CN110580758A - 一种智能门锁系统、自动开锁方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁系统、自动开锁方法及存储介质，该系统包括：门锁、门锁驱动单元、控制单元以及电子开关；所述门锁驱动单元与所述控制单元电连接，所述门锁驱动单元用于驱动所述门锁的开启与关闭；所述电子开关的两端均与所述控制单元电连接，所述控制单元可向所述电子开关发送协议数据并接收经过所述电子开关后的协议数据，所述控制单元可通过检测所述电子开关是否闭合以及是否接收到预设的协议数据从而控制门锁驱动单元。该系统使得用户在室内想要出门时只需按压电子开关即可开锁出门，不需要用手推拉把手或者手柄来实现开锁的动作，既无需消耗太大的力气也更加的智能化人性化。

Description

一种智能门锁系统、自动开锁方法及存储介质

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种智能门锁系统、自动开锁方法及存储介质。

背景技术

目前，现有门锁分机械锁和电子锁两种，这两种门锁的原理都是需要打开门锁，然后再旋转把手才能将门打开，这样极其不方便。使用一段时间后就会出现把手过紧、扭动费劲的情况。

推拉式智能门锁采用了男女老少谁都可以轻松使用的普通推拉式把手构造，像开汽车门一样；在锁芯上安装好此智能门锁装置，输入设定密码，便可推拉把手把门打开；在开启状态下从室内到外面时，只需推一下门把手就可以轻松出入，使用便利是产品最大的特点之一；这种推拉式智能门锁将开关门程序减为推拉式一步，操作起来更加便利、智能。随着智能门锁的发展，推拉款的智能门锁渐渐更受市场的欢迎，推拉款的智能门锁采用全自动锁体能使得开门和关门的动作更加方便快捷。推拉式智能门锁，是在锁体的方舌已收缩的状态下，在室外只需轻推或按动拉手即可开门；而在室内则需要拉动拉手来收缩方舌与斜舌，从而把门打开。通过推拉把手来收缩方舌和斜舌需要消耗较大的力气，并且也相应地增加了用户开门消耗的时间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能门锁系统，其使得用户在室内想要出门时只需按压电子开关即可开锁出门，不需要用手推拉把手或者手柄来实现开锁的动作，既无需消耗太大的力气也更加的智能化人性化。

本发明的目的之二在于提供一种基于智能门锁系统的自动开锁方法，其使得用户在室内想要出门时只需按压电子开关即可开锁出门，不需要用手推拉把手或者手柄来实现开锁的动作，既无需消耗太大的力气也更加的智能化人性化。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时能使得用户在室内想要出门时只需按压电子开关即可开锁出门，不需要用手推拉把手或者手柄来实现开锁的动作，既无需消耗太大的力气也更加的智能化人性化。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能门锁系统，包括：门锁、门锁驱动单元、控制单元以及电子开关；所述门锁驱动单元与所述控制单元电连接，所述门锁驱动单元用于驱动所述门锁的开启与关闭；所述电子开关的两端均与所述控制单元电连接，所述控制单元可向所述电子开关发送协议数据并接收经过所述电子开关后的协议数据，所述控制单元可通过检测所述电子开关是否闭合以及是否接收到预设的协议数据从而控制所述门锁驱动单元。

进一步地，还包括滤波单元，所述滤波单元与所述电子开关的输入端连接。

进一步地，所述滤波单元由一个电容组成，所述电容接地。

进一步地，所述门锁驱动单元为电机，所述电机的输出轴与所述门锁的锁舌联动以控制门锁的开启与关闭。

进一步地，所述门锁为电磁锁，所述门锁驱动单元为开关管或继电器。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种基于智能门锁系统的自动开锁方法，所述智能门锁系统为上述的智能门锁系统，该方法包括以下步骤：

判断电子开关是否闭合；

若否，则保持门锁状态不变；

若是，则判断单位时间内所接收的数据的帧数是否为设定的帧数；

若否，则保持门锁状态不变；

若是，则判断单位时间内所接收的数据的长度是否为设定的长度；

若否，则保持门锁状态不变；

若是，则控制门锁驱动单元驱动所述门锁开启。

进一步地，在判断所接收的数据的帧数是否为设定的帧数之前还包括以下步骤：

判断闭合时间是否超过预设阈值；

若否，则保持门锁状态不变；

若是，则判断所接收的数据的帧数是否为设定的帧数。

进一步地，所述协议数据为二进制数字编码。

进一步地，发送所述协议数据的方式为：发送360us的高压脉冲并且在之后的720us内发送低压脉冲表示所发送的数字编码为0，发送720us的高压脉冲并且在之后的360us内发送低压脉冲表示所发送的数字编码为1。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的一种基于智能门锁系统的自动开锁方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

该智能门锁系统包括门锁、门锁驱动单元、控制单元以及电子开关，控制单元可定时向电子开关发送检测信号以检测电子开关是否闭合，当检测到电子开关闭合后，发送协议数据，并检测是否有接收到预设的协议数据，当接收到的数据与预设的协议数据一致时，控制门锁驱动单元开启门锁；采用该智能门锁系统，使得用户在室内想要出门时只需按压电子开关即可开锁出门，不需要用手推拉把手或者手柄来实现开锁的动作，既无需消耗太大的力气也更加的智能化人性化。

附图说明

图1为本发明提供的一种智能门锁系统的结构框图；

图2为本发明提供的一种智能门锁系统的电路结构示意图；

图3为本发明提供的一种智能门锁系统的门锁的门内面板组件的正视图；

图4为本发明提供的一种智能门锁系统的门锁的门内面板组件的侧面剖视图；

图5为本发明提供的智能门锁系统的控制单元所发送的协议数据的脉冲示意图；

图6为本发明提供的一种基于智能门锁系统的自动开锁方法的流程示意图。

图中：1、门内面板组件；101、电子开关；102、门内推拉把手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种智能门锁系统，包括：门锁、门锁驱动单元、控制单元以及电子开关；所述门锁驱动单元与所述控制单元电连接，所述门锁驱动单元用于驱动所述门锁的开启与关闭；所述电子开关的两端均与所述控制单元电连接，所述控制单元可向所述电子开关发送协议数据并接收经过所述电子开关后的协议数据，所述控制单元可通过检测电子开关是否闭合以及是否接收到预设的协议数据从而控制门锁驱动单元。

该智能门锁系统包括门锁、门锁驱动单元、控制单元以及电子开关，控制单元可定时向电子开关发送检测信号以检测电子开关是否闭合，当检测到电子开关闭合后，发送协议数据，并检测是否有接收到预设的协议数据，当接收到的数据与预设的协议数据一致时，控制门锁驱动单元开启门锁；采用该智能门锁系统，使得用户在室内想要出门时只需按压电子开关即可开锁出门，不需要用手推拉把手或者手柄来实现开锁的动作，既无需消耗太大的力气也更加的智能化人性化。并且，通过判断所接收的数据是否为预设的协议数据来判断智能门锁系统是否处于正常运行的状态，当所接收的数据与预设的协议数据一致时，则开启门锁，而当所接收的数据与预设的协议数据不一致时，则表明该智能门锁系统运行出现错误，可能被人为破坏或者程序出现错误，则不开启门锁。如此一来，可避免智能门锁系统处于非正常运行状态下开启门锁从而导致安全隐患的问题。其中，控制单元可以采用MCU控制器，电子开关可以是按键式也可以是电容式或者触控式的。

需要说明的是，也可通过控制单元定时发送协议数据，然后检测是否有接收到数据，以此来判断电子开关是否闭合，并且通过单位时间内所接收的数据的长度来判断闭合时间，当闭合时间超过预设阈值时，判断所接收的数据是否为预设的协议数据。

需要说明的是，在该智能门锁系统中，电子开关安装于智能门锁的内侧推盖上，即位于门板内侧。该智能门锁系统主要是在现有的推拉式智能门锁的基础上进行研究，也就是说，在本发明所提供的智能门锁系统中的门锁、门锁驱动单元以及控制单元的硬件结构可与现有的推拉式智能门锁相同。

本发明中的门锁包括锁体、门内面板组件以及门外面板组件，其中锁体和门外面板组件可采用现有的推拉式智能门锁的结构，例如：所述锁体内设有双向斜舌和防盗方舌，所述门外面板组件由门外推拉把手、门外推拉传动机构、钥匙机械开锁机构、控制按键模组、读卡模块、指纹模块、电机传动机构和门外面板壳体组成；门外推动把手包括门外把手本体和第二传动凸头，第二传动凸头联动门外推拉传动机构，门外推拉传动机构连接第二传动方杆，第二传动方杆联动双向斜舌。门锁驱动单元和控制单元设置在锁体内，门锁驱动单元可根据控制单元的控制信号来控制防盗方舌的伸缩。如图3和4所示，门内面板组件1由门内推拉把手101、门内推拉传动机构、电源板、电池组、门内面板壳体以及电子开关102组成；门内推拉把手101包括门内把手本体和第一传动凸头，第一传动凸头联动门内推拉传动机构，门内推拉传动机构连接第一传动方杆，第一传动方杆联动双向斜舌；电子开关102设置在门内把手本体上，电子开关102与锁体内的控制单元电连接。

通过上述结构，在门外时，用户通过控制按键模组、读卡模块或者指纹模块输入开锁验证信息后，门锁的控制单元控制门锁驱动单元将防盗方舌缩回，用户即可通过推拉门外推动把手来缩回双向斜舌从而开门；而当在门内时，用户通过按压电子开关以向控制单元发送协议数据以使控制单元控制门锁驱动单元将防盗方舌缩回，用户即可通过推拉门内推动把手来缩回双向斜舌从而开门。相对于现有的推拉式智能门锁，在门内时，用户无需通过推拉门内推动把手来缩回方舌，节省了力气以及时间。

作为一种优选的实施方式，还包括滤波单元，所述滤波单元与所述电子开关的输入端连接。为了保证数据的稳定安全需要增加一路滤波单元来对发送的协议数据进行滤波，使得经过电子开关的传输数据更加平稳真实，没有干扰信号。具体地，所述滤波单元由一个电容组成，通过电容接地，即可实现滤波效果。通过设置该滤波单元，可避免所传输的数据携带干扰信号而影响控制单元的判断结果，避免出现由于协议数据携带太多的干扰信号从而使控制单元无法识别所接收的数据是否为预设的协议数据，从而影响智能门锁的开锁的准确性。

作为一种优选的实施方式，所述门锁驱动单元为电机，所述电机的输出轴与所述门锁的锁舌联动以控制门锁的开启与关闭。通过控制电机的启停来控制门锁的锁舌的运动，从而实现自动开锁，具体地，可通过启动电机，使其输出轴转动，带动传动机构，传动机构带动锁舌移动，从而实现开锁。

作为一种变形的实施方式，所述门锁为电磁锁，所述门锁驱动单元为开关管或继电器。电磁锁(或称磁力锁)的设计和电磁铁一样，是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果。只要小小的电流电磁锁就会产生莫大的磁力，控制电磁锁电源的门禁系统识别人员正确后即断电，电磁锁失去吸力即可开门。当门锁为电磁锁时，只需要将其断电即可开锁，因此门锁驱动单元可采用任何一种电控开关，只需实现导通与截止即可。

此外，参阅图6，本发明还提供了一种基于智能门锁系统的自动开锁方法，所述智能门锁系统包括：门锁、门锁驱动单元、控制单元以及电子开关；所述门锁驱动单元与所述控制单元电连接，所述门锁驱动单元用于驱动所述门锁的开启与关闭；所述电子开关的两端均与所述控制单元电连接，所述控制单元可向所述电子开关发送协议数据并接收经过所述电子开关后的协议数据，所述控制单元可通过检测所述电子开关是否闭合以及是否接收到预设的协议数据从而控制所述门锁驱动单元；该方法包括以下步骤：

判断电子开关是否闭合；

若否，则保持门锁状态不变，重新判断电子开关是否闭合；

若是，则判断单位时间内所接收的数据的帧数是否为设定的帧数；

若否，则保持门锁状态不变，重新判断电子开关是否闭合；

若是，则判断单位时间内所接收的数据的长度是否为设定的长度；

若否，则保持门锁状态不变，重新判断电子开关是否闭合；

若是，则控制门锁驱动单元驱动所述门锁开启。

协议数据为预先设定的，其帧数以及长度均为固定的，因此，可通过帧数和长度来判断是否为所发送的协议数据。至于电子开关的状态的检测，可通过定时发送检测信号来检测电子开关是否闭合，当电子开关闭合时，控制单元会接收到其所发送的检测信号，以此来判断电子开关的闭合状态。此外，也可通过电平信号来检测电子开关的闭合状态。电子开关的闭合状态的检测方式采用领域内现有的手段，为本领域技术人员所熟知，此处不赘述。

上述基于智能门锁系统的自动开锁方法为控制单元所执行的控制方法，通过软件程序的方式安装在控制单元中，此外，也可通过软件程序的方式存储在存储器中，存储器与控制单元电连接以使控制单元可以读取并运行存储器中的软件程序代码；该控制单元可定时发送检测信号，当其接收到检测信号时则表明电子开关闭合，此时向电子开关发送协议数据。当控制单元接收到数据之后，会判断所接收的数据是否为预设的协议数据，当所接收的数据与预设的协议数据一致时方开启门锁。通过该方式，可避免智能门锁系统处于非正常运行状态下开启门锁从而导致安全隐患的问题。协议数据是预先设定在控制单元中的，并且当电子开关闭合时，协议数据单位时间内传输的数据的长度是预先设定的。

智能门锁系统包括门锁、门锁驱动单元、控制单元以及电子开关，控制单元定时发送检测信号以检测电子开关是否闭合，当检测到电子开关闭合时，向电子开关发送协议数据，当接收到的数据与预设的协议数据一致时，控制门锁驱动单元开启门锁；采用该智能门锁系统，使得用户在室内想要出门时只需触发电子开关即可开锁出门，不需要用手推拉把手或者手柄来实现开锁的动作，既无需消耗太大的力气也更加的智能化人性化。并且，通过判断所接收的数据是否为预设的协议数据来判断智能门锁系统是否处于正常运行的状态，当所接收的数据与预设的协议数据一致时，则开启门锁，而当所接收的数据与预设的协议数据不一致时，则表明该智能门锁系统运行出现错误，可能被人为破坏或者程序出现错误，则不开启门锁。如此一来，可避免智能门锁系统处于非正常运行状态下开启门锁从而导致安全隐患的问题。

其中，控制单元可以采用MCU控制器，电子开关可以是按键式也可以是电容式或者触控式的。所述门锁驱动单元为电机，所述电机的输出轴与所述门锁的锁舌联动以控制门锁的开启与关闭。通过控制电机的启停来控制门锁的锁舌的运动，从而实现自动开锁。而当所述门锁为电磁锁，所述门锁驱动单元为开关管或继电器。当门锁为电磁锁时，只需要将其断电即可开锁，因此门锁驱动单元可采用任何一种电控开关，只需实现导通与截止即可。

作为一种优选的实施方式，在判断所接收的数据的帧数是否为设定的帧数之前还包括以下步骤：

判断闭合时间是否超过预设阈值；

若否，则保持门锁状态不变，重新判断电子开关是否闭合；

若是，则判断所接收的数据的帧数是否为设定的帧数。

通过检测电子开关的闭合时间，来确认是否为用户想要开锁而触发的电子开关，避免出现用户不小心误触而导致开锁，从而形成安全隐患。一般，用户想要开门时，会触摸或者按压电子开关从而使得电子开关闭合，该闭合时间通常会比用户不小心误触的闭合时间更长，因此可设定一阈值，当闭合时间未超过该阈值时，判定为误触，则不执行开锁动作；当闭合时间超过阈值时，则继续判断是否开锁。

作为一种优选的实施方式，所述协议数据为二进制数字编码，例如10001000。

作为一种优选的实施方式，发送协议数据的方式为：第一预设时间段内发送高压脉冲并且在第二预设时间段内发送低压脉冲表示所发送数字编码为0，第二预设时间段内发送高压脉冲并且在第一预设时间段内发送低压脉冲表示所发送的数字编码为1。

作为一种优选的实施方式，第一预设时间段内发送高压脉冲并且在第二预设时间段内发送低压脉冲表示所发送数字编码为0，第二预设时间段内发送高压脉冲并且在第一预设时间段内发送低压脉冲表示所发送的数字编码为1具体为：

发送360us的高压脉冲并且在之后的720us内发送低压脉冲表示所发送的数字编码为0，发送720us的高压脉冲并且在之后的360us内发送低压脉冲表示所发送的数字编码为1，即360us高压脉冲+720us低压脉冲为0，720us高压脉冲 +360us低压脉冲为1，其中1代表高电平，0为低电平。具体地，所发送的脉冲时序图如图5所示，所发送的协议数据为10001000。

作为一种优选的实施方式，智能门锁系统还包括滤波单元，所述滤波单元与所述电子开关的输入端连接。为了保证数据的稳定安全需要增加一路滤波单元来对发送的协议数据进行滤波，使得经过电子开关的传输数据更加平稳真实，没有干扰信号。具体地，所述滤波单元由一个电容组成，通过电容接地，即可实现滤波效果。通过设置该滤波单元，可避免所传输的协议数据携带干扰信号而影响控制单元的判断结果，避免出现由于协议数据携带太多的干扰信号从而使控制单元无法识别所接收的协议数据是否为其自身所发送的协议数据，从而影响智能门锁的开锁的准确性。

作为一种优选的实施方式，所述门锁驱动单元为电机，所述电机的输出轴与所述门锁的锁舌联动以控制门锁的开启与关闭。通过控制电机的启停来控制门锁的锁舌的运动，从而实现自动开锁，具体地，可通过启动电机，使其输出轴转动，带动传动机构，传动机构带动锁舌移动，从而实现开锁。

作为一种变形的实施方式，所述门锁为电磁锁，所述门锁驱动单元为开关管或继电器。电磁锁(或称磁力锁)的设计和电磁铁一样，是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果。只要小小的电流电磁锁就会产生莫大的磁力，控制电磁锁电源的门禁系统识别人员正确后即断电，电磁锁失去吸力即可开门。当门锁为电磁锁时，只需要将其断电即可开锁，因此门锁驱动单元可采用任何一种电控开关，只需实现导通与截止即可。

此外本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的一种基于智能门锁系统的自动开锁方法。

当该计算机可读储存介质的计算机程序在控制器中运行时，可不断地检测电子开关的闭合状态，当电子开关闭合时向其发送协议数据，当接收到的数据与预设的协议数据一致时，控制门锁驱动单元开启门锁；采用该智能门锁系统，使得用户在室内想要出门时只需按压电子开关即可开锁出门，不需要用手推拉把手或者手柄来实现开锁的动作，既节省了时间也更加的智能化人性化。计算机可读存储介质可为存储器，该存储器与设有电子开关的智能门锁系统的控制单元连接，即可实现自动开锁的目的。需要说明的是，门锁驱动单元与门锁的结构对应，门锁驱动单元可驱动门锁的开启与关闭。例如，若门锁采用的是常规的锁舌伸缩的方式来控制开锁与否的，则门锁驱动单元为电机，通过电机的启停来驱动锁舌的伸缩；若门锁为电磁锁，则门锁驱动单元仅为一电控开关即可，只需控制电磁锁的电流的通断。

该计算机可读存储介质存储有计算机程序，本发明的方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在该计算机存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能门锁系统，其特征在于，包括：门锁、门锁驱动单元、控制单元以及电子开关；所述门锁驱动单元与所述控制单元电连接，所述门锁驱动单元用于驱动所述门锁的开启与关闭；所述电子开关的两端均与所述控制单元电连接，所述控制单元可向所述电子开关发送协议数据并接收经过所述电子开关后的协议数据，所述控制单元可通过检测所述电子开关是否闭合以及是否接收到预设的协议数据从而控制所述门锁驱动单元。

2.如权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，还包括滤波单元，所述滤波单元与所述电子开关的输入端连接。

3.如权利要求2所述的智能门锁系统，其特征在于，所述滤波单元由一个电容组成，所述电容接地。

4.如权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述门锁驱动单元为电机，所述电机的输出轴与所述门锁的锁舌联动以控制门锁的开启与关闭。

5.如权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述门锁为电磁锁，所述门锁驱动单元为开关管或继电器。

6.一种基于智能门锁系统的自动开锁方法，其特征在于，所述智能门锁系统为权利要求1至5任一项所述的智能门锁系统，该方法包括以下步骤：

判断电子开关是否闭合；

若否，则保持门锁状态不变；

若是，则判断单位时间内所接收的数据的帧数是否为设定的帧数；

若否，则保持门锁状态不变；

若是，则判断单位时间内所接收的数据的长度是否为设定的长度；

若否，则保持门锁状态不变；

若是，则控制门锁驱动单元驱动所述门锁开启。

7.如权利要求6所述的基于智能门锁系统的自动开锁方法，在判断所接收的数据的帧数是否为设定的帧数之前还包括以下步骤：

判断闭合时间是否超过预设阈值；

若否，则保持门锁状态不变；

若是，则判断所接收的数据的帧数是否为设定的帧数。

8.如权利要求7所述的基于智能门锁系统的自动开锁方法，其特征在于，所述协议数据为二进制数字编码。

9.如权利要求8所述的基于智能门锁系统的自动开锁方法，其特征在于，发送所述协议数据的方式为：发送360us的高压脉冲并且在之后的720us内发送低压脉冲表示所发送的数字编码为0，发送720us的高压脉冲并且在之后的360us内发送低压脉冲表示所发送的数字编码为1。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如权利要求6至9任一项所述的一种基于智能门锁系统的自动开锁方法。