CN211081656U - 一种同步驱动的开门器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开门器领域,公开了一种同步驱动的开门器，包括一台主机、至少一台分机，主机与分机均包括开门器本体，开门器本体内部安装马达、变压器、线路板和编码器，线路板包括控制器、调速单元和通讯接口，控制器分别电连接调速单元、通讯接口和编码器，调速单元分别电连接变压器和马达，马达电连接编码器，主机的通讯接口分别电连接所有分机的通讯接口。本实用新型在运行时，主机读取各分机的马达运行参数，并根据各分机的马达运行参数生成最佳转速发送给各分机，分机根据接收到的数据通过调速单元调节马达转速，实现多开门器的同步运行，避免开门器或者门损坏。

Description

一种同步驱动的开门器

技术领域

本实用新型涉及开门器领域，具体涉及一种同步驱动的开门器。

背景技术

随着社会的发展，各种工厂、车库、小区和私人住宅对卷帘门的需求日益渐多。卷帘门的上升下降由开门器上的马达带动实现，对于质量重、体积大的卷帘门，单个开门器马达的输出扭矩不能带动卷帘门上下运动，此时会在卷帘门上安装两个或两个以上的开门器来提供动力。但使用多个开门器控制卷帘门运动时，由于每个开门器的马达在转速和提升力上存在偏差，会导致各开门器用力不均匀，进而使开门器或者门损坏。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种同步驱动的开门器，所要解决的技术问题是在使用多个开门器驱动卷帘门上升或者下降时，开门器或者门由于各马达没有同步运动会出现损坏。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种同步驱动的开门器，包括一台主机、至少一台分机，主机与分机均包括开门器本体，开门器本体内部安装马达、变压器、线路板和编码器，线路板包括控制器、调速单元和通讯接口，控制器分别电连接调速单元、通讯接口和编码器，调速单元分别电连接变压器和马达，马达电连接编码器，主机的通讯接口分别电连接所有分机的通讯接口。

通过将主机的通讯接口分别电连接所有分机的通讯接口，主机能读取各分机的马达的运行参数，并根据这些运行参数调节各分机马达的转速。

其中，马达电连接编码器，编码器电连接控制器的计数端子。马达旋转带动卷帘门上升或者下降时，编码器向控制器输入脉冲信号，控制器对这些脉冲计数进而得到马达当前位置和当前转速。主机的控制器根据各分机的转速和当前位置重新计算各分机马达的转速，实现同步运动。

进一步，主机的控制器电连接无线通讯模块，用来接收从云平台发出的控制指令。通过云平台可以远程操作开门器，不用手动操作按键来控制卷帘门的上升和下降，这样车主在将车停到车库时不用下车打开卷帘门，直接手机操控即可。

进一步，主机的控制器电连接开关单元，开关单元电连接照明单元。其中，开关单元可以是开关二极管或者继电器。同样的，可以通过手机云平台远程打开或者关闭照明。

进一步，控制器电连接第二继电器，第二继电器被配置于控制马达的电源通断

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

1：主机的控制器通过通讯接口实时读取各分机的马达的转速和位置，并根据每个分机的马达的转速和位置生成最佳转速发送给各分机的控制器，各分机的控制器根据接收的数据通过调速单元控制马达的开关频率，实现各马达同步上升或者下降，避免开门器或者门出现损坏。

2：支持手机云平台远程操作主机，操作简便；实现照明单元的开关，便于出行。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的硬件结构图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种同步驱动的开门器，包括一台主机1、至少一台分机2。主机1与分机2均包括开门器本体，开门器本体内部安装马达5、变压器8、线路板和编码器6，线路板包括控制器3、调速单元4和通讯接口，控制器3分别电连接调速单元4、通讯接口和编码器6，调速单元4分别电连接变压器8和马达5，马达5电连接编码器6，主机1的通讯接口分别电连接所有分机2的通讯接口。

其中，马达5电连接编码器6，编码器6电连接控制器3的计数端子。马达5转动时，编码器6向控制器3发送脉冲信号，控制器3对脉冲信号进行计数并得到马达5的当前位置和当前转速。

通过将主机1的通讯接口分别电连接所有分机2的通讯接口，主机1能读取各分机2的马达5的运行参数。运行参数包括马达5的位置和转速。主机1的控制器3根据各分机2的马达5的运行参数生成最佳转速并发送给各分机2。分机2的控制器3根据主机1发来的转速通过调速单元4改变马达5的开关频率，进而调节马达5的转速，实现各开门器的同步运行。

主机1的控制器3电连接无线通讯模块7，用来接收从云平台发出的控制指令。通过云平台可以远程操作开门器，不用手动操作按键来控制卷帘门的上升和下降。

控制器3可以是PLC控制器、单片机或者MCU。调速单元4的调速功能由MOS管控制电路实现，控制器3向MOS管控制电路发送控制信号控制马达5的开关频率。另外控制器3电连接第二继电器，通过第二继电器控制马达5的通电运转。本实施例中，控制器3的采用型号为STM32F7的单片机芯片，无线通讯模块7的型号是AB433A。

现有家庭照明开关大多安装在室内，夜晚打开卷帘门会因缺少灯光照明带来不便。本实施例中，主机1的控制器3电连接开关单元、开关单元电连接照明单元。通过开关单元控制照明单元的电源通断，还可在云平台发送照明单元的打开和关闭命令，远程操作，方便生活。

特别的，开关单元可以是开关二极管或者继电器。电源经开关二极管或者继电器的常开触点接入照明单元，主机1的控制器3向开关二极管或者继电器发送控制信号来控制照明单元是否接入电源。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种同步驱动的开门器，其特征在于：包括一台主机、至少一台分机，所述主机与分机均包括开门器本体，所述开门器本体内部安装马达、变压器、线路板和编码器，所述线路板包括控制器、调速单元和通讯接口，所述控制器分别电连接所述调速单元、通讯接口和编码器，所述调速单元分别电连接所述变压器和马达，所述马达电连接编码器，所述主机的通讯接口分别电连接所有所述分机的通讯接口。

2.根据权利要求1所述的同步驱动的开门器，其特征在于：所述主机的控制器电连接无线通讯模块。

3.根据权利要求1所述的同步驱动的开门器，其特征在于：还包括照明单元和开关单元，所述控制器电连接所述开关单元，所述开关单元电连接所述照明单元。

4.根据权利要求3所述的同步驱动的开门器，其特征在于：所述开关单元是开关二极管或者继电器。

5.根据权利要求1所述的同步驱动的开门器，其特征在于：所述控制器电连接第二继电器，所述第二继电器被配置于控制所述马达的电源通断。

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