CN110270951A - 一种电主轴工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械工装设备技术领域，为了解决电主轴夹装不方便，装配效率低的问题，提供了一种电主轴工装夹具，包括：支撑板、第一滑板、第二滑板、两个V型夹块、同步夹紧机构和驱动气缸，第一滑板和第二滑板可滑动地配合在滑轨上，两个V型夹块一一对应地设在第一滑板与第二滑板上，V型夹块上限定有V型夹槽，同步夹紧机构连接在第一滑板与第二滑板之间用于控制第一滑板与第二滑板在滑轨的长度方向上相向移动，采用两个V型夹块的相向运动实现对电主轴的夹紧定位或是放松，使得定位更加精准，还能减小误差，而且利用驱动气缸推动V型夹块活动，可以实现工业装配半自动化，提升了V型夹块的夹紧力度。

Description

一种电主轴工装夹具

技术领域

本发明涉及机械工装设备技术领域，尤其是涉及一种电主轴工装夹具。

背景技术

随着数控机床行业突飞猛进的发展，作为其核心部件的电主轴也不断向高转速、高功率、高刚度、高精密方向迈进，而在电主轴的装配过程中，通常会固定电主轴进行装配其他零部件，当装配完成一个电主轴再进行另一个电主轴装配时，传统夹具往往定位、夹紧、拆卸较为困难，若以上工作均为人工操作，不仅效率低下而且装配精度也得不到保证。而且，因不同型号电主轴直径不同，装配过程中需更换对应的夹持面，不具有广泛的适应性，使夹具的功能变得单一，在装配不同直径的电主轴时还需重新设计夹具，不仅耗时耗力还加大了工装成本。

发明内容

本发明为了解决电主轴夹装不方便，装配效率低的问题，提供了一种电主轴工装夹具。

根据本发明实施例的电主轴工装夹具，包括：支撑板、第一滑板、第二滑板、两个V型夹块、同步夹紧机构和驱动气缸，所述支撑板上设有两条沿所述支撑板的长度方向延伸并沿所述支撑板的宽度方向间隔开设置的滑轨，所述第一滑板和所述第二滑板可滑动地配合在所述滑轨上，两个所述V型夹块一一对应地设在所述第一滑板与所述第二滑板上，所述V型夹块上限定有V型夹槽，且两个所述V型夹块的V型夹槽相对敞开，所述同步夹紧机构连接在所述第一滑板与所述第二滑板之间用于控制所述第一滑板与所述第二滑板在所述滑轨的长度方向上相向移动，所述驱动气缸连接在所述第一滑板与所述第二滑板之间用于为所述第一滑板与所述第二滑板滑动提供动力。

根据本发明的一个实施例，所述第一滑板和所述第二滑板中的任意一个均包括：上滑板、下滑板和联结板，所述上滑板可移动地设在所述支撑板的上方，所述V型夹块设在所述上滑板上，所述下滑板可移动地设在所述支撑板的下方，所述驱动气缸与所述同步夹紧机构连接在所述下滑板上，所述联结板连接在所述上滑板与所述下滑板之间以带动所述上滑板与所述下滑板同步滑动。

根据本发明的一个实施例，所述同步夹紧机构包括：深沟球轴承、中心轴、铰链板、第一同步铰链板和第二同步铰链板，所述深沟球轴承的外环固定在所述支撑板的底部，所述中心轴插接在所述深沟球轴承的内环上，所述铰链板套设在所述中心轴上，所述第一同步铰链板可转动地连接在所述铰链板的一端与所述第一滑板的下滑板之间，所述第二同步铰链板可转动地连接在所述铰链板的另一端与所述第二滑板的下滑板之间。

根据本发明的一个实施例，所述支撑板的底部设有安装座，所述深沟球轴承安装在所述安装座上。

根据本发明的一个实施例，所述安装座包括：平行板和侧板，所述平行板贴合在所述支撑板的下方并沿所述支撑板的长度方向延伸，所述深沟球轴承安装在所述平行板上，所述侧板连接所述平行板的一侧并沿所述平行板的长度方向延伸，所述下滑板可滑动地连接在所述侧板上。

根据本发明的一个实施例，所述侧板的侧壁上设有下滑轨，所述下滑板上设有连接滑块，所述连接滑块上设有与所述下滑轨滑动配合的下滑槽。

根据本发明的一个实施例，所述侧板为两个，两个侧板分别设在所述平行板的两侧，且两个所述下滑轨一一对应地设在两个所述侧板相向的侧壁上。

根据本发明的一个实施例，所述平行板的下表面设有两个沿竖直方向延伸的限位柱，所述第一滑板的下滑板与所述第二滑板的下滑板位于两个所述限位柱之间。

根据本发明的一个实施例，所述安装座还包括：U型防护罩，所述U型防护罩连接在所述平行板的两端并罩设在所述下滑板位于所述平行板下方的部分。

根据本发明的一个实施例，所述下滑板远离所述联结板的一端设有底座，所述同步夹紧机构位于所述联结板与所述底座之间，且所述驱动气缸连接在所述第一滑板的底座与所述第二滑板的底座之间。

根据本发明的一个实施例，所述支撑板的上表面设有上滑轨，所述上滑板对应所述上滑轨的位置设有与所述上滑轨滑动配合的上滑槽。

本发明的技术效果：根据本发明实施例的电主轴工装夹具，通过采用两个V型夹块的相向运动实现对电主轴的夹紧定位或是放松，使得定位更加精准，还能减小误差；而且利用驱动气缸推动V型夹块活动，不仅可以实现工业装配半自动化，减轻人力负担，还能提升V型夹块的夹紧力度，进而提升电主轴的加持稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的电主轴工装夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例的电主轴工装夹具的底部视图；

图3为本发明实施例的电主轴工装夹具的仰视图；

图4为本发明实施例的电主轴工装夹具底部的局部结构示意图。

图中：

1：支撑板；2：上滑轨；3：第一滑板；4：第二滑板；5：V型夹块；6：同步夹紧机构；7：驱动气缸；8：上滑板；9：下滑板；10：联结板；11：深沟球轴承；12：中心轴；13：铰链板；14：第一同步铰链板；15：第二同步铰链板；16：安装座；17：平行板；18：侧板；19：下滑轨；20：连接滑块；21：限位柱；22：U型防护罩；23：底座；24：转轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例电主轴工装夹具。

根据本发明实施例的电主轴工装夹具，包括：支撑板1、第一滑板3、第二滑板4、两个V型夹块5、同步夹紧机构6和驱动气缸7，支撑板1上设有两条沿支撑板1的长度方向延伸并沿支撑板1的宽度方向间隔开设置的滑轨，第一滑板3和第二滑板4可滑动地配合在滑轨上，两个V型夹块5一一对应地设在第一滑板3与第二滑板4上，V型夹块5上限定有V型夹槽，且两个V型夹块5的V型夹槽相对敞开，同步夹紧机构6连接在第一滑板3与第二滑板4之间用于控制第一滑板3与第二滑板4在滑轨的长度方向上相向移动，驱动气缸7连接在第一滑板3与第二滑板4之间用于为第一滑板3与第二滑板4滑动提供动力。

电主轴工装夹具在操作过程中，将待固定的电主轴放置在两个V型夹块5之间，然后利用驱动气缸7推动V型夹块5相对移动，当两个V型夹块5相向移动时，两个V型夹块5之间的距离逐渐减小，直至配合夹紧电主轴，当两个V型夹块5相背移动时，两个V型夹块5之间的距离逐渐增大，直至放松电主轴。

根据本发明实施例的电主轴工装夹具，通过采用两个V型夹块5的相向运动实现对电主轴的夹紧定位或是放松，使得定位更加精准，还能减小误差；而且利用驱动气缸7推动V型夹块5活动，不仅可以实现工业装配半自动化，减轻人力负担，还能提升V型夹块5的夹紧力度，进而提升电主轴的加持稳定性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，第一滑板3和第二滑板4中的任意一个均包括：上滑板8、下滑板9和联结板10，上滑板8可移动地设在支撑板1的上方，V型夹块5设在上滑板8上，下滑板9可移动地设在支撑板1的下方，驱动气缸7与同步夹紧机构6连接在下滑板9上，联结板10连接在上滑板8与下滑板9之间以带动上滑板8与下滑板9同步滑动。

通过设置上滑板8和下滑板9，并利用联结板10连接，不仅可以保证第一滑板3或第二滑板4的整体运动同步，而且将上滑板8和下滑板9分别设在支撑板1的上下方，节省了占用空间，还能降V型夹块5与驱动气缸7和同步夹紧机构6间隔开设置，防止驱动气缸7与同步夹紧机构6对V型夹块5夹持电主轴造成不利影响。

根据本发明的一个实施例，支撑板1的上表面设有上滑轨2，上滑板8对应上滑轨2的位置设有与上滑轨2滑动配合的上滑槽，利用上滑轨2与上滑槽配合引导上滑板8在支撑板1上滑动，可以防止第一滑板3与第二滑板4的滑动方向发生改变影响两个V型夹块5的夹持稳定性。

根据本发明的一个实施例，同步夹紧机构6包括：深沟球轴承11、中心轴12、铰链板13、第一同步铰链板14和第二同步铰链板15，深沟球轴承11的外环固定在支撑板1的底部，中心轴12插接在深沟球轴承11的内环上，铰链板13套设在中心轴12上，第一同步铰链板14可转动地连接在铰链板13的一端与第一滑板3的下滑板9之间，第二同步铰链板15可转动地连接在铰链板13的另一端与第二滑板4的下滑板9之间，第一同步铰链板14和第二同步铰链板15上设有转轴24，第一滑板3的下滑板9上和第二滑板4的下滑板9上设有轴孔，转轴24可转动地插接在轴孔内。

利用深沟球轴承11、中心轴12、铰链板13配合，带动铰链板13两端的第一同步铰链板14和第二同步铰链板15相向移动，进而带动第一滑板3和第二滑板4相向移动，通过设置上述结构的同步夹紧机构6，可以保证两个V型夹块5每次的夹紧位置大致相同，防止因V型夹块5移动不同步导致的夹紧位置活动。

根据本发明的一个实施例，支撑板1的底部设有安装座16，深沟球轴承11安装在安装座16上，通过设置安装座16，可以为深沟球轴承11、中心轴12、铰链板13、第一同步铰链板14和第二同步铰链板15的装配提供方便，而且可以提升深沟球轴承11、中心轴12、铰链板13、第一同步铰链板14和第二同步铰链板15之间配合的稳定性，进而提升同步夹紧机构6的活动稳定性。

根据本发明的一个实施例，安装座16包括：平行板17和侧板18，平行板17贴合在支撑板1的下方并沿支撑板1的长度方向延伸，深沟球轴承11安装在平行板17上，侧板18连接平行板17的一侧并沿平行板17的长度方向延伸，下滑板9可滑动地连接在侧板18上。

其中，平行板17的下表面设有两个沿竖直方向延伸的限位柱21，第一滑板3的下滑板9与第二滑板4的下滑板9位于两个限位柱21之间，通过设置两个限位柱21，防止第一滑板3和第二滑板4向背移动时位移过大，可以为下次夹紧做好准备。

通过设置侧板18，可以利用侧板18限制下滑板9的移动，进一步提升第一滑板3和第二滑板4滑动过程中的稳定性和可靠性，进而可以提升两个V型夹块5夹紧电主轴时的稳定性。

根据本发明的一个实施例，侧板18的侧壁上设有下滑轨19，下滑板9上设有连接滑块20，连接滑块20上设有与下滑轨19滑动配合的下滑槽，通过设置连接滑块20并在连接滑块20上设置下滑草与侧板18上的下滑轨19配合，结构简单，不仅可以实现侧板18与下滑板9的稳定配合，而且制作方便生产成本较低。

其中，侧板18为两个，两个侧板18分别设在平行板17的两侧，且两个下滑轨19一一对应地设在两个侧板18相向的侧壁上，例如，两个侧板18可以在相对的侧壁上设置下滑轨19，第一滑板3和第二滑板4的连接块块夹设在两个侧板18之间，两个侧板18可以在相被的侧壁上设置下滑轨19，两个侧板18夹设在第一滑板3和第二滑板4之间。由此可以进一步提升下滑槽与下滑轨19配合的稳定性，防止下滑槽与下滑轨19脱离。

根据本发明的一个实施例，安装座16还包括：U型防护罩22，U型防护罩22连接在平行板17的两端并罩设在下滑板9位于平行板17下方的部分，其中，U型防护罩22为亚克力防护罩，通过设置U型防护罩22，不仅可以防止同步夹紧机构6工作过程中出现故障或损坏对控制人员造成误伤，而且可以防止控制人员误操作受伤。

根据本发明的一个实施例，下滑板9远离联结板10的一端设有底座23，同步夹紧机构6位于联结板10与底座23之间，且驱动气缸7连接在第一滑板3的底座23与第二滑板4的底座23之间，其中，底座23可以包括设在第一滑板3上的第一底座23和设在第二滑板4上的第二底座23，驱动气缸7连接在第一底座23与第二底座23之间，通过设置第一底座23和第二底座23，可以为驱动气缸7的装配提供方便，而且可以提升驱动气缸7的装配稳定性。

再者，同步夹紧机构6设在底座23与联结板10之间，有利于促进电主轴工装夹具工作过程中的受力稳定性和均匀性，进而可以提升两个V型夹块5夹持电主轴时的稳定性。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电主轴工装夹具，其特征在于：包括：

支撑板(1)，所述支撑板(1)上设有两条沿所述支撑板(1)的长度方向延伸并沿所述支撑板(1)的宽度方向间隔开设置的滑轨；

第一滑板(3)和第二滑板(4)，所述第一滑板(3)和所述第二滑板(4)可滑动地配合在所述滑轨上；

两个V型夹块(5)，两个所述V型夹块(5)一一对应地设在所述第一滑板(3)与所述第二滑板(4)上，所述V型夹块(5)上限定有V型夹槽，且两个所述V型夹块(5)的V型夹槽相对敞开；

同步夹紧机构(6)，所述同步夹紧机构(6)连接在所述第一滑板(3)与所述第二滑板(4)之间用于控制所述第一滑板(3)与所述第二滑板(4)在所述滑轨的长度方向上相向移动；

驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)连接在所述第一滑板(3)与所述第二滑板(4)之间用于为所述第一滑板(3)与所述第二滑板(4)滑动提供动力。

2.根据权利要求1所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述第一滑板(3)和所述第二滑板(4)中的任意一个均包括：

上滑板(8)，所述上滑板(8)可移动地设在所述支撑板(1)的上方，所述V型夹块(5)设在所述上滑板(8)上；

下滑板(9)，所述下滑板(9)可移动地设在所述支撑板(1)的下方，所述驱动气缸(7)与所述同步夹紧机构(6)连接在所述下滑板(9)上；

联结板(10)，所述联结板(10)连接在所述上滑板(8)与所述下滑板(9)之间以带动所述上滑板(8)与所述下滑板(9)同步滑动。

3.根据权利要求2所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述同步夹紧机构(6)包括：

深沟球轴承(11)，所述深沟球轴承(11)的外环固定在所述支撑板(1)的底部；

中心轴(12)，所述中心轴(12)插接在所述深沟球轴承(11)的内环上；

铰链板(13)，所述铰链板(13)套设在所述中心轴(12)上，

第一同步铰链板(14)，所述第一同步铰链板(14)可转动地连接在所述铰链板(13)的一端与所述第一滑板(3)的下滑板(9)之间；

第二同步铰链板(15)，所述第二同步铰链板(15)可转动地连接在所述铰链板(13)的另一端与所述第二滑板(4)的下滑板(9)之间。

4.根据权利要求3所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述支撑板(1)的底部设有安装座(16)，所述深沟球轴承(11)安装在所述安装座(16)上。。

5.根据权利要求4所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述安装座(16)包括：

平行板(17)，所述平行板(17)贴合在所述支撑板(1)的下方并沿所述支撑板(1)的长度方向延伸，所述深沟球轴承(11)安装在所述平行板(17)上；

侧板(18)，所述侧板(18)连接所述平行板(17)的一侧并沿所述平行板(17)的长度方向延伸，所述下滑板(9)可滑动地连接在所述侧板(18)上。

6.根据权利要求5所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述侧板(18)的侧壁上设有下滑轨(19)，所述下滑板(9)上设有连接滑块(20)，所述连接滑块(20)上设有与所述下滑轨(19)滑动配合的下滑槽。

7.根据权利要求6所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述侧板(18)为两个，两个侧板(18)分别设在所述平行板(17)的两侧，且两个所述下滑轨(19)一一对应地设在两个所述侧板(18)相向的侧壁上。

8.根据权利要求5所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述平行板(17)的下表面设有两个沿竖直方向延伸的限位柱(21)，所述第一滑板(3)的下滑板(9)与所述第二滑板(4)的下滑板(9)位于两个所述限位柱(21)之间。

9.根据权利要求5所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述安装座(16)还包括：U型防护罩(22)，所述U型防护罩(22)连接在所述平行板(17)的两端并罩设在所述下滑板(9)位于所述平行板(17)下方的部分。

10.根据权利要求2所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述下滑板(9)远离所述联结板(10)的一端设有底座(23)，所述同步夹紧机构(6)位于所述联结板(10)与所述底座(23)之间，且所述驱动气缸(7)连接在所述第一滑板(3)的底座(23)与所述第二滑板(4)的底座(23)之间。

11.根据权利要求2所述的电主轴工装夹具，其特征在于，所述支撑板(1)的上表面设有上滑轨(2)，所述上滑板(8)对应所述上滑轨(2)的位置设有与所述上滑轨(2)滑动配合的上滑槽。