CN103190822A - 一种电动帘体驱动系统及其驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电动帘体驱动系统及其驱动方法。所述电动帘体驱动系统包括帘体，驱动帘体升降的驱动装置以及控制驱动装置的遥控装置，所述驱动装置包括电机、驱动电机的控制模块；其特征在于，所述控制模块包括存储有多个位置数据的位置监控单元，每个位置数据对应帘体的一个空间位置；所述遥控装置包括存储有位置参数的位置操控模块、以及用于调节位置参数的调节模块；所述位置参数和所述位置数据一一对应。本发明减轻了操作人员的负担；另外，本发明帘体的操控效率高、一致性更好。

Description

一种电动帘体驱动系统及其驱动方法
技术领域
本发明涉及智能家居领域，更具体的说，涉及一种电动帘体驱动系统及其驱动方法。
背景技术
电动窗帘、电动门帘等帘体由于其便利性，慢慢受到消费者的青睐，特别是对于办公楼、会议室这类窗帘较多的建筑，使用电动帘体是更佳的选择。
电动帘体一般通过开关或遥控装置进行控制，使用遥控装置控制的电动帘体，通过两个按键来控制电动帘体的行程，两个按键分别控制电动帘体上下运动。当需要将电动帘体向上拉时，按住向上键，帘体会连续往上卷起，只有按停止键的时候电机才会停止转动；同样的，帘体下拉时按向下键，到达想要位置的时候同样需要按停止键电机才能停止转动。因此，每个帘体的升降都需要人工全程监控，耗费人力；对于办公楼、会议室等帘体较多的场所，操作人员时间和精力的耗费更为明显。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便、可节省人力的电动帘体的驱动方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电动帘体驱动系统，包括帘体，驱动帘体升降的驱动装置以及控制驱动装置的遥控装置，所述驱动装置包括电机、驱动电机的控制模块；其特征在于，所述控制模块包括存储有多个位置数据的位置监控单元，每个位置数据对应帘体的一个空间位置；
所述遥控装置包括存储有位置参数的位置操控模块、以及用于调节位置参数的调节模块；所述位置参数和所述位置数据一一对应。
进一步的，所述位置数据包括帘体收/放位置的收/放数据、帘体转动角度的角度数据中的一中或两种；相应的，所述位置参数包括帘体收/放位置的收/放参数、帘体转动角度的角度参数中的一中或两种。本技术方案可用于调节帘体的高度，也可以用于调节帘体的角度，特别适用于百叶帘一类的帘体。对于要求精确控制的场所，比如光线照度管理，只要增加光电传感器，将光电传感器输出的电平信号跟收/放数据、角度数据进行匹配，就能可以根据光的照射亮度和角度的变化，自动调节帘体或百叶翻板，从而达到合适的光照亮度。
进一步的，所述控制模块还包括将所述帘体状态反馈回遥控装置的反馈模块。在实际使用过程中，由于遥控装置跟驱动装置通信不成功，或者驱动装置损坏等原因，会造成用户发送的指令未正确执行。采用反馈模块以后，用户通过遥控装置就能了解到帘体的实际状态，方便用户日常管理和维护；再者，遥控器能记录帘体的实际状态，用户需要再次操作的时候也可以提供准确的参照，避免误操作。
进一步的，所述驱动装置有多个，所述多个驱动装置通过一个遥控装置进行控制。对于多个相同的帘体，可以通过一个遥控装置进行统一控制，多个帘体可以同时运行到同一个位置，解决了多个电机运行不同步的问题，这样还可以进一步减轻用户负担，特别适用于办公楼、会议室等帘体较多的场所。
进一步的，所述调节模块包括滑动触摸键，所述滑动触摸键包括设置在按键面板上的多个并排的触摸感应电极，滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位置参数的增量一一对应；滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应。此为一种采用滑动触摸的方式来调节帘体位置参数的技术方案，滑动控制和人工拉动帘体都是利用手的移动来控制帘体的位置，因此采用滑动触摸键来控制帘体的方式更简单、直观、便利，用户也更容易掌握操作方法。
进一步的，所述位置数据包括帘体收/放位置的收/放数据、帘体转动角度的角度数据中的一中或两种；相应的，所述位置参数包括帘体收/放位置的收/放参数、帘体转动角度的角度参数中的一中或两种；所述控制模块还包括将所述帘体状态反馈回遥控装置的反馈模块；所述驱动装置有多个，所述多个驱动装置通过一个遥控装置进行控制；所述调节模块包括滑动触摸键，所述滑动触摸键包括设置在按键面板上的多个并排的触摸感应电极，滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位置参数的增量一一对应；滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应。此为一种具体的电动帘体驱动系统。
一种电动帘体的驱动方法，包括步骤：
A、将帘体的行程划分成多个位置数据；所述位置数据存储到帘体的驱动装置端；
B、在帘体的遥控装置端存储跟位置数据一一对应的位置参数；
C、在遥控装置端设置好位置参数后发送到驱动装置端；驱动装置端根据接收到的位置参数找到对应的位置数据；
D、驱动装置端根据位置数据驱动帘体抵达对应的空间位置。
进一步的，所述步骤A中包括：
A1、记录帘体运行完整个行程所需要的电机总转动圈数；
A2、将电机总转动圈数细分成多个小于总转动圈数的子转数，每个子转数对应设置一个位置数据。
此为一种具体的位置数据生成方法，由于电机转动圈数跟帘体位置密切关联，因此将总转动圈数划分成多个不同的转动圈数，然后不同的转动圈数对应设置一个位置数据，这样在技术层面就比较容易实现，逻辑也更简单，有利于缩短开发周期和成本。
进一步的，所述步骤D后还包括步骤E：所述驱动装置将帘体的状态反馈回遥控装置。在实际使用过程中，由于遥控装置跟驱动装置通信不成功，或者驱动装置损坏等原因，会造成用户发送的指令未正确执行。采用反馈模块以后，用户通过遥控装置就能了解到帘体的实际状态，方便用户日常管理和维护；再者，遥控器能记录帘体的实际状态，用户需要再次操作的时候也可以提供准确的参照，避免误操作。
进一步的，所述步骤B中包括：在遥控装置中设置多个触摸感应电极，滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位置参数的增量一一对应；滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应。此为一种采用滑动触摸的方式来调节帘体位置参数的技术方案，滑动控制和人工拉动帘体都是利用手的移动来控制帘体的位置，因此采用触摸感应电极来控制帘体的方式更简单、直观、便利，用户也更容易掌握操作方法。
本发明在驱动装置中增加了存储有多个位置数据的位置监控单元，每个位置数据对应帘体的一个空间位置，把帘体的空间位置数值化；而遥控装置包括存储有位置参数的位置操控模块，位置参数和位置数据一一对应，即可位置参数通过位置数据跟帘体的空间位置一一对应，这样操作电动帘体的时候只需要在遥控装置中设定好想要的帘体位置对应的位置参数，然后发送给驱动装置，驱动装置控制电机转动，带动帘体达到预定位置后自动停止，帘体的运动过程无需人工监控，减轻了操作人员的负担；另外，本发明将帘体的位置数字化以后，可以对帘体进行精确控制，特别是采用多个相同帘体的电动帘体驱动系统，只要设置好相同的位置参数，相同的帘体都会整齐划一地抵达同一空间位置，帘体的操控效率高、一致性更好。
附图说明
图1是本发明电动帘体驱动系统的原理示意图；
图2是本发明电动帘体的驱动方法示意图；
图3是本发明电动帘体驱动系统的遥控装置示意图。
其中：100、帘体；200、驱动装置；210、电机；220、控制模块；221、位置监控单元；300、遥控装置；310、操控模块；320、调节模块；301、滑动触摸键，302、滑动触摸键，303、点触按键，304、滑动解锁键，305、液晶显示面；306、按键面板。
具体实施方式
本发明公开一种电动帘体驱动系统。该电动帘体驱动系统包括帘体，驱动帘体升降的驱动装置以及控制驱动装置的遥控装置，所述驱动装置包括电机、驱动电机的控制模块；所述控制模块包括存储有多个位置数据的位置监控单元，每个位置数据对应帘体的一个空间位置；所述遥控装置包括存储有位置参数的位置操控模块、以及用于调节位置参数的调节模块；所述位置参数和所述位置数据一一对应。
本发明在驱动装置中增加了存储有多个位置数据的位置监控单元，每个位置数据对应帘体的一个空间位置，把帘体的空间位置数值化；而遥控装置包括存储有位置参数的位置操控模块，位置参数和位置数据一一对应，即可位置参数通过位置数据跟帘体的空间位置一一对应，这样操作电动帘体的时候只需要在遥控装置中设定好想要的帘体位置对应的位置参数，然后发送给驱动装置，驱动装置控制电机转动，带动帘体达到预定位置后自动停止，帘体的运动过程无需人工监控，减轻了操作人员的负担；另外，本发明将帘体的位置数字化以后，可以对帘体进行精确控制，特别是采用多个相同帘体的电动帘体驱动系统，只要设置好相同的位置参数，相同的帘体都会整齐划一地抵达同一空间位置，帘体的操控效率高、一致性更好。
下面结合较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例的电动帘体100驱动系统包括帘体100，驱动帘体100升降的驱动装置200以及控制驱动装置200的遥控装置300，所述驱动装置200包括电机210、驱动电机210的控制模块220；其特征在于，所述控制模块220包括存储有多个位置数据的位置监控单元221，每个位置数据对应帘体100的一个空间位置；所述遥控装置300包括存储有位置参数的位置操控模块310、以及用于调节位置参数的调节模块320；所述位置参数和所述位置数据一一对应。位置参数可以选择128个，具体数量根据控制精度要求和帘体100的长度灵活设置。
百叶帘一类的帘体100既可以调节高度，也可以调节角度，因此，位置数据可以包括帘体100收/放位置的收/放数据、帘体100转动角度的角度数据中的一中或两种；相应的，所述位置参数包括帘体100收/放位置的收/放参数、帘体100转动角度的角度参数中的一中或两种。对于要求精确控制的场所，比如光线照度管理，只要增加光电传感器，将光电传感器输出的电平信号跟收/放数据、角度数据进行匹配，就能可以根据光的照射亮度和角度的变化，自动调节帘体或百叶翻板，从而达到合适的光照亮度。
控制模块220还可以包括将所述帘体100状态反馈回遥控装置300的反馈模块。在实际使用过程中，由于遥控装置300跟驱动装置200通信不成功，或者驱动装置200损坏等原因，会造成用户发送的指令未正确执行。采用反馈模块以后，用户通过遥控装置300就能了解到帘体100的实际状态，方便用户日常管理和维护；再者，遥控器能记录帘体100的实际状态，用户需要再次操作的时候也可以提供准确的参照，避免误操作。
对于多个相同的帘体100，驱动装置200也有多个，多个驱动装置200可以通过一个遥控装置300进行控制，多个帘体可以同时运行到同一个位置，解决了多个电机运行不同步的问题，这样还可以进一步减轻用户负担，特别适用于办公楼、会议室等帘体100较多的场所。
调节模块包括滑动触摸键301/302，所述滑动触摸键301/302包括设置在按键面板上的多个并排的触摸感应电极，滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位置参数的增量一一对应；滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应。由于滑动控制和人工拉动帘体100都是利用手的移动来控制帘体100的位置，因此采用滑动触摸键301/302来控制帘体100的方式更简单、直观、便利，用户也更容易掌握操作方法。
如图2所示，本发明还公开一种电动帘体的驱动方法，包括步骤：
步骤一：将帘体的行程划分成多个位置数据；所述位置数据存储到帘体的驱动装置端。该步骤中的位置数据通过下面两个步骤来生成：
A1、记录帘体运行完整个行程所需要的电机总转动圈数；
A2、将电机总转动圈数细分成多个小于总转动圈数的子转数，每个子转数对应设置一个位置数据。
由于电机转动圈数跟帘体位置密切关联，因此将总转动圈数划分成多个不同的转动圈数，然后不同的转动圈数对应设置一个位置数据，这样在技术层面就比较容易实现，逻辑也更简单，有利于缩短开发周期和成本。
对于百叶帘一类既可以调节高度，也可以调节角度的帘体，位置数据可以包括帘体收/放位置的收/放数据、帘体转动角度的角度数据中的一中或两种；相应的，所述位置参数包括帘体收/放位置的收/放参数、帘体转动角度的角度参数中的一中或两种。无论是收/放数据还是角度数据都可以采用上述方法跟电机的转数对应。
步骤二：在帘体的遥控装置端存储跟位置数据一一对应的位置参数。
在遥控装置中设置多个触摸感应电极，滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位置参数的增量一一对应；滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应。滑动控制和人工拉动帘体都是利用手的移动来控制帘体的位置，因此采用触摸感应电极来控制帘体的方式更简单、直观、便利，用户也更容易掌握操作方法。
步骤三：在遥控装置端设置好位置参数后发送到驱动装置端；驱动装置端根据接收到的位置参数找到对应的位置数据。
步骤四：驱动装置端根据位置数据驱动帘体抵达对应的空间位置。
步骤五：所述驱动装置将帘体的状态反馈回遥控装置。
在实际使用过程中，由于遥控装置跟驱动装置通信不成功，或者驱动装置损坏等原因，会造成用户发送的指令未正确执行。采用反馈模块以后，用户通过遥控装置就能了解到帘体的实际状态，方便用户日常管理和维护；再者，遥控器能记录帘体的实际状态，用户需要再次操作的时候也可以提供准确的参照，避免误操作。
下面举例介绍一种滑动控制的遥控装置。
如图3所示，遥控装置的调节模块包括按键面板306，所示按键面板306上设置有多个触摸键，其中触摸键包括有一个用于控制百叶帘行程的滑动触摸键301以及一个用于控制百叶帘角度的滑动触摸键302。
滑动触摸键301包括设置在按键面板306内部面上的多个并排的触摸感应电极（图中未显示），所述多个触摸感应电极的数量与电动帘的电动机旋转圈数相对应。当手指在滑动触摸键301上滑动时，电动机驱动百叶帘上下运动，手指滑动的距离即感应电极发生感应的个数，手指滑动的方向由感应电极发生感应的先后顺序确定，由该方向确定电动机的正转反转。
在本实施例中，为了提高控制的精确度，帘体一共设置了128个位置数据，相应的，而滑动触摸键301则相应的设置有32或16或其他数目个感应电极，也就是说，128个位置数据是滑动触摸键301上感应电极的整数倍。若要电动帘完成完全打开到完全闭合的状态，以设置32个感应电极的滑动触摸键为例则需要手指在滑动触摸键301上从下到上滑动4次。
在本实施例中，所述电动帘的电动机设置有切换到控制百叶帘角度的切换装置，电动机旋转圈数分别与所述百叶帘的行程以及百叶帘的角度相对应，而滑动触摸键302的感应电极数量与电动机的旋转圈数相对应，当手指在滑动触摸键302上滑动时，电动机驱动百叶帘的百叶旋转运动，手指滑动的距离即感应电极发生感应的个数，感应电极发生感应的个数对应到电动机的旋转圈数从而通过电动机调整百叶帘的角度，手指滑动的方向由感应电极发生感应的先后顺序确定，由该方向确定电动机的正转反转。
在本实施例中，滑动触摸键301、302的感应电极在所述按键面板306上直线排列，而滑动触摸键301、302与所述感应电极的排列方式相对应形成长条形状，以直观方便的达到人民操控遥控器的效果。
当然，所述滑动触摸键的感应电极也可以在所述按键面板上圆形排列，所述滑动触摸键与所述感应电极的排列方式相对应形成圆环状。所述滑动触摸键的感应电极还可以在所述按键面板上弧线排列，所述滑动触摸键与所述感应电极的排列方式相对应形成弧线形条状。圆形或弧线形的滑动触摸键有利于连续性的操作遥控器。
本实施例中，按键面板306上仅设置有一个用于控制电动帘行程的滑动触摸键301，但是，本实施例的遥控器内置有通讯管理模块，进而可以单独或者分组对电动帘进行控制，实现一对一以及一对多的调节方式。
本实施例中，所述按键面板306上还设置有一个用于启动遥控器控制功能的滑动解锁键304，所述滑动解锁键包括至少两个设置在按键面板306内面上的感应电极，所述两个感应电极分别用于感应手指滑动的起始位置以及末端位置。以此来达到启动遥控装置，避免误操作。
在本实施例中，所述触摸键还包括多个点触按键303，所述每个点触按键303设置有一个感应电极。
在本实施例中，所述按键面板306上设置有用于显示电动帘状态的液晶显示面板305。电动帘内置有无线网络连接模块，相应的，所述遥控装置内部也设置有无线网络连接模块，这样通过网络信息交换可以实时的显示遥控装置控制的状态以及电动帘的状态。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动帘体驱动系统，包括帘体，驱动帘体升降的驱动装置以及控制驱动装置的遥控装置，所述驱动装置包括电机、驱动电机的控制模块；其特征在于，所述控制模块包括存储有多个位置数据的位置监控单元，每个位置数据对应帘体的一个空间位置；
所述遥控装置包括存储有位置参数的位置操控模块、以及用于调节位置参数的调节模块；所述位置参数和所述位置数据一一对应。
2.如权利要求1所述的电动帘体驱动系统，其特征在于，所述位置数据包括帘体收/放位置的收/放数据、帘体转动角度的角度数据中的一中或两种；相应的，所述位置参数包括帘体收/放位置的收/放参数、帘体转动角度的角度参数中的一中或两种。
3.如权利要求1所述的电动帘体驱动系统，其特征在于，所述控制模块还包括将所述帘体状态反馈回遥控装置的反馈模块。
4.如权利要求1所述的电动帘体驱动系统，其特征在于，所述驱动装置有多个，所述多个驱动装置通过一个遥控装置进行控制。
5.如权利要求1～4任一所述的电动帘体驱动系统，其特征在于，所述调节模块包括滑动触摸键，所述滑动触摸键包括设置在按键面板上的多个并排的触摸感应电极，滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位置参数的增量一一对应；滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应。
6.如权利要求1所述的电动帘体驱动系统，其特征在于，所述位置数据包括帘体收/放位置的收/放数据、帘体转动角度的角度数据中的一中或两种；相应的，所述位置参数包括帘体收/放位置的收/放参数、帘体转动角度的角度参数中的一中或两种；所述控制模块还包括将所述帘体状态反馈回遥控装置的反馈模块；所述驱动装置有多个，所述多个驱动装置通过一个遥控装置进行控制；所述调节模块包括滑动触摸键，所述滑动触摸键包括设置在按键面板上的多个并排的触摸感应电极，滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位置参数的增量一一对应；滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应。
7.一种电动帘体的驱动方法，包括步骤：
A、将帘体的行程划分成多个位置数据；所述位置数据存储到帘体的驱动装置端；
B、在帘体的遥控装置端存储跟位置数据一一对应的位置参数；
C、在遥控装置端设置好位置参数后发送到驱动装置端；驱动装置端根据接收到的位置参数找到对应的位置数据；
D、驱动装置端根据位置数据驱动帘体抵达对应的空间位置。
8.如权利要求7所述的电动帘体的驱动方法，其特征在于，所述步骤A中包括：
A1、记录帘体运行完整个行程所需要的电机总转动圈数；
A2、将电机总转动圈数细分成多个小于总转动圈数的子转数，每个子转数对应设置一个位置数据。
9.如权利要求7所述的电动帘体的驱动方法，其特征在于，所述步骤D后还包括步骤E：所述驱动装置将帘体的状态反馈回遥控装置。
10.如权利要求7～9任一所述的电动帘体的驱动方法，其特征在于，所述步骤B中包括：在遥控装置中设置多个触摸感应电极，滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位置参数的增量一一对应；滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应。
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