CN104379454A - 用于输送物品、尤其是包装材料的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送物品、尤其是包装材料的装置，其包括一回转的运输段(3)、多个运输装置(40)，所述运输装置在所述运输段(3)上回转，其中，每个运输装置(40)包括第一运输元件(4)和第二运输元件(5)，其中，能够分别个别地且相互独立地驱动所述运输元件(4、5)，并且其中，所述运输元件(4、5)被装备用于共同地输送一唯一的物品(2)。

Description

用于输送物品、尤其是包装材料的装置
技术领域
本发明涉及一种用于输送物品、尤其是用于输送包装材料例如纸板箱的装置。
背景技术
在包装技术范畴中，一种技术领域为借助纸板箱进行包装，借助纸板箱进行包装基于包装材料而必须满足特殊的要求。在此，通常多个包装货物被一起包装到一纸板箱中并准备好用于发送。在此情况下，例如由文献EP 1 530 541 B1公开了常规地从上方装载一打开的纸板箱。然而该公开的纸板箱打包机的缺点在于，当进行规格调整、例如调整成较大或者较小的纸板箱时，也必须更换或者必须例如以机械方式调整用于所述纸板箱的相应的保持装置，这会造成纸板箱打包机的太长的准备时间和停工时间。此外，对于已公开的纸板箱打包机总是存在这样的问题，例如展开折叠的纸板箱坯料、装载已展开的纸板箱、闭合已装载的纸板箱等的不同处理步骤需要不同长度的行程时间，从而使得通过持续最长时间的过程来确定可达到的机器输出。然而，这在运行中常常导致在较短工作时间情况下在模块上的不希望的速度波动或者导致不希望的停工和同步问题。在现有技术中也存在这样的问题，所述运输装置在各个站点之间具有固定不变的划分，这些划分基于所使用的运输元件例如链、齿形皮带等。至今公开的带有独立驱动的运输元件的另外的建议方案也保留着这种固定不变的站点划分。由此产生了通过这类纸板箱打包机的相对长的通过时间并且产生不必要的耗费空间的结构方式。
发明内容
相对地，根据本发明的、具有权利要求1特征的用于输送物品、尤其是用于输送包装材料的装置的优点在于，解除了在所述输送装置上的固定不变的划分。由此能够避免在布置在输送段上的不同模块上的速度波动或者拥塞或者避免了不希望出现的停工并且消除了同步问题。此外，解除固定的划分也以以下方式造成各个工作步骤的时间上的修正，即，不再像在现有技术中那样基于机器现有的行程，每个过程必须占用行程时间的总是相同的固定份额，而是每个工作步骤不再必须正好占用所需的时间。由此，变得自由的时间余量可以用于其他过程的较慢且有益生产的流程或者用于提高输出效率。这根据本发明由此地实现，即，所述装置具有一回转的运输段和多个运输装置，这些运输装置在所述运输段上回转。在此，每个运输装置包括第一运输元件和第二运输元件，所述第一运输元件和所述第二运输元件能够分别个别地且相互独立地被驱动。在此，所述第一运输元件和所述第二运输元件共同地输送一物品，例如一纸板箱。由此，两个能够自由地相对移动的运输元件构成了一共同的运输装置，该共同的运输装置在所述运输段上回转。通过根据本发明的构思可以例如将两个不同的处理装置布置在所述共同的运输装置的所述两个运输元件上并且使它们个别地进行运动。
从属权利要求示出了本发明优选的改进方案。
优选能够借助线性驱动装置驱动所述运输元件。由此能够提供一种简单构建的且可靠起作用的运输系统，利用所述运输系统能够提供个别地且能够相互独立地驱动的运输元件。
进一步优选地，竖直布置所述回转的运输段。由此在所述运输段上产生一上回行和一下回行并且使得能够在下回行上运输所述物品。由此能够例如通过布置各种不同的处理模块来使用所述运输段下方的空间。优选地仅仅在所述运输段的下回行区域上输送所述物品。
每个运输装置的所述两个运输元件特别优选地分别具有相互不同的处理装置。在此，所述第一运输元件的处理装置优选是一用于使一折叠的包装材料竖起的竖起装置，并且所述第二运输元件的处理装置优选是一用于保持所述包装材料的保持装置。所述保持装置优选是一抽吸元件或者一抓具或者类似物。所述竖起装置优选是一能摆动的杠杆。
根据本发明的另外一种优选的设计方案，在竖直布置的运输段之下布置一具有一包装材料储备装置的包装材料模块和/或一用于闭合包装材料的闭合模块和/或一用于标识包装材料的标识模块和/或一用于称重的称重模块。所述闭合模块优选包括这样的装置，以便闭合并接下来例如借助热熔胶进行固定所述包装材料的接片部。所述标识模块例如可以包括一印刷装置，所述印刷装置直接将一标识压印到所述包装材料上，或者所述标识模块可以替换地包括一标签粘贴单元，所述标签粘贴单元将标签或者类似物粘贴到所述包装材料上。
进一步优选地，在竖直布置的运输段侧面设置一用于侧面装载通过所述运输装置被运输的包装材料的装载模块。所述装载模块优选包括至少一个推入元件。进一步优选地，所述装载模块包括一闭合的、尤其是椭圆形的回转部，多个推入元件在所述回转部中回转。由此能够即使在借助根据本发明的装置使所述包装材料进行运动的情况下进行沿水平方向的推入过程，其中，所述推入元件以相同的速度在所述回转部上运动。在此特别优选能够例如借助线性驱动装置分别个别地且相互独立地驱动在所述装载模块的所述回转部上的所述推入元件。也由此能够通过各个推入元件实现独立的推入运动。通过应用所述装载模块上的所述回转部实现了，工作段和返回运转段并不相同而且例如能够使具有灵活的运动方针的所述推入元件在对应的段上运动。通过该灵活的装载模块也实现了，规格改变或者说规格调整并不影响所述装载模块，可以简单地通过改变运动流程来使所述装载模块灵活地适配于这类规格改变。对于返回运转，所述推入元件可以区段地也在没有驱动的情况下被导引，或者可以通过机械式携动或在拥塞或者类似情况中的移动或者在利用现有的运动能量的情况下进行运动。
根据本发明的一种进一步优选的设计方案，待输送的物品为包装材料、尤其是纸板箱。在此特别优选地，所述装置为一纸板箱包装装置，其中，一折叠的纸板箱被接收并竖起(展开)，随后被装载并且然后闭合且必要时还被标识，其中，优选在所述回转的运输段的下回行区域上实施所有这些过程。随后可以转移到另一输送系统上。
附图说明
接下来结合附图对本发明优选的实施例详细描述。在附图中：
图1示出了根据本发明第一实施例的包装系统的示意性侧视图，并且
图2示出了根据本发明第二实施例的包装系统的示意性侧视图。
具体实施方式
接下来结合图1详细描述根据本发明的第一实施例的包装系统1。
如从图1中可看到的那样，为了输送包装材料2，所述包装系统1包括一回转的运输段3，所述运输段布置成椭圆形。所述回转的运输段3在此沿竖直方向布置，从而使得存在一上回行区域30和一下回行区域31。在此，以悬挂方式在所述下回行区域31上运输所述包装材料2。
在所述回转的运输段上布置多个运输元件，其中，附图标记4表示第一运输元件并且附图标记5表示第二运输元件。所述两个运输元件4、5具有不同的处理装置，其中，所述第一运输元件4具有一竖起装置6并且所述第二运输元件5具有一保持装置7。所述第一运输元件的所述竖起装置6在此为一能摆动的杠杆，所述杠杆的自由端折弯成钩形并且构成一接片部打开装置8。该实施例的保持装置7为一抽吸装置，然而替换地也可以例如是一抓具或者类似物。
在此，如在图1中通过大括号标明的那样，第一运输元件4和第二运输元件5构成一共同的运输装置40。在此，所述运输装置40的所述两个运输元件4、5在取出和展开所述包装材料2时共同作用。在此，尽管如此能够个别地且与另外的运输元件无关地、优选借助线性驱动装置操控和驱动每个运输装置40的每个单个的运输元件。
如进一步从图1中可看到的，所述包装材料2布置在多个包装材料储备装置20中，其中，附图标记2'标记了所述包装材料的对应地在所述包装材料储备装置中折叠的状态。由于所述回转的运输段3竖直地布置，所以所述包装材料储备装置20能够布置在所述运输段3的下方。由此，所述两个共同作用的、构成所述共同的运输装置40的第一运输元件和第二运输元件4、5可以对应地从堆叠中取出一最上方的、折叠的包装材料2'。如在图1中明示的，在此在所述运输段3之下可以设置多个包装材料堆叠，其中，尤其是能够灵活地变换所述各个堆叠之间的所述折叠的包装材料2'的取出位置。因为从上方取出所述折叠的包装材料2'，所以在所述包装材料储备装置中的剩余堆叠量是独立的，从而使得总是能够实现可靠的可处理性，这是因为所述包装材料堆叠分别在一次取出之后再次调整它们的高度(箭头D)。此外，也可以在所述包装系统之外利用包装材料预填充所述包装材料储备装置并在运行的生产过程期间在不停转设备的情况下交换空仓。
此外，应用两个可个别驱动和移动的第一运输元件和第二运输元件4、5使得能够与规格无关地从所述包装材料储备装置20中分别取出并竖起包装材料。即根据本发明可行的是，通过一控制单元能够使所述第一运输元件和所述第二运输元件之间的沿运转方向的间距被个别地根据对应的包装大小预先给定，从而使得能够毫无问题地对各种不同大小的包装材料进行处理。在此情况下不存在例如由于用于包装或者类似物的保持件或者接收部的任何规格限制。能够分别个别地对所述第一运输元件和所述第二运输元件4、5之间的间距进行调整。利用根据本发明的所述包装系统也能够例如交替地处理不同大小的包装材料。
在图1中示出的实施例中，现在通过由所述第一运输元件和所述第二运输元件4、5构成的共同的运输装置40才从所述包装材料储备装置20取出一折叠的包装材料2'。随后，所述折叠的包装材料通过所述竖起装置6的摆动沿箭头C方向被竖起，其中，所述第一运输元件和所述第二运输元件沿着所述回转的运输段3沿箭头A方向进行运动。所述竖起装置6的摆动方向在此情况下与在所述运输段上的运输方向相反。在此，为了竖起所述折叠的包装材料2'，所述两个运输元件4、5可以以相同的速度进行运动，或者替换地，所述运输元件4、5中的其中一个可以比这些运输元件中的另一个更快地运动，由此造成所述竖起。已竖起的包装材料2然后转移到一输送系统10上，在所述输送系统中能够对已竖起的包装材料进行填充，其中，沿箭头B方向进行进一步输送。
此外，以附图标记11标识一排出容器，在所述排出容器中能够排出有缺陷的包装材料。
图2示出了根据本发明第二实施例的包装系统1，其中利用如在第一实施例中那样的附图标记来标记相同的或者技术上相同的构件。
如在所述第一实施例中那样，在第二实施例中，第一运输元件4和第二运输元件5构成一共同的运输装置40。但是在所述第二实施例中，除了所述折叠的包装材料2的取出功能和竖起功能外，在所述回转的运输段30之下还布置有一标识模块12和一闭合模块14。为了标识内容物，通过所述标识模块12进行所述包装材料2的印刷。此外，通过一装载模块13利用包装货物填充已打开的包装材料2。在此，所述装载模块13布置在竖直布置的运输段3的侧面，从而使得能够将包装货物从侧面推入到已打开的包装材料2中。为了能够实现无缺陷的推入，在此在所述竖起装置6的自由端处设置一折弯的钩形元件形式的接片部打开装置8，该元件打开所述包装材料2的接片部并且使其保持在敞开位置中。沿运输方向(箭头A)在所述装载模块13之后随后布置一闭合模块14，所述闭合模块闭合已装载但仍然敞开的包装材料2。所述闭合模块14在此例如可以具有主动元件、例如抓具或者类似物和/或具有被动元件(静止的导轨或者类似物)，以便实施闭合过程。
在所述第二实施例中也能够分别又个别地且相互独立地驱动各个运输元件4、5。由此，尤其是在不同的模块中可以实现不同的速度。例如可以在所述标识模块中使所述通过所述第一运输元件和所述第二运输元件4、5构成的共同的运输装置40完全地停止。而与此相反地可以在装载模块13中使通过所述第一运输元件和所述第二运输元件4、5构成的共同的运输装置遵循一预先确定的速度，其中，所述装载模块具有一相应被携动的推入元件。在所述闭合模块14中例如也可以使主动的闭合元件如抓具或者类似装置以预先确定的速度随着运动的包装材料被携动。
总之，由此对于所描述的根据本发明的包装系统1的实施例可以确定的是，能够悬挂地输送包装材料、尤其是纸板箱包装材料，其中，也能够同时取出并竖起折叠的包装材料。由此，通过由于竖直布置的运输段3而悬挂地布置所述包装材料能够利用被输送的包装材料下方的空间用于布置各种不同的模块。在此，所述运输元件在所述运输段上个别地进行运动并且在此分别一第一运输元件4和一第二运输元件5构成一共同的运输装置40，所述运输装置实施所述运输段3上的一单个物品的运输过程。
此外，由于能够分别个别地且相互独立地驱动各个运输元件4、5，所以通过两个单个的运输元件结合(随时间组合)成一共同的运输装置40可以消除在所述运输段3上的固定不变的划分。由此也能够在所述运输段3上灵活地布置各种不同的处理模块，而不会基于固定不变的划分而在此情况下产生不希望出现的拥塞效应或者类似影响。在此，尤其是能够实现处理模块在空间上灵活的布置并且因此实现整个运输装置的节省空间的结构方式。也不必设置空站点或者类似结构以避免拥塞。此外例如可以在发生规格改变时以简单的方式装入或者去除附加的处理模块。所述运输元件4、5的个别的可驱动性还能够实现使时间紧迫的处理过程例如可以较慢地完成，而为此额外耗费的时间可以在另外的处理过程中又被弥补。由此可以展示出机器的额外的输出余量。因而可以借助根据本发明的运输装置根据处理模块的不同实现不同的运动流程。

Claims (14)

1.用于输送物品、尤其是包装材料的装置，其包括
-一回转的运输段(3),
-多个运输装置(40)，这些运输装置在所述运输段(3)上回转，
-其中，每个运输装置(40)包括第一运输元件(4)和第二运输元件(5)，
-其中，所述运输元件(4、5)能够分别个别地且相互独立地驱动，并且
-其中，所述运输元件(4、5)被装备用于共同地输送一物品(2)。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运输元件(4、5)能够借助线性驱动装置相互独立地被驱动。
3.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述回转的运输段(3)竖直地布置。
4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述物品(2)在所述运输段(3)的下回行区域(31)上输送。
5.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，每个运输装置(40)的所述第一运输元件(4)和所述第二运输元件(5)分别具有一处理装置，其中，所述第一运输元件(4)的处理装置与所述第二运输元件的处理装置不同。
6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一运输元件(4)的第一处理装置是一用于使一折叠的包装材料竖起的竖起装置。
7.按照权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第二运输元件(5)的处理装置是一用于保持所述包装材料的保持装置。
8.按照权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述竖起装置是一能摆动的杠杆(6)。
9.按照权利要求3至8中任一项所述的装置，其特征在于，在竖直布置的运输段(3)之下布置一具有一包装材料储备装置(20)的包装材料模块和/或一用于闭合包装材料的闭合模块(14)和/或一用于标识包装材料的标识模块(12)和/或一用于称重空包装材料和/或已装载包装材料的称重模块。
10.按照权利要求3至9中任一项所述的装置，其特征在于，在竖直布置的运输段(3)侧面布置一用于侧面装载在所述运输段(3)上运输的包装材料(2)的装载模块(13)。
11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装载模块(13)包括至少一个推入元件。
12.按照权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装载模块包括一闭合的、尤其是椭圆形的回转部，多个推入元件在所述回转部中回转，其中，这些推入元件尤其能够分别个别地且相互独立地被驱动。
13.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，待输送的所述物品是包装材料、尤其是纸板箱。
14.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置是一纸板箱包装装置。
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