CN109466895A - 一种用于智能衣柜的运动导轨 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于智能衣柜的运动导轨,包括安装座,固定于安装座上的步进电机、环形导轨,转动设于安装座上的丝杆,连接步进电机和丝杆的同步带传动系统;所述环形导轨上滑动设置有若干传动块,所述传动块的内侧设置有螺丝长杆,所述螺丝长杆的头部与所述丝杆的螺旋槽接触,所述传动块的外侧设置有用于吊挂衣物的支撑杆,所述传动块通过首尾相连的环形牵引绳串连;采用步进电机通过同步带传动系统带动丝杆,丝杆的螺旋槽与传动块的螺丝长杆的头部接触,从而实现传动块的精准运动。
Description
技术领域
本发明涉及机械运动领域,特别涉及一种用于智能衣柜的运动导轨。
背景技术
衣柜,是人们用于存放衣物的家具,而目前市场上,已经有一些商家将智能概念引入到衣柜上,而在智能衣柜的整体结构中,一般会包括用于输送衣物的运动导轨,而目前存在的运动导轨结构一般都直接选用电机带动皮带进行衣物的传输,其传动精度不高。
可见,现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种用于智能衣柜的运动导轨,其结构简单,拆装方便,采用步进电机通过同步带传动系统带动丝杆,丝杆的螺旋槽与传动块的螺丝长杆的头部接触,从而实现传动块的精准运动。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种用于智能衣柜的运动导轨,包括安装座,固定于安装座上的步进电机、环形导轨,转动设于安装座上的丝杆,连接步进电机和丝杆的同步带传动系统;所述环形导轨上滑动设置有若干传动块,所述传动块的内侧设置有螺丝长杆,所述螺丝长杆的头部与所述丝杆的螺旋槽接触,所述传动块的外侧设置有用于吊挂衣物的支撑杆,所述传动块通过首尾相连的环形牵引绳串连。
所述的用于智能衣柜的运动导轨中,所述同步带传动系统包括设置于步进电机上的主动轮、设置于丝杆上的从动轮以及连接主动轮和从动轮的同步带。
所述的用于智能衣柜的运动导轨中,所述环形导轨由若干导轨块卡合组成,所述导轨块的一端设置有凸起限位块,另一端设置有与所述凸起限位块相对应的内凹口。
所述的用于智能衣柜的运动导轨中,所述支撑杆为L型。
所述的用于智能衣柜的运动导轨中,所述导轨块的两侧设有突出边缘,所述传动块设置有与所述突出边缘相匹配的凹槽轮。
所述的用于智能衣柜的运动导轨中,所述螺丝长杆的长度可调节。
所述的用于智能衣柜的运动导轨中,所述凹槽轮至少为一组。
有益效果
与现有技术相比,本发明提供的一种用于智能衣柜的运动导轨具有以下优点:
1、采用步进电机通过同步带传动系统带动丝杆,丝杆的螺旋槽与传动块的螺丝长杆的头部接触,从而实现传动块的精准运动。
2、采用环形的可拆卸的导轨设计,结构简易,节省空间。
3、螺丝长杆的长度可调节,与丝杆配合易于安装调试。
附图说明
图1为本发明提供的用于智能衣柜的运动导轨的立体图;
图2为本发明提供的用于智能衣柜的运动导轨的仰视图;
图3为本发明提供的用于智能衣柜的运动导轨的侧视图;
图4为本发明提供的用于智能衣柜的运动导轨的A部分放大图;
图5为本发明提供的用于智能衣柜的运动导轨的B部分放大图;
图6为本发明提供的用于智能衣柜的运动导轨的导轨块的仰视图。
具体实施方式
本发明提供了一种用于智能衣柜的运动导轨,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述。
请参阅图1至图6,本发明提供了一种用于智能衣柜的运动导轨,包括安装座1,固定于安装座1上的步进电机3、环形导轨2,转动设于安装座上的丝杆5,连接步进电机3和丝杆5的同步带传动系统,环形导轨2上滑动设置有若干传动块6,传动块6的内侧设置有螺丝长杆63,螺丝长杆63的头部与丝杆5的螺旋槽接触,传动块6的外侧设置有用于吊挂衣物的支撑杆62,传动块6通过首尾相连的环形牵引绳64串连。
实际工作时,步进电机每按设定的方向转动一个固定的角度,步进电机上的主动轮通过同步带带动丝杆上的从动轮,丝杆随之转动;由于传动块上的螺丝长杆的头部与丝杆的螺旋槽接触,丝杆转动时,传动块相对丝杆作直线运动,由于传动块通过首尾相连的环形牵引绳柔性串联,传动块受牵引滑动,使传动块能持续在导轨上滑动;通过电机带动丝杆转动,丝杆螺旋槽与传动块螺旋长杆配合,使传动块定位准确,运行流畅,从而实现衣物的传输。
进一步地,所述同步带传动系统包括设置于步进电机上的主动轮41、设置于丝杆5上的从动轮42以及连接主动轮和从动轮的同步带4,当电机转动时,主动轮随着电机转动,通过同步带带动从动轮,丝杆随之转动。
进一步地,环形导轨2由若干导轨块21卡合组成,导轨块21的一端设置有凸起限位块211,另一端设置有与凸起限位块211相对应的内凹口212,通过一块导轨块的凸起限位块与另一块导轨块的内凹口相互卡合,实现导轨的拆装,可根据实际工作需要选择导轨块的数量进行导轨的拼装,灵活性较高。
优选地,所述支撑杆为L型。
进一步地,所述导轨块的两侧设有突出边缘,传动块6设置有与所述突出边缘相匹配的凹槽轮61,通过传动块的凹槽轮与导轨块的突出边缘横向扣合,避免了传动块出现脱轨的现象。
优选地,螺丝长杆63的长度可调节,与丝杆配合,易于安装调试。
优选地,所述凹槽轮至少为一组,增加传动块与环形导轨之间安装的稳定性。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有的这些替换或改变都应属于本发明所附的权利要求书的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于智能衣柜的运动导轨,其特征在于,包括安装座,固定于安装座上的步进电机、环形导轨,转动设于安装座上的丝杆,连接步进电机和丝杆的同步带传动系统;所述环形导轨上滑动设置有若干传动块,所述传动块的内侧设置有螺丝长杆,所述螺丝长杆的头部与所述丝杆的螺旋槽接触,所述传动块的外侧设置有用于吊挂衣物的支撑杆,所述传动块通过首尾相连的环形牵引绳串连。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能衣柜的运动导轨,其特征在于,所述同步带传动系统包括设置于步进电机上的主动轮、设置于丝杆上的从动轮以及连接主动轮和从动轮的同步带。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能衣柜的运动导轨,其特征在于,所述环形导轨由若干导轨块卡合组成,所述导轨块的一端设置有凸起限位块,另一端设置有与所述凸起限位块相对应的内凹口。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能衣柜的运动导轨,其特征在于,所述支撑杆为L型。
5.根据权利要求3所述的一种用于智能衣柜的运动导轨,其特征在于,所述导轨块的两侧设有突出边缘,所述传动块设置有与所述突出边缘相匹配的凹槽轮。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能衣柜的运动导轨,其特征在于,所述螺丝长杆的长度可调节。
7.根据权利要求5所述的一种用于智能衣柜的运动导轨,其特征在于,所述凹槽轮至少为一组。
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