CN209684009U - 无人机的电池固定结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的电池固定结构及无人机，电池固定结构包括：支撑框架和固定组件。支撑框架内限定出电池的放置空间，固定组件包括移动件、第二卡扣部和第一弹性件，移动件与支撑框架的外周壁滑动配合，第二卡扣部与移动件枢转相连且与移动件同步移动，第一弹性件与第二卡扣部配合以常驱动第二卡扣部朝向配合位置转动，在配合位置第二卡扣部可与第一卡扣部卡扣配合，其中移动件通过移动以带动第二卡扣部同步移动使得第二卡扣部与第一卡扣部脱离。根据本实用新型电池固定结构，通过设置第二卡扣部与移动件相连并可以与移动件同步移动，可以使电池固定结构的整体结构更加简单、操作更加方便，还可以方便电池进行拆装。

Description

无人机的电池固定结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机的电池固定结构及无人机。

背景技术

在相关技术中，无人机的电池安装在电池仓内。其中，电池仓的内周壁上设有卡槽，电池的外周壁上设有卡钩，为了防止电池在安装后出现松动，在电池的插装方向上，卡槽和卡钩之间通常设置为较小间隙配合或者无间隙配合，由此不仅不方便电池的拆卸和更换，而且电池的安装位置精度要求较高，极易出现电池安装不到位的情况，从而会导致电池出现松动甚至脱落的现象，进而可能导致无人机断电坠落而损毁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机的电池固定结构，所述电池固定结构具有结构简单、方便电池拆装和提升电池的固定牢固性的优点。

本实用新型还提出了一种具有上述电池固定结构的无人机。

根据本实用新型实施例的无人机的电池固定结构，所述电池固定结构用于固定设有第一卡扣部的电池，所述电池固定结构包括：支撑框架，所述支撑框架内限定出所述电池的放置空间，所述支撑框架的侧壁上设有与所述第一卡扣部正对的装配孔；固定组件，所述固定组件包括移动件、第二卡扣部和第一弹性件，所述移动件与所述支撑框架的外周壁滑动配合，所述第二卡扣部与所述移动件枢转相连且与所述移动件同步移动，所述第一弹性件与所述第二卡扣部配合以常驱动所述第二卡扣部朝向配合位置转动，在所述配合位置所述第二卡扣部可与所述第一卡扣部卡扣配合，其中所述移动件通过移动以带动所述第二卡扣部同步移动使得第二卡扣部与所述第一卡扣部脱离。

根据本实用新型实施例的无人机的电池固定结构，通过设置第二卡扣部与移动件相连并可以与移动件同步移动，由此不仅可以方便电池进行拆卸，还可以使电池固定结构的整体结构更加简单、装配更加方便。通过设置第一弹性件常驱动第二卡扣部朝向配合位置转动，由此可以防止第二卡扣部朝向远离配合位置的方向转动，可以防止电池出现松动，从而可以确保无人机能够平稳地飞行。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑框架的外周壁上设有向外延伸的导柱，所述移动件上设有在其移动方向上延伸且与所述导柱滑动配合的导槽。

在本实用新型的一些实施例中，在垂直于所述移动件的移动方向的第一方向上设有两排间隔设置的所述导柱，所述移动件上设有多个所述导槽，每个所述导柱与相应的所述导槽滑动配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设在所述导槽内，所述第二弹性件的长度方向的两端分别止抵在所述导柱和所述导槽的内周壁上，所述第二弹性件被构造成依靠弹性力驱动所述移动件移动，以带动所述第二卡扣部移动至与所述第一卡扣部卡扣配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述导槽的内周壁上设有在所述第二弹性件长度方向上延伸的定位柱，所述第二弹性件的至少一部分外套在所述定位柱上。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定组件还包括限位板，所述限位板设在所述移动件远离所述支撑框架的一侧，所述限位板与所述导柱相连以对所述移动件进行限位。

可选地，所述导柱上设有螺纹孔，所述限位板与所述导柱螺钉连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定组件还包括枢转轴，所述第一弹性件外套在所述枢转轴上，所述枢转轴分别穿设于所述移动件和所述第二卡扣部，所述第二卡扣部通过所述枢转轴与所述移动件枢转相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一弹性件为扭簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一卡扣部限定出卡扣槽，所述第二卡扣部具有卡钩，所述第一弹性件可驱动所述卡钩伸入到所述卡扣槽内以钩设在所述卡扣槽的内周壁上。

在本实用新型的一些实施例中，所述卡钩靠近所述支撑框架的一侧侧壁上设有用于引导所述第一卡扣部和所述第二卡扣部配合的导向面，在从上往下的方向上，所述导向面朝向远离所述支撑框架的方向倾斜延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池固定结构还包括：驱动件，所述驱动件与所述移动件相连以驱动所述移动件移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动件与所述移动件卡扣配合。

根据本实用新型实施例的无人机，包括根据本实用新型上述实施例的无人机的电池固定结构。

根据本实用新型实施例的无人机，通过设置上述电池固定结构，不仅可以方便电池的安装和拆卸，而且可以对电池起到更好的固定效果，可以防止电池出现松动，从而可以确保无人机能够平稳地飞行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电池的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的无人机的局部结构示意图；

图3是图2中A圈示部分的局部放大图；

图4是图2中所示的无人机的局部结构的竖直截面示意图；

图5是图4中B圈示部分的局部放大图；

图6是根据本实用新型实施例的电池固定结构与电池的配合结构示意图；

图7是图6中C圈示部分的局部放大图；

图8是根据本实用新型实施例的支撑框架的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的移动件的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的第二卡扣部的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的驱动件的结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的无人机的整体结构示意图；

图13是根据本实用新型实施例的无人机的下壳的结构示意图。

附图标记：

无人机100，

电池1，第一卡扣部11，卡扣槽11a，

电池固定结构2，

支撑框架21，顶壁211，底壁212，前侧壁213，装配孔213a，左侧壁214，右侧壁215，

固定组件22，

移动件221，导槽221a，子导槽221b，定位柱2211，连接部2212，插入孔2212a，第一枢转座2213，

第二卡扣部222，本体2221，卡钩2222，导向面2222a，止挡板2223，第二枢转座2224，

第一弹性件223，第一支撑臂2231，第二支撑臂2232，

导柱224，螺纹孔224a，

第二弹性件225，限位板226，固定螺钉227，枢转轴228，

驱动件229，连接钩2291，

机身3，上壳31，下壳32，穿过孔32a，

机臂4，第一连接臂41，第二连接臂42，

脚架5，

动力组件6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图13描述根据本实用新型实施例的无人机100的电池固定结构2，其中，电池固定结构2可以用于固定设有第一卡扣部11的电池1。

如图6所示，电池固定结构2可以包括支撑框架21和固定组件22。其中，支撑框架21内可以限定出电池1的放置空间，支撑框架21的侧壁上可以设有与第一卡扣部11正对的装配孔213a。

例如，在图8所示的具体示例中，支撑框架21可以形成为一体成型的框体结构，支撑框架21包括顶壁211、底壁212、左侧壁214、右侧壁215和前侧壁213。其中，左侧壁214和右侧壁215相对且间隔设置，左侧壁214和右侧壁215的上下两端分别与顶壁211和底壁212相连，前侧壁213设在左侧壁214和右侧壁215的前侧，前侧壁213上设有装配孔213a。支撑框架21的顶壁211、底壁212、左侧壁214、右侧壁215和前侧壁213共同限定出放置空间，支撑框架21的后侧敞开以限定出电池1的安装口。由此，通过上述设置，可以使支撑框架21的结构设计更加简单，还可以对电池起到很好的固定效果。

当然可以理解的是，支撑框架21的结构设计形式并不仅限于此，只要能够限定出电池1的安装空间即可。

如图4-图7所示，固定组件22可以包括移动件221、第二卡扣部222和第一弹性件223，移动件221可以与支撑框架21的外周壁滑动配合，第二卡扣部222可以与移动件221枢转相连且第二卡扣部222可以与移动件221同步移动，第一弹性件223可以与第二卡扣部222配合以常驱动第二卡扣部222朝向配合位置转动，在配合位置第二卡扣部222可以与第一卡扣部11卡扣配合。其中移动件221可以通过移动以带动第二卡扣部222同步移动，由此可以使得第二卡扣部222与第一卡扣部11脱离。

具体而言，固定组件22可以与支撑框架21配合以将电池1牢固地固定在安装空间内。其中，当电池1进行固定时，电池1可以在安装空间内沿着朝向靠近支撑框架21的前侧壁213的方向(如图6和图8中所示的前方)移动。当第一卡扣部11移动至装配位置时，第一卡扣部11与第二卡扣部222接触，第一弹性件223可以与第二卡扣部222配合以驱动第二卡扣部222朝向配合位置转动，由此可以使第一卡扣部11与第二卡扣部222完成卡扣配合。由于第一弹性件223可以常驱动第二卡扣部222朝向配合位置转动，由此第一弹性件223可以防止第二卡扣部222朝向远离配合位置的方向转动，从而可以使第一卡扣部11与第二卡扣部222牢固地配合在一起，可以使电池1与固定组件22牢固地连接在一起，进而可以防止电池1出现松动，可以确保无人机100能够平稳地飞行。

由于移动件221与支撑框架21滑动配合，移动件221可以相对支撑框架21进行滑动。当需要拆卸电池1时，移动件221可以带动第二卡扣部222跟随其同步移动，由此可以使第二卡扣部222与第一卡扣部11分离，从而可以将电池1从支撑框架21内取出。

由此，通过上述设置，第二卡扣部222与移动件221相连并可以与移动件221同步移动，由此不仅可以方便电池1进行拆卸，还可以使电池固定结构2的整体结构更加简单、装配更加方便。通过设置第一弹性件223常驱动第二卡扣部222朝向配合位置转动，由此可以防止第二卡扣部222朝向远离配合位置的方向转动，从而可以使第一卡扣部11与第二卡扣部222牢固地配合在一起，可以使电池1与固定组件22牢固地连接在一起，进而可以防止电池1出现松动，可以确保无人机100能够平稳地飞行。

需要进行说明的是，第一卡扣部11可以相对电池1的外周壁向外(如图6所示的向前方向)延伸，第一卡扣部11也可以相对电池1的外周壁向内(如图6所示的向后方向)延伸。当第一卡扣部11可以相对电池1的外周壁向外延伸时，第一卡扣部11处于装配位置时第一卡扣部11穿过装配孔213a并与第二卡扣部222卡扣配合。当第一卡扣部11相对电池1的外周壁向内延伸时，第一卡扣部11处于装配位置时第一卡扣部11位于装配孔213a的后侧并与装配孔213a正对，第二卡扣部222可以穿过装配孔213a与第一卡扣部11卡扣配合。第一卡扣部11的设计形式可以根据实际的使用需求选择，本实用新型对此不做具体限制。

根据本实用新型实施例的电池固定结构2，通过设置第二卡扣部222与移动件221相连并可以与移动件221同步移动，由此不仅可以方便电池1进行拆卸，还可以使电池固定结构2的整体结构更加简单、装配更加方便。通过设置第一弹性件223常驱动第二卡扣部222朝向配合位置转动，由此可以防止第二卡扣部222朝向远离配合位置的方向转动，可以防止电池1出现松动，从而可以确保无人机100能够平稳地飞行。

如图6-图8所示，根据本实用新型的一些实施例，支撑框架21的外周壁上可以设有向外(如图8中所示的向前)延伸的导柱224，移动件221上可以设有在其移动方向上延伸且与导柱224滑动配合的导槽221a。当移动件221相对支撑框架21移动时，导柱224可以与导槽221a滑动配合，导柱224可以对移动件221起到导向的作用。由此，通过上述设置，不仅可以使移动件221与支撑框架21之间的配合结构更加简单，而且导柱224可以对移动件221起到导向的作用，可以提升固定组件22对电池1的定位精度，从而可以起到更好的定位效果。

可选地，导柱224可以与支撑框架21形成为一体成型件，由此可以使支撑框架21的整体结构更加简单，可以提升电池固定结构2的装配效率。当然，导柱224也可以与支撑框架21形成为分体件，导柱224可以采用焊接连接或过盈配合的方式与支撑框架21装配在一起。

需要进行说明的是，移动件221与支撑框架21之间的滑动配合方式并不仅限于此。例如，移动件221上设有设置第一滑轨，支撑框架21上可以设有与第一滑轨滑动配合的第二滑轨，由此也可以实现移动件221与支撑框架21之间的滑动配合。

如图7-图8所示，在本实用新型的一些实施例中，在垂直于移动件221的移动方向(如图8所示的上下方向)的第一方向(如图8所示的左右方向)上可以设有两排间隔设置的导柱224，移动件221上可以设有多个导槽221a，每个导柱224可以与相应的导槽221a滑动配合，由此可以使移动件221与支撑框架21之间的配合结构更加牢固，可以使移动件221的移动位置更加精确，从而可以进一步提升固定组件22对电池1的定位精度。

例如，如图6-图9所示，在本实用新型的一个具体示例中，移动件221可以相对支撑框架21上下滑动。其中，装配孔213a的左右两端设有两排间隔设置且在上下方向上间隔分布的导柱224，移动件221上设有两排在左右方向上间隔设置导槽221a，每排导槽221a包括多个间隔分布的子导槽221b。当移动件221与支撑框架21配合时，每个导柱224可以插入到对应的子导槽221b内并可以与该子导槽221b滑动配合。由此，通过上述设置，移动件221可以通过多个导柱224与支撑框架21滑动配合，可以使移动件221与支撑框架21的配合结构更加牢固，可以使移动件221的运行更加平稳。

如图6-图7所示，在本实用新型的一些实施例中，固定组件22还可以包括第二弹性件225，第二弹性件225可以设在导槽221a内，第二弹性件225的长度方向(如图6所示的上下方向)的两端可以分别止抵在导柱224和导槽221a的内周壁上，第二弹性件225可以被构造成依靠弹性力驱动移动件221移动，由此可以带动第二卡扣部222移动至与第一卡扣部11卡扣配合，从而可以使固定组件22的操作更加方便，可以提升电池1的装配效率。

具体而言，当需要拆卸电池1时，移动件221可以带动第二卡扣部222朝向远离配合位置的方向移动，此时第二弹性件225被压缩。当电池1拆卸完成后，第二弹性件225可以依靠其自身的弹性力驱动移动件221移动至配合位置。当电池1再次与电池固定结构2配合时，第一卡扣部11可以直接移动至配合位置与第二卡扣部222配合，由此可以提升装配效率。而且，当第一卡扣部11与第二卡扣部222配合时，由于第二弹性件225可以依靠其自身的弹性力驱动移动件221移动至配合位置，由此还可以防止第二卡扣部222远离配合位置，从而可以使第一卡扣部11与第二卡扣部222的配合结构更加牢固。

如图9所示，在本实用新型的一些实施例中，导槽221a的内周壁上可以设有在第二弹性件225长度方向上延伸的定位柱2211，第二弹性件225的至少一部分可以外套在定位柱2211上，定位柱2211可以对第二弹性件225进行限位，可以防止第二弹性件225从导槽221a内滑脱，从而可以使固定组件22的运行更加平稳。

如图2-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，固定组件22还可以包括限位板226，限位板226可以设在移动件221远离支撑框架21的一侧(如图2中所示的前侧)，限位板226可以与导柱224相连以对移动件221进行限位，由此可以使移动件221与支撑框架21之间的配合结构更加牢固，可以防止移动件221与支撑框架21分离。

例如，如图3和图6所示，移动件221可以相对支撑框架21上下滑动。其中，装配孔213a的左右两端设有两排间隔设置且在上下方向上间隔分布的导柱224，移动件221上设有两排在左右方向上间隔设置导槽221a，每排导槽221a包括多个间隔分布的子导槽221b。当移动件221与支撑框架21配合时，每个导柱224可以插入到对应的子导槽221b内。固定组件22包括两个限位板226，两个限位板226分别与左右两排导柱224一一对应配合，每个限位板226与支撑框架21的前侧壁213之间可以限定出移动件221的滑动空间，从而可以限制移动件221在前后方向上的位移。

由此，通过上述设置，导柱224与导槽221a配合可以限制移动件221在上下方向上的位移，限位板226与导柱224配合可以限制移动件221在前后方向上的位移，从而可以对移动件221进行有效限位，可以使移动件221的运行更加平稳，大大提升了固定组件22对电池1的定位精度。

在本实用新型的一些实施例中，导柱224上设有螺纹孔224a，限位板226可以与导柱224螺钉连接。具体而言，导柱224的顶端可以设置在其轴向方向上延伸的螺纹孔224a，限位板226上可以设有与螺纹孔224a正对设置的安装通孔，可以采用固定螺钉227穿过安装通孔与对应的螺纹孔224a螺纹连接，从而可以将限位板226与导柱224连接在一起。由此，通过上述设置，可以限位板226与导柱224之间的配合结构更加简单，可以提升固定组件22的装配效率。

当然可以理解的是，导柱224与限位板226之间的配合结构并不仅限于此。例如，导柱224可以包括光杆段和螺纹段，螺纹段设在光杆段的前端，光杆段可以与导槽221a滑动配合，限位板226上可以设置安装通孔。当导柱224与限位板226配合时，螺纹段可以穿过安装通孔，可以采用螺母与螺纹段螺纹连接，由此也可以将限位板226与导柱224连接在一起。

如图5和图7所示，根据本实用新型的一些实施例，固定组件22还可以包括枢转轴228，第一弹性件223可以外套在枢转轴228上，枢转轴228可以分别穿设于移动件221和第二卡扣部222，第二卡扣部222可以通过枢转轴228与移动件221枢转相连，由此可以使第二卡扣部222与移动件221之间的连接方式更加简单，枢转轴228还可以使第二卡扣部222的运行更加流畅，从而可以提升固定组件22的运行平稳性。可选地，第一弹性件223可以为扭簧，扭簧的使用成本较低，而且扭簧对第二卡扣部222的驱动效果较好，从而可以提升固定组件22对电池1的固定效果。

如图5和图7所示，在本实用新型的一个具体示例中，扭簧穿设在枢转轴228上，扭簧上设有第一支撑臂2231和第二支撑臂2232，第一支撑臂2231可以止抵在第二卡扣部222上，第二支撑臂2232止抵在移动件221上。当第一卡扣部11与第二卡扣部222进行配合时，第二卡扣部222首先从装配位置相对移动件221逆时针旋转，第一支撑臂2231被压缩。当第二卡扣部222相对移动件221旋转一定角度后，第一卡扣部11与第二卡扣部222分离，扭簧可以依靠自身弹性力驱动第二卡扣部222相对移动件221顺时针旋转。当第二卡扣部222转动至装配位置时，第一卡扣部11与第二卡扣部222完成卡扣配合。由此，通过上述设置，第二支撑臂2232可以对第一支撑臂2231起到支撑的作用，可以使第一卡扣部11与第二卡扣部222之间的配合结构更加牢固。

如图5所示，根据本实用新型的一些实施例，第一卡扣部11可以限定出卡扣槽11a，第二卡扣部222可以具有卡钩2222，第一弹性件223可驱动卡钩2222伸入到卡扣槽11a内以钩设在卡扣槽11a的内周壁上，由此可以使第一卡扣部11与第二卡扣部222的配合结构更加牢固，进而可以提升固定组件22对电池1的固定效果。

需要进行说明的是，第一卡扣部11和第二卡扣部222的设计形式并不仅限于此。例如，第一卡扣部11可以具有卡钩2222，第二卡扣部222可以具有卡扣槽11a。又例如，第一卡扣部11和第二卡扣部222均可以设有卡钩2222，第一卡扣部11和第二卡扣部222可以钩设在一起。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，卡钩2222靠近支撑框架21的一侧侧壁(如图5所示的后侧壁)上可以设有用于引导第一卡扣部11和第二卡扣部222配合的导向面2222a，在从上往下的方向上，导向面2222a可以朝向远离支撑框架21的方向倾斜延伸，由此可以使第一卡扣部11与第二卡扣部222之间的配合更加流畅，从而可以提升电池1的固定效率。

具体而言，当第一卡扣部11与第二卡扣部222进行卡扣配合时，第二卡扣部222首先可以处于装配位置，第一卡扣部11可以朝向靠近第二卡扣部222的方向移动。当第一卡扣部11与第二卡扣部222开始止抵时，第一卡扣部11可以止抵在导向面2222a上。随着第一卡扣部11的继续移动，第一卡扣部11可以沿着导向面2222a朝向靠近第二卡扣部222的方向移动，第一卡扣部11在移动的同时可以给导向面2222a施加斜向上的推力，在推力的作用下第二卡扣部222朝向远离第一卡扣部11的方向转动。当第一卡扣部11移动至装配位置时，第一卡扣部11与第二卡扣部222结束止抵，第二卡扣部222在第一弹性件223的弹性力的作用下朝向靠近第一卡扣部11的方向转动。当第二卡扣部222转动至装配位置时，第一卡扣部11与第二卡扣部222完成卡扣配合。

在图5和图10所示的具体示例中，第二卡扣部222可以包括本体2221，本体2221的一端设有卡钩2222，卡钩2222靠近支撑框架21的一侧侧壁上可以设有引导第一卡扣部11和第二卡扣部222配合的导向面2222a。当第二卡扣部222处于配合位置时，在从上往下的方向上导向面2222a朝向远离支撑框架21的方向倾斜延伸。本体2221的另一端设有止挡板2223，扭簧上的第一支撑臂2231可以支撑在止挡板2223上。止挡板2223的长度方向的两端分别设有第二枢转座2224，移动件221上设有与每个第二枢转座2224对应设置的第一枢转座2213，枢转轴228可以同时穿设在两个第一枢转座2213和两个第二枢转座2224内。

如图11所示，根据本实用新型的一些实施例，电池固定结构2还可以包括驱动件229，驱动件229可以与移动件221相连以驱动移动件221移动。其中，驱动件229可以采用自动驱动或手动驱动的方式对移动件221进行驱动。当驱动件229可以采用自动驱动的方式时，驱动件229可以为直线电机、液压驱动缸等。当驱动件229采用手动驱动的方式时，可以手动推动驱动件229带动移动件221移动。由此，通过上述，可以使固定组件22的操作更加方便，可以提升电池1的拆卸效率。可选地，驱动件229可以设在移动件221远离第二卡扣部222的一端。

如图11所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动件229可以与移动件221卡扣配合，由此可以使驱动件229与移动件221之间的连接方式更加简单。例如，如图9所示，移动件221的远离第二卡扣部222的一端可以设置连接部2212，连接部2212上设有插入孔2212a。如图11所示，驱动件229上可以设置连接钩2291。当驱动件229与移动件221进行装配时，连接钩2291可以插入到插入孔2212a内，由此可以将驱动件229与移动件221连接在一起。

可选地，连接部2212上可以设置一个插入孔2212a，连接部2212上也可以设置多个插入孔2212a。当连接部2212上设置多个插入孔2212a时，驱动件229上可以设置与多个插入孔2212a一一对应的连接钩2291。进一步地，移动件221上可以设置一个连接部2212，移动件221上也可以设置多个连接部2212。当移动件221上设置一个连接部2212时，连接部2212上可以设置一个插入孔2212a，连接部2212上也可以设置多个插入孔2212a。当移动件221上设置多个连接部2212时，每个连接部2212上均可以设置插入孔2212a，驱动件229上可以设置与多个插入孔2212a一一对应的连接钩2291。

下面参考附图以一个具体实施例详细描述本实用新型的无人机100的电池固定结构2，该无人机100的电池固定结构2可以固定设有第一卡扣部11的电池1。其中，第一卡扣部11相对电池1的外周壁向外延伸以限定出卡扣槽11a。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本实用新型的具体限制。

根据本实用新型实施例的无人机100的电池固定结构2，包括：支撑框架21和固定组件22。

如图8所示，支撑框架21形成为一体成型的框体结构，支撑框架21包括顶壁211、底壁212、左侧壁214、右侧壁215和前侧壁213。其中，左侧壁214和右侧壁215相对且间隔设置，左侧壁214和右侧壁215的上下两端分别与顶壁211和底壁212相连，前侧壁213设在左侧壁214和右侧壁215的前侧，前侧壁213上设有装配孔213a。支撑框架21的顶壁211、底壁212、左侧壁214、右侧壁215和前侧壁213共同限定出放置空间，支撑框架21的后侧敞开以限定出电池1的安装口。

固定组件22可以沿上下方向与支撑框架21滑动配合，固定组件22可以包括：移动件221、第二卡扣部222、第一弹性件223、导柱224、第二弹性件225、限位板226、固定螺钉227、枢转轴228和驱动件229。

如图6和图9所示，装配孔213a的左右两端设有两排间隔设置且在上下方向上间隔分布的导柱224，移动件221上设有两排在左右方向上间隔设置导槽221a，每排导槽221a包括多个间隔分布的子导槽221b。当移动件221与支撑框架21配合时，每个导柱224可以插入到对应的子导槽221b内。固定组件22包括两个限位板226，两个限位板226分别与左右两排导柱224一一对应配合，导柱224的顶端可以设置在其长度方向上延伸的螺纹孔224a，限位板226上可以设有与螺纹孔224a正对设置的安装通孔，可以采用固定螺钉227穿过安装通孔与对应的螺纹孔224a螺纹连接，从而可以将限位板226与导柱224连接在一起。限位板226与支撑框架21的前侧壁213之间可以限定出移动件221的滑动空间，从而可以限制移动件221在前后方向上的位移。

如图9所示，导槽221a的内周壁上设有在上下方向上延伸的定位柱2211，第二弹性件225的至少一部分可以外套在定位柱2211上，定位柱2211可以对第二弹性件225进行限位，可以防止第二弹性件225从导槽221a内滑脱。

第二卡扣部222可以与移动件221枢转相连且第二卡扣部222可以与移动件221同步移动，第一弹性件223可以与第二卡扣部222配合以常驱动第二卡扣部222朝向配合位置转动，在配合位置第二卡扣部222可以与第一卡扣部11卡扣配合。其中，如图7和图10所示，第二卡扣部222可以包括本体2221，本体2221的一端设有卡钩2222，卡钩2222靠近支撑框架21的一侧侧壁上可以设有引导第一卡扣部11和第二卡扣部222配合的导向面2222a。当第二卡扣部222处于配合位置时，在从上往下的方向上导向面2222a朝向远离支撑框架21的方向倾斜延伸。本体2221的另一端设有止挡板2223，第一弹性件223为扭簧，扭簧上的第一支撑臂2231可以支撑在止挡板2223上。止挡板2223的长度方向的两端分别设有第二枢转座2224，移动件221上设有与每个第二枢转座2224对应设置的第一枢转座2213，枢转轴228可以同时穿设在两个第一枢转座2213和两个第二枢转座2224内，由此可以将第二卡扣部222与移动件221连接在一起。

如图9所示，移动件221的远离第二卡扣部222的一端可以设置连接部2212，连接部2212上设有插入孔2212a。如图7所示，驱动件229上可以设置连接钩2291。当驱动件229与移动件221进行装配时，连接钩2291可以插入到插入孔2212a内，由此可以将驱动件229与移动件221连接在一起。

具体而言，当安装电池1时，可以将电池1通过安装口放置在支撑空间内并沿从后往前的方向移动。当第一卡扣部11穿过装配孔213a并与第二卡扣部222开始止抵时，第一卡扣部11可以止抵在导向面2222a上。随着第一卡扣部11的继续向前移动，第一卡扣部11可以沿着导向面2222a朝向靠近第二卡扣部222的方向移动。第一卡扣部11在移动的同时可以给导向面2222a施加斜向上的推力，在推力的作用下第二卡扣部222逆时针转动。当第一卡扣部11移动至装配位置时，第一卡扣部11与第二卡扣部222结束止抵，第二卡扣部222在第一弹性件223的弹性力的作用下朝向靠近第一卡扣部11的方向转动。当第二卡扣部222移动至装配位置时，第一卡扣部11与第二卡扣部222完成卡扣配合。

当需要拆卸电池1时，可以手持驱动件229并给驱动件229施加向上的推力，驱动件229可以驱动移动件221和第二卡扣部222同步向上移动，第二卡扣部222与第一卡扣部11分离，由此可以将电池1从支撑框架21内取出。此时，第二弹性件225被压缩。当驱动件229上的推力消失后，在第二弹性件225的弹性力的作用下，移动件221可以带动第二卡扣部222恢复至装配位置。

如图12所示，根据本实用新型实施例的无人机100，包括根据本实用新型上述实施例的无人机100的电池固定结构2。

在本实用新型的一个具体示例中，无人机100包括：机身3、机臂4、脚架5和四个动力组件6。其中，机身3包括上壳31和下壳32，上壳31和下壳32卡扣配合以限定出电池固定结构2的装配空间。机臂4为两个并位于机身3的两侧，每个机臂4包括第一连接臂41和第二连接臂42，第一连接臂41的一端与机身3相连，第一连接臂41的另一端与第二连接臂42相连。第二连接臂42的长度方向的两端分别设有一个脚架5，每个脚架5上均设有一个动力组件6。当无人机100工作时，四个动力组件6同时工作以使无人机100能够平稳地飞行。

需要进行说明的是，可以根据实际的使用需求灵活调整动力组件6的设置数量。例如，动力组件6的数量可以为两个、三个、六个等，甚至，动力组件6的数量也可以仅为一个。相应地，机臂4的数量也可以依据动力组件6的数量而合理设置。此外，可以依据无人机100的应用领域不同，机身3上也可以搭载其他能够实现特定任务的负载。例如，当无人机100用于航拍或测绘时，机身3可以搭载有增稳云台的拍摄设备；当无人机100用于竞技游戏时，机身3可以搭载游戏设备等。

可选地，可以在下壳32上设置穿过孔32a，固定组件22可以包括驱动件229，驱动件229可以通过穿过孔32a以外露与机身3，由此可以方便用户手持驱动件229对电池1进行拆卸。

根据本实用新型实施例的无人机100，通过设置上述电池固定结构2，不仅可以方便电池1的安装和拆卸，而且可以对电池1起到更好的固定效果，可以防止电池1出现松动，从而可以确保无人机100能够平稳地飞行。

需要理解的是，在本实用新型的描述中，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种无人机的电池固定结构，其特征在于，所述电池固定结构用于固定设有第一卡扣部的电池，所述电池固定结构包括：

支撑框架，所述支撑框架内限定出所述电池的放置空间，所述支撑框架的侧壁上设有与所述第一卡扣部正对的装配孔；

固定组件，所述固定组件包括移动件、第二卡扣部和第一弹性件，所述移动件与所述支撑框架的外周壁滑动配合，所述第二卡扣部与所述移动件枢转相连且与所述移动件同步移动，所述第一弹性件与所述第二卡扣部配合以常驱动所述第二卡扣部朝向配合位置转动，在所述配合位置所述第二卡扣部可与所述第一卡扣部卡扣配合，其中所述移动件通过移动以带动所述第二卡扣部同步移动使得第二卡扣部与所述第一卡扣部脱离。

2.根据权利要求1所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述支撑框架的外周壁上设有向外延伸的导柱，所述移动件上设有在其移动方向上延伸且与所述导柱滑动配合的导槽。

3.根据权利要求2所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，在垂直于所述移动件的移动方向的第一方向上设有两排间隔设置的所述导柱，所述移动件上设有多个所述导槽，每个所述导柱与相应的所述导槽滑动配合。

4.根据权利要求2所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述固定组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设在所述导槽内，所述第二弹性件的长度方向的两端分别止抵在所述导柱和所述导槽的内周壁上，所述第二弹性件被构造成依靠弹性力驱动所述移动件移动，以带动所述第二卡扣部移动至与所述第一卡扣部卡扣配合。

5.根据权利要求4所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述导槽的内周壁上设有在所述第二弹性件长度方向上延伸的定位柱，所述第二弹性件的至少一部分外套在所述定位柱上。

6.根据权利要求2所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述固定组件还包括限位板，所述限位板设在所述移动件远离所述支撑框架的一侧，所述限位板与所述导柱相连以对所述移动件进行限位。

7.根据权利要求6所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述导柱上设有螺纹孔，所述限位板与所述导柱螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述固定组件还包括枢转轴，所述第一弹性件外套在所述枢转轴上，所述枢转轴分别穿设于所述移动件和所述第二卡扣部，所述第二卡扣部通过所述枢转轴与所述移动件枢转相连。

9.根据权利要求8所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述第一弹性件为扭簧。

10.根据权利要求1所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述第一卡扣部限定出卡扣槽，所述第二卡扣部具有卡钩，所述第一弹性件可驱动所述卡钩伸入到所述卡扣槽内以钩设在所述卡扣槽的内周壁上。

11.根据权利要求10所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述卡钩靠近所述支撑框架的一侧侧壁上设有用于引导所述第一卡扣部和所述第二卡扣部配合的导向面，在从上往下的方向上，所述导向面朝向远离所述支撑框架的方向倾斜延伸。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，还包括：驱动件，所述驱动件与所述移动件相连以驱动所述移动件移动。

13.根据权利要求12所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述驱动件与所述移动件卡扣配合。

14.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的无人机的电池固定结构。