DE3933266A1 - Verfahren zur steuerung eines elektromotors fuer einen rolladen, insbesondere faltrolladen und steuereinheit hierfuer - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zur Steuerung eines Elektromotors für den Antrieb eines Rolladens, vornehmlich eines Faltrolladens.

Elektromotorgetriebene Rolladen sind bekannt. Sie werden üblicherweise mit konstanten vorgegebenen Nennwerten der elektrischen Speisung, insbesondere mit konstanter Klemmen­ spannung, betrieben, seien dies Asynchronkleinmotoren oder auch Gleichstrommotoren. Zur Umkehr der Antriebsrichtung werden, je nach Motorenbauart dem Fachmann ohne weiteres geläufig, die hierzu notwendigen motorspezifischen Um­ polungen bzw. Phasenänderungen in der Motorenspeisung vor­ genommen, dabei die erwähnten Betriebsnennwerte beibehalten.

Nun stellt ein Rolladen eine Last des Antriebsmotors dar, welche je nach Antriebsrichtung mit einem unterschiedlichen Belastungsmoment auf letzteren rückwirkt. Ist der Rolladen beispielsweise an einem Fenster oben befestigt derart, daß sein Ausfahren von oben nach unten erfolgt, so ist dann das Motorbelastungsmoment geringer als bei seinem Einfahren, da der Rolladen beim Ausfahren mit seinem Gewicht ein das Antriebsmoment des Motors unterstützendes Moment liefert. Auch falls in gewissen Anwendungszwecken der Rolladen unten montiert ist, wirkt, in diesem Fall beim Einfahren des Rolladens, das Gewicht des Rolladens unterstützend auf das Antriebsmoment. Wird der Rolladen, wie bis anhin üblich, in beiden Antriebsrichtungen mit demselben Antriebsmoment betrieben, so ergeben sich in beiden Betriebsarten störend unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten.

Die vorliegende Erfindung setzt sich als erste Aufgabe zum Ziel, ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors für den Antrieb eines Rolladens zu schaffen sowie eine Steuereinheit hierfür, welche diesen Nachteil behebt.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren nach dem Anspruch 11 und mit Bezug auf den Rolladen nach dem Anspruch 12 gelöst.

Eine Steuereinheit, die an einem Elektromotor für den An­ trieb eines Rolladens den oben genannten Nachteil behebt, zeichnet sich durch die Merkmale des Anspruchs 13 aus, wobei sie bezogen auf einen Rolladen nach dem Anspruch 14 ausgelegt ist.

Die genannte Aufgabe wird mithin dadurch gelöst, daß je nach Antriebsrichtung der Elektromotor zur Abgabe eines unterschiedlichen Antriebsmomentes angesteuert wird, womit das unterstützende, durch das Ladeneigengewicht bewirkte Moment in der einen Antriebsrichtung berücksichtigt wird und der Rolladenvorschub in beiden Antriebsrichtungen mit gleicher Geschwindigkeit erfolgt.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich aber insbesondere auf folgendes:
Wie oben erwähnt, bezieht sich die vorliegende Erfindung insbesondere auch auf die Antriebssteuerung für einen Falt­ rolladenantrieb. Unter Faltrolladen wird eine bestimmte Art von Rolladen verstanden, der im wesentlichen formfeste Lamellen umfaßt, die über Scharnierketten miteinander ver­ bunden sind. Die Lamellen sind in einem Gehäuse ziehharmo­ nikaartig aufeinandergelegt gespeichert und werden durch eine Antriebsanordnung formschlüssig aus dem Speicher aus­ gezogen bzw. in den Speicher rückgefördert.

Die Antriebsanordnung umfaßt hierzu eine Förderwelle mit Förderflanken, an welche sich die geförderten Lamellen im wesentlichen formschlüssig anlegen, so daß in beiden Antriebsrichtungen eine im wesentlichen rutschfreie An­ triebsverbindung zwischen Welle und Lamellen entsteht.

Wird ein derartiger Faltrolladen ausgefahren, so hängen vorerst die formfesten Lamellen an den vorgesehenen Schar­ nierketten voneinander mit Abstand nach unten, bis eine, z.B. die unterste Lamelle, auf einen Anschlag auftrifft. Danach werden vorerst die genannten Abstände aufgehoben, d.h. es legt sich, von unten nach oben betrachtet, Lamelle auf Lamelle. Ist der Antriebsweg entsprechend den Abständen zwischen den Lamellen durchlaufen, so haben sich alle Lamel­ len vom Anschlag bis zur Antriebswelle aufeinandergelegt, und ein weiterer Vorschub birgt die Gefahr in sich, die Lamellen zu beeinträchtigen, z.B. zu verbiegen. Deshalb sollte die Vorschubbewegung dann, wenn eine der Lamellen auf einen Anschlag auftrifft und die weiter oben gelegenen aufeinander aufstehen, die Bewegung abgebrochen werden, um die Faltrolladen nicht zu beschädigen.

Dabei besteht ein Problem darin, den Zeitpunkt festzulegen, wann in solchen Fällen der Antrieb stillzusetzen ist. Wird er zu spät stillgesetzt, so bleiben die aufeinanderliegen­ den Lamellen übermäßig belastet, wenn man berücksichtigt, daß üblicherweise zwischen Antrieb und der genannten Welle ein Getriebe vorgesehen ist, welches auch bei Stillsetzen des Antriebs eine Entlastung der Lamellen durch Rückwirken der Lamellenpreßkraft auf den stillgesetzten Motor nicht zuläßt.

Aus der CH-PS 6 62 868 ist nun eine mechanische Lösung die­ ses Problems bekannt, indem eine das Drehmoment begrenzende Kupplung vorgeschlagen wird, welche zwischen dem Antrieb und der Antriebswelle eingesetzt ist derart, daß sobald das Belastungsmoment, welches über in Anschlag stehende Lamellen auf den Antrieb rückwirkt und der Antrieb dank einer vorgesehenen mechanischen Rätschenanordnung leer läuft.

Für manuelle Faltrolladenantriebe ist die aus der CH-PS 6 62 868 bekannte Kupplung auf Rätschenbasis durchaus ge­ eignet, ist es doch ohne weiteres ersichtlich, daß eine Bedienungsperson den manuellen Antrieb sofort unterbrechen wird, wenn sie bemerkt, daß der Antrieb leer läuft. Dies ist beispielsweise durch das bekannte, dann erwünschte Rätschengeräusch sofort bemerkbar.

Wird nun aber ein derartiger Faltrolladen elektromotorisch getrieben, so ist eine auf dem Rätschenprinzip beruhende, mechanische Drehmomentbegrenzung einerseits konstruktiv aufwendig, andererseits insofern problematisch, als bei Auslösung der Kupplung durch einen nicht vorgesehenen An­ schlag, beispielsweise ein in die Bahn des Faltrolladens hineinragendes Möbelstück wohl eine Beeinträchtigung des Rolladens verhindert wird, der Antriebsmotor aber, wenn nicht zusätzliche Maßnahmen getroffen werden, leer laufend weiterdreht. Dies bewirkt einerseits störende Rätschen­ geräusche und führt andererseits zu einer die Standzeit einer solchen Einrichtung verkürzenden Überbeanspruchung der Kupplung. Weiter "verliert" dadurch das System dem Motor vorgegebene Anschlagdrehwinkel.

Die vorliegende Erfindung setzt sich nun deshalb weiterhin und vornehmlich zum Ziel, ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors für den Antrieb eines Faltrolladens vorzu­ schlagen, durch welches dieses Problem behoben wird.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge­ löst. Hat der Elektromotor einen Drehwinkel durchlaufen, dessen Festsetzung auf verschiedene Art und Weise erfolgen kann, so wird grundsätzlich die Antriebsrichtung entweder während einer vorgebbaren Zeitspanne invertiert oder für einen vorgegebenen Drehwinkel und dann der Motor still­ gesetzt. Das heißt, daß beim genannten Drehwinkel, bei welchem eine Stillsetzung des Faltrolladens erfolgen soll, der Antrieb nicht nur stillgesetzt wird, sondern zuerst eine entlastende Bewegung eingeleitet wird, durch Inver­ sion der Antriebsrichtung während einer vorgegebenen Zeit oder für einen vorgegebenen Drehwinkel.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 2 wird dabei in einer ersten Ausführungsvariante vorgeschlagen, daß der Drehwinkel, an welchem diese erwähnte Inversion erfolgen soll, vorgegeben wird. Dieser eine oder diese mehreren vorgegebenen Dreh­ winkel können dabei Endanschlägen des Faltrolladens ent­ sprechen, und durch das erfindungsgemäße Vorgehen werden auch Probleme bezüglich der Exaktheit der Motorstillsetzung behoben. Beispielsweise werden toleranzbedingte Ungenauig­ keiten in der Festsetzung der Drehwinkel/Anschlagsposition unkritisch, da in jedem Fall erst die erwähnte entlastende Bewegungsumkehr erfolgt.

Ganz besonders vorteilhaft ist aber das vorgeschlagene Vorgehen bezüglich nicht voraussehbarer Störanschläge, die beispielsweise durch Vereisungen in den Lamellenführungen, Hindernisse in der Bewegungsbahn der Lamellen od.dgl., auftreten können.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 3 wird nämlich in einer bevorzugten Ausführungsvariante vorgesehen, allenfalls zusätzlich zur Möglichkeit, vorgegebene Drehwinkel zur Auslösung der Inversionsbewegung vorab festzusetzen, das Belastungsmoment des Motors zu erfassen und den mindestens einen erwähnten Drehwinkel als denjenigen Drehwinkel fest­ zulegen, bei dem eine vorgegebene Änderung des Belastungs­ momentes auftritt oder dieses Moment einen vorgegebenen Wert erreicht bzw. überschreitet.

Steht nämlich, in beiden Antriebsrichtungen, der Faltrolla­ den an einem Anschlag an, so ergibt sich wegen der im wesent­ lichen rutschfreien Antriebsverbindung unmittelbar eine Erhöhung des Belastungsmomentes, das den Antriebsmotor belastet. Dieses Ansteigen des Belastungsmomentes wird registriert, bei dem die erfindungsgemäße Inversion erfolgt.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 4 wird dabei bevorzugter­ weise in höchst einfacher Art und Weise das Belastungs­ moment durch Messung des Motorenstromes vorgenommen. Sowohl bei einem Gleichstrommotor, wie auch bei einem Asynchron­ motor ist es dem Fachmann durchaus geläufig, daß bei Er­ höhung des Lastmomentes eine motorspezifische Änderung am Motorspeisestrom registrierbar ist.

Da auch bei Faltrolladen das eingangs erwähnte Problem des je nach Antriebsrichtung unterschiedlichen Belastungs­ momentes auftritt, wird mit dem Anspruch 5 weiter vorge­ schlagen, die hier erwähnte Entlastungstechnik, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Antriebsinversion, mit Ansteuern eines antriebsrichtungsspezifischen Antriebsmomentes zu kombinieren.

Eine erfindungsgemäße Steuereinheit, welche die oben be­ züglich des Auftretens von Anschlägen diskutierten Probleme löst, wird gemäß einem der Ansprüche 7 oder 8 ausgelegt. Entweder wird auf ein Auslösesignal hin, während einer vorzugsweise vorgebbaren Zeitspanne, ein Entlastungssignal erzeugt, welches die Antriebsrichtung des Motors während dieser Zeitspanne invertiert und dann den Motor stillsetzt, oder es wird anstelle einer Zeitvorgabe gemäß Anspruch 8 eine Entlastungshubvorgabe vorgenommen.

Sollen Störanschläge oben genannter Art berücksichtigt werden, so wird vorzugsweise nach Anspruch 8 vorgegangen, d.h. durch Messung des Motorenstromes überwacht, wann das Motormoment eine vorgegebene Änderung erfährt, um dann das erwähnte Auslösesignal zu erzeugen.

In Kombination oder allein werden dann, wenn nur, oder eben in Kombination, die erfindungsgemäße Antriebsinversion in vorgegebener Drehwinkelposition vorgenommen werden soll, beispielsweise entsprechende Endanschläge vorgeschlagen, nach den Merkmalen des Anspruchs 10 vorzugehen, d.h. vor­ gegebene Drehwinkel des Motorenantriebs abzuspeichern, zu überwachen, ob der momentane Drehwinkel einem der abgespei­ cherten Drehwinkelwerte entspricht, um dann das erwähnte, die Inversion auslösende Signal zu erzeugen.

Die Erfindung wird anschließend beispielsweise anhand von Figuren erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 schematisch anhand eines Funk­ tionsblockdiagramms eine erste erfindungsgemäße Ausführung einer Motorensteuerung für Rolladen am Beispiel eines Faltrolladens, bei der der Motor zur Abgabe eines antriebsrichtungsspezifischen An­ triebsmomentes angesteuert wird.

Fig. 2 schematisch anhand eines Funk­ tionsblockdiagramms eine weitere erfindungsgemäße Steuerung, ins­ besondere für einen Faltrolladen- Antriebsmotor, mittels welcher der Faltrolladen in Anschlags­ position automatisch entlastet wird,

Fig. 3 anhand eines Funktionsblockdia­ gramms, analog zu Fig. 2, eine weitere Ausführungsvariante der Entlastungssteuerung, bei der zusätzlich Stillsetzpositionen für den Faltrolladenantrieb ab­ speicherbar sind.

In Fig. 1 ist das Prinzip eines Faltrolladens 1 schematisch dargestellt, zu dessen Antrieb die Steuerungen gemäß den Fig. 2 und 3 ausgelegt sind, wobei im Zusammenhang mit Fig. 1 und der hier dargestellten Steuerung anstelle eines Faltrolladens auch andere Rolladentypen vorgesehen sein können.

Der Faltrolladen 1 umfaßt im wesentlichen formfeste Lamel­ len 3, welche über flexible Scharnierketten 7 miteinander verbunden sind. Die Lamellen 3 sind bezüglich der durch alle Lamellen durchlaufenden Scharnierketten 7 beweglich gelagert, wie bei 5 dargestellt, wobei Anschläge vorgesehen sind, wie bei 9 schematisch dargestellt, die die Abstände freihängender Lamellen festlegen. Der Antrieb der Lamellen erfolgt über eine Antriebswelle 11 mit einem polygonförmigen, beispielsweise dreieckförmigen Querschnitt. Durch die poly­ gonförmige Querschnittsfläche werden Auflageflächen 13 gebildet, die der Höhenausdehnung der Lamellen 3 entsprechen derart, daß die Lamellen flächig auf den entsprechenden Flächen 13 aufliegen.

Mit der Antriebswelle 11 kann zwangsgetrieben mithin Lamelle auf Lamelle ausgegeben werden oder in ein Gehäuse 15 rück­ geholt und dort abgelegt werden. Die Welle 11 wird durch einen Elektromotor 17, einem Gleichstrom- oder Asynchron­ motor, über ein Getriebe 19 und die schematisch dargestellte. Wellenverbindung 21 angetrieben. Der Elektromotor 17 wird elektrisch über schematisch dargestellte Anschlüsse 23 gespeist, je nach Motorentyp mit Gleichstrom oder mit ein­ oder mehrphasigem Wechselstrom bei einem Asynchronmotor.

In der elektrischen Speisung 23 ist eine Drehmomentsteuer­ einheit 25 vorgesehen, welche einen Steuereingang E₂₅ auf­ weist. Durch Anlegen eines Steuersignals an den Steuer­ eingang E₂₅ werden an der Drehmomentsteuereinheit 25 zwei unterschiedliche Drehmomentbeträge für den Elektromotor 17 umschaltbar vorgegeben. Bei einem Gleichstrommotor erfolgt dies beispielsweise durch Einstellung des Motorenstromes, bei einem Asynchronmotor durch Einstellung der Wechselstrom­ amplitude.

Im weiteren ist eine Antriebsrichtungssteuerung 27 vorge­ sehen, mit einem Steuereingang E₂₇, mit deren Hilfe die Antriebsrichtung des Elektromotors 17, bei einem Gleich­ strommotor durch entsprechende Umpolung in der Speisung, bei einem Asynchronmotor beispielsweise durch entsprechende Phasenverschiebung der Wechselspannung, angesteuert wird.

Im weiteren ist eine Umschalteinheit 29 vorgesehen, an der, beispielsweise manuell, an Schalteingängen AUF bzw. AB die gewünschte Antriebsrichtung eingegeben wird. Durch Aktivierung eines der beiden AUF- oder AB-Steuereingänge wird durch die Umschalteinheit 29 ein entsprechendes Steuer­ signal an den Eingang E₂₇ und den Eingang E₂₅ angelegt. Bei angesteuerter Aufwärtsbewegung wird dabei durch die Drehmomentsteuereinheit 25 der Elektromotor 17 mit einem größeren Antriebsmoment angesteuert als bei Ansteuerung einer Abwärtsbewegung.

Dadurch wird bewirkt, daß das durch das Gewicht G der hängenden Lamellen über die Antriebswelle 11 auf den Elek­ tromotor 17 rückwirkende Moment, welches bei Abwärtsbewe­ gung des Rolladens das Antriebsmoment unterstützt, in der Bemessung des Antriebsmomentes berücksichtigt wird, so daß der Rolladen mit gleichen Momentbedingungen und mithin gleicher Vorschubgeschwindigkeit nach unten getrieben wird, wie er wieder hochgezogen wird.

In Fig. 2 ist schematisch eine erste Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Steuerung dargestellt, mittels der verhindert wird, daß ein Faltrolladen, wie er anhand von Fig. 1 vorgestellt wurde, dann, wenn er in Auf- oder Abwärtsbewegung auf einen Anschlag stößt, wegen der im wesentlichen schlupffreien Antriebsweise zwischen Welle 11 und Lamellen 3 Schaden nimmt.

Wie beispielsweise ausgeführt, gibt die Umschalteinheit 29 entsprechend ihrer beispielsweise manuellen Ansteuerung zum Aufwärts- oder Abwärtstreiben des Faltrolladens aus­ gangsseitig entsprechende Signale AUF oder AB aus. Diese werden über EXCLUSIVE-ODER-Logikverbindungen 31 auf die Steuereinheit 27 für die Antriebsrichtung in der elektri­ schen Speisung für den Motor 17 geführt.

Im weiteren ist eine Einrichtung zur Messung des Motor­ belastungsmomentes vorgesehen, wie in Fig. 2 dargestellt, bevorzugterweise in Form einer Strommeßeinrichtung 33, welche den Motorspeisestrom mißt. Das Ausgangssignal der Strommeßeinrichtung 33, allenfalls an einer Aufbereitungs- und Verstärkungseinheit 35 aufbereitet, wird einer Diffe­ rentiationseinheit 37 zugeschaltet. Das Ausgangssignal der Differentiationseinheit 37 wird entsprechend dem Zeit­ differential des Belastungsmomentes des Motors 17 über einen Schalter S einer Vergleichseinheit 39 zugeführt, welcher, an einem weiteren Eingang, ein vorzugsweise ein­ stellbares Referenzsignal zugeführt ist. Ausgangsseitig ist die Vergleichseinheit 39 mit einer Zeitvorgabeeinheit 41, beispielsweise in Form eines monostabilen Multivibra­ tors, verbunden derart, daß, wenn die der Vergleichseinheit 39 zugeführten Signale übereinstimmen, an der Zeitvorgabe­ einheit 41 ein Ausgangssignal vorgegebener Zeitdauer τ erzeugt wird.

Der Ausgang der Zeitvorgabeeinheit 41 ist auf die EXCLUSIVE- ODER-Logikverbindungen 31 geführt. Die beiden den jeweili­ gen Betriebszuständen zugeordneten Ausgänge der Umschalt­ einheit 29 sind im weiteren zusammen mit dem Ausgang der Zeitvorgabeeinheit 41 auf eine logische ODER-Verbindung 43 geführt, deren Ausgang eine Zeitvorgabeeinheit 45, wiederum beispielsweise eine monostabile Multivibratoreinheit, an­ steuert. Der Ausgang dieser Einheit 45 steuert den Schalter S so an, daß während Auftretens des Ausgangssignals der Zeitdauer T von Einheit 45 der Schalter S geöffnet ist.

Die Anordnung arbeitet wie folgt: Wird über die Umschalt­ einheit 29 ausgangsseitig das Signal AUF erzeugt, so wird über die EXCLUSIVE-ODER-Logikverbindung 31 an der Steuerung 27 für die Antriebsrichtung der Elektromotor 17 in die gewünschte Antriebsrichtung geschaltet. Stößt nun der Falt­ rolladen auf ein Hindernis bzw. einen Anschlag, so wird dadurch, wie aus Fig. 1 ersichtlich, eine der Lamellen 3 blockiert und schließlich entsteht an der Antriebswelle 11 ein Blockierungsmoment, eine Erhöhung des Motorbelastungs­ momentes. Dies wird durch die Strommeßeinheit 33 gemessen und die Differentialeinheit 37 ergibt ein dieser zeitlichen Momentenänderung entsprechendes Ausgangssignal.

Bei geschlossenem Schalter S wird dieses einer Belastungs­ momentzunahme entsprechende Ausgangssignal mit einem an der Referenzeinheit 40 einstellbaren Wert verglichen. Wird er erreicht, so wird das Ausgangssignal der Zeitvorgabe­ einheit 41 ausgelöst. Dadurch wird die Ansteuerung an der Steuereinheit 27 für die Antriebsrichtung invertiert, in­ dem nun über die EXCLUSIVE-ODER-Logikverbindungen 31, im betrachteten Fall, an der Antriebsrichtungssteuereinheit 27 vom AUF- auf AB-Betrieb umgeschaltet wird, und zwar während der Zeitspanne τ. Nach Abfallen des Ausgangssignals der Einheit 41 wird, wie beispielhaft dargestellt, an der Um­ schalteinheit 29 auf STOP-Stellung geschaltet und der An­ trieb stillgesetzt. Der Schalter S wird immer dann während einer gegebenen Zeitspanne T geöffnet, wenn über die Um­ schaltsteuereinheit 29 der Antrieb in Gang gesetzt wird, um während des Aufschaltens der Speisung entstehende Strom­ änderungen, die nicht einer gegebenen Momentenänderung bezüglich der erfindungsgemäßen Antriebsrichtungsinversion entsprechen, unwirksam zu machen.

Ebenso wird durch die ODER-Verbindungen 43 verhindert, daß durch Antriebsrichtungsinversion bewirkte Stromtran­ sienten auf die Vergleichseinheit 39 geschaltet werden.

Es versteht sich von selbst, daß sich dem Fachmann viele Möglichkeiten anbieten, das erfindungsgemäße Konzept zu realisieren, nach welchem grundsätzlich bei einer vorge­ gebenen Belastungsmomenterhöhung am Antriebsmotor die An­ triebsrichtung erst invertiert wird, um die Rolladenlamel­ len 3 zu entlasten, bevor der Antrieb stillgesetzt wird.

In Fig. 3 ist einerseits eine weitere Ausführungsvariante der anhand von Fig. 2 dargestellten Steuerung dargestellt, bei welcher nicht Stromtransienten, sondern direkt das Erreichen vorgegebener Stromwerte überwacht wird. Zudem ist bei der hier dargestellten Steuerung die anhand von Fig. 1 erläuterte Drehrichtungs/Antriebsmomentsteuerung vorgesehen. Im weiteren ist hier die Steuerung so weiter­ gebildet, daß von Hand vorab Drehwinkel für den Motor 17 eingegeben werden können, die den vorgegebenen Halteposi­ tionen für den Rolladen 1 gemäß Fig. 1, an welchen der erfindungsgemäße Inversionsvorgang auch ohne Hindernis oder Anschlag ausgelöst werden soll, entsprechen.

Von der gemäß Fig. 2 arbeitenden Umschalteinheit 29 wer­ den die beiden Antriebsrichtungssteuersignale wiederum über eine EXCLUSIVE-ODER-Verknüpfung 31 der Antriebsrich­ tungssteuerung 27 für den Elektromotor 17 aufgeschaltet, zudem wird aber an der Drehmomentsteuereinheit 25, welche, wie anhand von Fig. 1 erläutert wurde, arbeitet, das An­ triebsdrehmoment je nach Antriebsrichtung festgelegt.

Der in der elektrischen Speisung des Elektromotors 17 ge­ messene Strom 33 wird als eine bevorzugte Möglichkeit der Belastungsmomentmessung wiederum, allenfalls über eine Aufbereitungs- und Verstärkungseinheit 35, einer Vergleichs­ einheit 39 aufgeschaltet, welcher zudem, als Schaltschwell­ werte je nach Antriebsrichtung je ein einstellbares Refe­ renzsignal von Referenzsignalquellen 47 aufgeschaltet wird.

Da hier das Erreichen eines Momentengrenzwertes überwacht wird und wegen der Drehmomentsteuerung 25 unterschiedliche Motorenströme je nach Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Faltrolladen eingestellt werden, ist es notwendig, zwei unterschiedliche Grenzwerte mit den Quellen 47 vorzugeben. Bei Übereinstimmung der der Vergleichereinheit 39 aufge­ schalteten Signale wird wiederum die Zeitvorgabeeinheit 41 ausgelöst, welche eine Inversion der Antriebsrichtung über die EXCLUSIVE-ODER-Logikverbindungen 31 ansteuert und danach (hier nicht dargestellt) den Motor, beispielsweise bei abfallender Signalflanke, stillsetzt.

Beispielsweise auf der mechanischen Motorwelle ist nun weiter ein Drehwinkelnehmer 49, beispielsweise in Form einer Code-Scheibe mit opto-elektronischem Leser vorge­ sehen. Die Ausgangssignale des Drehwinkelnehmers 49 sind einer Speichereinheit 51 zugeschaltet. Durch Aktivierung eines Steuereinganges cl werden die am Eingang des Spei­ chers 51 anstehenden Drehwinkelwerte in den Speicher 51 geladen. Die im Speicher 51 geladenen Werte erscheinen am Speicherausgang und sind einer Komparatoreinheit 53 zugeschaltet, deren Ausgang über eine ODER-Verbindung 55 mit dem Ausgang der Vergleichseinheit 39 verbunden ist und auf die EXCLUSIVE-ODER-Logikverbindung 31 wirkt.

Wenn nun bei Auftreten eines zu großen Belastungsmomentes die Zeitvorgabeeinheit 41 ausgelöst wird, tritt einerseits der Inversionsvorgang über die EXCLUSIVE-ODER-Logikverbin­ dungen 31 auf, zudem wird aber der dann vorherrschende Drehwinkelwert durch Aktivierung seines Steuereinganges cl in den Speicher 41 geladen.

Nach einem einmaligen "Lernprozeß", an welchem, an vorge­ sehenen Positionen oder Anschlägen, die Speichereinheit 51 geladen wurde, kann der Schalter S_U geöffnet werden. Bei einem nachfolgenden Betrieb des Faltrolladens werden an der Komparatoreinheit 53 die momentanen Drehwinkelwerte mit den in der Speichereinheit 51 abgespeicherten verglichen und es wird bei Übereinstimmung über die genannte ODER- Verknüpfung 55 der Inversionsvorgang ausgelöst. Bei Auf­ treten von Störanschlägen arbeitet die Einrichtung über das ODER-Tor 55 weiterhin, wie beschrieben wurde. Das Laden des Speichers 51 erfolgt hier, indem beispielsweise im unteren und im oberen Anschlag tatsächliche Momentenerhö­ hungen registriert werden.

Eine weitere hier vorgesehene Variante besteht darin, daß während des "Lernbetriebes" manuell, wie beispielsweise mit dem Taster M, über eine ODER-Verknüpfung 57 Momentan­ drehwinkelpositionen in den Speicher 51 geladen werden. Wird danach beim Vergleich des momentanen Drehwinkels mit dem manuell mit dem Taster M eingegebenen, an der Kompara­ toreinheit 53 Übereinstimmung gefunden, so wird wiederum über die ODER-Verknüpfung 55 die Vorgabeeinheit 41, die EXCLUSIVE-ODER-Verknüpfungen 31, schließlich die Antriebs­ richtung des Motors 17 während der Zeitspanne τ invertiert.

Es ist für den Fachmann klar, daß anstelle der Vorgabe einer Entlastungszeit τ die Entlastung auch durch Vorgabe eines Entlastungsdrehwinkels vorgenommen werden kann, der mit dem momentanen Drehwinkel verglichen wird, bis bei Übereinstimmung der Motor stillgesetzt wird.

Im weiteren kann vorgesehen werden, daß dann, wenn in einer primär angesteuerten Antriebsrichtung eine Entlastungs­ inversion erfolgte, eine anschließende Wiederansteuerung in derselben Antriebsrichtung so lange unmöglich ist, als nicht vorerst die andere Antriebsrichtung angesteuert wurde.

Claims (16)

1. Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors für den Antrieb eines Faltrolladens (1), dadurch gekennzeich­ net, daß nach Durchlaufen mindestens eines Drehwinkels in der einen Drehrichtung die Drehrichtung während einer vorgebbaren Zeitspanne (τ) oder für einen vorgegebenen Drehwinkel invertiert und dann der Motor stillgesetzt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Drehwinkel vorgegeben wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Belastungsmoment des Motors (17) aufgenommen und der mindestens eine Drehwinkel als derjenige Drehwinkel festgelegt wird, bei dem eine vorgegebene Änderung des Belastungsmomentes auftritt oder das Belastungsmoment einen vorgegebenen Wert erreicht.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Belastungsmoment durch Messung des Motorstroms aufgenommen wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmoment des Elektro­ motors antriebsrichtungsabhängig unterschiedlich vor­ gegeben wird.

6. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 an einem Elektromotor für Faltrolladen zur Entlastung des Faltrolladens an mindestens einem vor­ gesehenen Anschlag oder einem Störanschlag, z.B. einem Hindernis in der Bewegungsbahn des Faltrolla­ dens.

7. Steuereinheit an einem Elektromotor (17) für den Antrieb eines Faltrolladens (1), dadurch gekennzeich­ net, daß eine auf ein Auslösesignal hin auslösbare Zeitvorgabeeinheit (41) vorgesehen ist, die, ausge­ löst, während einer vorzugsweise vorgebbaren Zeit­ spanne (τ) ein Entlastungssignal erzeugt, und daß das Entlastungssignal eine jeweilige Antriebsrichtung invertiert und danach den Motor (17) stillsetzt.

8. Steuereinheit nach dem Oberbegriff von Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf ein Auslöse­ signal hin auslösbare Einheit vorgesehen ist, die, ausgelöst, eine jeweilige Antriebsrichtung des Elek­ tromotors invertiert und daß eine durch das Auslöse­ signal ausgelöste Drehwinkelregistriereinheit, aus­ gelöst, den Motordrehwinkel registriert und den Motor nach Durchlaufen eines vorzugsweise vorgebbaren Ent­ lastungsdrehwinkels stillsetzt.

9. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung (33), wie eine Strommeßeinrichtung an der Motorenspeisung (23), vorgesehen ist, die das Motorlastmoment erfaßt, daß die Meßeinrichtung mit einer Vergleichseinheit (39) verbunden ist, woran das Ausgangssignal der Meßeinrichtung mit einem vorgegebenen Bezugswert (4, 47) verglichen wird, und daß bei einer vorgege­ benen Abweichung die Vergleichseinheit (39) das Aus­ lösesignal ausgelöst wird.

10. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 7 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß Drehwinkelwerte des Motors (17) in einer Speichereinheit (51) abspeicherbar sind, eine Meßeinrichtung (49) für den momentan zu­ rückgelegten Drehwinkel vorgesehen ist, die Speicher­ einheit (51) und die Meßeinrichtung (49) auf eine Vergleichereinheit (53) geführt sind, die bei Über­ einstimmung des momentan zurückgelegten Drehwinkels mit einem gespeicherten Drehwinkelwert das Auslöse­ signal ausgibt.

11. Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors für den Antrieb eines Rolladens, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsdrehmoment (M) des Elektromotors (17) antriebsrichtungsabhängig unterschiedlich vorgegeben wird.

12. Verfahren zur Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmoment bei den Rol­ laden abwärts treibender Antriebsrichtung kleiner vorgegeben wird.

13. Steuereinheit an einem Elektromotor (17) für den Antrieb eines Rolladens, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine antriebsrichtungsgesteuerte Vorgabe­ einheit (25) für das Motorenantriebsmoment umfaßt.

14. Rolladen mit einer Steuereinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorgabeeinheit (25), z.B. durch Variation des Motorenstromes, bei Abwärts­ antrieb des Rolladens (1) den Motor (17) zur Abgabe eines kleineren Antriebsmomentes (M) ansteuert als bei Aufwärtsantrieb.

15. Steuereinheit nach Anspruch 13 mit den Merkmalen nach einem der Ansprüche 7 bis 10.

16. Als Faltrolladen ausgebildeten Rolladen mit Antriebs­ motor und Steuereinheit mit den Merkmalen nach minde­ stens einem der Ansprüche 7 bis 10, 13.