CN108667259A - 一种直线电机的推杆安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线电机的推杆安装装置，包括：直线电机单元，其包括具有推杆孔的直线电机次级和待安装至所述直线电机次级上的推杆；推杆卡位单元，其包括基座、定位套筒、卡块、托杆、第一气缸；推杆定位单元，其包括定位座组件、夹紧块；以及推动单元，其与所述推杆定位单元的夹紧块连接；其中，所述推动单元驱使所述夹紧块在所述第一导轨上做直线运动以使所述推杆的一侧端部穿过所述直线电机次级的推杆孔后被推送至所述推杆卡位单元的定位套筒内。该直线电机的推杆安装装置具有推杆安装效果好的优点。

Description

一种直线电机的推杆安装装置

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，尤其涉及直线电机的推杆安装装置。

背景技术

传统直线运动是由旋转电机通过同步带、螺杆或滚珠丝杆转换来间接实现的，而机械传动响应较慢且滞后，存在一定的跟踪误差，也影响系统的传动刚度，机械传动的磨损和噪音等都是间接传动在高速精密自动化设备的技术瓶颈。直线电机是一种能够将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置，广泛应用于高端自动化设备、数控机床等领域。现有的直线电机的推杆安装装置存在推杆与直线电机次级的推杆孔之间的同轴度安装精度低、推杆定位效果差等问题，直线电机的安装效果差，因此，有必要研究一种直线电机的推杆安装装置。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种推杆安装效果好的直线电机的推杆安装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机的推杆安装装置，包括：直线电机单元，其包括具有推杆孔的直线电机次级和待安装至所述直线电机次级上的推杆；推杆卡位单元，其包括内部成型有容置腔且位于所述直线电机次级一侧的基座、紧固在所述容置腔内的定位套筒、活动设置在所述容置腔内且位于所述定位套筒正上方的卡块、位于所述基座相向两侧用于承托所述卡块的托杆、位于所述基座下方且与所述托杆连接用于驱使所述托杆在上、下方向上做直线往复运动的第一气缸；推杆定位单元，其包括位于所述直线电机次级的另一侧端部上用于使得所述推杆与所述直线电机次级的推杆孔同轴的定位座组件、通过第一导轨和第一滑块活动设置在所述直线电机次级的另一侧且与所述推杆紧固连接的夹紧块，所述推杆的一侧端部延伸进所述定位座组件内、另一侧端部紧固在所述夹紧块上；以及推动单元，其与所述推杆定位单元的夹紧块连接；其中，所述推杆、所述直线电机次级和所述基座位于同一直线的延长线上，所述推动单元驱使所述夹紧块在所述第一导轨上做直线运动以使所述推杆的一侧端部穿过所述直线电机次级的推杆孔后被推送至所述推杆卡位单元的定位套筒内。

优选的，所述卡块的顶部紧固有定位销，所述定位销的两端部横向延伸出所述基座，所述托杆的顶部设置有用于支撑所述定位销以阻止所述卡块下落的承托槽，所述定位套筒上成型有供推杆的一端部插入的中空腔，所述推杆的一端部上成型有定位槽，所述定位套筒的筒壁上还开设有一使得所述卡块的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆的定位槽卡合的卡槽，所述第一气缸的活塞杆通过连接板与所述托杆连接。

优选的，所述基座包括一成型有所述容置腔的座体和一可拆卸设置在所述座体顶端面上的顶盖，其中，所述座体的一对相向的侧壁上分别设置有供所述定位销穿设且供所述定位销上、下滑动的滑槽。

优选的，所述容置腔包括一横向延伸用于容置所述定位套筒的第一腔室和一竖向延伸且与所述第一腔室连通用于容置所述卡块的第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述座体的中下部，所述第二腔室位于所述座体的中上部。

优选的，所述定位槽为一圆环形凹槽，所述卡块的底部成型有与所述定位槽相配合的弧形槽。

优选的，所述定位座组件包括一位于所述直线电机次级的另一侧端部上的定位座、紧固在所述定位座内的导向套、活动设置在所述导向套内且相向两端部分别延伸出所述定位座的定位柱、将所述定位柱限制在所述定位座内的盖体，其中，所述直线电机次级的另一侧端部上设置有次级凸部和次级螺栓，所述定位座上设置有与所述直线电机次级的推杆孔同轴的定位座中心孔，所述定位座的一侧端部上成型有与所述次级凸部相配合的沉孔，所述沉孔与所述定位座中心孔同轴设置，所述次级凸部位于所述沉孔内，所述定位柱的一侧端部插设在所述次级螺栓的端部凹槽内。

优选的，所述推动单元包括位于所述夹紧块一侧的第一直线驱动部、设置在所述第一直线驱动部上的第二气缸以及紧固在所述第二气缸的活塞杆上插块，其中，所述第一直线驱动部驱使所述二气缸沿着所述第一导轨做直线往复运动，所述夹紧块上紧固有连接座，所述连接座上开设有供所述插块插设的连接槽，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一导轨的分布方向相垂直以使所述插块在所述第二气缸的活塞杆的作用下与所述连接槽相卡合以实现所述推杆的推送运动。

优选的，所述基座通过第二导轨和第二滑块活动设置在所述直线电机次级的一侧。

优选的，所述第二导轨的一侧端部上紧固有一第二挡块、相向另一侧端部与所述直线电机次级的一侧端部相抵。

优选的，所述第一导轨的一侧端部与所述直线电机次级的另一侧端部相抵、相向的另一侧端部上紧固有第一挡块。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的直线电机的推杆安装装置，其推动单元通过夹紧块驱使推杆的一侧端部穿过直线电机次级的推杆孔后再推送至推杆卡位单元的定位套筒内，具有动作简单、操作方便的优点；推杆定位单元的定位座上成型有与次级凸部相配合的沉孔、推杆定位单元的定位柱的一侧端部插设在次级螺栓的端部凹槽内，有效确保了推杆与推杆孔之间的同轴度，有效提高了直线电机的安装精度，具有安装效果好的优点；推杆的一端部上成型有定位槽，定位套筒上开设有卡槽，定位时，通过第一气缸驱使托杆下移以使卡块失去支撑沿着滑槽下移，最终卡块的底部插设至推杆的定位槽内实现卡合，推杆定位效果好，推杆的安装精度高。

附图说明

图1是本发明所述直线电机的推杆安装装置的结构示意图；

图2是本发明所述直线电机的推杆安装装置的侧视方向的结构示意图；

图3是本发明的推杆定位单元的结构示意图；

图4是本发明的定位座组件的剖面结构示意图；

图5是本发明的定位座组件的分解结构示意图；

图6是本发明的定位座与直线电机次级之间的分解结构示意图；

图7是本发明的直线电机次级的另一侧端部的结构示意图；

图8是本发明的基座和第一气缸之间的位置关系示意图；

图9是本发明的基座、定位套筒和卡块之间的分解结构示意图；

图10是本发明的推杆的一侧端部推入定位套筒后的剖面结构示意图；

图11是本发明的直线电机次级限位单元的结构示意图；

图12是本发明在工作状态下的结构示意图。

图中：10、工作台；20、底板；201、第一导轨；202、第二导轨；203、第一挡块；204、第二挡块；205、第一滑块；206、第二滑块；207、推杆孔；209、次级螺栓；210、次级凸部；21、直线电机次级；22、推杆；221、定位槽；30、推杆定位单元；31、夹紧块；32、连接座；33、定位座组件；331、定位座；332、导向套；333、定位柱；334、盖体；335、定位座中心孔；40、推杆卡位单元；41、基座；411、座体；412、顶盖；413、滑槽；42、定位套筒；421、卡槽；43、卡块；431、弧形槽；44、定位销；45、托杆；451、承托槽；46、第一直线轴承；47、第一气缸；471、第一气缸安装板；48、连接板；60、推动单元；61、第一直线驱动部；62、第二气缸；63、插块；70、直线电机次级限位单元；71、第二直线驱动部；72、限位柱；73、固定块；731、倾斜面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图12所示，本发明提供了一种直线电机的推杆安装装置，包括：直线电机单元，其包括具有推杆孔207的直线电机次级21和待安装至所述直线电机次级21上的推杆22；推杆卡位单元40，其包括内部成型有容置腔且位于所述直线电机次级21一侧的基座41、紧固在所述容置腔内的定位套筒42、活动设置在所述容置腔内且位于所述定位套筒42正上方的卡块43、位于所述基座41相向两侧用于承托所述卡块43的托杆45、位于所述基座41下方且与所述托杆45连接用于驱使所述托杆45在上、下方向上做直线往复运动的第一气缸47；推杆定位单元30，其包括位于所述直线电机次级21的另一侧端部上用于使得所述推杆22与所述直线电机次级21的推杆孔207同轴的定位座组件33、通过第一导轨201和第一滑块205活动设置在所述直线电机次级21的另一侧且与所述推杆22紧固连接的夹紧块31，所述推杆22的一侧端部延伸进所述定位座组件33内、另一侧端部紧固在所述夹紧块31上；以及推动单元60，其与所述推杆定位单元30的夹紧块31连接；其中，所述推杆22、所述直线电机次级21和所述基座41位于同一直线的延长线上，所述推动单元60驱使所述夹紧块31在所述第一导轨201上做直线运动以使所述推杆22的一侧端部穿过所述直线电机次级21的推杆孔207后被推送至所述推杆卡位单元40的定位套筒42内。

作为本方案的一实施例，如图8至图10所示，所述卡块43的顶部紧固有定位销44，所述定位销44的两端部横向延伸出所述基座41，所述托杆45的顶部设置有用于支撑所述定位销44以阻止所述卡块43下落的承托槽451，所述定位套筒42上成型有供推杆22的一端部插入的中空腔，所述推杆22的一端部上成型有定位槽221，所述定位套筒42的筒壁上还开设有一使得所述卡块43的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆22的定位槽221卡合的卡槽421，所述第一气缸47的活塞杆通过连接板48与所述托杆45连接。

作为本方案的一实施例，如图8至图10所示，所述基座41包括一成型有所述容置腔的座体411和一可拆卸设置在所述座体411顶端面上的顶盖412，其中，所述座体411的一对相向的侧壁上分别设置有供所述定位销44穿设且供所述定位销44上、下滑动的滑槽413。

作为本方案的一实施例，如图8至图10所示，所述容置腔包括一横向延伸用于容置所述定位套筒42的第一腔室和一竖向延伸且与所述第一腔室连通用于容置所述卡块43的第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述座体411的中下部，所述第二腔室位于所述座体411的中上部。

作为本方案的一实施例，如图3和图9所示，所述定位槽221为一圆环形凹槽，所述卡块43的底部成型有与所述定位槽221相配合的弧形槽431。

作为本方案的一实施例，如图3至图5所示，所述定位座组件33包括一位于所述直线电机次级21的另一侧端部上的定位座331、紧固在所述定位座331内的导向套332、活动设置在所述导向套332内且相向两端部分别延伸出所述定位座331的定位柱333、将所述定位柱333限制在所述定位座331内的盖体334，其中，所述直线电机次级21的另一侧端部上设置有次级凸部210和次级螺栓209，所述定位座331上设置有与所述直线电机次级21的推杆孔207同轴的定位座中心孔335，所述定位座331的一侧端部上成型有与所述次级凸部210相配合的沉孔，所述沉孔与所述定位座中心孔335同轴设置，所述次级凸部210位于所述沉孔内，所述定位柱333的一侧端部插设在所述次级螺栓209的端部凹槽内。

作为本方案的一实施例，如图1和图3所示，所述推动单元60包括位于所述夹紧块31一侧的第一直线驱动部61、设置在所述第一直线驱动部61上的第二气缸62以及紧固在所述第二气缸62的活塞杆上插块63，其中，所述第一直线驱动部61驱使所述二气缸62沿着所述第一导轨201做直线往复运动，所述夹紧块31上紧固有连接座32，所述连接座32上开设有供所述插块63插设的连接槽，所述第二气缸62的活塞杆的伸缩方向与所述第一导轨201的分布方向相垂直以使所述插块63在所述第二气缸62的活塞杆的作用下与所述连接槽相卡合以实现所述推杆22的推送运动；所述第一直线驱动部61为直线滑轨。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述基座41通过第二导轨202和第二滑块206活动设置在所述直线电机次级21的一侧。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述第二导轨202的一侧端部上紧固有一第二挡块204、相向另一侧端部与所述直线电机次级21的一侧端部相抵。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述第一导轨201的一侧端部与所述直线电机次级21的另一侧端部相抵、相向的另一侧端部上紧固有第一挡块203。

作为本方案的一实施例，如图1和图11所示，还包括直线电机次级限位单元70，其包括第二直线驱动部71、设置在所述第二直线驱动部71上的限位柱72以及紧固在所述限位柱72上与所述直线电机次级21的一侧端部相配合的固定块73，其中，所述固定块73上成型有一用于与所述直线电机次级21的一侧端部抵靠以实现所述直线电机次级21定位的倾斜面731，所述第二直线驱动部71驱使所述固定块73沿着所述第二导轨202做直线往复运动；所述第二直线驱动部71为直线滑轨。

作为本方案的一实施例，本发明还包括一工作台10，所述工作台10的顶端面上紧固有一沿着所述工作台10的长度方向延伸的底板20，所述直线电机次级21通过安装块211紧固在所述底板20上，所述第一导轨201和所述第二导轨202分别紧固在所述底板20上且位于所述直线电机次级21的两侧；所述托杆45通过第一直线轴承46竖直设置在所述工作台10上，所述第一直线轴承46竖直紧固在所述工作台10上，所述工作台10上设置有用于安装所述第一直线轴承46的直线轴承孔；所述第一气缸47通过第一气缸安装板471紧固在所述工作台10的底端面上；所述第一直线驱动部61和所述第二直线驱动部71设置在所述工作台10上。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种直线电机的推杆安装装置，其特征在于，包括：

直线电机单元，其包括具有推杆孔（207）的直线电机次级（21）和待安装至所述直线电机次级（21）上的推杆（22）；

推杆卡位单元（40），其包括内部成型有容置腔且位于所述直线电机次级（21）一侧的基座（41）、紧固在所述容置腔内的定位套筒（42）、活动设置在所述容置腔内且位于所述定位套筒（42）正上方的卡块（43）、位于所述基座（41）相向两侧用于承托所述卡块（43）的托杆（45）、位于所述基座（41）下方且与所述托杆（45）连接用于驱使所述托杆（45）在上、下方向上做直线往复运动的第一气缸（47）；

推杆定位单元（30），其包括位于所述直线电机次级（21）的另一侧端部上用于使得所述推杆（22）与所述直线电机次级（21）的推杆孔（207）同轴的定位座组件（33）、通过第一导轨（201）和第一滑块（205）活动设置在所述直线电机次级（21）的另一侧且与所述推杆（22）紧固连接的夹紧块（31），所述推杆（22）的一侧端部延伸进所述定位座组件（33）内、另一侧端部紧固在所述夹紧块（31）上；以及

推动单元（60），其与所述推杆定位单元（30）的夹紧块（31）连接；

其中，所述推杆（22）、所述直线电机次级（21）和所述基座（41）位于同一直线的延长线上，所述推动单元（60）驱使所述夹紧块（31）在所述第一导轨（201）上做直线运动以使所述推杆（22）的一侧端部穿过所述直线电机次级（21）的推杆孔（207）后被推送至所述推杆卡位单元（40）的定位套筒（42）内。

2.如权利要求1所述的直线电机的推杆安装装置，其特征在于，所述卡块（43）的顶部紧固有定位销（44），所述定位销（44）的两端部横向延伸出所述基座（41），所述托杆（45）的顶部设置有用于支撑所述定位销（44）以阻止所述卡块（43）下落的承托槽（451），所述定位套筒（42）上成型有供推杆（22）的一端部插入的中空腔，所述推杆（22）的一端部上成型有定位槽（221），所述定位套筒（42）的筒壁上还开设有一使得所述卡块（43）的底部延伸进所述中空腔内以实现与所述推杆（22）的定位槽（221）卡合的卡槽（421），所述第一气缸（47）的活塞杆通过连接板（48）与所述托杆（45）连接。

3.如权利要求1所述的直线电机的推杆安装装置，其特征在于，所述基座（41）包括一成型有所述容置腔的座体（411）和一可拆卸设置在所述座体（411）顶端面上的顶盖（412），其中，所述座体（411）的一对相向的侧壁上分别设置有供所述定位销（44）穿设且供所述定位销（44）上、下滑动的滑槽（413）。

4.如权利要求3所述的直线电机的推杆安装装置，其特征在于，所述容置腔包括一横向延伸用于容置所述定位套筒（42）的第一腔室和一竖向延伸且与所述第一腔室连通用于容置所述卡块（43）的第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述座体（411）的中下部，所述第二腔室位于所述座体（411）的中上部。

5.如权利要求2所述的直线电机的推杆安装装置，其特征在于，所述定位槽（221）为一圆环形凹槽，所述卡块（43）的底部成型有与所述定位槽（221）相配合的弧形槽（431）。

6.如权利要求1所述的直线电机的推杆安装装置，其特征在于，所述定位座组件（33）包括一位于所述直线电机次级（21）的另一侧端部上的定位座（331）、紧固在所述定位座（331）内的导向套（332）、活动设置在所述导向套（332）内且相向两端部分别延伸出所述定位座（331）的定位柱（333）、将所述定位柱（333）限制在所述定位座（331）内的盖体（334），其中，所述直线电机次级（21）的另一侧端部上设置有次级凸部（210）和次级螺栓（209），所述定位座（331）上设置有与所述直线电机次级（21）的推杆孔（207）同轴的定位座中心孔（335），所述定位座（331）的一侧端部上成型有与所述次级凸部（210）相配合的沉孔，所述沉孔与所述定位座中心孔（335）同轴设置，所述次级凸部（210）位于所述沉孔内，所述定位柱（333）的一侧端部插设在所述次级螺栓（209）的端部凹槽内。

7.如权利要求1所述的直线电机的推杆安装装置，其特征在于，所述推动单元（60）包括位于所述夹紧块（31）一侧的第一直线驱动部（61）、设置在所述第一直线驱动部（61）上的第二气缸（62）以及紧固在所述第二气缸（62）的活塞杆上插块（63），其中，所述第一直线驱动部（61）驱使所述二气缸（62）沿着所述第一导轨（201）做直线往复运动，所述夹紧块（31）上紧固有连接座（32），所述连接座（32）上开设有供所述插块（63）插设的连接槽，所述第二气缸（62）的活塞杆的伸缩方向与所述第一导轨（201）的分布方向相垂直以使所述插块（63）在所述第二气缸（62）的活塞杆的作用下与所述连接槽相卡合以实现所述推杆（22）的推送运动。

8.如权利要求1所述的直线电机的推杆安装装置，其特征在于，所述基座（41）通过第二导轨（202）和第二滑块（206）活动设置在所述直线电机次级（21）的一侧。

9.如权利要求8所述的直线电机的推杆安装装置，其特征在于，所述第二导轨（202）的一侧端部上紧固有一第二挡块（204）、相向另一侧端部与所述直线电机次级（21）的一侧端部相抵。

10.如权利要求1所述的直线电机的推杆安装装置，其特征在于，所述第一导轨（201）的一侧端部与所述直线电机次级（21）的另一侧端部相抵、相向的另一侧端部上紧固有第一挡块（203）。