DE19706209B4

DE19706209B4 - Vorrichtung zur Steuerung, insbesondere Endabschaltung einer motorischen Antriebsvorrichtung einer Wickelwelle eines Rolladens, Garagentors o. dgl.

Info

Publication number: DE19706209B4
Application number: DE19706209A
Authority: DE
Inventors: Wendelin Schneider
Original assignee: Becker Antriebe GmbH
Current assignee: Becker Antriebe GmbH
Priority date: 1996-11-09
Filing date: 1997-02-17
Publication date: 2004-05-06
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: DE19706209A1

Abstract

Vorrichtung zur Steuerung, insbesondere Endabschaltung einer motorischen Antriebsvorrichtung einer Wickelwelle eines Rolladens, Garagentors o. dgl., mit einem Sensor zur Erfassung von Drehmomentänderungen infolge von auf die Wickelwelle bzw. die Antriebsvorrichtung einwirkenden Lastwechselvorgängen, wobei der Sensor als mechanisches Schaltelement (34) ausgebildet ist, und das Schaltelement (34) zwei zusammenwirkende Bauteile (61, 62) aufweist, deren relative Winkellage zueinander, bezogen auf eine gemeinsame Achse (63) in Folge von Lastwechselvorgängen in einem Winkelbereich + α änderbar ist, wobei in Abhängigkeit der relativen Winkellage wenigstens ein elektrischer Schalter (75, 76) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (62) frei drehbar oder schwenkbar unter Verzicht eines zwischen den Bauteilen (61, 62) zur Erzeugung einer Federvorspannung angeordneten Federelements in dem Bauteil (61) gelagert ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung, insbesondere Endabschaltung einer motorischen Antriebsvorrichtung einer Wickelwelle eines Rolladens, Garagentors o. dgl. mit einem Sensor zur Erfassung von Drehmomentänderungen infolge von auf die Wickelwelle bzw. die Antriebsvorrichtung einwirkenden Lastwechselvorgängen wobei der Sensor als mechanisches Schaltelement ausgebildet ist und das Schaltelement zwei zusammenwirkende Bauteile aufweist, deren relative Winkellage zueinander, bezogen auf eine gemeinsame Achse, in Folge von Lastwechselvorgängen änderbar ist, und wobei in Abhängigkeit der relativen Winkellage wenigstens ein elektrisches Schaltglied betätigbar ist.

Aus der DE 42 30 729 A1 ist beispielsweise eine derartige Vorrichtung bekannt mit wenigstens einem Schaltglied, das in eine Endlage eines Panzers bzw. eines Markisentuchs einen Schalter betätigt, der den Motorstromkreis unterbricht. Das Schaltglied wirkt gegen eine in ihrer Rückstellkraft einstellbaren Feder auf einen den Stromkreis des Motors schließenden Schalter. Zusätzlich bildet das Schaltglied eine Drehmomentstütze, die mit einem Kupplungsglied auf Bewegungsmitnahme gekuppelt ist. Dabei betätigt das auf das Schaltglied einwirkende Drehmoment bei blockiertem Motor oder bei Erreichen einer einstellbaren Zugkraft des Panzers oder Markisentuchs den Schalter. Die als Schraubendruckfeder ausgebildete Feder lagert auf dem Schaft einer Stellschraube zwischen dem Kopf und der diesem zugewandten Außenseite des Schaltgliedes. Der Gewindeschaft der Stellschraube ist in den Anschlag eingeschraubt. Durch Betätigung der Stellschraube lässt sich folglich die Kraft der Feder einstellen. Sofern das auf das Schaltglied einwirkende Drehmoment größer ist als es die Einstellung der Rückstellfeder vorgibt, wird das Schaltglied verschwenkt und betätigt den Schalter.

Die EP 0 703 344 A1 betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Endabschaltung eines Rollvorhangs, wobei zwei beim Erreichen eines einstellbaren Schalt-Drehmomentwerts beziehungsweise einer einstellbaren Schalt-Weglänge schaltende Endschalter vorgesehen sind. Diese sind so miteinander verknüpft, dass die Stromversorgung des Motors bei gleichzeitigem Vorliegen der zweiten Schaltstellung der beiden Endschalter unterbrochen ist. Das Schaltdrehmoment wird auf einen kleinen Wert als den beim Hochziehen des Rollvorhangs auftretenden Drehmoment-Maximalwert eingestellt. Das die Endschalter und die Federn enthaltende Schalterteil weist einen der Stirnseite der Rolladenwelle vorgelagertes Gehäuse auf, in dem die Endschalter und die einstellbaren Federn untergebracht sind und welche das Schaltbetätigungsteil aufnimmt. Die drehmomentabhängige Abschalteinrichtung ist von außen her zugänglich, so dass die Einstellschrauben bei am Einbauort montiertem Rollvorhang eingestellt werden können.

Aus der DE 44 45 978 A1 ist eine Steuerung zur Betätigung einer Sicherheitseinrichtung an Rolltoren oder Rolladen bekannt, wobei ebenfalls ein verschwenkbarer Schalthebel vorgesehen ist, der zur Betätigung eines Schalters dient. Der Schalthebel ist wiederum durch eine Zugfeder vorgespannt, welche derart ausgelegt ist, dass die Federkraft die an einem Schwenkzapfen gegen dessen Verstellung wirkende Reibungskräfte überwindet und zusätzlich die für eine Betätigung des Schalters erforderliche Schaltkraft aufbringt.

Aus der DE 38 43 917 C2 ist eine Antriebsvorrichtung für einen Rolladenpanzer oder ein Rolltor bekannt. Dabei ist ein am Antriebsmotor fixiertes Verbindungsglied drehbar an der Verankerungswelle gelagert und jeweils ein der Bewegung in die beiden Drehrichtungen entgegenwirkendes Federglied vorgesehen. Ein am Verbindungsglied fixiertes Auslöseelement ist zwischen zwei an der Verankerungsstelle fixierten Endschaltern zur Abschaltung des Antriebsmotors angeordnet. Dabei liegen die beiden Federglieder an den Endbereichen zweier im wesentlichen tangential zum Drehweg eines Abstützelementes am Verbindungsglied angeordneter Justierschrauben an, wobei das Abstützelement der Federn zwischen den beiden Federgliedern gehalten ist.

Nachteilig an diesen bekannten Vorrichtungen ist es, dass die Federvorspannung exakt auf die Betriebsverhältnisse einzustellen ist. Es besteht jedoch das Problem, dass sich die Federvorspannung aufgrund von Toleranzen, Halterungen, Verschmutzung oder Umwelteinflüssen, wie zum Beispiel Temperatur, ändert. Infolge dessen ist eine sichere Funktionsfähigkeit der bekannten Vorrichtung über einen längeren Zeitraum nicht gewährleistet. Darüber hinaus muss die Federvorspannung im montierten Zustand der Vorrichtung individuell eingestellt werden, was einen erheblichen zeitlichen Aufwand darstellt. Schließlich ist zum Schalten des Schalters erhebliche Zugbelastung des Rolladen beziehungsweise Rolltors erforderlich.

Aus der DE 27 52 432 A1 ist ein Rolltor für Hallen mit einzelnen Lamellen bekannt, wobei an einer unteren Lamelle ein Schalter angeordnet ist, der bei einer Relativbewegung von zwei unteren Lamellen ein den Antrieb aufhaltendes Steuersignal abgibt. Der Schalter ist dagegen unwirksam, wenn sich die unterste Lamelle in der Schließstellung befindet.

Weiterhin ist in der DE 30 11 706 A1 ein Wellenendschalter für Rolläden beschrieben, der mehrere Schaltungsauslöseelemente aufweist, die bei einer bestimmten gegenseitigen Relativstellung ein Schalten auslösen. Die Schaltungsauslöseelemente sind jeweils über Bewegungsverbindungen mit voneinander unterschiedlichen Übersetzungen mit der Drehbewegung der Welle gekoppelt, wobei in jeder Bewegungsverbindung eine Rutschkupplung vorgesehen ist. Die Schaltungsauslöseelemente zum Einstellen des Endschalters sind von einem betätigbaren Halteglied in der Schaltungsauslöse-Relativstellung festhaltbar.

In der EP 0 552 459 A1 werden als Sensor zur Erfassung der Drehmomentänderungen bspw. ein Biegebalken, eine Biegefeder oder ein Torsionsstab oder ein ähnliches kraftübertragendes Element vorgeschlagen. Dieses Element ist zwischen das zylindrische Gehäuse des Antriebsmotors und einen ortsfesten, mit einem Widerlager verbundenen Träger geschaltet. Der als Biegebalken ausgebildete Sensor erlaubt zwar eine sehr genaue Erfassung der Drehmomentänderungen, erfordert jedoch auch eine aufwendige Auswerteelektronik einschließlich eines Messverstärkers, was zu einem hohen Kostenaufwand führt. Dies liegt insbesondere an der geringen Auslenkung, die ein Biegebalken bzw. ein Torsionsstab erlaubt. Mit einer Biegefeder werden insbesondere dann, wenn sie als Spiralfeder gewickelt ist, größere Auslenkungen möglich, was die Kompliziertheit der Auswertung mindern kann.

Aus der DE 44 40 449 A1 ist es bekannt, als Abschaltkriterium zur Stillstandsteuerung von einem elektromotorischen Antrieb für Rolläden o. dgl. das Drehmoment des Elektromotors laufend elektronisch zu erfassen und bei Überschreiten bestimmter Abweichungen von einem Sollwert den Antrieb abzuschalten. Die Drehmomentänderungen werden dabei durch eine Messung der Phasenverschiebung des durch mindestens zwei Motorwicklungen fließenden Stromes messtechnisch erfasst. Auch diese bekannte Vorrichtung weist eine äußerst aufwendige elektronische Auswerteschaltung auf und ist somit teuer und auch störanfällig. Vor allem ist die Auswerteschaltung ungenau bezüglich des Abschaltpunktes und weist eine geringe Reproduzierbarkeit des Schaltpunktes auf.

Schließlich wird in der DE 39 33 266 A1 vorgeschlagen, das Belastungsmoment eines Antriebsmotors für einen Rolladen über eine Messung des Motorstroms zu erfassen. Auch in diesem Anwendungsfall erweist sich die erforderliche Auswerteelektronik als kompliziert, aufwendig, störanfällig und auch ungenau.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend weiterzubilden, dass eine eindeutige Erfassung von Lastwechselvorgängen ermöglicht und in Abhängigkeit hiervon eine Endabschaltung des motorischen Antriebes durchführbar ist, wobei die Vorrichtung konstruktiv äußerst einfach aufgebaut und hinsichtlich der Montage beziehungsweise Wartung mit wenig Aufwand handhabbar ist.

Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen im wesentlichen dadurch gelöst, dass das Bauteil frei drehbar verschwenkbar unter Verzicht eines zwischen den Bauteilen zur Erzeugung einer Federvorspannung angeordneten Federelements in dem anderen Bauteil gelagert ist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche beschrieben.

Der Sensor der erfindungsgemäßen Vorrichtung spricht insbesondere auf solche Lastwechselvorgänge an, die dann auftreten, wenn der Rolladen, das Garagentor o. dgl. bei dem Herabfahren auf ein Hindernis aufsetzen bzw. komplett geschlossen sind. Dann wird die relative Winkellage der zusammenwirkenden Gehäuseteile des Schaltelements geändert, so daß die Möglichkeit besteht, den Lastwechsel mittels Schaltern o. dgl. zu detektieren. Bei einem Herauffahren des Rolladens, Garagentors o. dgl. wird die relative Winkellage der zusammenwirkenden Bauteile wiederum geändert, so daß eine Steuerung des motorischen Antriebes, insbesondere eine Endabschaltung ohne den Einsatz aufwendiger elektronischer Auswertemittel o. dgl. ermöglicht ist. Dadurch, daß der Sensor als mechanisches Schaltelement ausgebildet ist, ist ein einfacher konstruktiver Aufbau des Sensors bei gleichzeitig hoher Prozeßsicherheit gegeben. Dadurch, daß das Schaltelement zwei zusammenwirkende Bauteile aufweist, deren relative Winkellage zueinander in einem Winkelbereich änderbar ist, sind die Voraussetzungen dafür gegeben, daß die Bauteile infolge von Lastwechselvorgängen bzw. Drehmomentänderungen die relative Winkellage zueinander ändern können, so daß bspw. bei einem Aufsetzen des Rolladens o. dgl. auf ein Hindernis die relative Winkellage von einem ersten Winkel auf einen zweiten Winkel geändert wird. Im folgenden werden die Begriffe "Bauteile" und "Gehäuseteile" verwendet, wobei hierunter zwei Elemente o. dgl. zu verstehen sind, deren relative Winkellage bzgl. einer gemeinsamen Achse veränderbar ist.

Dabei hat es sich nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, daß die relative Winkellage in einem Winkelbereich ± α änderbar ist. Aufgrund dieses symmetrischen Aufbaus besteht beispielsweise die Möglichkeit, die beiden Gehäuseteile in einer Ruheposition voreinzustellen, welcher der relativen Winkellage 0° entspricht. Bei Drehmomentänderungen können dann die beiden Gehäuseteile um den Winkel + α bzw. – α gegeneinander verdreht werden, je nach Vorzeichen der Drehmomentänderung.

Aus konstruktiver Sicht hat es sich gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, daß die Gehäuseteile des Schaltelements Anschlagsmittel zur Begrenzung des Winkelbereichs aufweisen. Somit wird dafür gesorgt, daß nur Änderungen der Winkellage zum Tragen kommen, die ausreichend sind, um den Sensor bzw. die zusammenwirkenden Gehäuseteile des Schaltelements in einen ersten oder einen zweiten Schaltzustand zu überführen, der der relativen Winkellage + bzw. – α entspricht.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sind ein Gehäuseteil mit der Wickelwelle und das andere Gehäuseteil mit der Antriebsvorrichtung drehfest verbunden. Dabei liegt es im Belieben des Fachmanns, das eine bzw. andere Gehäuseteil mit der Wickelwelle bzw. der Antriebsvorrichtung zu verbinden. Auf jeden Fall ist aufgrund dieser Maßnahme die Möglichkeit gegeben, Lastwechselvorgänge aufgrund einer Änderung der relativen Winkellage der beiden Gehäuseteile zu erfassen.

Es hat sich nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung als zweckmäßig herausgestellt, daß die Gehäuseteile mit durch Anschlagsmittel auf einen Winkelbereich ± α begrenztes Spiel relativ zueinander um eine gemeinsame Drehachse drehbar angeordnet sind. Dadurch, daß dieses Winkelspiel zweier Teile des Antriebsstranges der motorischen Antriebsvorrichtung einer Wickelwelle eines Rolladens vorgesehen ist, wird die Möglichkeit geschaffen, über die Detektion der relativen Winkellage der Teile Lastwechselvorgänge bspw. beim Aufsetzen des Rolladens oder Garagentors auf ein Hindernis o. dgl. zu erfassen und auszuwerten.

Dabei ist das eine Gehäuseteil von Vorteil in einem Freiraum, einer Aussparung o. dgl. des anderen Gehäuseteils aufgenommen.

Als besonders zweckmäßig zur Detektion der relativen Winkellage der Gehäuseteile hat es sich erwiesen, daß einem der Gehäuseteile wenigstens ein Schalter zugeordnet ist, der durch eine Relativbewegung des anderen Gehäuseteils aktivierbar bzw. deaktivierbar ist. Eine Drehmomentänderung infolge von auf die Wickelwelle bzw. die Antriebsvorrichtung einwirkenden Lastwechselvorgängen wird somit lediglich in eine Änderung des Schaltzustandes des Schalters umgesetzt. Derartige definierte, zeitliche Zustandsänderungen sind steuerungs- bzw. regelungstechnisch besonders einfach zu verarbeiten, wobei zusätzlich eine hohe Störsicherheit gegeben ist, da es auf den genauen Absolutwert des Zustandes des Schalters nicht unbedingt ankommt.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Schalter im Bereich der Anschlagsmittel des einen Gehäuseteils angeordnet und durch Anlage des anderen Gehäuseteils an dem Anschlagsmittel aktivierbar bzw. deaktivierbar. Diese Ausgestaltung ist konstruktiv besonders unaufwendig, da ein Betätigungselement des Schalters unmittelbar durch Einwirkung des zugeordneten Gehäuseteils betätigbar ist.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß zwei Schalter im Bereich der Anschlagsmittel des einen Gehäuseteils für den Winkelbereich + α sowie – α angeordnet und durch Anlage des anderen Gehäuseteils an dem jeweiligen Anschlagsmittel aktivierbar bzw. deaktivierbar sind. Durch die Anordnung zweier Schalter besteht die Möglichkeit, drei Schaltzustände zu unterscheiden. Wenn der Rolladen im Normalbetrieb abläuft, wird bspw. der eine Schalter durch Anlage des anderen Gehäuseteils betätigt. Wenn es zum Auflaufen auf ein Hindernis kommt, gelangt dieser Schalter allmählich außer Wirkstellung mit dem Gehäuseteil, wobei zunächst auch der andere Schalter durch das Gehäuseteil noch nicht betätigt wird. Wenn der relative Drehwinkel der beiden Gehäuseteile infolge des Aufstaus des Rolladens immer größer wird, gelangt dann auch der andere Schalter in Wirkstellung mit dem Gehäuseteil, so dass der zeitliche Ablauf des Aufstauens des Rolladens bzw. der zugehörige Lastwechselvorgang insgesamt durch drei unterschiedliche Schaltzustände der beiden Schalter detektiert werden kann.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Schaltelement integraler Bestandteil eines Anschlussteils für die Wickelwelle sowie eines mit der Antriebsvorrichtung bzw. am Gehäuserohr der Antriebsvorrichtung fest verbundenen Schaltgehäuses. Diese Ausgestaltung besitzt den Vorteil, dass aufwendige zusätzliche Teile oder Vorrichtungen zur Realisierung des Schaltelements nicht erforderlich sind.

Des weiteren hat es sich auch als vorteilhaft erwiesen, dass das Anschlussteil mit einem Wandlager bzw. einem Träger drehfest verbunden ist.

Um mit dem Schaltelement der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine elektrische Steuerung des motorischen Antriebes auf einfache Art durchführen zu können, weist eines der Gehäuseteile des Schaltelements eine Schaltkurve, einen Nocken o. dgl. Betätigungselement auf, wobei an dem anderen Gehäuseteil ein durch das Betätigungselement betätigbarer Schalter befestigt ist.

Dabei ist nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Schaltkurve an einer Stirnfläche des axialen Fortsatzes angeformt, wobei der Schalter, der insbesondere auch als Mikroschalter ausgebildet sein kann, in axialer Richtung benachbart der Stirnfläche angeordnet ist.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Schalter bei einem Wechsel der Schaltzustände des Schaltelements aktiviert bzw. deaktiviert wird. Drehmomentänderungen infolge von auf die Wickelwelle bzw. die Antriebsvorrichtung einwirkenden Lastwechselvorgängen werden somit in eine definierte Änderung des Schaltzustandes des oder der Schalter umgesetzt. Insbesondere hat es sich auch als vorteilhaft erwiesen, dass dem anderen Gehäuseteil durch das Betätigungselement betätigbare Schalter zugeordnet sind, die jeweils in dem einen Winkelbereich + α oder in dem anderen Winkelbereich – α aktivierbar bzw. deaktivierbar sind. Auch hier ist somit die Möglichkeit gegeben, den zeitlichen Ablauf des Lastwechselvorganges mittels drei unterschiedlicher Schaltzustände der beiden Schalter abzubilden.

In der Praxis hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, dass der Winkel α im Bereich zwischen ± 5° und ± 30°, bevorzugt bei etwa ± 10° bis ± 15° liegt.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der 1, 2 und 3 näher erläutert die eine Prinzipdarstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltelements mit drei unterschiedlichen Winkellagen der zusammenwirkenden Bauteile bzw. Gehäuseteile zeigen, wobei die beiden Schalter in 3 eine alternative Positionierung zu den 1, 2 aufweisen.
Bei der üblichen Anbindung des Panzers an eine Wickelwelle mittels Stahlfedern o. dgl. kann auf eine Verwendung eines Federelements bzw. Druckfedern völlig verzichtet werden, wie dies in dem Ausführungsbeispiel der 1, 2 und 3 dargestellt ist. Der Grund hierfür liegt darin, dass durch die federelastische Anbindung des Panzers an die Wickelwelle die Rückwirkung bzw. die Drehbewegung des Gehäuses 61 gegenüber dem Schaltelement 62 selbsttätig erfolgt. Diese federlose Ausführungsform nach den 1, 2 und 3 kommt somit überall dort zum Einsatz, wo eine quasi starre Kopplung zwischen dem Panzer, Rolladen o. dgl. und der Wickelwelle 32 vorgesehen ist.
Die Steuervorrichtung bzw. deren Sensor zur Erfassung von Drehmomentänderungen infolge von auf die Wickelwelle 32 bzw. die Antriebsvorrichtung 28 einwirkenden Lastwechselvorgängen ist als mechanisches Schaltelement 34 ausgebildet.
Bei der Ausführungsform gemäß den 1, 2 und 3 weist die erfindungsgemäße Vorrichtung ein äußeres Bauteil bzw. Gehäuseteil 61 auf, innerhalb welchem das Schaltelement 62 schwenkbar auf einer Achse 63 gelagert ist. Das Schaltelement 62 besitzt zwei als Kreissegmente ausgebildete Arme 64. Die Bewegung des Schaltelements 62 wird durch insbesondere zwei ortsfeste Anschläge 67 begrenzt. Die gesamte Anordnung ist so getroffen, dass in dem Gehäuseteil 61 ein Freiraum 60 eingefräst ist, in welchem das Schaltelement 62 verdrehbar gelagert ist. Die Anschläge 67 ergeben sich dann durch die den Freiraum 60 für das Schaltelement 62 begrenzenden Seitenwandungen. Bei der in den Figuren nicht dargestellten Nullstellung des Schaltelements 62 ist ein Mikroschalter gerade nicht betätigt, da dessen Betätigungselement, insbesondere ein Stößel, in eine Ausnehmung einer Schaltkurve des Schaltelements 62 eingreift. Das Gehäuseteil 61 ist bei dem gewählten Ausführungsbeispiel mit einem mauerseitigen Wandlager verbunden, d.h. bzgl. des Schaltelements 62 ortsfest angeordnet. Das Schaltelement 62 ist über die Wickelwelle 32 mit dem Rolladen verbunden, d.h. die Relativbewegung zwischen dem Schaltelement 62 und dem Gehäuseteil 61 erfolgt durch eine Drehbewegung des Schaltelements 62 infolge einer Lastmomentänderung. Demgemäss befindet sich der mit dem Gehäuseteil 61 ortsfest verbundene Mikroschalter bzw. dessen Stößel oder Betätigungselement außer Eingriff mit der Ausnehmung der Schaltkurve.
Die Ausführungsform gemäß den 1, 2 und 3 unterscheidet sich von der bisher beschriebenen Ausführungsform i. w. dadurch, dass anstelle des Mikroschalters zwei Schalter 75 und 76 vorgesehen sind, welche durch das Schaltelement 62 bzw. Gehäuseteil 73 je nach dessen Schaltstellung alternativ betätigbar sind. Zur Betätigung der Schalter 75 und 76 ist an dem Schaltelement 62 ein Schaltnocken 77 o. dgl. vorgesehen. Durch die zweizähligen Schalter 75, 76 besteht die Möglichkeit drei Schaltzustände zu unterscheiden. Wenn der Rolladen o. dgl. im Normalbetrieb abläuft, wird bspw. der Schalter 76 betätigt. Kommt es zum Auflaufen auf ein Hindernis, gelangt das Schaltelement 62 allmählich außer Wirkstellung mit dem Schalter 76, wobei zunächst auch der Schalter 75 noch außer Wirkkontakt mit dem Schaltelement 62 ist. Wenn der Drehwinkel infolge des Aufstaus des Rolladens o. dgl. weiter anwächst, gelangt dann der Schalter 75 in Wirkstellung mit dem Schaltelement 62 und wird betätigt. Insgesamt stehen in der zeitlichen Reihenfolge des Aufstauens des Rolladens somit drei Schaltzustände zur Verfügung, so dass ein besseres Schaltverhalten sowie die Möglichkeit einer differenzierten Auswertung der Schaltsignale erreicht ist. So kann bspw. im Fall, dass der Rolladen oder Panzer in seinen Führungen hakt und der Schalter 76 sehr schnell außer Eingriff mit dem Schaltelement 62 gelangt, durch entsprechende Signalauswertung der Schaltsignale der Schalter 75 und 76 vermieden werden, dass in diesem Betriebszustand ein Abschalten des Motors erfolgt. Bei dieser Ausführungsform kann nun eine differenziertere Auswertung der Schaltsignale durchgeführt werden, indem der Motor erst dann abgeschaltet wird, wenn auch der Schalter 65 betätigt wird.
In 3 ist eine Variante dargestellt, bei der die Schalter 75 und 76 unmittelbar im Bereich der Anschläge 67 des Gehäuseteils 61 angeordnet sind. Es liegt selbstverständlich auch im Rahmen der Erfindung, dass nur ein einziger Schalter 75 und 76 im Bereich des Schaltnockens 77 oder eines Anschlages 67 vorgesehen ist. Die Schalter 75 und 76, die im Bereich der Anschlagsmittel 67 des Gehäuseteils 61 oder 62 vorgesehen sind, werden durch Anlage des anderen Gehäuseteils 61, 62 an dem Anschlagsmittel 67 aktiviert bzw. deaktiviert.
Ein weiteres Einsatzgebiet für die bisher beschriebenen Ausführungsformen sind bspw. Knickarm-Markisen, bei denen es im Falle des Auftreffens der Markisenarme auf ein Hindernis zu einem Durchhängen des Tuches bzw. Behanges kommt. Hier sind insoweit die Verhältnisse vergleichbar zu einem Rolladen, der mittels eines textilen Gurts an die Wickelwelle angebunden ist.
Eine Weiterbildung der Erfindung besteht auch darin, die Signale an den Schaltern 75, 76 mit der jeweiligen Weginformation zu korrelieren. So sind z.B. Anwendungen denkbar, bei denen mit Sicherheit feststeht, dass innerhalb einer bestimmten Wegstrecke ein Hindernis nicht auftreten kann. In diesem Bereich kann somit die individuelle Stellung der Schalter 75, 76 unberücksichtigt bleiben. Auch besteht die Möglichkeit, in einem bestimmten Wegbereich sehr empfindlich auf bereits geringe Lastwechseländerungen zu reagieren, indem bereits beim Öffnen des Schalters 76 die Antriebsvorrichtung abgeschaltet wird.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die Schalter 75 und 76 mit einem Wipptaster zusammenzufassen, welcher in einer Nut an einer Schaltkurve eingreift.

34: Schaltelement
60: Freiraum
61: Gehäuseteil
62: Schaltelement
63: Achse
64: Arme
67: Anschlagsmittel
75: Schalter
76: Schalter
77: Schaltnocken

Claims

Vorrichtung zur Steuerung, insbesondere Endabschaltung einer motorischen Antriebsvorrichtung einer Wickelwelle eines Rolladens, Garagentors o. dgl., mit einem Sensor zur Erfassung von Drehmomentänderungen infolge von auf die Wickelwelle bzw. die Antriebsvorrichtung einwirkenden Lastwechselvorgängen, wobei der Sensor als mechanisches Schaltelement (34) ausgebildet ist, und das Schaltelement (34) zwei zusammenwirkende Bauteile (61, 62) aufweist, deren relative Winkellage zueinander, bezogen auf eine gemeinsame Achse (63) in Folge von Lastwechselvorgängen in einem Winkelbereich + α änderbar ist, wobei in Abhängigkeit der relativen Winkellage wenigstens ein elektrischer Schalter (75, 76) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (62) frei drehbar oder schwenkbar unter Verzicht eines zwischen den Bauteilen (61, 62) zur Erzeugung einer Federvorspannung angeordneten Federelements in dem Bauteil (61) gelagert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bauteil (61, 62) mit der Wickelwelle (32) und das andere Bauteil (61, 62) mit der Antriebsvorrichtung (28) drehfest verbunden sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bauteile (61, 62) des Schaltelements (34) Anschlagsmittel (67) zur Begrenzung des Winkelbereichs aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (61, 62) mit durch Anschlagsmittel (67) auf einen Winkelbereich ± α begrenztes Spiel relativ zueinander um eine gemeinsame Drehachse (63) drehbar angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalter (75, 76) im Bereich der Anschlagsmittel (67) des einen Bauteils (61, 62) angeordnet und durch Anlage des anderen Bauteils (61, 62) an dem Anschlagsmittel (67) aktivierbar bzw. deaktivierbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass einem der Bauteile (61, 62) wenigstens ein Schalter (75, 76) zugeordnet ist, der durch eine Relativbewegung des anderen Bauteils (61, 62) aktivierbar bzw. deaktivierbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem anderen Bauteil (61, 62) zwei durch ein Betätigungselement betätigbare Schalter (75, 76) zugeordnet sind, die jeweils in dem einen Winkelbereich + α oder in dem anderen Winkelbereich – α aktivierbar bzw. deaktivierbar sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel α im Bereich zwischen ± 5° und ± 30°, bevorzugt bei etwa ± 10° bis ± 15° liegt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Bauteil (62) in einem Freiraum (60), einer Aussparung o. dgl. des anderen Bauteils (61) aufgenommen ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem der Bauteile (61, 62) wenigstens ein Schalter (75, 76) zugeordnet ist, der durch eine Relativbewegung des anderen Bauteils (61, 62) aktivierbar bzw. deaktiviert ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (62) integraler Bestandteil eines Anschlussteils für die Wickelwelle sowie eines mit der Antriebsvorrichtung bzw. einem Gehäuserohr der Antriebsvorrichtung fest verbundenen Schaltgehäuses ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussteil mit einem Wandlager bzw, einem Träger drehfest verbunden ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bauteil (61, 62) des Schaltelements (34) eine Schaltnocke o. dgl. aufweist und das andere Bauteil ein Betätigungselement für einen Schalter (75, 76) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltnocke einer Stirnfläche eines axialen Fortsatzes eines Bauteils (61, 62) angeformt ist.