CN208174439U - 一种直线电机推杆的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机推杆的定位装置，包括：工作台、设置在所述工作台顶端面上且内部成型有容置腔的基座、紧固在所述容置腔内的定位套筒、活动设置在所述容置腔内的卡块、紧固在所述卡块顶部的定位销、竖直贯穿所述工作台且位于所述基座相向两侧的托杆、设置在所述工作台底端面上的第一气缸，其中，所述定位套筒上成型有供推杆的一端部插入的中空腔，所述推杆的一端部上成型有定位槽，所述定位套筒的筒壁上还开设有一使得所述卡块的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆的定位槽卡合的卡槽，所述托杆的顶部设置有承托槽。该直线电机推杆的定位装置能够实现推杆的有效定位，具有结构简单、使用方便的优点。

Description

一种直线电机推杆的定位装置

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及直线电机推杆的定位装置。

背景技术

传统直线运动是由旋转电机通过同步带、螺杆或滚珠丝杆转换来间接实现的，而机械传动响应较慢且滞后，存在一定的跟踪误差，也影响系统的传动刚度，机械传动的磨损和噪音等都是间接传动在高速精密自动化设备的技术瓶颈。直线电机是一种能够将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置，广泛应用于高端自动化设备、数控机床等领域。现有的直线电机的安装测试设备存在推杆定位效果差的问题，直接影响了直线电机的安装测试结果，因此，有必要研究一种直线电机推杆的定位装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种定位效果好的直线电机推杆的定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机推杆的定位装置，包括：工作台、设置在所述工作台顶端面上且内部成型有容置腔的基座、紧固在所述容置腔内的定位套筒、活动设置在所述容置腔内且位于所述定位套筒正上方的卡块、紧固在所述卡块顶部且两端横向延伸出所述基座的定位销、竖直贯穿所述工作台且位于所述基座相向两侧的托杆、设置在所述工作台底端面上且活塞杆通过连接板与所述托杆连接的第一气缸，其中，所述定位套筒上成型有供推杆的一端部插入的中空腔，所述推杆的一端部上成型有定位槽，所述定位套筒的筒壁上还开设有一使得所述卡块的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆的定位槽卡合的卡槽，所述托杆的顶部设置有用于支撑所述定位销以阻止所述卡块下落的承托槽。

优选的，所述基座包括一设置在所述工作台顶端面上且成型有所述容置腔的座体和一可拆卸设置在所述座体顶端面上的顶盖，其中，所述座体的一对相向的侧壁上分别设置有供所述定位销穿设且供所述定位销上、下滑动的滑槽。

优选的，所述容置腔包括一横向延伸用于容置所述定位套筒的第一腔室和一竖向延伸且与所述第一腔室连通用于容置所述卡块的第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述座体的中下部，所述第二腔室位于所述座体的中上部。

优选的，所述定位套筒上的中空腔为一端敞开、相向另一端封闭的盲孔。

优选的，所述定位槽为一圆环形凹槽，所述卡块的底部成型有与所述定位槽相配合的弧形槽。

优选的，所述托杆的顶部紧固有一槽座，所述槽座的顶部开设有所述承托槽。

优选的，所述承托槽为一开口朝上的圆弧槽。

优选的，所述托杆通过第一直线轴承竖直设置在所述工作台上，其中，所述第一直线轴承竖直紧固在所述工作台上，所述工作台上设置有用于安装所述第一直线轴承的直线轴承孔，所述槽座的外径大于所述第一直线轴承的内孔径。

优选的，所述第一气缸通过第一气缸安装板紧固在所述工作台的底端面上。

优选的，所述连接板平行于所述工作台。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的直线电机推杆的定位装置，其推杆的一端部上成型有定位槽，定位套筒上开设有卡槽，定位时，通过第一气缸驱使托杆下移以使卡块失去支撑沿着滑槽下移，最终卡块的底部插设至推杆的定位槽内实现卡合，推杆定位效果好。

附图说明

图1是本实用新型所述直线电机推杆的定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型的基座和第一气缸之间的位置关系示意图；

图3是本实用新型的基座、定位套筒和卡块之间的分解结构示意图；

图4是本实用新型的推杆的一端部的结构示意图；

图5是本实用新型所述直线电机推杆的定位装置在工作状态下的示意图。

图中：10、工作台；22、推杆；221、定位槽；41、基座；411、座体；412、顶盖；413、滑槽；42、定位套筒；421、卡槽；43、卡块；431、弧形槽；44、定位销；45、托杆；451、承托槽；46、第一直线轴承；47、第一气缸；471、第一气缸安装板；48、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种直线电机推杆的定位装置，包括：工作台10、设置在所述工作台10顶端面上且内部成型有容置腔的基座41、紧固在所述容置腔内的定位套筒42、活动设置在所述容置腔内且位于所述定位套筒42正上方的卡块43、紧固在所述卡块43顶部且两端横向延伸出所述基座41的定位销44、竖直贯穿所述工作台10且位于所述基座41相向两侧的托杆45、设置在所述工作台10底端面上且活塞杆通过连接板48与所述托杆45连接的第一气缸47，其中，所述定位套筒42上成型有供推杆22的一端部插入的中空腔，所述推杆22的一端部上成型有定位槽221，所述定位套筒42的筒壁上还开设有一使得所述卡块43的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆22的定位槽22卡合的卡槽421，所述托杆45的顶部设置有用于支撑所述定位销44以阻止所述卡块43下落的承托槽451。

作为本方案的一实施例，如图2和图3所示，所述基座41包括一设置在所述工作台10顶端面上且成型有所述容置腔的座体411和一可拆卸设置在所述座体411顶端面上的顶盖412，其中，所述座体411的一对相向的侧壁上分别设置有供所述定位销44穿设且供所述定位销44上、下滑动的滑槽413。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述容置腔包括一横向延伸用于容置所述定位套筒42的第一腔室和一竖向延伸且与所述第一腔室连通用于容置所述卡块43的第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述座体411的中下部，所述第二腔室位于所述座体411的中上部。

作为本方案的一实施例，如图5所示，所述定位套筒42上的中空腔为一端敞开、相向另一端封闭的盲孔。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述定位槽221为一圆环形凹槽，所述卡块43的底部成型有与所述定位槽221相配合的弧形槽431。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述托杆45的顶部紧固有一槽座，所述槽座的顶部开设有所述承托槽451。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述承托槽451为一开口朝上的圆弧槽。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述托杆45通过第一直线轴承46竖直设置在所述工作台10上，其中，所述第一直线轴承46竖直紧固在所述工作台10上，所述工作台10上设置有用于安装所述第一直线轴承46的直线轴承孔，所述槽座的外径大于所述第一直线轴承46的内孔径以实现限位。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述第一气缸47通过第一气缸安装板471紧固在所述工作台10的底端面上。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述连接板48平行于所述工作台10。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种直线电机推杆的定位装置，其特征在于，包括：工作台（10）、设置在所述工作台（10）顶端面上且内部成型有容置腔的基座（41）、紧固在所述容置腔内的定位套筒（42）、活动设置在所述容置腔内且位于所述定位套筒（42）正上方的卡块（43）、紧固在所述卡块（43）顶部且两端横向延伸出所述基座（41）的定位销（44）、竖直贯穿所述工作台（10）且位于所述基座（41）相向两侧的托杆（45）、设置在所述工作台（10）底端面上且活塞杆通过连接板（48）与所述托杆（45）连接的第一气缸（47），其中，所述定位套筒（42）上成型有供推杆（22）的一端部插入的中空腔，所述推杆（22）的一端部上成型有定位槽（221），所述定位套筒（42）的筒壁上还开设有一使得所述卡块（43）的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆（22）的定位槽（221）卡合的卡槽（421），所述托杆（45）的顶部设置有用于支撑所述定位销（44）以阻止所述卡块（43）下落的承托槽（451）。

2.如权利要求1所述的直线电机推杆的定位装置，其特征在于，所述基座（41）包括一设置在所述工作台（10）顶端面上且成型有所述容置腔的座体（411）和一可拆卸设置在所述座体（411）顶端面上的顶盖（412），其中，所述座体（411）的一对相向的侧壁上分别设置有供所述定位销（44）穿设且供所述定位销（44）上、下滑动的滑槽（413）。

3.如权利要求2所述的直线电机推杆的定位装置，其特征在于，所述容置腔包括一横向延伸用于容置所述定位套筒（42）的第一腔室和一竖向延伸且与所述第一腔室连通用于容置所述卡块（43）的第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述座体（411）的中下部，所述第二腔室位于所述座体（411）的中上部。

4.如权利要求1所述的直线电机推杆的定位装置，其特征在于，所述定位套筒（42）上的中空腔为一端敞开、相向另一端封闭的盲孔。

5.如权利要求1所述的直线电机推杆的定位装置，其特征在于，所述定位槽（221）为一圆环形凹槽，所述卡块（43）的底部成型有与所述定位槽（221）相配合的弧形槽（431）。

6.如权利要求1所述的直线电机推杆的定位装置，其特征在于，所述托杆（45）的顶部紧固有一槽座，所述槽座的顶部开设有所述承托槽（451）。

7.如权利要求6所述的直线电机推杆的定位装置，其特征在于，所述承托槽（451）为一开口朝上的圆弧槽。

8.如权利要求6所述的直线电机推杆的定位装置，其特征在于，所述托杆（45）通过第一直线轴承（46）竖直设置在所述工作台（10）上，其中，所述第一直线轴承（46）竖直紧固在所述工作台（10）上，所述工作台（10）上设置有用于安装所述第一直线轴承（46）的直线轴承孔，所述槽座的外径大于所述第一直线轴承（46）的内孔径。

9.如权利要求1所述的直线电机推杆的定位装置，其特征在于，所述第一气缸（47）通过第一气缸安装板（471）紧固在所述工作台（10）的底端面上。

10.如权利要求1所述的直线电机推杆的定位装置，其特征在于，所述连接板（48）平行于所述工作台（10）。