CN110432733A - 一种智能衣架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家居智能化领域，特别是一种智能衣架，包括环形导轨、传动机构、驱动机构、通讯模块和控制模块；传动机构设有多个齿牙滑块，多个齿牙滑块滑动安装于环形导轨上；传动机构还设有多个连杆组件，多个齿牙滑块通过多个连杆组件首尾相接；传动机构还设有双齿面皮带输送机构，驱动机构驱动双齿面皮带输送机构转动；双齿面皮带输送机构用于带动多个齿牙滑块围绕环形导轨滑动，环形导轨呈平面的椭圆状；通讯模块与控制模块电连接，控制模块与驱动机构电连接；通讯模块用于接收命令，并将命令发送至控制模块；控制模块用于接收通讯模块发送的命令，识别命令之后发送信号至驱动机构。

Description

一种智能衣架

技术领域

本发明涉及家居智能化领域，特别是一种智能衣架。

背景技术

现有的衣柜大部分都不具备传动输送的功能，需要手动的将衣服排列整齐，分类，很容易就忘记放置的位置，特别是衣服多的时候找起来需要非常的久，特别的麻烦；

少部分的衣柜虽然也有电动功能，但均是通过手动控制衣柜的输送与停止，效率太低且劳动强度高。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种智能衣架，能够自动控制衣柜的输送与停止，效率高且劳动强度低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种智能衣架，包括环形导轨、传动机构、驱动机构、通讯模块和控制模块；所述传动机构设有多个齿牙滑块，多个所述齿牙滑块滑动安装于所述环形导轨上；所述传动机构还设有多个连杆组件，多个所述齿牙滑块通过多个所述连杆组件首尾相接；所述传动机构还设有双齿面皮带输送机构，所述驱动机构驱动所述双齿面皮带输送机构转动；所述双齿面皮带输送机构用于带动多个所述齿牙滑块围绕环形导轨滑动，所述环形导轨呈平面的椭圆状；所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述驱动机构电连接；所述通讯模块用于接收命令，并将命令发送至控制模块；所述控制模块用于接收通讯模块发送的命令，识别命令之后发送信号至驱动机构。

更优的，所述通讯模块包括遥控模块、蓝牙模块和语音模块；所述遥控模块用于接收遥控命令并将命令发送至所述控制模块；所述蓝牙模块用于接收蓝牙命令并将命令发送至所述控制模块；所述语音模块用于接收语音命令并将命令发送至所述控制模块；所述遥控模块、蓝牙模块和语音模块的信号输出端分别连通于所述控制模块。

更优的，所述控制模块包括微处理器、场景模块和感应模块，所述场景模块和感应模块分别与所述微处理器连接；所述微处理器与所述驱动机构连接，所述微处理器与所述通讯模块连接；所述场景模块预设有场景阈值；所述微处理器用于接收通讯模块的命令，并将命令发送至场景模块；再接收场景阈值之后再发送命令给驱动机构，接收感应模块发送的圈数数据，当圈数数据与场景阈值匹配之后，发送停止命令给驱动机构；所述场景模块用于接收命令，并根据命令匹配场景阈值，将匹配后的场景阈值发送至微处理器；所述感应模块用于感应所述驱动机构的转动圈数，并将圈数数据实时发送至微处理器。

更优的，所述控制模块还设有检测模块，所述电流检测模块与所述微处理器连接；所述检测模块用于检测电流，当检测到电流状态异常时，发送信号至微处理器；所述微处理器接收到电流异常信号之后发送信号至驱动机构，所述驱动机构调节转速或停止转动。

更优的，还包括挂钩件和环形固定轨，所述挂钩件与所述连杆组件连接位于下方；所述挂钩件包括连接勾、放置架、悬挂柱、放置框和滑动座，所述连接勾的顶部与所述连杆组件的底部连接，所述放置架的一边与所述连接勾的上部连接，所述悬挂柱的一端顶部与所述连接勾的中部连接，所述放置框的一边与所述连接勾的下部连接，所述滑动座位于所述连接勾的底部；所述滑动座的底部位于所述环形固定轨的滑槽内部；所述滑动座基于所述环形固定轨滑动；所述挂钩件设有多组，多组所述连杆组件均安装有所述挂钩件。

更优的，所述齿牙滑块包括齿牙部、滑动部和安装部，所述滑动部位于所述齿牙部内侧的下方，所述安装部位于所述齿牙部外侧的下方；所述滑动部沿所述环形导轨滑动，所述环形导轨的截面呈“U”形，所述滑动部位于凹陷内，所述环形导轨一侧的侧壁位于所述滑动部和所述安装部之间；所述齿牙部安装于所述安装部的上端，所述安装部的下端与所述连杆组件连接。

更优的，所述连杆组件包括连杆臂和连杆挂架，所述连杆臂与所述连杆挂架均位于所述环形导轨的下方；所述连杆臂和所述连杆挂架均为长条状，所述连杆臂和所述连杆挂架的两端均设有竖向铰接孔；所述连杆臂和所述连杆挂架呈首尾铰接状，所述安装部均转动安装于所述铰接孔，所述安装部基于所述铰接孔的中轴线转动。

更优的，所述环形导轨包括支撑架，所述支撑架位于所述环形导轨的中部空心处；所述支撑架包括横向柱和竖向柱，所述竖向柱设有两个，两个所述竖向柱竖向垂直于所述横向柱的上下两方；所述横向柱的一端最顶端与所述环形导轨的最右端内壁连接，所述横向柱的另一端最顶端与所述环形导轨的最左端内部连接；所述竖向柱的一端最顶端与所述环形导轨的最前端内壁连接，所述竖向柱的另一端最顶端与所述环形导轨的最后端内壁连接；所述驱动机构的底部与所述横向柱的顶部连接。

一种智能衣架的方法，包括衣架、传动机构、通讯模块、控制模块；所述衣架与所述传动机构连接，所述通讯模块与所述传动机构分别与所述控制模块连接；所述传动机构包括驱动机构和输送模块，所述驱动机构与所述输送模块连接；所述控制模块设有场景阈值；包括以下步骤：步骤A：通讯模块发送信号至控制模块，控制模块接收信号；步骤B：控制模块匹配信号，并将匹配之后的信号发送至驱动机构；步骤C：驱动机构接收信号，并驱动输送模块进行输送；步骤D：控制模块感应驱动机构的转动圈数，判断是否到达场景阈值，如没有到达阈值，控制模块不动作；步骤E：当控制模块判断驱动机构的转动圈数到达场景阈值时，发送停止信号至驱动机构；步骤F：驱动机构接收停止信号，停止转动，输送模块随即停止转动；所述步骤C与步骤D同步进行。

更优的，所述控制模块包括感应模块、微处理器和场景模块，所述感应模块和所述场景模块分别与所述微处理器连接，所述微处理器与所述通讯模块连接，所述微处理器与所述驱动机构连接；在步骤A中，还包括以下步骤：步骤A1：通讯模块发送信号至微处理器，微处理器接收信号；步骤A2：微处理器发送信号至场景模块；在步骤B中，还包括以下步骤：步骤B1：场景模块接收信号，并将信号转换为相应的场景信号；步骤B2：场景模块将场景信号发送至微处理器，微处理器接收场景信号，确定场景阈值；步骤B3：微处理器发送信号至驱动机构；在步骤D中，还包括以下步骤：步骤D1：感应模块感应驱动机构的转动圈数，将圈数数据实时发送至微处理器；步骤D2：微处理器接实时收感应数据，并判断是否到达场景阈值，如没有达到阈值，微处理器不动作；在步骤E中，还包括以下步骤：步骤E1：当微处理器判断转动圈数到达场景阈值时，发送停止信号；步骤E2：驱动机构接收停止信号。

本发明的有益效果：驱动机构驱动双齿面皮带输送机构，双齿面皮带输送机构通过与齿牙滑块的啮合推动齿牙滑块沿环形导轨滑动，连杆组件为齿牙滑块的滑动传递动能，衣架是安装在连杆组件的下方的，齿牙滑块在环形导轨上运动时，带动衣架也围绕环形导轨转动，将所需衣服作为信号发送，通讯模块接收衣服信号，发送信号至控制模块，控制模块发送信号至驱动机构，驱动机构为电机，电机接收信号之后转动，带动双齿面皮带输送机构，设备运转，构成智能化衣架，传统的衣架需要手动拉动衣架转动，由于小孩子高度不够，无法拉动衣架转动，而导致小孩子无法使用，老人因身体不方便在使用时容易发生危险，例如在转动衣架时扭伤手，且该衣架合理的利用了纵向的空间，只需单独开设一个柜门，无需像传统衣柜一样设有多个柜门，进一步节省了占地空间，因此，该方案中所呈现的智能衣能够根据需求实现智能输送衣服，无需手动控制驱动，大大提高了效率的同时还提高了安全性。

更优的，语音、蓝牙命令需通过语音模块与蓝牙模块接收识别之后才可发送至控制模块，遥控命令可通过遥控模块直接对着控制模块发送命令，通讯模块由遥控、手机、语音三模块组成，实现三控合一，大大的提高了产品的实用性。

更优的，感应模块为霍尔传感器，可实时感应驱动机构的转动圈数，保证不出现偏错，微处理器为电机控制板32位微处理器，可精准实现多种控制功能，场景阈值为不同种类的衣服所在位置距离取衣位置的距离，也就是衣服所在位置匹配的电机转动圈数，当匹配到衣服种类为休闲服时，休闲服存放位置和取衣位置的距离参数会发送至微处理器，微处理器会根据匹配到的参数去判断休闲服存放位置是否到达取衣位置，当参数与电机转动圈数一致时，微处理器发送信号，电机停止转动，转动到对应的衣服种类。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的一个实施例的局部放大图；

图3为本发明的一个实施例的A处放大图；

图4为本发明的系统连接图；

图5为本发明的方法流程图。

附图中：100-环形导轨、200-传动机构、300-驱动机构、210-齿牙滑块、220-连杆组件、230-双齿面皮带输送机构、310-通讯模块、320-控制模块、311-遥控模块、312-蓝牙模块、313-语音模块、314-云端服务器、321-微处理器、322-场景模块、323-感应模块、324-检测模块、400-挂钩件、500-环形固定轨、410-连接勾、420-放置架、430-悬挂柱、440-放置框、450-滑动座、211-齿牙部、212-滑动部、213-安装部、221-连杆臂、222-连杆挂架、110-支撑架、111-横向柱、112-竖向柱、620-输送模块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-5所示，一种智能衣架，包括环形导轨100、传动机构200、驱动机构300、通讯模块310和控制模块320；所述传动机构200设有多个齿牙滑块210，多个所述齿牙滑块210滑动安装于所述环形导轨100上；所述传动机构200还设有多个连杆组件220，多个所述齿牙滑块210通过多个所述连杆组件220首尾相接；所述传动机构200还设有双齿面皮带输送机构230，所述驱动机构300驱动所述双齿面皮带输送机构230转动；所述双齿面皮带输送机构230用于带动多个所述齿牙滑块210围绕环形导轨100滑动，所述环形导轨100呈平面的椭圆状；所述通讯模块310与所述控制模块320电连接，所述控制模块320与所述驱动机构300电连接；所述通讯模块310用于接收命令，并将命令发送至控制模块320；所述控制模块320用于接收通讯模块310发送的命令，识别命令之后发送信号至驱动机构300；驱动机构300驱动双齿面皮带输送机构230，双齿面皮带输送机构230通过与齿牙滑块210的啮合推动齿牙滑块210沿环形导轨100滑动，连杆组件220为齿牙滑块210的滑动传递动能，衣架是安装在连杆组件220的下方的，齿牙滑块210在环形导轨100上运动时，带动衣架也围绕环形导轨100转动，将所需衣服作为信号发送，通讯模块310接收衣服信号，发送信号至控制模块320，控制模块320发送信号至驱动机构300，驱动机构300为电机，电机接收信号之后转动，带动双齿面皮带输送机构230，设备运转，构成智能化衣架，传统的衣架需要手动拉动衣架转动，由于小孩子高度不够，无法拉动衣架转动，而导致小孩子无法使用，老人因身体不方便在使用时容易发生危险，例如在转动衣架时扭伤手，且该衣架合理的利用了纵向的空间，只需单独开设一个柜门，无需像传统衣柜一样设有多个柜门，进一步节省了占地空间，因此，该方案中所呈现的智能衣能够根据需求实现智能输送衣服，无需手动控制驱动，大大提高了效率的同时还提高了安全性。

其中，所述通讯模块310包括遥控模块311、蓝牙模块312和语音模块313；所述遥控模块311用于接收遥控命令并将命令发送至所述控制模块320；所述蓝牙模块312用于接收蓝牙命令并将命令发送至所述控制模块320；所述语音模块313用于接收语音命令并将命令发送至所述控制模块320；所述遥控模块311、蓝牙模块312和语音模块313的信号输出端分别连通于所述控制模块320；语音、蓝牙命令需通过语音模块313与蓝牙模块312接收识别之后才可发送至控制模块320，遥控命令可通过遥控模块311直接对着控制模块320发送命令，通讯模块310由遥控、手机、语音三模块组成，实现三控合一，大大的提高了产品的实用性。

此外，所述控制模块320包括微处理器321、场景模块322和感应模块323，所述场景模块322和感应模块323分别与所述微处理器321连接；所述微处理器321与所述驱动机构300连接，所述微处理器321与所述通讯模块310连接；所述场景模块322预设有场景阈值；所述微处理器321用于接收通讯模块310的命令，并将命令发送至场景模块322；再接收场景阈值之后再发送命令给驱动机构300，接收感应模块323发送的圈数数据，当圈数数据与场景阈值匹配之后，发送停止命令给驱动机构300；所述场景模块322用于接收命令，并根据命令匹配场景阈值，将匹配后的场景阈值发送至微处理器321；所述感应模块323用于感应所述驱动机构300的转动圈数，并将圈数数据实时发送至微处理器321；感应模块323为霍尔传感器，可实时感应驱动机构300的转动圈数，保证不出现偏错，微处理器321为电机控制板32位微处理器321，可精准实现多种控制功能，场景阈值为不同种类的衣服所在位置距离取衣位置的距离，也就是衣服所在位置匹配的电机转动圈数，当匹配到衣服种类为休闲服时，休闲服存放位置和取衣位置的距离参数会发送至微处理器321，微处理器321会根据匹配到的参数去判断休闲服存放位置是否到达取衣位置，当参数与电机转动圈数一致时，微处理器321发送信号，电机停止转动，转动到对应的衣服种类。

其中，所述控制模块320还设有检测模块324，所述电流检测模块324与所述微处理器321连接；所述检测模块324用于检测电流，当检测到电流状态异常时，发送信号至微处理器321；所述微处理器321接收到电流异常信号之后发送信号至驱动机构300，所述驱动机构300调节转速或停止转动；检测模块324通过检测电流的状态，当电流状态异常时，将该异常电流状态实时发送至微处理器321，微处理器321接收之后检测该异常信号，根据检测的结果发送信号至驱动机构300，驱动机构300接收信号之后根据信号调节输出力矩或者停止转动，电流信号异常通常是指人类的身体触碰或物体触碰，此时如不调节电机的输出力矩或者停止电机的运转，人或物体会被传动机构200带动导致受伤，设有检测模块324解决了上述的问题，大大的提升了安全性。

其中，还包括挂钩件400和环形固定轨500，所述挂钩件400与所述连杆组件220连接位于下方；所述挂钩件400包括连接勾410、放置架420、悬挂柱430、放置框440和滑动座450，所述连接勾410的顶部与所述连杆组件220的底部连接，所述放置架420的一边与所述连接勾410的上部连接，所述悬挂柱430的一端顶部与所述连接勾410的中部连接，所述放置框440的一边与所述连接勾410的下部连接，所述滑动座450位于所述连接勾410的底部；所述滑动座450的底部位于所述环形固定轨500的滑槽内部；所述滑动座450基于所述环形固定轨500滑动；所述挂钩件400设有多组，多组所述连杆组件220均安装有所述挂钩件400；所述挂钩件400可根据所述所述连杆组件220的数量设有多组，一组挂钩件400对应一组连杆组件220，可悬挂不同种类的衣服，放置架420、悬挂柱430和放置框440均用来放置衣物，不同的衣服需要放置不同形状的放置件上，大大的提高了便利性，连接勾410可为模块化吊滑挂衣架，可通过增减挂衣架数量满足不同衣服的尺寸，底部的滑动座450与环形导向轨500基于环形导向轨500滑动，当上部的连杆组件220移动时，可带着挂钩件400一起移动，并且挂钩件400沿着导向轨500滑动，不会产生摆动。

此外，所述齿牙滑块210包括齿牙部211、滑动部212和安装部213，所述滑动部212位于所述齿牙部211内侧的下方，所述安装部213位于所述齿牙部211外侧的下方；所述滑动部212沿所述环形导轨100滑动，所述环形导轨100的截面呈“U”形，所述滑动部212位于凹陷内，所述环形导轨100一侧的侧壁位于所述滑动部212和所述安装部213之间；所述齿牙部211安装于所述安装部213的上端，所述安装部213的下端与所述连杆组件220连接；齿牙部211、滑动部212和安装部213形成了卡扣式齿牙滑块210，齿牙部211在上方，负责与双面齿皮带进行啮合传动，滑动部212安装于环形导轨100的内部，滑动部212底部呈圆状，可基于环形导轨100内部滑动，带动齿牙部211滑动，安装部213与对位安装孔连接，当滑动部212滑动时，滑动部212带动齿牙部211和安装部213一起滑动，安装部213带动链接端与衣架一齐滑动，以此达成效果，安装部213还可放置齿牙部211与滑动部212从环形导轨100上方滑落，且通过卡扣的方式安装方式较为方便快捷，便于拆卸，大大的提高了该设备的工作效率和使用寿命。

其中，所述连杆组件220包括连杆臂221和连杆挂架222，所述连杆臂221与所述连杆挂架222均位于所述环形导轨100的下方；所述连杆臂221和所述连杆挂架222均为长条状，所述连杆臂221和所述连杆挂架222的两端均设有竖向铰接孔；所述连杆臂221和所述连杆挂架222呈首尾铰接状，所述安装部213均转动安装于所述铰接孔，所述安装部213基于所述铰接孔的中轴线转动；连杆臂220与连杆挂架240之间首尾相接，又均与齿牙滑块210连接，连杆挂架240与连杆臂220为齿牙滑块210的滑动带来动能传递，因连杆挂架240与连杆臂220之间是采用闭环链接的，能够满足衣架在运动中的摆动间隙，解决了连杆组件400在弧形运动中可以稳定传动的问题，本方案中，连杆臂220主要作用于传动，而连杆挂架240的下方是用于悬挂衣架的，连杆臂220与连杆挂架240相间地设置，减少了衣架的密度，这样传动机构才可以正常的运转，否则每两个齿牙滑块210之间都设置衣架，这样会造成运行的时候衣架发生碰撞，影响了运行，该种设置极大的提高了该设备的实用性，且此种安装方式较为简单，便于更换。

此外，所述环形导轨100包括支撑架110，所述支撑架110位于所述环形导轨100的中部空心处；所述支撑架110包括横向柱111和竖向柱112，所述竖向柱112设有两个，两个所述竖向柱112竖向垂直于所述横向柱111的上下两方；所述横向柱111的一端最顶端与所述环形导轨100的最右端内壁连接，所述横向柱111的另一端最顶端与所述环形导轨100的最左端内部连接；所述竖向柱112的一端最顶端与所述环形导轨100的最前端内壁连接，所述竖向柱112的另一端最顶端与所述环形导轨100的最后端内壁连接；所述驱动机构300的底部与所述横向柱111的顶部连接；横向柱111的上方设有驱动机构300，驱动机构300放置于横向柱111上方可减小占地空间，竖向柱112的设置可进一步提高了横向柱111与环形导轨100的连接力，避免横向柱111因承重能力不够而从环形导轨100处断裂的现象，提高了设备的安全性。

一种智能衣架的方法，包括衣架、传动机构200、通讯模块310、控制模块320；所述衣架与所述传动机构200连接，所述通讯模块310与所述传动机构200分别与所述控制模块320连接；所述传动机构200包括驱动机构300和输送模块620，所述驱动机构300与所述输送模块620连接；所述控制模块320设有场景阈值；包括以下步骤：步骤A：通讯模块310发送信号至控制模块320，控制模块320接收信号；步骤B：控制模块320匹配信号，并将匹配之后的信号发送至驱动机构300；步骤C：驱动机构300接收信号，并驱动输送模块620进行输送；步骤D：控制模块320感应驱动机构300的转动圈数，判断是否到达场景阈值，如没有到达阈值，控制模块320不动作；步骤E：当控制模块320判断驱动机构300的转动圈数到达场景阈值时，发送停止信号至驱动机构300；步骤F：驱动机构300接收停止信号，停止转动，输送模块620随即停止转动；所述步骤C与步骤D同步进行；将所需衣服作为信号发送，通讯模块310接收衣服信号，发送信号至控制模块320，控制模块320发送信号至驱动机构300，驱动机构300为电机，电机接收信号之后转动，带动输送模块620，设备运转，当电机转动的圈数到达场景阈值时，控制模块320发送停止信号至驱动机构300，驱动机构300停止转动，设备停止输送，到达所需衣服位置，以此构成智能化衣架，传统的衣架需要手动拉动衣架转动，由于小孩子高度不够，无法拉动衣架转动，而导致小孩子无法使用，老人因身体不方便在使用时容易发生危险，例如在转动衣架时扭伤手，且该衣架合理的利用了纵向的空间，只需单独开设一个柜门，无需像传统衣柜一样设有多个柜门，进一步节省了占地空间，因此，该方案中所呈现的智能衣能够根据需求实现智能输送衣服，无需手动控制驱动，大大提高了效率的同时还提高了安全性，场景阈值为每个挂装位旋转到开口处的距离，对应电机所需要的圈数，例如收到西装命令，预设的西装位置旋转到取衣位置所需要的圈数为300圈，则使用西装这个场景阈值对应的命令来控制电机工作。

此外，所述控制模块320包括感应模块323、微处理器321和场景模块322，所述感应模块323和所述场景模块322分别与所述微处理器321连接，所述微处理器321与所述通讯模块310连接，所述微处理器321与所述驱动机构300连接；在步骤A中，还包括以下步骤：步骤A1：通讯模块310发送信号至微处理器321，微处理器321接收信号；步骤A2：微处理器321发送信号至场景模块322；在步骤B中，还包括以下步骤：步骤B1：场景模块322接收信号，并将信号转换为相应的场景信号；步骤B2：场景模块322将场景信号发送至微处理器321，微处理器321接收场景信号，确定场景阈值；步骤B3：微处理器321发送信号至驱动机构300；在步骤D中，还包括以下步骤：步骤D1：感应模块323感应驱动机构300的转动圈数，将圈数数据实时发送至微处理器321；步骤D2：微处理器321接实时收感应数据，并判断是否到达场景阈值，如没有达到阈值，微处理器321不动作；在步骤E中，还包括以下步骤：步骤E1：当微处理器321判断转动圈数到达场景阈值时，发送停止信号；步骤E2：驱动机构300接收停止信号；感应模块323为霍尔传感器，可实时感应驱动机构300的转动圈数，保证不出现偏错，微处理器321为电机控制板32位微处理器321，可精准实现多种控制功能，场景阈值为不同衣服种类的参数，也就是衣服匹配的电机转动圈数，当匹配到衣服种类为休闲服，对应休闲服的参数会发送至微处理器321，也微处理器321会根据匹配到的参数去判断是否到达，当参数与电机转动圈数一致时，微处理器321发送信号，电机停止转动，转动到对应的衣服种类。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能衣架，其特征在于：包括环形导轨、传动机构、驱动机构、通讯模块和控制模块；

所述传动机构设有多个齿牙滑块，多个所述齿牙滑块滑动安装于所述环形导轨上；

所述传动机构还设有多个连杆组件，多个所述齿牙滑块通过多个所述连杆组件首尾相接；

所述传动机构还设有双齿面皮带输送机构，所述驱动机构驱动所述双齿面皮带输送机构转动；

所述双齿面皮带输送机构用于带动多个所述齿牙滑块围绕环形导轨滑动，所述环形导轨呈平面的椭圆状；

所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述驱动机构电连接；

所述通讯模块用于接收命令，并将命令发送至控制模块；

所述控制模块用于接收通讯模块发送的命令，识别命令之后发送信号至驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能衣架，其特征在于：所述通讯模块包括遥控模块、蓝牙模块和语音模块；

所述遥控模块用于接收遥控命令并将命令发送至所述控制模块；

所述蓝牙模块用于接收蓝牙命令并将命令发送至所述控制模块；

所述语音模块用于接收语音命令并将命令发送至所述控制模块；

所述遥控模块、蓝牙模块和语音模块的信号输出端分别连通于所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能衣架，其特征在于：所述控制模块包括微处理器、场景模块和感应模块，所述场景模块和感应模块分别与所述微处理器连接；所述微处理器与所述驱动机构连接，所述微处理器与所述通讯模块连接；

所述场景模块预设有场景阈值；

所述微处理器用于接收通讯模块的命令，并将命令发送至场景模块；再接收场景阈值之后再发送命令给驱动机构，接收感应模块发送的圈数数据，当圈数数据与场景阈值匹配之后，发送停止命令给驱动机构；

所述场景模块用于接收命令，并根据命令匹配场景阈值，将匹配后的场景阈值发送至微处理器；

所述感应模块用于感应所述驱动机构的转动圈数，并将圈数数据实时发送至微处理器。

4.根据权利要求3所述的一种智能衣架，其特征在于：所述控制模块还设有检测模块，所述电流检测模块与所述微处理器连接；

所述检测模块用于检测电流，当检测到电流状态异常时，发送信号至微处理器；

所述微处理器接收到电流异常信号之后发送信号至驱动机构，所述驱动机构调节转速或停止转动。

5.根据权利要求1所述的一种智能衣架，其特征在于：还包括挂钩件和环形固定轨，所述挂钩件与所述连杆组件连接位于下方；

所述挂钩件包括连接勾、放置架、悬挂柱、放置框和滑动座，所述连接勾的顶部与所述连杆组件的底部连接，所述放置架的一边与所述连接勾的上部连接，所述悬挂柱的一端顶部与所述连接勾的中部连接，所述放置框的一边与所述连接勾的下部连接，所述滑动座位于所述连接勾的底部；

所述滑动座的底部位于所述环形固定轨的滑槽内部；

所述滑动座基于所述环形固定轨滑动；

所述挂钩件设有多组，多组所述连杆组件均安装有所述挂钩件。

6.根据权利要求1所述的一种智能衣架，其特征在于：所述齿牙滑块包括齿牙部、滑动部和安装部，所述滑动部位于所述齿牙部内侧的下方，所述安装部位于所述齿牙部外侧的下方；

所述滑动部沿所述环形导轨滑动，所述环形导轨的截面呈“U”形，所述滑动部位于凹陷内，所述环形导轨一侧的侧壁位于所述滑动部和所述安装部之间；

所述齿牙部安装于所述安装部的上端，所述安装部的下端与所述连杆组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能衣架，其特征在于：所述连杆组件包括连杆臂和连杆挂架，所述连杆臂与所述连杆挂架均位于所述环形导轨的下方；

所述连杆臂和所述连杆挂架均为长条状，所述连杆臂和所述连杆挂架的两端均设有竖向铰接孔；

所述连杆臂和所述连杆挂架呈首尾铰接状，所述安装部均转动安装于所述铰接孔，所述安装部基于所述铰接孔的中轴线转动。

8.根据权利要求1所述的一种智能衣架，其特征在于：所述环形导轨包括支撑架，所述支撑架位于所述环形导轨的中部空心处；

所述支撑架包括横向柱和竖向柱，所述竖向柱设有两个，两个所述竖向柱竖向垂直于所述横向柱的上下两方；

所述横向柱的一端最顶端与所述环形导轨的最右端内壁连接，所述横向柱的另一端最顶端与所述环形导轨的最左端内部连接；

所述竖向柱的一端最顶端与所述环形导轨的最前端内壁连接，所述竖向柱的另一端最顶端与所述环形导轨的最后端内壁连接；

所述驱动机构的底部与所述横向柱的顶部连接。

9.一种智能衣架的方法，其特征在于：包括衣架、传动机构、通讯模块、控制模块；所述衣架与所述传动机构连接，所述通讯模块与所述传动机构分别与所述控制模块连接；

所述传动机构包括驱动机构和输送模块，所述驱动机构与所述输送模块连接；

所述控制模块设有场景阈值；

包括以下步骤：

步骤A：通讯模块发送信号至控制模块，控制模块接收信号；

步骤B：控制模块匹配信号，并将匹配之后的信号发送至驱动机构；

步骤C：驱动机构接收信号，并驱动输送模块进行输送；

步骤D：控制模块感应驱动机构的转动圈数，判断是否到达场景阈值，如没有到达阈值，控制模块不动作；

步骤E：当控制模块判断驱动机构的转动圈数到达场景阈值时，发送停止信号至驱动机构；

步骤F：驱动机构接收停止信号，停止转动，输送模块随即停止转动；

所述步骤C与步骤D同步进行。

10.根据权利要求9所述的一种智能衣架的方法，其特征在于：所述控制模块包括感应模块、微处理器和场景模块，所述感应模块和所述场景模块分别与所述微处理器连接，所述微处理器与所述通讯模块连接，所述微处理器与所述驱动机构连接；

在步骤A中，还包括以下步骤：

步骤A1：通讯模块发送信号至微处理器，微处理器接收信号；

步骤A2：微处理器发送信号至场景模块；

在步骤B中，还包括以下步骤：

步骤B1：场景模块接收信号，并将信号转换为相应的场景信号；

步骤B2：场景模块将场景信号发送至微处理器，微处理器接收场景信号，确定场景阈值；

步骤B3：微处理器发送信号至驱动机构；

在步骤D中，还包括以下步骤：

步骤D1：感应模块感应驱动机构的转动圈数，将圈数数据实时发送至微处理器；

步骤D2：微处理器接实时收感应数据，并判断是否到达场景阈值，如没有达到阈值，微处理器不动作；

在步骤E中，还包括以下步骤：

步骤E1：当微处理器判断转动圈数到达场景阈值时，发送停止信号；

步骤E2：驱动机构接收停止信号。