CN103914900A - 基于can和网络通信的终端可扩展型门禁系统 - Google Patents

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田应仲
王鹏冲
费朋伟
聂杰聪
詹高伟
黄萍
孟曼
齐济
张洪荣
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Abstract

本发明涉及一种基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统,包括:包括多个读卡终端、ARM处理器、开门按钮、电控锁、网卡、上位机和电源模块;多个读卡终端通过CAN总线串行连接在控制器上,CAN总线通信距离较远,因此可连接较多读卡终端并可根据需求扩展;读卡终端和按钮分别控制不同的电控锁;控制器负责接收、发送、处理和存储开关门等信息;上位机软件通过TCP/IP协议在界面上显示、查看、控制和维护整个门禁系统。

Description

基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统
技术领域
    本发明涉及一种基于CAN和网络通信的门禁系统,特别涉及一种控制多个读卡器且数量可扩展的门禁系统。 
背景技术
门禁系统涉及计算机、电子、机械、通信等多个领域,应用已非常广泛。国内现有的多种门禁系统,例如门吉利、中控、达实、周立功等品牌,大多都采用RS232、或RS485等串行总线通信方式,且多数品牌的门禁系统是一对一的系统,最多的是一对四的系统,即一个控制器控制一个读卡终端,最多控制四个读卡终端;国外的门禁系统起步早,发展已比较成熟,主要有西屋、GE门禁、西门子、霍尼韦尔、博世等品牌,多采用的RS232、RS422或RS485串行通信方式,也可控四到八个的读卡终端,少数系统如西门子和霍尼韦尔可以做到控制距离较近的64个读卡终端,通信距离也是主要制约因素。 
RS232或RS485等串行通信方式存在通讯距离较短(<1.5km),传输速率较低等问题,影响门禁系统的使用安全和有效控制;且一对一或一对四的门禁系统所开发控制器可控的读卡终端数量少,成本较高;由于现有门禁系统采用的通讯方式和控制方式的功能有限,导致门禁系统的硬件可扩展性差,制约整个门禁系统的功能升级和开发更新,已逐渐不能满足门禁市场的功能要求。 
发明内容
    本发明的目的在于针对上述问题,提供了一种基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统,有效的解决了通讯距离短的问题,并且通过减少控制器数量来大幅降低成本。 
为达到上述目的,本发明采用下述技术方案: 
一种基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统,包括: 多个读卡终端、ARM处理器、开门按钮、电控锁、网卡、上位机和电源模块。
ARM处理器与读卡终端之间采用CAN通信方式,与RS232或RS485串行通信方式相比,有效增加了通讯距离,最远可达10km,提高传输速率和总线利用率,并拥有较好的容错机制,增强通信稳定性;ARM处理器主控芯片可用接口较多,有效的实现了一个控制器对十六个读卡终端的控制,且具有良好的可扩展性,可根据需求在有效通讯距离内进行读卡终端数量扩展;选用TCP/IP网络通信,实现上位机对门禁系统的有效监控和维护,TCP/IP网络已相当普及,门禁系统的上位机软件可以方便的连接到网络进行系统监控。 
本发明与现有技术相比较,具有如下显而易见的突出实质性特点: 
首先,本发明中通信方式选择长距离且更加稳定有效的CAN通信,因此通信更加高速且稳定。
其次,控制器系统的处理器芯片选用ARM,使得可控制的读卡终端数量大幅增加,且具有更好的可扩展性。 
最后,安装在PC机上的上位机软件通过TCP/IP网络实现对整个门禁系统的有效监控、维护和管理,使得系统更加安全快捷。 
附图说明
    图1是本发明的结构原理示意图。 
具体实施方式
以下将结合附图,对本发明的优选实施作详细说明: 
实施例一:
参见图1,本基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统,包括多个读卡终端(12)、ARM处理器(8)、开门按钮(3)、电控锁(10)、网卡(7)、上位机(6)和电源模块(11);其特征在于:多个读卡终端(12)通过CAN总线(2)串行连接到ARM处理器(8)上,ARM处理器(8)联接开门按钮(3)和电控锁(10),上位机(6)通过TCP/IP网络经网卡(7)连接ARM处理器。
实施例二: 
本实施例与实施例一基本相同,特别之处是:
所述多个读卡终端(12)采用CAN总线通信协议串行连接,并且读卡终端(12)数量可扩展。
所述上位机(6)的软件通过TCP/IP网络实现对整个门禁系统的有效监控。 
如图1所示,本基于CAN 和网络通信的可扩展门禁系统由PC机上安装的上位机控制系统6、控制器8、多个读卡终端12、电控锁10及按钮3等,电源模块11提供不同的电压满足各部分的需求;控制器8的主控芯片选用ARM,可提供足够的IO口9等接口,以控制器为中心外接读卡终端12、电控锁10、按钮3;控制器8和读卡终端12上均集成了CAN模块,各读卡终端12采用串行接法依次接在CAN总线上,读卡终端12通过CAN协议2与控制器8进行通信,总线末端需要并联终端电阻1;不同读卡终端12和不同按钮3控制不同电控锁10的开闭;网卡7通过串口4集成在控制器8上,上位机软件6通过TCP/IP协议5连接网卡7与控制器8进行通信,获取读卡终端12、电控锁10及按钮3的状态和动作等信息,从而监控整个门禁系统。 
某个读卡终端12获取到刷卡信息后,将刷卡信息通过CAN协议2上传至控制器8上的主控芯片,经过信息处理后作出相应反应:若是合法信息,将通过IO口9发送命令使相应电控锁10动作,并将合法开门信息通过网卡7上传至上位机6,电控锁10动作后将其状态信息反馈给主控板8及上位机6;若是非法信息,将通过CAN协议2发送命令给读卡终端12使之发出非法开门信息警告,并将非法开门信息通过网卡7上传至上位机6。 
某个按钮3动作时,将按钮状态改变信息通过IO口9上传至控制器8,主控芯片进行信息处理后通过IO口9发送命令使相应电控锁10动作,并将按钮开门信息通过网卡7上传至上位机6,电控锁10动作后将其状态信息反馈至控制器8及上位机6。 
上位机6可远程控制所有电控锁10动作;上位机6给某电控锁10发送的开门/关门信息通过TCP/IP协议5到控制器8,控制器8上的主控芯片将命令信息经过处理后发送开/关门信息至相应电控锁10使之动作,电控锁10动作后将状态信息反馈给控制器8及上位机6。 

Claims (3)

1.一种基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统,包括多个读卡终端(12)、ARM处理器(8)、开门按钮(3)、电控锁(10)、网卡(7)、上位机(6)和电源模块(11);其特征在于:多个读卡终端(12)通过CAN总线(2)串行连接到ARM处理器(8)上,ARM处理器(8)联接开门按钮(3)和电控锁(10),上位机(6)通过TCP/IP网络经网卡(7)连接ARM处理器。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统,其特征在于:多个读卡终端(12)采用CAN总线通信协议串行连接,并且读卡终端(12)数量可扩展。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统,其特征在于:所述上位机(6)的软件通过TCP/IP网络实现对整个门禁系统的有效监控。
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