CN201100059Y

CN201100059Y - 车库门自动控制装置

Info

Publication number: CN201100059Y
Application number: CNU2007200584963U
Authority: CN
Inventors: 汪军
Original assignee: FOSHAN SHUNDE REALDESIGN ELECTRONICS INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: Guangdong Real Design Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2007-10-19
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2017-10-19

Abstract

本实用新型是一种车库门自动控制装置。包括有中央处理单元(1)、灯板显示电路(2)、电机驱动电路(3)、自动照明电路(4)、掉电记忆电路(5)、功能键电路(6)、光耦计数电路(7)、光栅检测电路(8)、被撬检测电路(9)。中央处理单元(1)的输入接口分别与功能键电路(6)、光耦计数电路(7)、光栅检测电路(8)、被撬检测电路(9)连接，中央处理单元(1)的输出接口分别与灯板显示电路(2)、电机驱动电路(3)、自动照明电路(4)、掉电记忆电路(5)连接。本实用新型可使开关门限位准确，且可确保门体安全准确运行；另外，其还可确保运行环境的安全，并能防止非法撬门。本实用新型是一种设计合理，方便实用的车库门自动控制装置。

Description

车库门自动控制装置

技术领域：

本实用新型是一种车库门自动控制装置，属于车库门自动控制装置的改造技术。

背景技术：

目前，车库门主要使用在商用、物业、酒店等各种提供停车安防保管服务的场所，传统的手动开关门和卷帘门已不能满足人们对高品质生活的要求，采用遥控自动控制的车库门自动控制装置应运而生，但现有的车库门自动控制装置在使用的过程中仍存在开关门限位不准的问题，影响门体的安全准确运行。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种使开关门限位准确，确保门体安全准确运行的车库门自动控制装置。本实用新型设计合理，方便实用。

本实用新型的原理框图如图1所示，包括有中央处理单元(1)、灯板显示电路(2)、电机驱动电路(3)、自动照明电路(4)、掉电记忆电路(5)、功能键电路(6)、光耦计数电路(7)、光栅检测电路(8)、被撬检测电路(9)，中央处理单元(1)的输入接口分别与功能键电路(6)、光耦计数电路(7)、光栅检测电路(8)、被撬检测电路(9)连接，中央处理单元(1)的输出接口分别与灯板显示电路(2)、电机驱动电路(3)、自动照明电路(4)、掉电记忆电路(5)连接。

上述灯板显示电路(2)包括有发光二极管(LED301～LED308)、电阻(R309～R310)、三极管(Q301、Q302)，其中三极管(Q301)及三极管(Q302)的基极分别通过电阻(R309)及电阻(R310)与中央处理单元(1)的输出接口连接，三极管(Q301)的发射极及三极管(Q302)集电极与电源连接，三极管(Q301)的集电极分别通过电阻(R301～R304)与发光二极管(LED301～LED304)连接，三极管(Q302)的发射极分别通过电阻(R305～R308)与发光二极管(LED305～LED308)连接。

上述电机驱动电路(3)包括有驱动电机运动的达林顿电路及控制电机的正转和反转的两个继电器(K1、K2)。

上述自动照明电路(4)包括有电阻(R14)、三极管(Q6)、继电器(K3)、二极管(D15)、压敏电阻(RT)、照明灯具(LED)，其中三极管(Q6)的基极通过电阻(R14)与中央处理单元(1)连接，三极管(Q6)的集电极与继电器(K3)的线圈连接，二极管(D15)并联在继电器(K3)的线圈两端，三极管(Q6)的发射极接地，照明灯具(LED)的一端通过继电器(K3)的触点与电源的一端连接，照明灯具(LED)的另一端与电源的另一端连接，压敏电阻(RT)连接在电源的两端。

上述掉电记忆电路(5)包括有存储器(U3)、电阻(R10、R11)、电容(C10)，其中存储器(U3)的接脚(1、2、3、4、7)接地，其接脚(5、6)分别通过电阻(R10、R11)与电源连接及与中央处理单元(1)连接，接脚(8)与电源连接及通过电容(C10)接地。

上述光耦计数电路(7)包括有光电耦合器(G)、电阻(R1、R2、R3)及电容(C6)，其中光电耦合器(G)的输入端分别接地及通过电阻(R1)与电源连接，光电耦合器(G)的输出两端分别接地及分别与电阻(R2)及电阻(R3)的一端连接，电阻(R2)的另一端与电源连接，电阻(R3)的另一端与中央处理单元(1)连接及通过电容(C6)接地。

上述光栅检测电路(8)包括有二极管(D10)及电容(CGS)，其中二极管(D10)的阴极与光栅连接，二极管(D10)的阳极通过电容(CGS)接地及与中央处理单元(1)连接。

上述被撬检测电路(9)包括有与中央处理单元(1)连接的二极管(D7)及电容(C4K)，其中中央处理单元(1)通过二极管(D7)与门磁开关(MCKEY)连接，通过电容(C4K)接地。

上述功能键电路(6)包括按键(S301、S302、S303)、电阻(R313、R314、R315)、电容(C301、C302、C303)，其中中央处理单元(1)分别与按键(S301、S302、S303)的一端连接、与电阻(R313、R314、R315)的一端连接及与电容(C301、C302、C303)的一端连接，按键(S301、S302、S303)的另一端接地，电容(C301、C302、C303)的另一端接地，电阻(R313、R314、R315)的另一端接电源。

上述中央处理单元(1)为单片机。

本实用新型由于采用继电器驱动电动机的正、反转，控制门体的开、关，故可使开关门限位准确；此外，本实用新型采用光电耦合器输入记齿脉冲，控制门体的运行距离，从而确保门体安全准确运行；另外，本实用新型采用光栅对门体垂直环境障碍物进行检测，确保了运行环境的安全；同时，本实用新型门磁开关安装在门体上，以防止非法撬门。本实用新型是一种设计合理，方便实用的车库门自动控制装置。

附图说明：

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型中灯板显示电路(2)的电路图；

图3为本实用新型中电机驱动电路(3)的电路图；

图4为本实用新型中自动照明电路(4)的电路图；

图5为本实用新型中掉电记忆电路(5)的电路图；

图6为本实用新型中功能按键电路(6)的电路图；

图7为本实用新型中光耦计数电路(7)的电路图；

图8为本实用新型中光栅检测电路(8)的电路图；

图9为本实用新型中被撬检测电路(9)的电路图。

具体实施方式：

实施例：

本实用新型的原理框图如图1所示，包括有中央处理单元1、灯板显示电路2、电机驱动电路3、自动照明电路4、掉电记忆电路5、功能键电路6、光耦计数电路7、光栅检测电路8、被撬检测电路9，中央处理单元1的输入接口分别与功能键电路6、光耦计数电路7、光栅检测电路8、被撬检测电路9连接，中央处理单元1的输出接口分别与灯板显示电路2、电机驱动电路3、自动照明电路4、掉电记忆电路5连接。上述中央处理单元1为单片机。

上述灯板显示电路2的电路图如图2所示，包括有发光二极管LED301～LED308、电阻R301～R310、三极管Q301、Q302，其中三极管Q301及三极管Q302的基极分别通过电阻R309及电阻R310与中央处理单元1的输出接口连接，三极管Q301的发射极及三极管Q302集电极与电源连接，三极管Q301的集电极分别通过电阻R301～R304与发光二极管LED301～LED304连接，三极管Q302的发射极分别通过电阻R305～R308与发光二极管LED305～LED308连接。上电后，所有的LED亮2秒，然后系统进入上次掉电时的情况。

如果处于关门最终位置，则LED302和LED308亮(如果LED306也发亮，则上次设置开、关门最终位置时未检到清零开关)，其它LED不亮；如果处于开门最终位置，则LED304和LED308亮，其它LED不亮。如果车库门正在运行，则LED307快闪。

上述功能键电路6的电路图如图6所示，包括按键S301、S302、S303，电阻R313、R314、R315，电容C301、C302、C303，其中中央处理单元1分别与按键S301、S302、S303的一端连接、与电阻R313、R314、R315的一端连接及与电容C301、C302、C303的一端连接，按键S301、S302、S303的另一端接地，电容C301、C302、C303的另一端接地，电阻R313、R314、R315的另一端接电源。按键S301、S302、S303分别对应UP键、DOWN键及PROGRAM键(功能键)。

上述灯板显示电路2和功能键电路6在同一个控制板上。

按PROGRAM键(功能键)3秒后，LED302亮，其余不亮，此时可确定开门(或关门)最终位置：按下并保持UP键，直到开门最终位置出现(或者按下并保持DOWN键，直到关门最终位置出现)，通过短暂按动UP键及DOWN键可进行精细调节。

LED307亮，其余不亮，进入学习，按一下遥控器上待学习的按键，LED全部快闪1秒，表示此遥控器码已收到，而后，LED307继续亮，其余不亮，等待接收下一个待学习的遥控器码。

按PROGRAM键8秒后，进入设置或者取消自动关门功能：

如果当前的LED301，302，303，304亮，其余不亮，表示设置了自动关门功能，如果当前的LED305，306，307，308亮，其余不亮，表示取消了自动关门功能，通过按UP键或DOWN键可在设置与取消间进行切换，按PROGRAM键保存设置。

按PROGRAM键5秒后，LED302，306亮，其余不亮，进入调节门体受阻力：

按动UP或者DOWN键，可以读出当前的门体受阻力。

再次按UP键，可以加大一级门体受阻力，按动DOWN键，可以减小一级门体受阻力。

门体受阻力的LED显示：LED301亮指示第一级；LED302亮指示第二级......再次按PROGRAM键，保存当前的门体受阻力设置。

当车库门运行时，如果车库门被卡住(或者光电传感器坏了)，车库门将立即(或者运行一小段后)停止运行，以防烧坏电机。同时，LED302，304，306，308快速闪烁2秒以提示用户。

上述电机驱动电路3的电路图如图3所示，包括有驱动电机运动的达林顿电路及控制电机的正转和反转的两个继电器K1、K2。达林顿电路驱动电机，两个继电器控制电机的正转和反转，以控制开门和关门两个动作；中央处理单元1按用户设置提供不同的脉宽，控制电机提供不同的驱动力。

上述自动照明电路4的电路图如图4所示，包括有电阻R14、三极管Q6、继电器K3、二极管D15、可变电阻RT、照明灯具LED，其中三极管Q6的基极通过电阻R14与中央处理单元1连接，三极管Q6的集电极与继电器K3的线圈连接，二极管D15并联在继电器K3的线圈两端，三极管Q6的发射极接地，照明灯具LED的一端通过继电器K3的触点与电源的一端连接，照明灯具LED的另一端与电源的另一端连接，可变电阻RT连接在电源的两端。一旦遥控或按键使车库门运动，照明灯具LED将照明5分钟后自动熄灭。

上述掉电记忆电路5的电路图如图5所示，包括有存储器U3、电阻R10、R11，电容C10，其中存储器U3的接脚1、2、3、4、7接地，其接脚5、6分别通过电阻R10、R11与电源连接及与中央处理单元1连接，接脚8与电源连接及通过电容C10接地。本实用新型使用I2C通讯协议，对车库门运行过程中的实时信息进行有效存储，如果断电再上电，车库门将保持原来的行程，不影响车库门的正常运行。

上述光耦计数电路7的电路图如图7所示，包括有光电耦合器G、电阻R1、R2、R3及电容C6，其中光电耦合器G的输入端分别接地及通过电阻R1与电源连接，光电耦合器G的输出两端分别接地及分别与电阻R2及电阻R3的一端连接，电阻R2的另一端与电源连接，电阻R3另一端与中央处理单元1连接及通过电容C6接地。本实用新型利用光电耦合器对齿进行计数和测量转速，提供精确的数据给中央处理单元1，以精确的设置开关门限位，使门体每次正确的运行，到达准确位置而停止，保障门体运行的安全。

根据用户可调的阻力来提供相应的脉宽，确保电机提供的驱动力。转速传感器测速为零或与输出转速不合，车库门则自动反弹，即提醒用户需要重新调整门体受阻力，调门体受阻力的方式：见上一点所述。

上述光栅检测电路8的电路图如图8所示，包括有二极管D10及电容CGS，其中二极管D10的阴极与光栅连接，二极管D10的阳极通过电容CGS接地及与中央处理单元1连接。当正在关门时，如果光栅有效(有人或者小动物走近)，立即停止关门，并返回到开门最终位置。

上述被撬检测电路9的电路图如图9所示，包括有与中央处理单元1连接的二极管D7及电容C4K，其中中央处理单元1通过二极管D7与门磁开关MCKEY连接，通过电容C4K接地。正常情况下，关门后门磁开关处于高电平，当门被撬后则会有低电平信号给到中央处理单元1进行处理，通过防撬报警电路6进行报警提示。

上述门磁开关MCKEY装设在门体上，光电耦合器为输入记齿脉冲的ISTS824A。

此外，为便于使用及控制，本实用新型还设有遥控器，遥控器上设有表示进入学习状态的若干LED，其学习方式是：

进入学习状态，其中一个LED亮，其余LED不亮，进入学习后：

按一下遥控器上待学习的按键，LED全部快闪1秒，表示此遥控器码已收到，而后，其中一个LED继续亮，其余LED不亮，等待接收下一个待学习的遥控器码。学习完毕后，按一下PROGRAM键将添加此次学习的所有遥控器码，并退出学习。如果按UP键将退出学习，不添加此次学习的所有遥控器码。

如果想清除所有的遥控器码后再学习，进入学习状态后按一下DOWN键进行清除，然后按照上述过程学习，最后按PROGRAM键进行保存。如果清除后未学习一个遥控器码，则所有的遥控器无效。

此系统最多能学习15个完全不同的遥控器码。

如果在学习过程中，一个遥控器码都未收到(即未按任何按键)，则上次的学习码依旧有效。

学习完毕后，记住按一下PROGRAM键进行保存。如果未按PROGRAM键，此次学习的所有遥控器码将不能添加进去。

如果原来已学满了15个遥控器码，如果再添加则将最先学习的遥控器码排挤出。

(2)、跳码防盗

遥控器采用301跳码方式防盗，如果按压了遥控器50次都未被系统收到，此遥控器将失效，必须重新进行遥控器学习。

(3)、按键使用

按一下遥控器的按键(此按键必须已学习过)后，门体将自动运行到开门最终位置(或者关门最终位置)，如果门体正在运行，再次按遥控器的按键，门体将立即停止运行。

Claims

1、一种车库门自动控制装置，其特征在于包括有中央处理单元(1)、灯板显示电路(2)、电机驱动电路(3)、自动照明电路(4)、掉电记忆电路(5)、功能键电路(6)、光耦计数电路(7)、光栅检测电路(8)、被撬检测电路(9)，中央处理单元(1)的输入接口分别与功能键电路(6)、光耦计数电路(7)、光栅检测电路(8)、被撬检测电路(9)连接，中央处理单元(1)的输出接口分别与灯板显示电路(2)、电机驱动电路(3)、自动照明电路(4)、掉电记忆电路(5)连接。

2、根据权利要求1所述的车库门自动控制装置，其特征在于上述灯板显示电路(2)包括有发光二极管(LED301～LED308)、电阻(R309～R310)、三极管(Q301、Q302)，其中三极管(Q301)及三极管(Q302)的基极分别通过电阻(R309)及电阻(R310)与中央处理单元(1)的输出接口连接，三极管(Q301)的发射极及三极管(Q302)集电极与电源连接，三极管(Q301)的集电极分别通过电阻(R301～R304)与发光二极管(LED301～LED304)连接，三极管(Q302)的发射极分别通过电阻(R305～R308)与发光二极管(LED305～LED308)连接。

3、根据权利要求1所述的车库门自动控制装置，其特征在于上述电机驱动电路(3)包括有驱动电机运动的达林顿电路及控制电机的正转和反转的两个继电器(K1、K2)。

4、根据权利要求1所述的车库门自动控制装置，其特征在于上述自动照明电路(4)包括有电阻(R14)、三极管(Q6)、继电器(K3)、二极管(D15)、压敏电阻(RT)、照明灯具(LED)，其中三极管(Q6)的基极通过电阻(R14)与中央处理单元(1)连接，三极管(Q6)的集电极与继电器(K3)的线圈连接，二极管(D15)并联在继电器(K3)的线圈两端，三极管(Q6)的发射极接地，照明灯具(LED)的一端通过继电器(K3)的触点与电源的一端连接，照明灯具(LED)的另一端与电源的另一端连接，压敏电阻(RT)连接在电源的两端。

5、根据权利要求1所述的车库门自动控制装置，其特征在于上述掉电记忆电路(5)包括有存储器(U3)、电阻(R10、R11)、电容(C10)，其中存储器(U3)的接脚(1、2、3、4、7)接地，其接脚(5、6)分别通过电阻(R10、R11)与电源连接及与中央处理单元(1)连接，接脚(8)与电源连接及通过电容(C10)接地。

6、根据权利要求1所述的车库门自动控制装置，其特征在于上述光耦计数电路(7)包括有光电耦合器(G)、电阻(R1、R2、R3)及电容(C6)，其中光电耦合器(G)的输入端分别接地及通过电阻(R1)与电源连接，光电耦合器(G)的输出两端分别接地及分别与电阻(R2)及电阻(R3)的一端连接，电阻(R2)的另一端与电源连接，电阻(R3)的另一端与中央处理单元(1)连接及通过电容(C6)接地。

7、根据权利要求1所述的车库门自动控制装置，其特征在于上述光栅检测电路(8)包括有二极管(D10)及电容(CGS)，其中二极管(D10)的阴极与光栅连接，二极管(D10)的阳极通过电容(CGS)接地及与中央处理单元(1)连接。

8、根据权利要求1所述的车库门自动控制装置，其特征在于上述被撬检测电路(9)包括有与中央处理单元(1)连接的二极管(D7)及电容(C4K)，其中中央处理单元(1)通过二极管(D7)与门磁开关(MCKEY)连接，通过电容(C4K)接地。

9、根据权利要求1所述的车库门自动控制装置，其特征在于上述功能键电路(6)包括按键(S301、S302、S303)、电阻(R313、R314、R315)、电容(C301、C302、C303)，其中中央处理单元(1)分别与按键(S301、S302、S303)的一端连接、与电阻(R313、R314、R315)的一端连接及与电容(C301、C302、C303)的一端连接，按键(S301、S302、S303)的另一端接地，电容(C301、C302、C303)的另一端接地，电阻(R313、R314、R315)的另一端接电源。

10、根据权利要求1至9任一项所述的车库门自动控制装置，其特征在于上述中央处理单元(1)为单片机。