CN203213917U - 一种电动控制装置及其百叶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动控制装置，包括：一电机；一控制件，用于控制电机的运转；一传动件，用于被所述电机驱动产生运动，包括一螺杆和穿设于螺杆的螺母；一触发件，位于所述螺母的运动行程上，用于通过外力而引起动作；以及一感应件，用于感应所述触发件的动作，且将感应信号传递给控制件。此电动控制装置，利用丝杠传动原理做成机械的行程开关，且适用于普遍的百叶长度，不需要设定预定的行程，通用性强。

Description

一种电动控制装置及其百叶机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动控制装置，尤其用于百叶窗帘控制领域的电动控制装置。

背景技术

百叶窗帘在现代生活中存在着广泛的应用，人们可以根据光照条件的变化或者通风条件的变化改变百叶窗帘的长短和偏转程度。一般而言，存在两种控制方式，一是手动，二是电动。专利号为200720001084.6、名称为“开关式电动窗帘控制器”的中国专利，介绍了一种开关式电动窗帘控制器，在手动双向开关开启后，电机运转，利用电机轮和滑轮上的拉线带动窗帘，利用拉线上的卡子拨动双联双向行程转换开关上的弹簧臂，使双联双向行程转换开关完成对电机停止和下次开启时正反转向的控制。

上述专利的控制器，对应不同长度的窗帘，需要设定不同的拉线上的卡子的位置，通用性比较差。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种适应不同行程的电动控制装置。

本实用新型提供一种电动控制装置，包括：一电机；一控制件，用于控制电机的运转；一传动件，用于被所述电机驱动产生运动，包括一螺杆和穿设于螺杆的螺母；一触发件，位于所述螺母的运动行程上，用于通过外力而引起动作；以及一感应件，用于感应所述触发件的动作，且将感应信号传递给控制件。

作为优选的实施例，所述感应件为霍尔元件，所述触发件上设有磁体。

作为优选的实施例，所述感应件位于所述触发件的正上方，且所述感应件和所述触发件之间具有隔板。

作为优选的实施例，所述触发件包括一套筒、转动柄和枢轴；所述磁体安装于所述套筒上，所述套筒滑动地安装于所述螺杆，且所述转动柄活动地连接于所述套筒，所述转动柄绕所述枢轴进行转动。

作为优选的实施例，所述套筒凸设有一对限位部；转动柄包括枢接部、由枢接部向下延伸形成的作动部和由枢接部的两端向上延伸形成的一对拨叉，拨叉嵌入于两限定部之间，枢接部内穿设有枢轴。

作为优选的实施例，所述螺杆包括粗段和细段，所述粗段的直径大于所述细段的直径，螺纹设置于所述粗段上，所述传动件还包括一弹簧，所述弹簧套设于所述细段且该弹簧的一端抵持于所述粗段的一端，所述螺母设于所述粗段上。

作为优选的实施例，所述电动控制装置还包括安装于所述电机一端的第一齿轮和安装于所述螺杆的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述弹簧另一端抵持于所述第二齿轮。

本实用新型还提供一种百叶机构，包括一种电动控制装置，其包括一电机；一控制件，用于控制电机的运转；一传动件，用于被所述电机驱动产生运动，包括一螺杆和穿设于螺杆的螺母；一触发件，位于所述螺母的运动行程上，用于通过外力而引起动作；以及一感应件，用于感应所述触发件的动作，且将感应信号传递给控制件；还包括百叶、连接所述百叶的绳子、用于卷绕所述绳子的卷线器、所述卷线器连接于所述螺杆；当所述百叶完全展开时，所述螺母与所述触发件之间的距离为最大距离；当所述百叶完全收卷时，所述螺母与所述触发件之间的距离为最小距离；所述螺杆的螺纹的长度大于最大距离；当所述螺母和所述触发件处于最小距离时，所述螺母触碰所述触发件。

作为优选的实施例，所述百叶机构还包括第一联轴器和第二联轴器，且包括第一扭力杆和第二扭力杆，所述传动件的一端通过所述第一联轴器连接所述第一扭力杆，所述传动件的另一端通过所述第二联轴器连接所述第二扭力杆，所述第一扭力杆和第二扭力杆分别连接一所述卷线器。

作为优选的实施例，所述触发件位于所述百叶的运动行程上。

本实用新型的一种的电动控制装置，利用丝杠传动原理做成机械的行程开关，且适用于普遍的百叶长度，不需要设定预定的行程，通用性强，或者说，兼容性好，提高了零部件的规模化大量生产的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的电动控制装置（省略了壳体）应用于百叶窗帘的一个具体实施例；

图2为本实用新型的电动控制装置的一个具体实施例的立体图；

图3为将图2中的电动控制装置的电机，安装于电机槽中，再用封盖封住电机槽的安装示意图；

图4为图2的电动控制装置的分解图；

图5为图2的电动控制装置的另一个角度的分解图；

图6为图2的电动控制装置的剖视图；

图7为图2的电动控制装置的局部分解图。

附图标号说明：

百叶10         前盖壳11       后盖壳13     封盖

12

电机槽14       第一槽1a、1b   第二槽2a、2b

第三槽3a、3b   第四槽4a、4b

卡位16         密封圈17       枢孔18a、18b 缺口

19a、19b

第一齿轮22     第二齿轮24

电机30         控制件40       传动件50

螺杆51         粗段51a        细段51b

螺母53         弹簧55

第一联轴器61   第二联轴器63   卷线器65

第一扭力杆67   第二扭力杆69

触发件70       枢轴71

转动柄73       作动部7e       枢接部7f     拨叉7h

套筒77         基板7a         本体7b       限位部7c

磁体80         感应件90

具体实施方式

在本具体实施例中，电动控制装置用于控制百叶窗帘的收缩、伸展或翻转。

如图1至图3所示，电动控制装置包括壳体、电机30、控制件40、传动件50、触发件70和感应件90，其中壳体将电机30、传动件50、触发件70和感应件90收容于其中。如图1所示，控制件40用于控制电机30的运转情况，而电机30带动传动件50的转动；触发件70受到外力时发生动作，感应件90检测触发件70的动作，且感应件90将信号传递给控制件40。

如图2和图3所示，壳体包括塑料材质的前盖壳11、后盖壳13和封盖12。

如图3所示，当传动件50、触发件70和感应件90安装于前盖壳11和后盖壳13之后，前盖壳11和后盖壳13组合成一体，形成一电机槽14以容纳电机30，且封盖12将电机槽14封住，以形成一个美观的整体。

如图3所示，前盖壳11和后盖壳13通过结构上的嵌合以形成一个组合体，且这个组合体经过超声波焊接，形成一个密闭的整体。

如图4和图5所示，前盖壳11凹陷形成的结构大体可视为分布于两行：上行包括第一槽1a、第二槽2a和卡位16，下行包括第三槽3a、第四槽4a和缺口19a，上行与下行之间具有隔板。于竖直方向，第一槽1a和第三槽3a紧邻，第二槽2a和第四槽4a紧邻，卡位16与缺口19a紧邻，缺口19a对应的侧壁上设有枢孔18a。

对应于后盖壳，后盖壳13凹陷形成的结构大体也可视为分布于两行：上行包括第一槽1b和第二槽2b，下行包括第三槽3b、第四槽4b和缺口19b，上行与下行之间具有隔板。于竖直方向，第一槽1b和第三槽3b紧邻，第二槽2b和第四槽4b紧邻，缺口19b对应的侧壁上也有枢孔18b。比较不同之处在于，前盖壳11的上行没有卡位16。

如图4至图6所示，前盖壳11的第一槽1a和后盖壳13的第一槽1b组合形成电机槽14，用于收容电机30；前盖壳11的第二槽2a和后盖壳13的第二槽2b组成形成第一齿轮22的收容空间；前盖壳11的第三槽3a和后盖壳13的第三槽3b组成形成传动件50的收容空间；前盖壳11的第四槽4a和后盖壳13的第四槽4b组成形成第二齿轮24的收容空间；卡位16用于收容感应件90，缺口(19a、19b)用于收容触发件70。

如图7示，传动件50包括一螺杆51和穿设于螺杆的螺母53，螺杆51上设有螺纹的部分的直径比较大，定义为粗段51a，螺杆51上没有设置螺纹的部分的直径比较小，定义为细段51b，螺母53穿设于粗段51a上，一弹簧55穿设于细段51b上，且弹簧55的一端抵持于粗段51a上，即弹簧55的直径不大于粗段51a的直径，这样，弹簧55不能窜位至粗段51a上。

触发件70包括一枢轴71、转动柄73和套筒77。套筒77包括一基板7a，基板7a上安装有一磁体80，基板7a下方连接圆筒状的本体7b，本体7b上设有通孔以供螺杆51穿过，通孔的两侧边各凸设有一对限位部7c。转动柄73，大体呈现Y字型，包括作动部7e、枢接部7f和一对拨叉7h，拨叉7h由枢接部7f的两端向上延伸形成，拨叉7h嵌入于两限定部7c之间。

作动部7e由枢接部7f向下延伸形成，且作动部7f由缺口(19a、19b)露出并向下延伸，枢接部7f内穿设有枢轴71，枢轴71的两端固定于前盖壳11和后盖壳13的枢孔(18a、18b)上。这样，转动柄73得以绕枢轴71于水平方向上左右转动。转动柄73的上方放置感应件90，在本具体实施例中，感应件90为霍尔元件，感应件90插置于卡位16之间。

如图4至图6所示，螺杆51的粗段51a的一端安装有第一联轴器61，螺杆51的细段51b的一端安装有第二齿轮24和第二联轴器63。电机30的一端安装有第一齿轮22，第一齿轮22和第二齿轮24进行啮合以传动。

如图1所示，第一联轴器61连接一第一扭力杆67，第二联轴器63连接有一第二扭力杆69，第一扭力杆67和第二扭力杆69上分别安装有一卷线器65。

如图1-7所示，本具体实施例中，工作原理如下：

假设百叶窗帘全部展开为初始状态，百叶窗帘全部收拢为最终状态。在初始状态，螺母53靠近套筒77，定义为螺母53的初始位置。

初始状态，操作人员操作控制件40，控制件40向电机30发出收卷命令，电机30运转，由于电机30与第一齿轮22固定安装，第二齿轮24和螺杆51固定安装，第一齿轮22和第二齿轮24逆合，因此，螺杆51进行转动，螺杆51的两端分别安装有第一联轴器61和第二联轴器63。第一联轴器61带动第一扭力杆67进行转动，第二联轴器63带动第二扭力杆69进行转动，第一、第二扭力杆(67、69)再带动卷线器65转动，卷线器65将百叶窗帘收拢。此时，根据丝杠传动原理，螺母53向远离套筒77的方向位移。

如图1和图6所示，当百叶窗帘向上收缩至顶端时，最上端的百叶10随着卷线器65的继续收卷，百叶窗帘推动转动柄73的作动部7e向上移动，由于枢轴71的作用，拨叉7h移动，限位部7c限定了拨叉7h的位移，因此，限位部7c带动整个套筒77移动，此时，基板7a上的磁体80发生移动，磁场变化激发感应件90（本实施例中为霍尔元件）向控制件40发出信号，控制件40向电机30发出停止转动的信号。这样，电机30停止转动，形成最终状态。这样，当百叶窗帘收拢完毕后，电机30可以自动停止转动。此时，螺母53停留于螺杆51的位置，定义为螺母53的最终位置。

一般情况下，百叶窗帘的长度约为五米，在设计时，螺母53从初始位置到最终位置的距离应当比收卷五米长度的百叶窗帘所需要的行程要多一些，但为避免控制件40发生故障，或者电机30发生故障，电机30错误地保持了运转状态，这样，螺杆51持续运转，螺母53逐渐位移至粗段51a与细段51b的交接位置，将弹簧55压缩，由于没有螺纹，螺母53无法继续向细段51b方向移动，这样，虽然螺杆51转动，但不会受到损伤。当更换控制件40或者电机30后，电机30反方向转动，螺母53向靠近套筒77的方向位移。

在需要打开百叶10时，控制件40发送信号至电机30，电机30朝与原先方向相反的方向运转，从而，卷线器65将百叶窗帘的扁绳和梯绳放下，螺母51向靠近套筒77的方向位移，当百叶窗帘完全放下时，螺母51将套筒77推移，此时，霍尔元件感受到磁场变化，将信号发送给控制件40，控制件40指令电机30停止转动，百叶窗帘不再继续向下打开。

本实用新型的电动控制装置，具有以下优点：

（1）一般情况下，用于百叶窗帘的控制装置，经常由于电机出现故障，从而需要维修，而现有技术中，往往是电机30和部件一体式组装，在维修中需要将各部件拆卸下来，更换电机后，再逐一组装于一体，这样，给维修带来很大的不便。在本实用新型中，第一槽1a、1b(即为电机槽14)用于收容电机30，然后再通过封盖12将电机槽14封住，当需要更换有故障的电机30时，只需要将封盖12取下，然后把电机30从电机槽14中拿出来，不需要拆卸其他部件，非常方便。

正常情况下，中空百叶两层玻璃之间充满氮气，本实用新型的控制装置，前盖壳11和后盖壳13组合后，通过超声波焊接形成一个密闭的整体，如图6所示，灰色部分为密封的交接位置。电机所在的电机槽14和霍尔元件90所在的卡位16没有完全密封，电机一端与第一齿轮连接位置设置有密封圈17，电机的另一端位于没有密封的空间，当电机30和霍尔元件90的取出和安装，不影响密封的部分，因此，两层玻璃之间的氮气不会泄露。

（2）采用霍尔元件90检测百叶10是否收卷到顶端，相对于传统的采用行程开关进行位移限定，霍尔元件具有许多优点，比如结构牢固，体积小，重量轻，简化了壳体的注塑成型。并且，霍尔元件还具有寿命长，安装方便，功耗小，频率高，耐震动等优点。

（3）本实用新型中，霍尔元件放置于卡位16之间，但是卡位只是在后盖壳13上设有，在前盖壳11上没有卡位，这样，如果需要更换霍尔元件时，先将电机30取出，然后通过手指伸入电机槽14的面向卡位16的一侧，轻轻将霍尔元件90往前盖壳11的方向拨动，使得霍尔元件90脱离卡位，再把霍尔元件90抠出来。这样，也不影响前盖壳11和后盖壳13的密封，不影响前盖壳11和后盖壳13组合体之中的氮气环境。

（4）应用丝杠传动原理，采用螺杆51和螺母53的配合，在百叶窗帘从初始状态至最终状态的往复循环中，螺母53也保持在初始位置和最终位置之间往复位移，螺杆51上设置比较长的螺纹，使得行程控制适应于一般情况下的各种百叶窗帘的收放。而现有技术中，往往采用与特定的百叶窗帘的长度相一致的行程控制部件，通用性比较差，造成控制装置的生产成本比较高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动控制装置，其特征在于，包括：

一电机；

一控制件，用于控制电机的运转；

一传动件，用于被所述电机驱动产生运动，包括一螺杆和穿设于螺杆的螺母；

一触发件，位于所述螺母的运动行程上，用于通过外力而引起动作；以及

一感应件，用于感应所述触发件的动作，且将感应信号传递给控制件。

2.根据权利要求1所述的电动控制装置，其特征在于，所述感应件为霍尔元件，所述触发件上设有磁体。

3.根据权利要求1所述的电动控制装置，其特征在于，所述感应件位于所述触发件的正上方，且所述感应件和所述触发件之间具有隔板。

4.根据权利要求2所述的电动控制装置，其特征在于，所述触发件包括一套筒、转动柄和枢轴；所述磁体安装于所述套筒上，所述套筒滑动地安装于所述螺杆，且所述转动柄活动地连接于所述套筒，所述转动柄绕所述枢轴进行转动。

5.根据权利要求4所述的电动控制装置，其特征在于，所述套筒凸设有一对限位部；转动柄包括枢接部、由枢接部向下延伸形成的作动部和由枢接部的两端向上延伸形成的一对拨叉，拨叉嵌入于两限定部之间，枢接部内穿设有枢轴。

6.根据权利要求1所述的电动控制装置，其特征在于，所述螺杆包括粗段和细段，所述粗段的直径大于所述细段的直径，螺纹设置于所述粗段上，所述传动件还包括一弹簧，所述弹簧套设于所述细段且该弹簧的一端抵持于所述粗段的一端，所述螺母设于所述粗段上。

7.根据权利要求6所述的电动控制装置，其特征在于，还包括安装于所述电机一端的第一齿轮和安装于所述螺杆的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述弹簧另一端抵持于所述第二齿轮。

8.一种包括如权利要求1至7任一所述的百叶机构，包括百叶、连接所述百叶的绳子、用于卷绕所述绳子的卷线器、所述卷线器连接于所述螺杆；当所述百叶完全展开时，所述螺母与所述触发件之间的距离为最大距离；当所述百叶完全收卷时，所述螺母与所述触发件之间的距离为最小距离；所述螺杆的螺纹的长度大于最大距离；当所述螺母和所述触发件处于最小距离时，所述螺母触碰所述触发件。

9.根据权利要求8所述的百叶机构，其特征在于，还包括第一联轴器和第二联轴器，且包括第一扭力杆和第二扭力杆，所述传动件的一端通过所述第一联轴器连接所述第一扭力杆，所述传动件的另一端通过所述第二联轴器连接所述第二扭力杆，所述第一扭力杆和第二扭力杆分别连接一所述卷线器。

10.根据权利要求8所述的百叶机构，其特征在于，所述触发件位于所述百叶的运动行程上。

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