CN207926407U - 一种电机驱动的往返运动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种电机驱动的往返运动装置,包括步进电机、往复丝杆、移动件、固定丝杆、左固定端、右固定端、感应装置、控制装置,所述往复丝杆、固定丝杆平行并列的安装在左固定端和右固定端之间,所述移动件安装在往复丝杆、固定丝杆,所述步进电机与往复丝杆相连接,通过电机转动,带动往复丝杆旋转,使得移动件在左固定端、右固定端之间运动,所述感应装置安装在移动件下端,并与控制装置相连接,所述控制装置与步进电机相连接,控制步进电机的运动方向和开关。所述电机驱动的往返运动装置能够有效在指定位置停止,从而不需要再时刻盯着运动的过程,提高效率,轻松简单。

Description

一种电机驱动的往返运动装置
技术领域
本实用新型涉及一种驱动装置,尤其是涉及一种电机驱动的往返运动装置。
背景技术
现在生活家居以及生产作业过程中都会涉及到位置的控制,一般是简单的通过控制电机的转动,在驱动到达相应位置时就停止驱动。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电机驱动的往返运动装置,用于解决指定位置后使驱动装置自动运动到位的问题,其技术方案如下所述:
一种电机驱动的往返运动装置,包括步进电机、往复丝杆、移动件、固定丝杆、左固定端、右固定端、感应装置、控制装置,所述往复丝杆、固定丝杆平行并列的安装在左固定端和右固定端之间,所述移动件安装在往复丝杆、固定丝杆上,所述步进电机与往复丝杆相连接,通过电机转动,带动往复丝杆旋转,使得移动件在左固定端、右固定端之间运动,所述感应装置安装在移动件下端,并与控制装置相连接,所述控制装置与步进电机相连接,控制步进电机的运动方向和开关。
所述移动件包括固定孔和移动孔,所述移动孔设置有与往复丝杆相对应的螺纹,所述固定孔套在固定丝杆上,用于限定移动件。
所述左固定端、右固定端之间设置有参考丝杆,用于安装感应发射器或者感应物品。
所述感应装置采用红外接收器,所述感应发射器采用红外发生器。
所述感应装置采用颜色传感器,所述感应物品采用颜色条带。
所述左固定端、右固定端安装有压力传感器,所述压力传感器与控制装置相连接,所述移动件的左右两端设置有突出部,用于触发压力传感器。
所述电机驱动的往返运动装置结合感应装置,能够在指定位置停止,从而不需要再时刻盯着运动的过程,提高效率,轻松简单。
附图说明
图1是所述电机驱动的往返运动装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,电机驱动的往返运动装置,包括步进电机1、左固定端2、右固定端3、往复丝杆4、固定丝杆5、参考丝杆6、移动件7、感应装置、控制装置8,所述往复丝杆4、固定丝杆5、参考丝杆6平行并列的安装在左固定端2和右固定端3之间,所述移动件7安装在往复丝杆4、固定丝杆5上,所述步进电机1与往复丝杆4相连接,通过电机1转动,带动往复丝杆4旋转,使得移动件7在左固定端2、右固定端3之间运动。
所述移动件7包括固定孔和移动孔,所述移动孔设置有与往复丝杆4相对应的螺纹,所述固定孔套在固定丝杆5上,用于限定移动件7。
所述感应装置安装在移动件7下端,并与控制装置8相连接,所述控制装置8与步进电机1相连接,控制步进电机1的运动方向和开关。参考丝杆6用于安装感应发射器或者感应物品。
使用时,所述感应装置采用红外接收器10,所述感应发射器11采用红外发生器。
或者所述感应装置采用颜色传感器,所述感应物品采用颜色条带。
所述左固定端2、右固定端3安装有压力传感器,所述压力传感器与控制装置1相连接,所述移动件7的左右两端设置有突出部9,用于触发压力传感器。
在使用时,通过感应装置,控制步进电机的启动与停止,在感应装置到位时,步进电机停止,这样就能实现自动到位。如果运行方向错误,可以在到达终点时自动往返。
所述电机驱动的往返运动装置结合感应装置,能够在指定位置停止,从而不需要再时刻盯着运动的过程,提高效率,轻松简单。

Claims (6)

1.一种电机驱动的往返运动装置,其特征在于:包括步进电机、往复丝杆、移动件、固定丝杆、左固定端、右固定端、感应装置、控制装置,所述往复丝杆、固定丝杆平行并列的安装在左固定端和右固定端之间,所述移动件安装在往复丝杆、固定丝杆上,所述步进电机与往复丝杆相连接,通过电机转动,带动往复丝杆旋转,使得移动件在左固定端、右固定端之间运动,所述感应装置安装在移动件下端,并与控制装置相连接,所述控制装置与步进电机相连接,控制步进电机的运动方向和开关。
2.根据权利要求1所述的电机驱动的往返运动装置,其特征在于:所述移动件包括固定孔和移动孔,所述移动孔设置有与往复丝杆相对应的螺纹,所述固定孔套在固定丝杆上,用于限定移动件。
3.根据权利要求1所述的电机驱动的往返运动装置,其特征在于:所述左固定端、右固定端之间设置有参考丝杆,用于安装感应发射器或者感应物品。
4.根据权利要求3所述的电机驱动的往返运动装置,其特征在于:所述感应装置采用红外接收器,所述感应发射器采用红外发生器。
5.根据权利要求3所述的电机驱动的往返运动装置,其特征在于:所述感应装置采用颜色传感器,所述感应物品采用颜色条带。
6.根据权利要求1所述的电机驱动的往返运动装置,其特征在于:所述左固定端、右固定端安装有压力传感器,所述压力传感器与控制装置相连接,所述移动件的左右两端设置有突出部,用于触发压力传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109580366A (zh) * 2018-11-10 2019-04-05 芜湖华宇彩晶科技有限公司 一种手机显示屏强度检测装置
CN110138140A (zh) * 2019-05-24 2019-08-16 枣庄学院 矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构

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