壁上设有一挡板，货架巷道的端口横梁上安装有一挡销栓，活动挡销套装在挡销栓的孔内，活动挡销的底部与一杠杆相抵，杠杆的外形类似于“Z”字，杠杆的中间设有一支点，杠杆通过支点安装在安装在挡销栓的右下方，杠杆可绕支点转动，杠杆顶端与活动挡销底部相抵，杠杆末端设有一带斜面的滑块，母车的外壁上设有一与杠杆末端滑块配合的推杆，推杆的头部设有一与杠杆末端滑块配合的斜面。本实用新型的优点是通过一个两端质量不同的倾斜杠杆的简单结构，解决了防止穿梭车发生脱轨的问题，节省工时，环保安全，成本低廉，安装简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种智能穿梭子母车互锁装置。
背景技术
在物流仓储行业中，对于成本的关注度非常高。仓储设备中穿梭车因摔落而造成设备的损坏直接影响了整套仓储设备的成本支出。降低穿梭车的意外故障损耗成为降低成本的重要环节。由于货架导轨两端无遮拦，在没有智能穿梭子母车互锁装置的情况下子穿梭车会因为操作不当导致脱离导轨，因此智能穿梭子母车互锁装置是防止穿梭车脱轨的重要装置。传统子母穿梭车系统采用电磁阀来防止子穿梭车脱轨。但因子母穿梭车上的电磁阀需遥控控制，在人为操作下容易造成遗漏状况，导致穿梭车在货架导轨两端不受阻挡而直接脱轨。此外电磁阀会占用穿梭车内大量空间，提高穿梭车的成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种穿梭子母车系统互锁装置。本实用新型为一种以倾斜杠杆为动力的活动挡销结构。通过一个两端质量不同的倾斜杠杆的简单结构，顶起或释放活动挡销的方式，防止子穿梭车意外脱轨。本实用新型包括：挡板、活动挡销、挡销栓、杠杆、推杆，其特征是在于子穿梭车车体前后外壁上设有一挡板，货架巷道的端口横梁上安装有一挡销栓，活动挡销套装在挡销栓的孔内，活动挡销的底部与一杠杆相抵，杠杆的外形为“Z”字形，杠杆的中间设有一支点，杠杆通过支点安装在挡销栓的右下方，杠杆绕支点转动，杠杆顶端与活动挡销底部相抵，由于滑块的重量作用使杠杆在自然状态下处于一个倾斜状态，在倾斜状态下，杠杆顶端顶起活动挡销，使活动挡销升出挡销栓处于阻挡位置，阻止子穿梭车上的挡板前行。杠杆末端设有一带斜面的滑块，母车的外壁上设有一与杠杆末端滑块配合的推杆，推杆的头部设有一与杠杆末端滑块配合的斜面。当母穿梭车停靠在货架巷道的端口时，母穿梭车上的推杆会前行，经推杆头部的斜面与杠杆滑块上的斜面接触，将杠杆滑块抬升，导致杠杆绕支点转动，杠杆顶端将活动挡销下降退出阻挡位置，让子穿梭车上下母穿梭车。
所述杠杆支点设有一轴孔，套装在转轴上，转轴固定在货架横梁上，转轴的一端设有螺纹方便固定，另一端为扁平状，便于拆卸，中间为光滑圆柱体。杠杆绕支点转动，由于滑块重量作用致使杠杆末端下垂顶端翘起，在无外力的作用下杠杆顶端始终将活动挡销升至阻挡位置。
所述母车推杆的安装位置与杠杆末端滑块的位置相对应。
本实用新型的优点是通过一个不对称的杠杆产生的不同支持力，给活动挡销不同的状态，防止穿梭车发生脱轨的事故，从而降低了穿梭车的损耗与穿梭车摔落造成的安全隐患，母车的推杆可使杠杆水平、活动挡销释放，从而使子穿梭车自由上下母车。解决了穿梭车发生脱轨的问题，节省工时，环保安全，成本低廉，安装简便。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图；
图2本实用新型处于加锁状态下的结构示意图；
图3本实用新型处于解锁状态下的结构示意图；
图4本实用新型处于加锁状态下的局部放大示意图；
图5本实用新型处于解锁状态下的局部放大示意
图中：1子穿梭车、2母穿梭车、3挡板、4杠杆、5推杆、6挡销栓、7活动挡销。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1～图5，本实施例由挡板3、活动挡销7、挡销栓6、杠杆4、推杆5组成。子穿梭车1的车体前后外壁上设有一挡板3。货架巷道的端口横梁上安装有一挡销栓6，活动挡销7套装在挡销栓6的孔内，活动挡销7的底部与一杠杆4相抵，杠杆4的外形类似于“Z”字，杠杆4的中间设有一支点，杠杆4通过支点安装在挡销栓6的右下方。杠杆4支点设有一轴孔，套装在转轴上，转轴固定在货架横梁上，转轴的一端设有螺纹方便固定，另一端为扁平状，便于拆卸，中间为光滑圆柱体。杠杆4绕支点转动，杠杆4顶端与活动挡销7底部相抵，杠杆4末端设有一带斜面的滑块。由于滑块的重量作用使杠杆4在自然状态下处于一个倾斜状况，在倾斜状况下，杠杆4顶端顶起活动挡销7，使活动挡销7升出挡销栓6处于阻挡位置，阻止子穿梭车1上的挡板3前行。母穿梭车2的外壁上设有一与杠杆4末端滑块配合的推杆5，推杆5的头部设有一与杠杆4末端滑块配合的斜面。当母穿梭车2停靠在货架巷道的端口时，母穿梭车上的推杆会前行，母穿梭车2上的推杆5头部的斜面与杠杆4滑块上的斜面接触，将杠杆4滑块抬升，导致杠杆4绕支点转动，杠杆4顶端将活动挡销7下降退出阻挡位置，让子穿梭车1上下母穿梭车2。
Claims (4)
1.一种智能穿梭子母车互锁装置，包括：挡板、活动挡销、挡销栓、杠杆、推杆，其特征是在于子穿梭车车体前后外壁上设有一挡板，货架巷道的端口横梁上安装有一挡销栓，活动挡销套装在挡销栓的孔内，活动挡销的底部与一杠杆相抵，杠杆的外形为“Z”字形，杠杆的中间设有一支点，杠杆通过支点安装在挡销栓的右下方，杠杆绕支点转动，杠杆顶端与活动挡销底部相抵，杠杆末端设有一带斜面的滑块，母车的外壁上设有一与杠杆末端滑块配合的推杆，推杆的头部设有一与杠杆末端滑块配合的斜面。
2.根据权利要求1所述的智能穿梭子母车互锁装置，其特征在于所述杠杆支点设有一轴孔，该轴孔套装在转轴上，转轴固定在货架横梁上。
3.根据权利要求1或2所述的智能穿梭子母车互锁装置，其特征在于所述杠杆绕支点转动，杠杆因滑块重量作用致杠杆末端下垂顶端翘起，杠杆顶端将活动挡销升至阻挡位置。
4.根据权利要求1所述的智能穿梭子母车互锁装置，其特征在于所述母车推杆的安装位置与杠杆末端滑块的位置相对应。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821092104.XU CN208666171U (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 智能穿梭子母车互锁装置 |
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| CN201821092104.XU CN208666171U (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 智能穿梭子母车互锁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208666171U true CN208666171U (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65827043
Family Applications (1)
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| CN201821092104.XU Active CN208666171U (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 智能穿梭子母车互锁装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217532A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-10 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置 |
| CN110371593A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-25 | 长春知和智能包装设备有限公司 | 子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置及其保护方法 |
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2018
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| CN110217532B (zh) * | 2019-07-16 | 2023-08-25 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置 |
| CN110371593A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-25 | 长春知和智能包装设备有限公司 | 子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置及其保护方法 |
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