MXPA03010021A

MXPA03010021A - Sistema de control y motorizacion.

Info

Publication number: MXPA03010021A
Application number: MXPA03010021A
Authority: MX
Inventors: J Wolf Steven
Original assignee: Techniku Inc
Priority date: 2001-05-03
Filing date: 2002-05-03
Publication date: 2005-03-07
Also published as: CA2445365A1; EP1391028A1; EP1391028A4; US20020190678A1; WO2002091549A1; US6680594B2

Abstract

Un aparato (6) para efectuar y controlar el movimiento de un elemento de cubierta de ventana (1) entre diferentes posiciones en respuesta a una alteracion de la cubierta de ventana; ademas, un aparato para ayudar a la manipulacion de una cubierta de ventana (1) mediante energia potencial almacenada en un resorte; tambien un dispositivo detector de par d e torsion que cuenta con un diseno que es no sensible a tolerancias de componentes.

Description

SISTEMA DE CONTROL Y MOTORIZACION REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama prioridad para la solicitud provisional de E.U.A. titulada "Control and Motorization System" presentada el 3 de mayo del 2001 , solicitud No. 60/288,552 y solicitud provisional de E.U.A. titulada "Control and Motorization System" presentada el 14 de junio del 2001 , solicitud No. 60/298,246.

CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere al campo de sistemas de control y motorización. En particular, la presente invención se refiere a sistemas novedosos y mejorados de control y motorización para cortinillas, persianas y otros tratamientos para ventanas (colectivamente "cortinillas" o "persianas") y otras aplicaciones en donde se desea el control y motorización de un elemento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION El campo de las persianas ha experimentado un cambio constante. Los cambios han variado de persianas manualmente operadas a persianas que son operadas mediante control remoto y a través de otros medios. A pesar de estos cambios, el campo típicamente no se aparta de campos no relacionados que pueden tener aplicación en el campo de las persianas. Un campo no relacionado es aquel de la detección de par de torsión. Aunque el campo diverso de detección de par de torsión ha existido durante algún tiempo, no ha sido aplicado al campo de persianas, por lo menos hasta la expedición de la patente de E.U.A. No. 6,116,320, cuyo contenido completo se incorpora a la presente como referencia. Esa aplicación se refiere a la operación de persiana que mueve una persiana normalmente hacia arriba y hacia abajo entre las posiciones superior e inferior o abierta y cerrada. También describe aspectos que se pueden aplicar generalmente a aplicaciones de persianas y también en otras aplicaciones. Una forma básica de abrir o cerrar una persiana es jalar manualmente o liberar un cordón de levantamiento que estira la persiana hacia arriba o hacia abajo hacia una posición deseada y al mismo tiempo acoplar un mecanismo de bloqueo para evitar que la persiana caiga. Este sistema de levantamiento manual ha sido utilizado durante décadas con aplicaciones de cordón de levantamiento hasta que se introdujeron en el mercado sistemas de persianas motorizados. La introducción de la motorización condujo a la necesidad de desarrollar nuevos tipos de sistemas de levantamiento que permitirían un control de motor o un embrague mecánico. Los sistemas de control motorizados se utilizan frecuentemente para hacer avanzar objetos entre una o más posiciones. Además, dichos sistemas de control son importantes para controlar o interrumpir el movimiento de un objeto móvil tras alcanzar una posición seleccionada o tras detectar una obstrucción, de modo que el objeto no sea dañado después de que se llega a la posición u obstrucción. Este problema está simplificado mediante la operación de persianas, en donde la persiana normalmente está destinada a avanzar entre posiciones superior e inferior, o abierta y cerrada, pero con frecuencia puede encontrar interferencia no esperada u obstrucciones en su trayectoria de recorrido. A menos que el movimiento sea detenido oportunamente, puede ocurrir daño a una o más de las persianas, sistema de accionamiento, y la fuente de energía. Se han tomado diferentes enfoques para resolver este problema, tal como por ejemplo contar el número de revoluciones entre los límites de extremo de recorrido de la persiana, utilizar interruptores de límite en límites de extremo opuestos, así como utilizar sensores de movimiento magnético y piezoeléctrico. Los aspectos más recientes de la técnica anterior pueden implicar una forma de monitoreo de posición, por ejemplo, utilizando discos ranurados con un circuito óptico que contabilice los impulsos. El algunos enfoques existentes, aunque las posiciones superior e inferior se pueden ajustar utilizando el método de monitoreo de posición, con el tiempo, el error progresivo se puede integrar en el número de conteos de impulso relacionados con la posición. Esto puede ocurrir, por ejemplo, debido a un error de redondeo, de modo que cada vez que se abre o cierre la persiana, se queda una pequeña diferencia entre la posición actual del riel móvil y la posición entendida por el control. En consecuencia, con el tiempo, la posición de apagado cambia de la posición deseada, requiriendo un ajuste continuo por parte del operador. Otros sistemas tienen un ajuste mecánico en el sistema para establecer los límites superior e inferior. Los puntos de extremo tienen un interruptor de límite mecánico para apagar el motor o un mecanismo de bloqueo que utiliza medios electrónicos para apagar el motor mediante características de detección de corriente. El problema con estas opciones en el reconocimiento de puntos de extremo es que existe un límite del número de rotaciones de salida desde el motor, lo cual limita el tamaño de la persiana. Otro problema con la técnica anterior es la incapacidad de reconocer obstrucciones en el movimiento de la persiana. Si el riel móvil corre hacia una obstrucción cuando va hacia arriba, la electrónica de detección de corriente puede detener el motor antes de que el cordón se rompa o que el ¦ motor esté en el rotor de bloqueo. Sin embargo, hacia abajo, la persiana continuará desenrollando el cordón de levantamiento, incluso si el riel móvil no se está moviendo.

Algunos aspectos de la técnica anterior utilizan detección de velocidad para controlar la operación del motor. Sin embargo, los problemas persisten en esos sistemas. Por ejemplo, algunos de esos sistemas requieren una tensión constante en los cordones de levantamiento, lo que limita el uso de esos sistemas en muchas aplicaciones. Además, los sistemas de detección de velocidad están limitados en su utilidad en tipos particulares de movimiento, por ejemplo, tienen una utilidad limitada para controlar o interrumpir el movimiento durante el movimiento descendente de un elemento, o cuando el elemento ha llegado a su límite total de desplazamiento descendente. Además, aunque algunos sistemas de control para persianas motorizadas pueden incluir control mediante la operación de un transmisor de control remoto manual o mediante interruptor de pared, nada en la técnica anterior provee un sistema para operación de una persiana motorizada en ausencia del control remoto o interruptor de pared, por ejemplo, al tocar la persiana para operarla. Ninguno de los métodos de la técnica anterior resuelve estos problemas al detectar el cambio en par de torsión del sistema de accionamiento generado en correlación con el desplazamiento de la persiana. De esta forma, persiste la necesidad de un sistema para determinar el punto de interrupción en una persiana, de modo que se minimice o reduzca cualquier desviación desde el punto de interrupción deseado. También persiste la necesidad de un sistema para operar una persiana motorizada mediante control táctil.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención comprende un sistema novedoso y mejorado para efectuar y controlar el movimiento de un elemento entre diferentes posiciones, a manera de ejemplo solamente, para abrir y cerrar persianas. La presente invención comprende un novedoso sistema de levantamiento para persianas y cualquier otra aplicación en donde se desea el movimiento de un elemento. En particular, y sin límite, la invención comprende un novedoso método para reconocer y responder a obstrucciones en aplicaciones de cordón de levantamiento para motorizar productos de levantamiento, así como para proveer control táctil del sistema de levantamiento. En una modalidad preferida, la presente invención realiza el movimiento de persiana utilizando un dispositivo eléctrico automatizado junto con un motor asistido por resorte. Así, el operador puede elevar o tocar el botón de un riel móvil pero sin elevar todo el peso de la persiana debido al contrapeso en el mecanismo de resorte. El movimiento impartido por el operador a la persiana es detectado por el mecanismo de resorte y un efecto final es enviado al controlador del motor, ocasionando que el motor se acople, lo cual eleva la persiana mediante su propia operación, asi como junto con un dispositivo cargado con resorte que compensa la persiana. La presente invención comprende componentes mecánicos y eléctricos que, a manera de ejemplo solamente, se pueden ajustar dentro del riel superior de una persiana y reconocen una obstrucción durante la trayectoria de recorrido ascendente y descendente de la persiana. La invención también comprende un novedoso sistema para activar manualmente la persiana. El mecanismo de interruptor de control táctil de la invención incluye un mecanismo electrónico para encender y apagar, o elevar una persiana, mediante toque o jalándola. En lugar de cablear un interruptor de pared o tener un botón en el riel superior, la invención permite al usuario manipular manualmente el riel móvil, por ejemplo mediante tirón, para operar la persiana. Esta característica reduce las dificultades de cableado para controles de interruptor o para alcanzar los botones del riel superior ubicados en sitios elevados de la persiana, y operar dificultades causadas por la ausencia de un control remoto manual. La invención resuelve el problema al permitir que el operador jale o eleve el riel móvil, lo cual activa la persiana para detenerse o moverse en la dirección opuesta que previamente utilizó. La invención es particularmente útil en situaciones en donde el usuario final necesita privacidad al cerrar la persiana, el riel superior se encuentra en una ubicación elevada difícil de alcanzar, y el transmisor del control remoto no se puede encontrar.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Las características y aspectos inventivos de la presente invención serán más evidentes con la lectura de la siguiente descripción detallada, reivindicaciones y dibujos, de los cuales se presenta a continuación una breve descripción: La figura 1 es una vista esquemática de una modalidad preferida de la invención que comprende un sistema de levantamiento celular motorizado con sistema de eje de deslizamiento, sistema de control y detección de par de torsión, y mecanismo de interruptor de control táctil; la figura 2 es una vista esquemática del sistema de levantamiento de eje de deslizamiento y el mecanismo de control y detección de par de torsión, sin control táctil, persiana, o riel móvil; la figura 3 es una diagrama del sistema de levantamiento de persiana motorizado con el mecanismo de interruptor de control táctil (tela, riel superior o riel móvil excepto para guías no mostradas); la figura 4 es una vista esquemática que muestra el sistema de levantamiento del eje de deslizamiento; la figura 5 es una vista esquemática de un sistema de levantamiento motorizado que muestra el mecanismo de control y detección de par de torsión y el eje de deslizamiento, sin el mecanismo de interruptor de control táctil, tela de persiana, o riel móvil; la figura 6 es una vista acercada que muestra la fijación del sistema del eje de deslizamiento al mecanismo de control y detección de par de torsión; la figura 7 es otra vista esquemática que muestra el sistema de levantamiento del eje de deslizamiento conectado al mecanismo de control y detección de par de torsión y motor; la figura 8 es una diagrama de un sistema de levantamiento de persiana motorizado con un mecanismo de control y detección de par de torsión y mecanismo de interruptor de control táctil sin mostrar tela o riel superior; la figura 9 es una vista acercada de una modalidad de un mecanismo de interruptor de control táctil; la figura 10A es una vista acercada de una modalidad de un mecanismo de interruptor de control táctil; la figura 10B es una vista transparente de una modalidad de un mecanismo de interruptor de control táctil; la figura 10C es una vista lateral sesgada de una modalidad de un mecanismo de interruptor de control táctil; la figura 10D es una vista lateral sesgada opuesta de una modalidad de un mecanismo de interruptor de control táctil; la figura 10E es un modelo mecánico simplificado de una segunda modalidad del mecanismo de interruptor de control táctil; la figura 10F es una gráfica que muestra el estado de interruptores #1 y #2 como una función de la posición del elemento 21 ; la figura 1 1 es una diagrama de bloques de componentes en una modalidad de una unidad de control de la invención; la figura 12 es un diagrama de estados de software de una modalidad preferida de la invención; la figura 13 es un diagrama esquemático de la circuitería de unidad de control en una modalidad preferida de la invención; la figura 14 es un diagrama esquemático de la circuitería del accionador de motor en una modalidad preferida de la invención; la figura 15 es una vista esquemática del sistema del eje de deslizamiento y el sistema de control de par de torsión también mostrando ciertos componentes electrónicos de la invención; la figura 16 es una vista esquemática de una modalidad de la invención que muestra un paquete de batería, receptor de señal, transmisor de control remoto, y temporizados la figura 17 es una vista esquemática de una modalidad del par óptico de la invención; la figura 18 es una vista esquemática de una modalidad del motor de la invención con partes y circuitería asociados; la figura 19 es una vista expandida de una modalidad del accionador de MD', partes accionadas y resortes de compresión en la invención; las figuras 20 y 21 son vistas esquemáticas de una modalidad preferida del accionador de MD', partes accionadas y resortes de compresión en la invención; las figuras 22 y 23 son vistas esquemáticas de una modalidad preferida de la invención que comprende un sistema de levantamiento celular motorizado con sistema de eje de deslizamiento, sistema de control y detección de par de torsión, y mecanismo de interruptor del control táctil para una persiana sin cordones de levantamiento; la figura 24A es una vista de una modalidad preferida de la invención que comprende un mecanismo de interruptor de control táctil de una cortinilla vertical; la figura 24B es una vista superior de una cortinilla vertical que tiene una configuración de tablilla tradicional; la figura 24C es una vista superior de una cortinilla vertical que tiene una configuración en forma de Z; la figura 24D es una vista superior de una cortinilla vertical con una configuración de celda de tela; las figuras 25 y 26 son vistas esquemáticas de una modalidad preferida del accionador, partes accionadas y resortes de compresión de la invención; la figura 27 es una vista translúcida parcial de una mitad del sensor de par de torsión de WIP; la figura 28 es una vista translúcida parcial de una mitad del sensor de par de torsión de MD'; y la figura 29 es una gráfica de los grados de rotación y puntos de acoplamiento de resorte para el diseño WIP y el diseño MD'.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS En una modalidad preferida, la presente invención comprende un novedoso y mejorado sistema de accionamiento de eje de deslizamiento, sistema de control y detección de par de torsión, y sistema de interruptor de control táctil para efectuar y controlar el movimiento de un elemento, a manera de ejemplo solamente, una persiana. En una modalidad preferida (figura 1 ), la invención comprende una persiana 1 conectada a un riel móvil 2 y un riel superior 3. Sin limitación, la persiana 1 de la invención puede comprende una persiana celular, una persiana plegada, una persiana de levantamiento e inclinación, o una cortinilla horizontal. El riel superior 3 contiene un motor de accionamiento 4 acoplado con un eje de accionamiento 5. El eje de accionamiento 5 pasa libremente a través de un eje hexagonal hueco 10 (figura 2). El eje de accionamiento también pasa a través de eje de deslizamiento 13 (figura 3), el cual es concéntrico. La salida del motor pasa a través del eje hexagonal hueco 10, sin acoplamiento físico.

En una modalidad (figura 3), uno o más cordones de levantamiento 9 están fijos a uno o más mecanismos de interruptor de control táctil 8 en el riel superior 3, luego giran a través de la tela de persiana y el riel móvil (no mostrado en la figura 3), y se acoplan en el otro extremo al mecanismo de eje de deslizamiento 6. En una modalidad, el riel móvil 2 puede comprender una o más guías 35 que se fijan a éste, las cuales enrutan el cordón 9 a través del riel móvil 2. El mecanismo del eje de deslizamiento 6 está comprendido por uno o más ejes hexagonales huecos 10 giratorios y eje de deslizamiento 13 en los cuales el eje de accionamiento 5 pasa libremente, permitiendo tanto movimiento lineal como rotacional entre los dos ejes (figura 3). Como se muestra en la figura 4, en una modalidad preferida, un extremo del eje hexagonal hueco 10 está ajustado a través de un inserto 1 1 , y un tapón 12 está ajustado con presión sobre el extremo del eje hexagonal hueco 10. El inserto 1 1 se ajusta en un eje de deslizamiento 13 para servir como una superficie de soporte deslizante para el eje hexagonal hueco 10 en un extremo. El tapón 12 en el eje hexagonal hueco 10 se desliza hacia el eje de deslizamiento 13 y actúa como una superficie de soporte deslizante internamente contra el interior del eje de deslizamiento 13 en el otro extremo. La superficie de soporte del eje de deslizamiento 13 se puede deslizar hacia atrás y hacia delante, pero no gira independientemente del eje hexagonal hueco 0. Una o más costillas en la extrusión del eje de deslizamiento 13 se acoplan mutuamente con el tapón 12, de modo que puede haber movimiento lateral, pero sin diferencia notable en el movimiento rotacional. El tapón 12 ajustado a presión en el extremo del eje hexagonal hueco 10 evita que el eje de deslizamiento 13 se desprenda cuando sea desacoplado. También define el límite de recorrido en una o más direcciones. Cuando está completamente extendido, el tapón 2 en el eje hexagonal hueco 10 hace contacto con el inserto. La forma externa del tapón 12 y forma interna del eje de deslizamiento 13 se acoplan mutuamente a lo largo de una o más costillas internas dentro del eje de deslizamiento que evitan la rotación independiente del eje de deslizamiento 13 y el eje hexagonal hueco 10 y al mismo tiempo, permiten movimiento lineal ligero entre los dos ejes. El cordón de levantamiento 9 se enrolla alrededor del eje de deslizamiento 13 en una hélice y asegurado en un extremo al eje de deslizamiento 13 con el sujetador 14 (figura 4). El eje de deslizamiento 13 está soportado sobre uno o más bastidores 5 que sirven como una superficie de soporte suave para movimiento lineal y rotacional del eje de deslizamiento 13. El cordón de levantamiento 9 está fijo al eje de deslizamiento 13 en la parte superior y está fijo o roscado a través de un riel inferior móvil 2 en la parte inferior. Cuando se opera el motor, ocurre un movimiento rotacional, y el cordón de levantamiento 9 que rodea el eje de deslizamiento 13 es enrollado y desenrollado a manera de mover la persiana 1 , a manera de ejemplo solamente, elevándola o descendiéndola. Otro extremo de uno o más ejes hexagonales huecos 10 se fija al mecanismo de control y detección de par de torsión 7 (figuras 5, 6 y 7). El mecanismo de control y detección de par de torsión 7 contiene uno o más accionadores de MD' 16 (figura 6) conectados a uno o más, de preferencia dos de las partes accionadas de MD' 17 a través de uno o más resortes (como se describe en la patente de E.U.A. No. 6, 16,320) para permitir una pequeña rotación relativa entre el accionador 16 y las partes accionadas 17. El accionador de MD' 16 y partes accionadas 17 están contenidos dentro de una caja superior de MD' 18 y caja inferior de MD' 19 (figura 7) para permitir que las ranuras ópticas giratorias en el MD' interactúen con la electrónica de MD' 20 (figuras 2, 15 y 17). En una modalidad preferida, el eje hexagonal hueco 10 está conectado en su otro extremo a una o más partes accionadas de MD' 17 en el mecanismo de control y detección de par de torsión 7 (figuras 2 y 6). El eje que sale del eje de deslizamiento 13 es el eje hexagonal hueco 10, y el eje que se conecta al disco accionador del centro 16 del mecanismo accionador 7 es el eje de accionamiento 5. De esta forma, cualquier par de torsión rotacional habilitado por el motor a través del eje de accionamiento 5, se copla con la parte del accionador 16 del mecanismo accionador 7. Cuando el accionador es conectado a la parte accionada 17 del mecanismo de accionamiento 7 a través de uno o más resortes de compresión, ocurre una precarga, y ocurre la rotación a través de los elementos accionados como se describe en patente de E.U.A. No. 6,1 16,320. En una modalidad preferida, el sistema funciona de la siguiente manera cuando la persiana 1 se abre completamente, y el motor 4 se enciende para cerrar la persiana. El eje de accionamiento 5 acoplado con el motor 4 gira en la dirección rotacional adecuada para hacer descender la persiana 1. El eje de accionamiento 5 se acopla con el accionador de MD' 16 e imparte esta rotación a través del accionador de MD' 16 hacia las partes accionadas de MD' 17 por medio de uno o más resortes de compresión (por ejemplo, 24, 25 en las figuras 15, 19 o 20) que las conectan. Las partes accionadas de MD' 17 se acoplan con el eje hexagonal hueco 10 el cual, a su vez, se acopla con el eje de deslizamiento 13 con la misma rotación. El cordón de levantamiento 9 que está enrollado alrededor del eje de deslizamiento 13 se desenrolla para permitir que el riel móvil 2 de la persiana 1 descienda. A medida que la persiana es descendida, los cordones 9 se desenrollan en el eje de deslizamiento 13, el cual se desliza libremente hacia el centro de la persiana 1 de modo que el cordón desenrollado permanece alineado con el bastidor 15. Cuando el riel móvil 2 llega al nivel más bajo en la parte inferior, el par de torsión impartido a través del cordón de levantamiento 9 en el eje de deslizamiento 13 cae casi hasta cero cuando el cordón 9 cuelga directamente debajo de la línea central del eje 13. Este cambio en par de torsión es detectado y trasladado del eje de deslizamiento 13 a través del eje hexagonal hueco 10 hacia el dispositivo de MD' 7, liberando así una condición precargada a través de los resortes que se conectan al accionador de MD' 16. Esta diferencia rotacional abre una serie de ranuras que permiten que pase un rayo de luz a través de un dispositivo de fotomódulo 34 en el circuito eléctrico 20 (figura 17) para señalar una condición de apagado para el motor 4.

El sistema funciona de la siguiente manera cuando la persiana 1 es elevada a una condición completamente abierta. El eje del motor 4, el cual puede ser bidireccional, voltea el eje de accionamiento 5 en la dirección opuesta. El eje de accionamiento 5 se acopla con el accionador de MD' 16, el cual comprime de manera giratoria los resortes que se fijan a las partes accionadas de MD' 17. Esta condición cierra el espacio de luz en el circuito óptico 20, 34. Las partes accionadas de MD' 17 hacen girar el eje hexagonal hueco 10, el cual a su vez hace girar el eje de deslizamiento 13. La fuerza creada a partir del cordón helicoidal se envuelve alrededor del eje de deslizamiento 13, ocasionando así que el eje de deslizamiento 13 se deslice hacia .el extremo externo de la persiana. Cuando la persiana 1 alcanza la posición completamente abierta, se crea la condición de par de torsión más alta que es trasladada a través del eje de deslizamiento 13 hacia el eje hexagonal hueco 10 hacia las partes accionadas de MD' 17. Este par de torsión incrementado ocasiona una mayor compresión de los resortes que se acoplan al accionador de MD' 16 para abrir las ranuras ópticas las cuales indican al motor que se apague. En la presente invención, el eje de deslizamiento 13 gira junto con el accionador hexagonal 10, de modo que éste gira y empuja el cordón de levantamiento 9. El eje de deslizamiento 13 gira, pero es libre de moverse lateralmente, de modo que se puede deslizar a lo largo del eje hueco y permitir la contracción desde un punto relativamente constante. Se permite algún juego libre entre el eje de accionamiento 5 y eje hexagonal hueco 10 para permitir que una ligera diferencia rotacional acomode una carga libre o descarga de los elementos accionados 17 y accionador 16. Esto facilita la carga de los resortes de compresión en la invención. En una modalidad preferida, la invención provee diversas ventajas sobre la técnica anterior. A manera de ejemplo solamente, el sistema de levantamiento y control de la invención puede ser preensamblado antes del procesamiento de fabricación de la persiana de modo que un fabricante simplemente puede dejarlo caer al riel superior de la persiana. Esto se puede realizar en la nueva persiana durante la fabricación inicial, o como una readaptación a persianas existentes. Además, con el sistema de encordonado de bloqueo y aparejo de la invención, se pueden ubicar agujeros de enrutamiento para el cordón de levantamiento 9 cercanos a los extremos de la persiana 9 y no interfieren con el motor 4. Esta es una ventaja principal sobre los sistemas de motor existentes que se elevan desde un extremo y requieren una distancia de agujero de enrutamiento más amplia desde el extremo. En una modalidad preferida, el sistema del eje de deslizamiento está colocado entre los mecanismos de cordón de levantamiento envolventes (figura 8), y el sistema de eje de deslizamiento está conformado de dos sistemas de eje de deslizamiento separados con una entrada del accionador de MD 16 acoplada con el motor 4. El accionador 6 está colocado entre los mecanismos de levantamiento y acciona hacia fuera para ambos sistemas de eje de deslizamiento. El accionamiento en ambas direcciones separa dos ejes de deslizamiento separados 13 para elevar los cordones de levantamiento 9.

En una modalidad, el sistema de eje de deslizamiento de la invención puede tener un diámetro de contracción que es relativamente pequeño y constante en toda la escala completa de la mecánica de levantamiento. Este diámetro constante, pequeño permite ángulos de rotación adicionales con el fin de activar la invención y reducir la distancia de movimiento de persiana en el sistema sin ningún cambio importante. Además, el sistema de eje de deslizamiento tiene una fricción de sistema relativamente pequeña. Esto permite diferenciales de par de torsión lineales predecibles que trabajan suavemente con la mecánica de resorte de la invención. En la modalidad de la figura 1 , la invención también comprende uno o más mecanismos de interruptor de control táctil 8. Sin embargo, sin límite, el sistema de interruptor de control táctil de la invención puede ser utilizado en cualquier modalidad que permita el accionamiento de un motor en cualquier sistema en donde se desee el movimiento de un elemento, y de esta forma puede estar adaptado a cualquier tipo de sistema de levantamiento o motorización. En una modalidad preferida, el mecanismo de interruptor de control táctil (véanse figuras 9 y 10) pueden permitir el accionamiento del motor 4 sin requerir una conexión a los sistemas de control y detección de par de torsión o de eje de deslizamiento. Como se aplica en el campo de persianas, y sin límite, en una modalidad preferida de la invención, un usuario puede alterar (es decir, elevar o jalar) el riel móvil 2 de una persiana con el fin de accionar un motor 4 para elevar o bajar la persiana 1 (por ejemplo, figura 16). Este accionamiento es realizado a través del uso de uno o más mecanismos de interruptor de control táctil 8, por ejemplo, localizados en extremos opuestos en el riel superior 3. El mecanismo de interruptor de control táctil puede estar comprendido de superficies opuestas 21 que están conectadas en pivote, como se muestra en la modalidad de la figura 9. El cordón de levantamiento 9 está conectado al mecanismo de interruptor en un extremo. Alternativamente, en otras modalidades, el extremo del cordón de levantamiento puede estar fijo a cualquier mecanismo conocido por los expertos en la técnica para contraer la holgura en dichos cordones. El cordón de levantamiento 9 es enrutado a través del mecanismo de interruptor de control táctil de modo que los cambios diferenciales en tensión del cordón 9 provocarán cambios en la posición relativa de las superficies opuestas 21 . En una modalidad, el cordón de levantamiento 9 también es enrutado a través de la tela 1 , riel móvil 2, de vuelta a través de la tela 1 , y luego fijarse al mecanismo de levantamiento 6 en el otro extremo (figura 8). El mecanismo de interruptor 8 está eléctricamente conectado a un circuito de control 20 para accionar el motor 4. Como se muestra en la figura 10A, en una modalidad, el mecanismo de interruptor de control táctil de la invención puede comprender un interruptor eléctrico 22 y uno o más resortes 23 para detectar el cambio en fuerza trasladada a través del cordón de levantamiento 9. Además, la invención comprende un método de interrupción mecánica que es un elemento pasivo de consumo de energía, de modo que la energía no es consumida hasta que se activa el interruptor. Este requisito de energía de característica pasiva más que activa, es más eficiente y se adapta mejor a sistemas accionados con batería. Además, en una modalidad preferida, la persiana puede ser activada en cualquier lugar entre la posición completamente abierta o completamente cerrada. Como se muestra en la figura 10A, en una primera modalidad, el sistema de control táctil está comprendido por dos elementos 21 con una o más ranuras circulares de forma redonda en el interruptor que incorpora un resorte 23. La resistencia del resorte es más fuerte que la rotación de par de torsión total del dispositivo accionador. En una segunda modalidad, el interruptor eléctrico 22 está comprendido por primer y segundo interruptores, que tienen resortes de desviación internos con constantes de resorte K1 y K2 respectivamente (véase figura 10E). Un interruptor es efectivo para detectar el levantamiento y el otro para detectar el arrastre. En la segunda modalidad, el interruptor #2 no está acoplado de manera normal. Sin embargo, cuando se aplica una cierta cantidad de fuerza, el interruptor #2 se cierra, y activa el motor y hace funcionar el motor en la dirección opuesta a su operación anterior. El interruptor #1 opera en un modo normalmente abierto a menos que la carga en el elemento 21 sea tal, que asuma o exceda la posición A. Debido a que los resortes internos de preferencia tienen diferentes contactos de resorte, éstos se pueden hacer para detectar las diferentes condiciones de carga presentes en la parte superior y la parte inferior del desplazamiento de la persiana. La lógica para operación bidireccional de una modalidad preferida de la invención se expone a detalle en la figura 12.

En otra modalidad, el control táctil provee una característica de levantamiento y tirón, por ejemplo, junto con un sistema de monitoreo de posición en combinación con el mecanismo accionador. El mecanismo accionador en el resorte puede dar un punto cero para el monitoreo de posición, contando impulsos a medida que la persiana se desplaza hacia arriba y se bloquea en la parte superior. De esta forma, el operador puede ajustar el punto de paro debajo del levantamiento ascendente completo para proveer alguna operación, desencadenando así el control táctil. El monitor de posición también puede comprender puntos de paro preestablecidos. En una modalidad preferida de la invención (figuras 10b, 0c y 10d), el mecanismo de control táctil está comprendido por dos elementos opuestos 21 a través de los cuales se enrosca un cordón de levantamiento 9. El mecanismo comprende además dos resortes 23 y un interruptor electrónico 22, de modo que los cambios en tensión del cordón de levantamiento pueden realizar la abertura o cierre del interruptor 22. A manera de ejemplo solamente, en una modalidad preferida, los extremos de los cordones 9 que de otra forma se fijarían al mecanismo de interruptor de control táctil 8, están conectados al riel superior 3 a través de una conexión estacionaria, por ejemplo, por medio de un nudo en una arandela de retención. En otra modalidad de la invención, el mecanismo de interruptor de control táctil 8 puede ser omitido o reemplazado por un interruptor montado en el riel superior.

En una modalidad, la presente invención comprende ejes de levantamiento que son relativamente cortos en comparación con la técnica anterior. El mecanismo de levantamiento de la invención permite que los cordones de levantamiento estén localizados cerca de los extremos de la persiana. De esta forma, existe acomodo para la distancia desde el agujero de enrutamiento del cordón hacia el extremo de la persiana, por ejemplo, para impartir estabilidad a la persiana durante el movimiento. En la técnica anterior, muchos motores localizados en rieles superiores están ubicados en un extremo de la persiana o el otro, y la distancia del agujero de enrutamiento se vuelve crítica debido a que el extremo del cordón de levantamiento debe estar localizado en el extremo de la persiana, y el motor está montado en el mismo. En contraste, en algunas modalidades de la presente invención, los extremos del cordón están fijos de manera estacionaria al riel superior o componentes en el mismo y de esta forma, se pueden colocar completamente en el extremo de la persiana si se desea. Los cordones de levantamiento bajan, encuentran el riel móvil, se enrutan hacia el centro de la persiana, regresan hacia arriba al mecanismo de levantamiento, el cual puede estar centrado en la persiana. En consecuencia, toda la longitud del sistema de levantamiento completo puede estar contenida en una distancia mucha más corta que la técnica anterior, a manera de ejemplo solamente, treinta y tres (33) centímetros o menos entre los bastidores de levantamiento. De esta forma, la presente invención permite el uso de sistemas de motorización en persianas más angostas que otras encontradas en la técnica anterior.

La presente invención también trata los problemas encontrados en la técnica anterior que surgen durante la instalación de persianas. Durante la instalación de una persiana manual típica, el instalador fija un cordón en el riel inferior, por ejemplo, por medio de un nudo y una arandela, luego corre el cordón a través de la tela de persiana y lo enrolla alrededor del eje giratorio. Este procedimiento requiere que el fabricante construya la persiana de manera que los nudos del cordón inferior se localicen exactamente en la misma posición cuando la persiana se extiende completamente. En una modalidad, la invención comprende medios, por ejemplo, un mecanismo de bloqueo deslizante, que permite que el usuario ajuste la longitud solamente de un cordón en una ubicación en lugar de tener que ajusfar múltiples cordones en diferentes ubicaciones. Esta configuración también significa que el número de bastidores de levantamiento se puede reducir en comparación con una persiana manual. La presente invención también permite que los sistemas de motorización y control sean preensamblados, instalados en un riel superior, con bastidores existentes, reduciendo así el tiempo de fabricación en un porcentaje sustancial. La invención puede estar comprendida por energía suministrada por una o más baterías recargables o no recargables, fuentes de energía de bajo voltaje, energía solar, o mediante un suministro de energía AC o CD conectado a los otros elementos de la invención. En una modalidad, el suministro de energía con batería puede estar localizado en el riel superior. En otras modalidades, el suministro de energía con batería 36 puede estar montado fuera del riel superior, a manera de ejemplo solamente, montado en la pared o fijo de manera externa al riel superior (figura 16). En una modalidad preferida (figura 11), la invención comprende por lo menos una unidad de control electrónica, comprendida por: (1 ) un microcontrolador con memoria de programa y datos (Rom y Ram); (2) un transmisor de control remoto 37 (figura 16); (3) un circuito receptor de infrarrojos remoto que detecta señales infrarrojas y las desmodula en señales digitales; (4) un circuito de interfaz de receptor de infrarrojos que hace interfaz con el receptor de infrarrojos remoto con el microcontrolador y también permite la posibilidad de apagar el receptor de infrarrojo remoto (y circuito de interfaz de receptor de infrarrojo); (5) un circuito de MD' ON/OFF (ENCENDIDO/APAGADO) que apaga y enciende el par óptico de MD' en interfaz; (6) un par óptico de MD' con circuitería de interfaz; (7) un circuito de interfaz de control de motor que controla el circuito de control del motor; (8) una interfaz del sistema de control táctil que hace interfaz con la funcionalidad del control táctil; y (9) un regulador de voltaje que estabiliza los niveles de voltaje que vienen de un suministro de energía para la circuitería de la unidad de control. Una modalidad de la invención puede comprender un receptor 38 que puede estar montado de manera remota para recibir señales de un dispositivo de señalización, tal como un transmisor de control remoto manual (figura 16). En una modalidad, la invención puede comprender un dispositivo temporizador 39 que puede ser utilizado para controlar o efectuar el movimiento de uno o más elementos móviles (figura 16). La figura 12 muestra una modalidad preferida de la funcionalidad del software de la invención. En esta modalidad: 1 . Cada estado (texto encerrado en un círculo) muestra las señales, las cuales están activas durante ese estado. Si no se muestra una señal, ésta no está activa. Por ejemplo, si un estado muestra UP (ARRIBA), el motor será controlado para que la tela suba. Si no se muestra UP en el siguiente estado, la señal UP es apagada lo cual ocasionará que el motor se detenga. Todo el texto encerrado en un rectángulo muestra un estado definido. Todo el texto no encerrado o no rodeado por un rectángulo, expone una condición, la cual si resulta TRUE (CIERTA), moverá el control al estado correspondiente. 2. Los tiempos de demora T1 y T2 tienen la siguiente relación: T2 es mayor o igual a T1. Las indicaciones para estos tiempos son T1 = T2 = 1 segundo. El tiempo de demora T3 es para un sleep cycle (ciclo de inactividad): cuando no existe acción durante el tiempo T3, el sistema irá al modo de SLEEP (INACTIVO) (De preferencia T3 = 2 segundos). T4 es un Reléase time (Tiempo de liberación): el motor debe girar en la dirección descendente durante el tiempo T4 para liberar la tela. T4 = 0.4 segundos est. @6 cm: 0.126 m/seg = 0.127 m/seg (DOWN (ABAJO) persiana de 152 cm x 152 cm a 10V), durante aproximadamente 6 cm de relajación, esto es 0.4 segundos. 3. Los primeros cuatro estados después de Power Up (Encendido) son para iniciar el MD'. Esto es para determinar si el MD' está montado de la manera correcta en el riel superior y para llevar la persiana a la "escala de trabajo" de MD'. 4. MD_Encendido = enviar señal a emisor de infrarrojos en óptica de MD. 5. MD_Apagado = NO(MD_Encendido) 6. IR_Apagado = NO(IR_Encendido) 7. MD_Activo significa que los impulsos de luz son detectados durante rotación. 8. IR_Señal significa que se detecta una señal de infrarrojos válida. Junto con IR_Dir etiqueta, ésta representa la marca de salida de la rutina de IR_Recibir. Esta rutina verifica si existe una señal de infrarrojos válida. Si es así, verifica si la paridad es aceptable y si está establecido el número de grupo. Si el número de grupo no fue establecido todavía, establecerá el número de grupo de acuerdo con el número de grupo recibido. Finalmente, verificará el bit de dirección y ajustará en consecuencia el IR_Dir etiqueta. 9. ¡R_Señal* significa que la señal originalmente recibida debió haber parado durante un corto tiempo e iniciado nuevamente, por ejemplo, el usuario debió haber liberado el botón en el transmisor de control remoto y presionarlo nuevamente. 10. Man_Tirón significa que la entrada de tirón manual es válida; se realiza la operación de tirón manual. 1 1. DOWN (ABAJO)- hacer girar un motor en una primera dirección UP (ARRIBA) = hacer girar el motor contrario a DOWN 12. POS: = UNKNOWN (DESCONOCIDO) significa que la tela de la ventana se encuentra en algún lugar entre la parte superior e inferior de su escala. 13. POS: = TOP (SUPERIOR) significa que la tela de la ventana no se puede elevar más. 14. POS: = BOTTOM (INFERIOR) significa que la tela de la ventana no se puede mover más abajo. En una modalidad preferida, la invención comprende un motor 4 en el riel superior 3 acoplado con un mecanismo accionador 7, circuitos electrónicos para decodificar señales de control y permitir que los transistores de accionamiento hagan girar el motor en diferentes direcciones, así como circuitos electrónicos para la detección óptica y control del aparato de accionamiento (figuras 13, 14, 15, 17, y 18). Una modalidad preferida de la invención comprende un sistema de detección de par de torsión que actúa en parte como un sensor para detectar si la diferencia de par de torsión entre el eje de accionamiento 5 accionado por un motor 4 y el eje accionado 17 que eleva una carga, por ejemplo, una persiana, está fuera de una escala de par de torsión nominal predefinida. En una modalidad, esto se realiza por medio de tres discos y uno o más resortes, los cuales bloquean luz infrarroja siempre y cuando la diferencia de par de torsión esté dentro de la escala nominal. Tan pronto la diferencia de par de torsión esté fuera de la escala nominal, se detectarán los impulsos de luz infrarroja. La detección se realiza por medio de un par óptico 34 (figura 17). En una modalidad, sin límite, el sistema de detección de par de torsión de la invención puede comprender una persiana de rodillo por lo que los cambios en par de torsión relativo a la persiana, efectúan cambios en movimiento de la persiana, en un ejemplo solamente, cuando la persiana encuentra una obstrucción durante su recorrido. En una modalidad preferida, el sistema de control y detección de par de torsión de la invención comprende un accionador 16 y dos partes accionadas 17. Uno o más resortes de compresión 24, 25 (por ejemplo, figuras 19, 20) se acoplan de manera giratoria entre el accionador 16 y las partes accionadas 17, de modo que cuando la persiana es elevada, existe una precarga de par de torsión en los resortes de compresión. De manera similar, cuando la persiana es extendida, se reduce el par de torsión, y también se reduce la precarga. Las ranuras en el disco externo del aparato de disco se dejan acoplar dentro de un circuito óptico electrónico 20. La luz del par óptico 34 pasa a través de discos alineados en el mecanismo apagando el motor 4. De esta forma, cuando existe una presencia baja o ninguna presencia de par de torsión, desaparece la precarga, y la transmisión de luz a través de las ranuras en el disco es detectada e indica al motor que se apague. Véase patente de E.U.A. No. 6,116,320, la cual se incorpora en su totalidad a la presente como referencia. En una modalidad preferida, y sin límite, la invención comprende dos conjuntos de resortes de extremo inferior 24, o resortes "ligeros" y dos conjuntos de resortes de compresión 24, o resortes "pesados" (figura 19). Los resortes ligeros 24 son utilizados para precargar o interrumpir la detección en la parte inferior de las persianas y los resortes pesados 25 se utilizan en la parte superior. Iniciando cuando la persiana 1 está en la posición cerrada, a medida que se eleva la persiana, los resortes son precargados. La persiana empieza a desplazarse hacia arriba, y los resortes pequeños son comprimidos. La carga incrementa proporcionalmente con el peso adicional de la tela, y a medida que la persiana llega a la posición superior, existe un bloqueo, que impide un desplazamiento adicional. En la posición superior, el par de torsión en el sistema se empieza a perforar, y esa perforación se acopla con los resortes de compresión pesados, los cuales luego alinean las ranuras para ocasionar que la luz vaya a través de la ranura relacionada. De esta forma, existe una escala de extremo elevado y una escala de extremo bajo en donde la luz puede pasar a través de las ranuras, así como una escala media para persiana continua y operación hacia arriba y hacia abajo en donde no pasa la luz.

De manera similar, y a manera de ejemplo solamente, a medida que la persiana es descendida y hace contacto con un obstáculo, el par de torsión se reduce conforme el obstáculo soporta la persiana y se reduce el peso en el cordón de levantamiento. La interrupción en par de torsión es detectada por la invención, y la persiana se apaga. La invención se puede utilizar en cualquier mecanismo de levantamiento o desplazamiento, a manera de ejemplo solamente y sin limitación, ya sea para aplicaciones de levantamiento celular, eje de rodillos u otras aplicaciones. En una modalidad, la invención comprende un sistema de control de asiento de cable táctil que está compuesto de un resorte (que no se muestra) insertado entre el eje de salida del motor 4 y el eje de accionamiento 5 que se conecta con el accionador de mecanismo de paro. A medida que el usuario jala hacia abajo el riel móvil 2, se comprimen los resortes ligeros 24 y resortes pesados 25 en el mecanismo, y el resorte entre el motor 4 y el eje motor 5 se acoplan. Así, existe una carga acumulativa de una fuerza mayor. La invención compara el par de torsión como una diferencia relativa entre el motor de accionamiento y el mecanismo de levantamiento de la persiana. Ya sea que esta diferencia en par de torsión relativa esté fuera de una escala apropiada en relación con la aplicación, escala de tamaño y otras características de la modalidad, el motor se para en el sistema. Esta característica evita daños a ya sea el motor 4 o a la persiana 1 durante situaciones en las que se requiere control, por ejemplo en las posiciones superior e inferior, y con detección de obstáculos. En la posición superior de la persiana, la invención para el motor para evitar daños al motor (por ejemplo bloqueo del rotor), daños a la persiana (por ejemplo rompimiento de cordones de levantamiento), o consumo de energía del sistema (por ejemplo picos de corriente). En la posición inferior de la persiana, la invención apaga el motor para detener la persiana en la posición totalmente cerrada antes de que empiece a levantar nuevamente la persiana en dirección inversa del sistema de levantamiento diseñado. Con obstrucciones durante el ascenso hacia arriba, la invención detiene el motor por las mismas razones, por el mismo concepto (diferencia de par de torsión máxima) como cuando la persiana recorre el riel delantero superior. Con una obstrucción durante el recorrido descendente, la invención detiene el motor con el mimo concepto (diferencia de par de torsión mínima) como cuando la persiana alcanza la parte inferior, pero por diferentes razones. La invención comprende un componente mecánico que mide las diferencias de par de torsión entre una rotación de accionamiento y su salida accionada. La diferencia de par de torsión se mide mediante la cantidad de rotación contra la acción de un resorte durante la cual el componente de la invención ya sea está en su movimiento accionado por rotación o detuvo su movimiento. Esta escala de distancia de rotación dentro del movimiento del resorte se determina con un límite superior e inferior relativo a las características de la modalidad, como ejemplo solamente, el tipo y peso de la persiana, tamaño del resorte y radio de los ejes de levantamiento. El límite superior es capaz de reconocer la cantidad máxima de par de torsión permisible entre la fuente de accionamiento de rotación y la salida de accionamiento, mientras que el límite inferior reconoce la cantidad mínima de par de torsión permisible. El par de torsión permisible máximo y mínimo son directamente proporcionales a la capacidad de levantamiento de peso, con base en un brazo de palanca dado. Se pueden utilizar los límites de peso de levantamiento para reconocer los límites superior e inferior de la persiana. A medida que se levanta la persiana, se requiere más par de torsión para levantar eí mayor peso. A medida que se baja la persiana, se requiere menos par de torsión para levantar el menor peso. Al completar su posición inferior de la persiana, los cordeles de levantamiento están totalmente desenrollados y el brazo de palanca sería 0. Este punto cero puede ser reconocido en la invención en el punto en que no existe tensión en el resorte. Al completar la posición superior de la persiana, los cordeles de levantamiento están completamente enrollados y el par de torsión incrementa el punto de máxima salida del motor. Este par de torsión máximo puede ser reconocido en la invención y puede ser establecido con base en la cantidad de rotación del resorte y las características relacionadas con el resorte. Por ello, se puede reconocer en la invención ambos puntos finales del movimiento de la persiana.

También se pueden utilizar los límites del peso de levantamiento para reconocer una obstrucción en el riel móvil de la persiana. Cuando la persiana se está moviendo hacia abajo y ocurre una obstrucción en el riel móvil, el par de torsión de levantamiento rápidamente pasa del peso actual de la tela a un par de torsión cero (muy reducida). La invención reconoce esto en el punto en el que el movimiento del resorte se mueve de la distancia de la rotación del resorte con base en la posición actual de la persiana al punto cero (mínimo de la escala del resorte). Este fenómeno también ocurre en el movimiento ascendente de la persiana. Cuando la persiana se está moviendo hacia arriba y ocurre una obstrucción en el riel móvil, el par de torsión de levantamiento rápidamente pasa del peso actual de la tela a un par de torsión significativamente mayor. La invención reconoce esto en el punto en el que el movimiento del resorte se mueve de la distancia de la rotación del resorte con base en la posición actual de la persiana al punto máximo de la escala del resorte. Por ello, la invención puede reconocer ambos tipos de obstrucción. Los límites superior e inferior utilizan una interfaz electromecánica entre la escala mecánica del componente de la invención con una transición eléctrica para responder el motor. Esta escala mecánica permite que pase luz en cada punto final de extremo, aunque no pasa luz a través de estos estados. La invención comprende partes electrónicas utilizadas para descifrar este paso de luz, como por ejemplo un par óptico de diodos foto emisores con un transistor sensible a la luz. Cuando el transistor sensible a la luz responde a la luz que pasa a partir del diodo foto emisor, entonces las partes electrónicas iniciarán o detendrán el motor. A medida que los componentes de la invención giran dentro de la caja 7 durante el estado de levantamiento o descenso de la persiana y se encuentra con una diferencia de par de torsión máxima o mínima, entonces pasará luz a través de los agujeros y el giro de rotación finalmente alcanzará los pares ópticos electrónicos. Una vez que el lente opto-transistor recibe la luz emitida por el opto-emisor a partir de la rotación intermitente de los componentes de la invención, la retroalimentación electrónica detendrá el motor. En una modalidad preferida, la invención cuenta con una demora de reacción a partir del cual ocurre la diferencia de par de torsión mínima o máxima hasta que el par óptico electrónico recibe el destello de luz. Unicamente como ejemplo y sin restricción, en una modalidad (figura 19) se utiliza un sistema de resorte de 4 compresiones para aplicaciones de un sistema múltiple de levantamiento y alzado. El motor 4 impulsa un eje 4 que se acopla con el disco accionador óptico 16, el cual tiene una o más ranuras simétricas 26 ya que una tolerancia más justa de la rotación se puede controlar utilizando las características de compresión del resorte. Uno o más de los componentes del lado accionado 17 son huecos para que el disco óptico sea accionado y conectado directamente al eje de accionamiento del motor. Dos resortes de compresión diferentes, resortes de compresión ligeros 24 y resortes de compresión pesados 25 se conectan con la protuberancias pequeñas 29 y las protuberancias grandes 30 de los dos discos de accionamiento con interruptor óptico 17. La manera en que funcionan los resortes de compresión es que la rotación en una dirección entre el disco óptico 16 y el interruptor óptico 17 comprime la suma del resorte de compresión ligero 24 y el resorte de compresión pesado 25. Si la rotación va en el sentido opuesto, los resortes se separan y al punto de las superficies de tope. Estas superficies de tope están en la superficie de tope 31 sobre el disco óptico 16 y la superficie de tope 32 sobre los interruptores ópticos 17. La ventaja importante de utilizar resortes de compresión es la menor cantidad de distancia de rotación permisible. Esto incrementa la tolerancia en la función de la invención y permite a las partes electrónicas ópticas responder de manera más rápida, con menos error de rotación. La función sigue siendo la misma en el sentido de que la invención aún cuenta con el disco óptico 16 con tablillas simétricas 26 diseñadas para permitir el paso de la luz entre los pares ópticos electrónicos (que no se muestran). Cada uno de los dos interruptores ópticos 17 tiene muchos bloques ópticos simétricos 33 obre cada extremo de sus discos que están coordinados para bloquear las tablillas 26. Las partes electrónicas ópticas estarían aún unidas a un alojamiento de caja fija 7 y colocadas para estar frente una de la otra con un espacio que permite al disco óptico 16 y a los dos interruptores ópticos 7 girar libremente. Como se muestra en las figuras 20 y 21 , una modalidad preferida de la invención comprende un sistema de cuatro resortes 24, 25 con un accionador 16 y dos elementos de accionamiento 17 mediante los cuales se determina el grado de interrupción óptica por la posición relativa de uno o más agujeros y ranuras en el accionador y elementos de accionamiento. En una modalidad, el sistema de cuatro resortes de compresión aprovecha las características de resorte de compresión utilizando un resorte ligero y pesado.

Esta ventaja incrementa la escala global de la diferencia en par de torsión máxima y mínima utilizando un resorte más largo y ligero que responde durante la primera etapa de rotación del resorte de la invención. Esta escala inicial de movimiento ayuda a determinar el límite inferior de diferencia en el par de torsión. Después de una cantidad mínima de distancias de rotación, el resorte más corto y pesado responde. Este resorte más pesado determina el límite superior de diferencia en par de torsión, debido a la suma de ambos resortes. En una modalidad preferida, la invención detiene el motor en cualquier momento que se detecta un paso de luz mientras la persiana se está moviendo, y también enciende el motor en cualquier momento en cuanto se detecta el paso de luz mientras la persiana está detenida. Los controles permiten un lapso en el programa durante cualquier transición para evitar alteraciones por brincos dentro del sistema de persianas, lo cual puede activar falsos pasos de luz dentro de la mecánica de la invención. La invención comprende un medio para reconocer su instrucción previa para disminuir movimientos no deseados. Por ejemplo, si la invención detuviera normalmente la persiana en la posición de cierre completo y se jalara manualmente la persiana, se bajaría y regresaría hacia arriba en la dirección equivocada. Esto podría ocurrir antes de que se activara la invención para detenerse debido a que las partes electrónicas están diseñadas para iniciar el funcionamiento del motor durante un momento, como ejemplo únicamente dos segundos, sin buscar impulsos (este lapso es necesario para que inicie el sistema). Cuando la invención está funcionando en la dirección equivocada, los topes mantendrán un espacio de luz para que destellen las partes electrónicas, aunque los resortes estén accionándose en dirección opuesta. Esto ocasionará una activación constante proveniente de las partes electrónicas una vez que la demora ha expirado. Para evitar que esta situación ocurra en una modalidad, un tirón manual hará recorrer la persiana en la dirección opuesta a la que iba previamente. La invención también comprende un medio para evitar la falsa activación que podría ser ocasionada por el viento o cualquier otra interferencia no deseada que puede ser reconocida como un tirón manual. Para evitar estas situaciones no deseadas, la invención comprende un medio electrónico para observar una cierta duración sostenida de tiempo de un destello para que se asegure que es un tirón. En la modalidad que se muestra en la figura 22, la invención también puede incluir persianas para ventanas, sin cordones de levantamiento, que se pueden operar mediante control táctil. El sistema de control táctil descrito previamente aplica completamente a esta modalidad, siendo la distinción el tipo de interruptor utilizado en el sistema de control táctil. Un usuario puede alterar (es decir, ya sea levantar o jalar) el riel móvil 2 de una persiana de ventana sin cordones de levantamiento para activar un motor 4 para que levante o baje la persiana 42 (o corriente de ventana). Esta activación se logra mediante el uso de uno o más mecanismos interruptores de control táctil 8, 8', 8", preferiblemente ubicados en el riel superior 3.

El mecanismo interruptor 8 que se muestra en la figura 22 comprende el sensor de par de torsión y mecanismo de control descritos previamente (número 7 en las figuras 5, 6 y 7). Cuando también se utiliza como el mecanismo interruptor 8, 8', 8", el mecanismo sensor de par de torsión es particularmente apropiado para persianas de ventanas que se enrollan hacia arriba cuando la persiana está enrollada alrededor de un eje de rodillo 44. Es decir, adicionalmente a ejecutar sus otras funciones de detección cuando la persiana ha alcanzado su posición completamente abierta o cerrada y detecta obstrucciones, el mecanismo sensor de par de torsión 8 también puede operar como un mecanismo interruptor de control táctil para proveer control táctil de una persiana sin cordones de levantamiento. De manera específica como se describió anteriormente, el sensor de par de torsión 8 está adaptado particularmente para detectar cargas que estén fuera de una escala nominal de par de torsión predefinida. Un tirón manual (alteración) en el riel móvil de la persiana ocasiona una alteración en la carga que detecta el motor, el cual a su vez es detectado por el mecanismo sensor de par de torsión. Dependiendo del estado operativo del motor al momento que se aplicó el tirón, son posibles numerosos resultados. Por ejemplo, si el motor estaba detenido al momento del tirón, el motor podría empezar a girar en dirección opuesta a su dirección de rotación previo a asumir su estado de paro.

En una modalidad, un tirón manual iniciará el movimiento en ciclos de la persiana como sigue: (1 ) hacia arriba, (2) paro, (3) hacia abajo, (4) paro, para que la cubierta de la ventana siempre se mueva en dirección opuesta a la que giró previamente. Como se describió anteriormente, esto se logra con el uso de un medio que reconoce la dirección previa de la persiana. El motor 4 gira el eje de rodillo 44 para abrir y cerrar la persiana 42. El mecanismo interruptor 88 puede estar ubicado ya sea entre el eje de rodillo y el motor o en el lado opuesto del eje de rodillo a partir del motor. En esta última configuración, el eje de rodillo puede ser hueco como el eje de accionamiento 5 del motor 4 que pasa libremente a través de la misma, de una manera similar a la que se muestra a las figuras 4, 5 y 6 para la modalidad que incluye cordones de levantamiento. Otro tipo de mecanismo interruptor 8', 8" que puede utilizarse con la persiana de ventana con cordones de levantamiento que se muestra en la figura 1 o con la persiana que se enrolla hacia arriba que se muestra en la figura 22 pueden incluir un interruptor cargado con resorte (como que el que se muestra en la figura 10E), un medidor de deformación o cualquier tipo de interruptor sensible a la fuerza. Los interruptores sensibles a fuerza son muy conocidos en la técnica porque son capaces de detectar la fuerza aplicada en una dirección dada. Los medidores de deformación se emplean comúnmente como el elemento sensible a fuerza. Los medidores de deformación operan al pasar corriente a través de un cable y posteriormente al medir las variaciones en la resistencia eléctrica del cable a medida que es sometido a esfuerzo. En esta modalidad, uno o más interruptores sensibles a la fuerza 8', 8" están acoplados mediante rotación al eje de rodillo de la persiana. El interruptor sensible a fuerza está orientado de manera que le permita detectar un tirón manual sobre la cubierta de ventana 42. Así, un interruptor sensible a fuerza con su eje de sensibilidad orientado hacia arriba detectaría un tirón manual en dirección de la fuerza de gravedad. Preferiblemente, se utilizan dos interruptores sensibles a fuerza 8', 8" en cada extremo del riel superior o en cada extremo del eje de soporte de rodillo de cubierta de ventana 47. Un tirón manual en una persiana que utiliza un mecanismo interruptor sensible a fuerza 8', 8" sirve para operar la persiana en la misma manera que un tirón manual en la persiana utiliza un mecanismo interruptor sensible a par de torsión 8. La invención también puede incluir un mecanismo de contrapeso para ayudar al movimiento de la persiana. Un problema conocido de dispositivos que elevan y bajan persianas que utilizan mecanismo operados por batería es la limitación en el peso de la persiana. Cuando un diseño de persiana alcanza un cierto peso, una batería ya no almacena energía suficiente para elevar y bajar la persiana numerosas veces. Por ejemplo, hasta la fecha no es práctico el uso de mecanismos de levantamiento operados por batería para utilizarse con cortinas de tiro con rejillas de madera porque las pequeñas baterías que se utilizan en los rieles superiores podrían levantar únicamente estas cortinas de tiro un número de veces limitado antes de descargarse al punto de que ya no funcionen. Lo anterior limita la utilidad de aplicaciones de baterías para persianas pesadas. Un método para superar esta limitación es utilizar un contrapeso. Se utiliza un concepto similar en ventanas de guillotina, en donde los contrapesos y poleas, ubicados en las paredes, unidos a la hoja de ventana mediante cuerdas, ayudan a elevar la hoja de ventana. Al cerrar la ventana, el operador almacena energía potencial en los contrapesos, la cual es liberada cuando se abre la ventana. Este concepto reduce de manera significativa la fuerza necesaria para abrir la ventana de guillotina. Sin embargo, ya que es más difícil lograr espacio alrededor de persianas para ventana, el uso de contrapesos y poleas no es práctico. Adicionalmente, las consideraciones de estética también vuelven no prácticas los contrapesos y poleas, ya que no hay dónde ocultar los contrapesos. Otro método común para almacenar energía potencial, que concuerda con las limitaciones de espacio y estéticas relacionadas con las persianas para ventana, incluye el uso de un resorte. Un resorte particularmente útil para esta invención es un resorte de torsión. Un tipo de resorte de torsión se le conoce como resorte de espiral. Los resortes de espiral típicamente se enrollan en un patrón espiral en un plano individual y se encuentran por lo general en relojes que requieren cuerda. Como se muestra en la figura 23, al montar un resorte en espiral 46 para que la espiral descanse en un plano sustancialmente perpendicular al eje de rotación del eje de accionamiento de impulso o eje de rodillo 47, se puede almacenar una cantidad importante de energía potencial en el resorte.

De manera específica, se podrían montar uno o más resortes en espiral al eje de accionamiento o eje de rodillo de una persiana para que el centro del resorte en espiral esté conectado al eje de accionamiento o eje de rodillo, mientras que el extremo restante del resorte en espiral esté conectado al riel superior. A medida que el eje de accionamiento o eje de rodillo gira para cerrar la cubierta de ventana, el motor se combina con la gravedad para "dar cuerda" al resorte, impartiendo así energía potencial en el resorte en espiral 46. Cuando el eje de accionamiento o eje de rodillo gira para levantar la cubierta de ventana, la energía potencial en el resorte en espiral se libera y ayuda a la rotación del eje de accionamiento o eje de rodillo. La ayuda de parte del resorte en espiral reduce el esfuerzo en la batería, prolongando así la vida de la batería y haciendo factible mecanismos de levantamiento por batería para cubiertas de ventana que se consideran ampliamente como demasiado pesados. Otro tipo útil de resorte de torsión 45 es el resorte de torsión tubular. Los resortes de torsión tubular se asemejan a resortes convencionales pero tienen una dirección de acción que es perpendicular al eje del resorte. Una aplicación común para resortes de torsión tubular es ayudar a levantar puertas de cochera. Se pueden montar uno o más resortes de torsión tubular de manera concéntrica al eje de accionamiento o al eje de rodillo. A medida que se despliega la cubierta de ventana, se almacena energía potencial en el resorte de torsión tubular y se libera en energía a medida que la cubierta para ventana se retrae nuevamente.

En la modalidad que se muestra en la figura 24A, ia invención también puede incluir cubiertas de ventana que son cubiertas de ventana verticales (persianas verticales) que pueden ser operadas mediante control táctil. El sistema de control táctil descrito previamente aplica completamente a esta modalidad. En un sistema de control táctil, un usuario altera (es decir, empuja o tira) el riel móvil 2 de una persiana vertical 46 para que active un motor 4 que mueva las rejillas 48 ya sea a la derecha o a la izquierda. Se logra esta activación mediante el uso de uno o más mecanismos interruptores de control táctil 8, preferiblemente ubicados en el riel superior 3. Alternativamente, el usuario puede alterar una varilla de control 50 unida al riel móvil 2 de la persiana vertical. Alternativamente, el riel móvil puede estar ausente y el borde delantero de la persiana vertical o varilla de control puede ser alterado para activar el motor. Adicionalmente a realizar sus otras funciones de detección cuando la cubierta de ventana ha alcanzado la posición completamente abierta o cerrada y ha detectado obstrucciones, el mecanismo sensor de par de torsión 8 puede operar para proveer control táctil para persianas verticales. Como se describió anteriormente, el sensor de par de torsión está adaptado particularmente para detectar cargas que están fuera de una escala de par de torsión nominal predefinida. Un tirón manual en el riel móvil o varilla de control de la persiana vertical ocasionaría una alteración en la carga, la cual a su vez sería detectada mediante el mecanismo detector de par de torsión. Dependiendo del estado operativo del motor al momento en que se aplicó el tirón, existirían numerosos resultados. Por ejemplo, si el motor se detuvo al momento del tirón, el motor arrancaría nuevamente y viceversa. En una modalidad, un tirón manual que iniciaría un ciclo de movimiento de la persiana vertical sería como sigue: (1 ) derecha, (2) paro, (3) izquierda, (4) paro, para que la cubierta de ventana siempre se mueva en dirección opuesta a la que se movió previamente. Lo anterior se logra con el uso de un medio que reconoce la dirección previa de la persiana. El uso de control táctil con persianas verticales no se limita por el tipo de tela o material seleccionado para su uso en las persianas verticales. Por ejemplo, una persiana que utiliza rejillas verticales es útil (ver figura 24B) como una persiana que utiliza una configuración en forma de Z o de pliegues (ver figura 24C). Adicionalmente, también es útil una persiana que utiliza una tela formada por celdas. Se muestra en la figura 24B una configuración de tela de celdas, en donde por lo general se unen rejillas opacas 52 al borde mediante un material translúcido 54. Como se muestra en las figuras 25 y 26, una modalidad preferida de un sensor de par de torsión de la presente invención es la modalidad de diseño WIP que se muestra en las figuras 25 y 26. La modalidad de diseño WIP comprende un sistema de resorte opuesto 24, 25 (únicamente 2 de los cuatro resortes se muestra en las figuras 25 y 26) con un elemento accionador 16 y dos elementos de accionamiento 17 en los que el grado de interrupción óptica es determinado por la posición de relativa de uno o más agujeros y ranuras en el accionador y elemento de accionamiento. En esta modalidad del sensor de par de torsión, los resortes 24, 25 están orientados para que estén opuestos uno del otro, lo que significa que cuando un resorte se comprime, el otro resorte no está comprimido. Esta orientación opuesta es más tolerante a la variabilidad de componentes que se observa por lo común en ambientes de producción y provee una operación consistente del sensor de par de torsión en una escala más amplia de contrapeso para cubierta de ventana que el que ofrece el diseño ¡lustrado en las figuras 19-21 (diseño MD').

Comparación de WIP v MD' Ahora en referencia a las figuras 27 y 28, los componentes del sistema WIP son los mismos que el sistema MD', con la excepción del diseño del accionador 16 y la orientación de resortes. La orientación de los resortes en cada diseño se establece en las figuras 27 y 28. En el diseño MD', los dos resortes (resorte débil y resorte fuerte) actúan en la misma dirección de la rotación (durante un par de torsión dado ejercido por el accionador 16, y se comprimen simultáneamente o se descomprimen simultáneamente). Sin embargo, en el diseño WIP, los resortes actúan en direcciones opuestas cuando se ejerce un par de torsión sobre el ensamble (para un par de torsión dado ejercido por el impulsor 16, si un resorte está en un estado comprimido, el otro resorte está en un estado no comprimido). Para propósitos de discusión, cuando se utilizan los términos estado comprimido y estado no comprimido, hacen referencia al estado de los resortes cuando no existe carga sobre el accionador 16. No hace referencia al estado de los resortes cuando no están colocados en el ensamble de las figuras 19-21 , 25-28. Esta distinción es importante principalmente porque en el diseño WIP, tanto el resorte fuerte como el débil están precargados en su posición de descanso. Así, cuando no existe par de torsión presente en el accionador 16, tanto el resorte fuerte como el débil están comprimidos (con respecto a su estado de posición libre). Existen cinco etapas de operación de un sistema de cubierta de ventana: levantamiento, topar con la parte superior, descenso, topar con un obstáculo y topar con la parte inferior. En el dispositivo MD' durante ia etapa de levantamiento, tanto el resorte débil como el fuerte mantienen el sistema dentro de su escala de par de torsión nominal predefinida (se define la escala de par de torsión nominal predefinida en conjunción con la discusión de las figuras 17-21 ). La cantidad máxima de peso que puede ser levantada por el sistema se limita a la combinación de las constantes de resorte de los resortes débil y el fuerte. Cuando la cubierta de ventana topa con la parte superior, el par de torsión combinado provisto por los resortes débil y fuerte, adicionalmente al par de torsión debido al contrapeso de la cubierta de ventana debe ser superado por el motor para que el sistema MD' experimente un par de torsión que supere su escala de par de torsión normal predefinida. Cuando el sistema MD' es forzado fuera de su escala de par de torsión predefinida normal, la luz del par óptico 34 pasa a través de la aberturas alineadas en el accionador 16, y los dos elementos de accionamiento 17 (ver figura 20). Este paso de luz es detectado por la porción detectora del par óptico y se utiliza como una señal para detener al motor. Durante la etapa de descenso, el motor está suministrado efectivamente un par de torsión inverso al sistema, permitiendo a la persiana caer a una velocidad predeterminada. Si el motor no estuviera presente, la persiana caería a una velocidad mucho más alta debido a la ausencia del arrastre reflejo del motor. Ni los resortes fuerte o débil mantienen el diseño MD' dentro de su escala de trabajo durante esta etapa. Esto ocasiona que el sistema salga de su escala de trabajo, permitiendo así al par óptico detectar que la cubierta de ventana está afuera de su escala de par de torsión normal, lo que ocasiona que el sistema detenga el motor. El único mecanismo que tiende a sostener al sistema MD' en su escala de par de torsión nominal es la fricción entre el elemento de accionamiento 17 y el elemento accionador 16. Esta fricción permite al sistema operar correctamente sólo cuando se añade peso excesivo a la parte inferior de la cubierta de ventana. Este peso adicional incrementa la fuerza debido a la fricción que sostiene al diseño MD' en su escala de trabajo. Cuando la cubierta de ventana golpea un obstáculo, el par de torsión de motor forza al sistema MD' fuera de su escala de par de torsión nominal. El par de torsión del motor debe ser mayor que el par de torsión que "sostiene" al MD' en su escala de trabajo. En este caso, el par de torsión de motor supera el par de torsión opuesto debido a la fricción.

Cuando la persiana topa con la parte inferior, el par de torsión que observa la unidad primaria del sistema MD' es temporalmente cero (porque el brazo de palanca entre los elementos de accionamiento y la cubierta de ventana pasa temporalmente a través de una orientación vertical, lo que resulta en un par de torsión cero ejercido sobre los elementos de accionamiento 17). Cuando el sistema reconoce esta condición de par de torsión cero, detiene el motor. Si la fuerza debido a la fricción es inadecuada, el par de torsión que "sostiene" el sistema principal MD' en su escala de trabajo es superado muy fácilmente, lo que ocasiona que el motor saque al sistema MD' de su escala de trabajo durante la etapa de descenso.

Operación WIP En algunas aplicaciones, el diseño WIP es superior al diseño MD' debido a que el diseño WIP no se basa en la fricción entre el disco de accionamiento y el disco accionador para sostener el sensor de par de torsión en su escala de trabajo. Específicamente, durante la etapa de levantamiento, el resorte fuerte mantiene el dispositivo WIP en la escala de par de torsión normal predefinida. La cantidad máxima de peso que puede ser levantada por el dispositivo WIP está limitada por la constante de resorte del resorte fuerte únicamente. Cuando la cubierta de ventana topa con la parte superior, el par de torsión provisto por el resorte fuerte más el par de torsión debido al peso de la persiana es superado por el motor, en cuyo caso el dispositivo WIP es forzado fuera de su escala de par de torsión nominal predefinida, el cual es detectado por las partes electrónicas de detección y a su vez detiene el motor.

Durante la etapa de descenso, el par de torsión del motor es un par de torsión inverso sobre el dispositivo WIP. El par de torsión ocasionado por el resorte débil debe ser igual a o mayor que el par de torsión inverso del motor. Esto permitirá al resorte débil mantener al dispositivo WIP en su escala de par de torsión nominal predefinida. Cuando la cubierta de ventana golpea un obstáculo, el par de torsión del motor fuerza al dispositivo WIP fuera de su escala de par de torsión nominal predefinida. En este caso, el par de torsión del motor supera el par de torsión opuesto debido al resorte débil y se envía una señal de condición de interrupción de motor. Cuando la cubierta de ventana topa con la parte inferior, se experimenta una condición de par torsión cero (como se explicó anteriormente), y un dispositivo WIP reconoce el cambio de par de torsión y detiene el motor. El dispositivo WIP utiliza el resorte fuerte durante el modo de "levantamiento" y "topar con la parte superior" y utiliza un resorte débil durante el modo de "caída" y "topar con la parte inferior". Al utilizar dos resortes diferentes dependiendo de la dirección de la rotación, el sistema es capaz de un mejor control y más consistente.

La ventaja principal del dispositivo WIP sobre el dispositivo MD' es que el dispositivo WIP tiene la capacidad de alcanzar de manera consistente la longitud total de caída de la cubierta de ventana. La única manera en que el dispositivo MD' podría alcanzar de manera consistente la longitud de caída total de la cubierta de ventana (y de cerrarse de manera consistente) sería añadiendo contrapesos al riel inferior. Aunque en muchos ejemplos añadir un contrapeso en un enfoque satisfactorio, la presencia del contrapeso adicional reduce la vida de la batería y en algunos caso no es factible debido al espacio disponible limitado para contrapesos adicionales en el riel inferior. La ventaja que el dispositivo MD' tiene sobre el dispositivo WIP es que el dispositivo MD' tiene una respuesta más rápida a un obstáculo que el dispositivo WIP. Sin embargo, el tiempo de respuesta del WIP a un obstáculo es aceptable. La figura 29 es una gráfica que muestra los grados de rotación y puntos de acoplamiento de resorte para el diseño MD' y el diseño WIP. Se han descrito modalidades preferidas de la presente invención. Sin embargo, una persona experta en la técnica notará que ciertas modificaciones caven dentro de las enseñanzas de esta invención y se deben analizar las siguientes reivindicaciones para determinar el verdadero alcance y contenido de la invención. Adicionalmente, se puede incorporar los métodos y estructuras de la presente invención en la forma de una variedad de modalidades, unas pocas de las cuales se han descrito en la presente invención. Será evidente para un experto que existen otras modalidades que no se desvían de la esencia de la invención. Así, las modalidades descritas son ilustrativas y no deben ser interpretadas como restrictivas.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1 .- Un aparato para mover una cubierta de ventana, que comprende: un motor eléctrico; un eje de accionamiento conectado de manera operativa al motor y a la cubierta de ventana; un mecanismo detector acoplado a la cubierta de ventana o al motor para detectar una alteración ejercida sobre dicha cubierta de ventana; un circuito electrónico acoplado a dicho mecanismo detector y a dicho motor eléctrico para controlar el movimiento de dicha cubierta de ventana en respuesta a una detección de una alteración de dicho mecanismo detector.

2. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho mecanismo detector es un dispositivo detector de par de torsión colocado entre el eje de accionamiento de motor y la cubierta de ventana.

3. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho mecanismo detector se selecciona del conjunto que incluye medidores de deformación, interruptores cargados con resorte o dispositivos detectores de par de torsión.

4. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicho mecanismo detector está unido a un eje de soporte de rodillo de dicha cubierta de ventana.

5. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicho mecanismo detector está unido por lo menos a un riel superior que aloja dicho motor, una varilla de control unida a dicha cubierta de ventana o una porción de riel móvil de dicha cubierta de ventana.

6. - El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque dicho mecanismo detector incluye dos mecanismos detectores, en donde cada mecanismo detector está unido a un extremo relacionado correspondiente de dicho eje de soporte de rodillo.

7.- El aparato de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque dicho mecanismo detector incluye dos mecanismos detectores, en donde cada mecanismo detector está unido a dicho riel superior.

8. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho mecanismo detector está colocado para detectar una alteración vertical ejercida contra a una cubierta de ventana dispuesta horizontalmente.

9. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho mecanismo detector está colocado para detectar una alteración horizontal ejercida contra una cubierta de ventana desplegada verticalmente.

10. - Un aparato para mover un elemento de cubierta de ventana, que comprende: un motor eléctrico; un eje de accionamiento conectado de manera operativa al motor y a la cubierta de ventana; un mecanismo de contrapeso acoplado al motor o a la cubierta de ventana para ayudar al motor a manipular la cubierta de ventana al liberar energía potencial. 1 1 . - El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho eje de accionamiento de motor está acoplado a dicha cubierta de ventana mediante un dispositivo detector de torsión. 12. - El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho mecanismo de contrapeso es un resorte en espiral. 13. - El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho mecanismo de contrapeso es un resorte de torsión. 14. - Un aparato para mover una cubierta de ventana, que comprende: un motor eléctrico, una cubierta de ventana, un eje de accionamiento de motor acoplado al motor y la cubierta de ventana, un medio para detectar una alteración ejercida sobre la cubierta de ventana, un medio para controlar al motor en respuesta a una alteración detectada por el medio de detección, para manipular los movimientos de la cubierta de ventana, un contrapeso acoplado al motor para ayudar al motor a manipular el movimiento de la cubierta de ventana. 15. - El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque la cubierta de ventana es una cubierta de ventana vertical. 16.- El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque la cubierta de ventana vertical se selecciona del grupo de elementos en rejilla, celdas o en forma de Z. 17.- El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque la cubierta de ventana es una cubierta de ventana horizontal. 18. - El aparato de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque la cubierta de ventana horizontal se selecciona del conjunto de elementos en rejilla, celdas o en forma de Z. 19. - Un aparato detector de par de torsión, que comprende: un disco de accionamiento, un disco accionado, por lo menos dos resortes acoplados entre dicho disco de accionamiento y dicho disco accionado, y dichos resortes están orientados para estar opuestos uno del otro cuando se genera un par de torsión entre el disco de accionamiento y el disco accionado. 20. - El aparato detector de par de torsión conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque por lo menos dos resortes tienen diferentes constantes de resorte.