CN206743031U - 一种直线推杆电机输出端保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线推杆电机输出端保护结构，包括直线推杆本体，直线推杆本体的自由端设置用于固定自行车车座的固定座，直线推杆本体内通过轴承转动设置螺杆，螺杆上且靠近轴承下端位置螺纹连接有压紧块用于轴承的下端定位，直线推杆本体下部设置套筒，套筒内设置驱动电机，套筒下端设置端盖；螺杆与驱动电机之间通过保护机构相连接，保护机构包括套设在螺杆下部的连接套，连接套下部套设在驱动电机的输出轴上，连接套的上部套设弹簧且弹簧的一端设置向外延伸的止动杆，连接套下部外表面沿径向设置螺纹沉孔，螺纹沉孔内螺纹连接有紧固螺钉。本实用新型解决了由于推杆的骤然停止造成驱动电机损坏，进而造成低碳自行车车座无法调高的问题。

Description

一种直线推杆电机输出端保护结构

技术领域

本实用新型自行车技术领域，尤其是涉及一种直线推杆电机输出端保护结构。

背景技术

在倡导节能减排、低碳出行的大环境下，自行车、公交车、地铁、轻轨等公共交通无疑应是人们首选的出行方式。其中，低碳自行车租赁在现有公共交通系统中具备不可替代的特殊地位，起到了连接目的地与地铁站、轻轨点等的作用，解决的是市民出行第一公里和最后一公里的问题。自行车出行和其他公交出行方式的顺利对接，在很大程度上改善低碳出行的环境和条件，增加选择低碳出行的人数和次数，从而降低交通中的能源消耗和碳排放。

低碳自行车租赁业务面向的是全社会人群，由于不同人的身高和骑行习惯不同，人们对自行车车座的高度要求自然会存在差异，而直线推杆由于结构简单被广泛的应用在自行车车座高度的调整上。

然而，现有的直线推杆的主要结构为，包括有电机外套管、带齿轮减速器的驱动电机、定位套管、螺母、螺杆以及直线伸缩杆，带齿轮减速器的驱动电机安装于驱动电机外套管内，驱动电机外套管尾端设有安装端盖，定位套管安装于驱动电机外套管前端，螺母以可直线滑移方式动配合于定位套管内，定位套管的前端设有限位端盖，限位端盖上设有供直线伸缩杆伸出的导向通孔，螺母与限位端盖止挡限位配合，螺母固定在直线伸缩杆上，螺母螺纹配合在螺杆上，螺杆与带齿轮减速器的驱动电机的输出端驱动连接。现有直线推杆存在如下缺陷：螺杆与驱动电机的输出端直接经平键进行连接，虽然这种直接连接的方式能够简化结构，但是当推杆位于上下两个极限位置时由于推杆的骤然停止容易造成驱动电机的损坏，而驱动电机作为直线推杆中的重要而昂贵的部件，驱动电机的损坏几乎已经宣布整个直线推杆的报废。

因此，需要设计一款新的直线推杆结构，以避免由于推杆的骤然停止造成驱动电机损坏，进而造成低碳自行车车座无法调高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种直线推杆电机输出端保护结构，解决了由于推杆的骤然停止造成驱动电机损坏，进而造成低碳自行车车座无法调高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种直线推杆电机输出端保护结构，包括直线推杆本体，所述直线推杆本体的自由端设置用于固定自行车车座的固定座，所述直线推杆本体内通过轴承转动设置螺杆，所述螺杆上且靠近所述轴承下端位置螺纹连接有压紧块用于所述轴承的下端定位，所述直线推杆本体下部设置套筒，所述套筒内设置驱动电机，所述套筒下端设置端盖；

所述螺杆与所述驱动电机之间通过保护机构相连接，所述保护机构包括套设在所述螺杆下部的连接套，所述连接套下部套设在所述驱动电机的输出轴上，所述连接套下部外表面沿径向设置螺纹沉孔，所述螺纹沉孔内螺纹连接有紧固螺钉；

所述轴承、所述压紧块和所述连接套外部套设有中间套，所述中间套通过外螺纹连接在所述直线推杆本体的下端内部，所述中间套上部内表面开设有环状凹槽，所述凹槽内设置卡环且所述卡环位于所述轴承上方，所述中间套上沿轴向设置若干个通孔，所述通孔内设置有紧固件，所述中间套通过所述紧固件固紧在所述驱动电机的电机壳的上端，所述套筒上部螺纹连接在所述中间套的下部。

进一步地，所述连接套的上部外径小于下部外径，所述连接套的上部套设弹簧且所述弹簧的一端设置向外延伸的止动杆，所述中间套上沿轴向开设有卡槽用于卡设所述弹簧的止动杆。

进一步地，所述套筒内且位于所述驱动电机下方设置控制电路板，所述驱动电机与所述控制电路板电信号连接。

进一步地，所述驱动电机下端设置磁环。

进一步地，所述磁环为2级、4级、6级或8级磁环。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

进一步地，所述连接套与所述螺杆之间的连接方式采用过盈配合连接、键连接或者采用在所述螺杆与所述连接套相接触处设置止动平面的方式。

或者，所述螺杆下端与所述连接套连接部分的截面形状为矩形、六角形或八角形。

进一步地，所述紧固件为紧固螺栓或紧固螺钉。

进一步地，所述压紧块为压紧螺母或螺纹套。

进一步地，所述中间套还可由两个半环形单元组成完整环形结构，两个半环形单元之间通过定位孔-定位销结构连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对目前的低碳自行车车座高度调整采用的直线推杆当推杆位于上下两个极限位置时由于推杆的骤然停止容易造成驱动电机的损坏的问题，一种直线推杆电机输出端保护结构，包括直线推杆本体，在直线推杆本体的自由端设置用于固定自行车车座的固定座，在直线推杆本体内通过轴承转动设置螺杆，在螺杆上且靠近轴承下端位置螺纹连接有压紧块用于轴承的下端定位，在直线推杆本体下部设置套筒，在套筒内设置驱动电机，在套筒下端设置端盖。

同时，为了避免由于推杆的骤然停止容易造成驱动电机的损坏，螺杆与驱动电机之间通过保护机构相连接，其中，保护机构包括套设在螺杆下部的连接套，而连接套下部套设在驱动电机的输出轴上；在连接套下部外表面沿径向设置螺纹沉孔，并在螺纹沉孔内螺纹连接有紧固螺钉，这样一方面紧固螺钉能够将连接套下部固定在驱动电机的输出轴上，另一方面当推杆骤然停止时由于驱动电机的输出轴与连接套之间采用紧固螺钉的小面积接触摩擦固定，此时驱动电机的输出轴能够克服与紧固螺钉之间的摩擦力进行小幅度转动，从而避免驱动电机的输出轴突然停转造成损坏。

另外，在轴承、压紧块和连接套外部套设有中间套，且中间套通过外螺纹连接在直线推杆本体的下端内部，在中间套上部内表面开设有环状凹槽，在凹槽内设置卡环且卡环位于轴承上方用于阻挡轴承的轴向移动，而在中间套上沿轴向设置若干个通孔，在通孔内设置有紧固件，这样中间套通过紧固件固紧在驱动电机的电机壳的上端，套筒上部螺纹连接在中间套的下部。本实用新型有效解决了由于推杆的骤然停止造成驱动电机损坏，进而造成低碳自行车车座无法调高的问题。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型第二种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型第二种实施方式的中间套的结构立体示意图；

图4为本实用新型第二种实施方式的弹簧的结构立体示意图；

图5为本实用新型第三种实施方式的结构示意图；

图6为本实用新型中间套的另一种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1至6，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种直线推杆电机输出端保护结构，包括直线推杆本体1，所述直线推杆本体1的自由端设置用于固定自行车车座的固定座19，所述直线推杆本体1内通过轴承2转动设置螺杆3，所述螺杆3上且靠近所述轴承2下端位置螺纹连接有压紧块4用于所述轴承2的下端定位，所述直线推杆本体1下部设置套筒5，所述套筒5内设置驱动电机6，所述套筒5下端设置端盖7。

所述螺杆3与所述驱动电机6之间通过保护机构相连接，所述保护机构包括套设在所述螺杆3下部的连接套8，所述连接套8下部套设在所述驱动电机6的输出轴上，所述连接套8下部外表面沿径向设置螺纹沉孔11，所述螺纹沉孔11内螺纹连接有紧固螺钉。

所述轴承2、所述压紧块4和所述连接套8外部套设有中间套12，所述中间套12通过外螺纹连接在所述直线推杆本体1的下端内部，所述中间套12上部内表面开设有环状凹槽14，所述凹槽14内设置卡环15且所述卡环15位于所述轴承2上方，所述中间套12上沿轴向设置若干个通孔16，所述通孔16内设置有紧固件，所述中间套12通过所述紧固件固紧在所述驱动电机6的电机壳的上端，所述套筒5上部螺纹连接在所述中间套12的下部。

所述驱动电机6为伺服电机，很显然驱动电机6采用步进电机同样能够起到相同作用。

所述连接套8与所述螺杆3之间的连接方式采用过盈配合连接，目的是避免螺杆在连接套内发生周向旋转，很显然，采用键连接或者采用在所述螺杆3与所述连接套8相接触处设置止动平面的方式，或者所述螺杆3下端与所述连接套8连接部分的截面形状为矩形、六角形或八角形的方式同样能够起到相同的作用。

所述紧固件为紧固螺栓，所述紧固件用于将所述中间套固定设置在所述驱动电机6的电机壳上端，很显然采用紧固螺钉也能起到相同效果。

所述压紧块4为压紧螺母，所述压紧块4的目的是将轴承2的下端进行固定以避免轴承向下移动，很显然，所述压紧块采用螺纹套同样能够起到相同效果。

该实施例中，在直线推杆本体的自由端设置用于固定自行车车座的固定座，在直线推杆本体内通过轴承转动设置螺杆，在螺杆上且靠近轴承下端位置螺纹连接有压紧块用于轴承的下端定位，在直线推杆本体下部设置套筒，在套筒内设置驱动电机，在套筒下端设置端盖。

同时，为了避免由于推杆的骤然停止容易造成驱动电机的损坏，螺杆与驱动电机之间通过保护机构相连接，其中，保护机构包括套设在螺杆下部的连接套，而连接套下部套设在驱动电机的输出轴上，在连接套下部外表面沿径向设置螺纹沉孔，并在螺纹沉孔内螺纹连接有紧固螺钉，这样一方面紧固螺钉能够将连接套下部固定在驱动电机的输出轴上，另一方面当推杆骤然停止时由于驱动电机的输出轴与连接套之间采用紧固螺钉的小面积接触摩擦固定，此时驱动电机的输出轴能够克服与紧固螺钉之间的摩擦力进行小幅度转动，从而避免驱动电机的输出轴突然停转造成损坏。

另外，在轴承、压紧块和连接套外部套设有中间套，且中间套通过外螺纹连接在直线推杆本体的下端内部，在中间套上部内表面开设有环状凹槽，在凹槽内设置卡环且卡环位于轴承上方用于阻挡轴承的轴向移动，而在中间套上沿轴向设置若干个通孔，在通孔内设置有紧固件，这样中间套通过紧固件固紧在驱动电机的电机壳的上端，套筒上部螺纹连接在中间套的下部。本实用新型有效解决了由于推杆的骤然停止造成驱动电机损坏，进而造成低碳自行车车座无法调高的问题。

实施例二：

如图2、图3和图4所示，其与实施例一的区别在于：所述连接套8的上部外径小于下部外径，所述连接套8的上部套设弹簧9且所述弹簧9的一端设置向外延伸的止动杆10，所述中间套12上沿轴向开设有卡槽13用于卡设所述弹簧9的止动杆10。

该实施例中，连接套的上部外径小于下部外径，并在连接套的上部套设弹簧且弹簧的一端设置向外延伸的止动杆，并在中间套上沿轴向开设有卡槽用于卡设弹簧的止动杆，这样当螺杆在转动时产生偏离后弹簧的直径减小从而实现弹簧对螺杆的锁止作用。

实施例三：

如图5和图6所示，其与实施例二的区别在于：所述套筒5内且位于所述驱动电机6下方设置控制电路板17，所述驱动电机6与所述控制电路板17电信号连接。

所述驱动电机6下端设置磁环18。

所述磁环18为2级磁环，很显然采用其它级别磁环如4级、6级或8级均可。

所述中间套12还可由两个半环形单元组成完整环形结构，两个半环形单元之间通过定位孔-定位销结构连接。

该实施例中，为了便于自动控制驱动电机的开闭，在套筒内且位于驱动电机下方设置有控制电路板，且驱动电机与控制电路板电信号连接。另外，为了提高驱动电机的抗干扰能力，抑制控制电路板产生的高频噪声，在驱动电机下端设置磁环，且磁环采用2级磁环。另外，为了便于中间套的安装，该实施例中中间套采用由两个半环形单元组成的完整环形结构，且两个半环形单元之间通过定位孔-定位销结构连接，这样能够将半环形单元直接从侧面放置在螺杆上并将两个半环形单元拼合在一起即可。

在使用本直线推杆调整自行车车座高度的时候，通过开启驱动电机带动螺杆转动，进而带动直线推杆的自由端的固定座升高或降低，从而起到调整自行车车座的目的；当推杆骤然停止时由于驱动电机的输出轴与连接套之间采用紧固螺钉的小面积接触摩擦固定，此时驱动电机的输出轴能够克服与紧固螺钉之间的摩擦力进行小幅度转动，从而避免驱动电机的输出轴突然停转造成损坏。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：包括直线推杆本体，所述直线推杆本体的自由端设置用于固定自行车车座的固定座，所述直线推杆本体内通过轴承转动设置螺杆，所述螺杆上且靠近所述轴承下端位置螺纹连接有压紧块用于所述轴承的下端定位，所述直线推杆本体下部设置套筒，所述套筒内设置驱动电机，所述套筒下端设置端盖；

所述螺杆与所述驱动电机之间通过保护机构相连接，所述保护机构包括套设在所述螺杆下部的连接套，所述连接套下部套设在所述驱动电机的输出轴上，所述连接套下部外表面沿径向设置螺纹沉孔，所述螺纹沉孔内螺纹连接有紧固螺钉；

所述轴承、所述压紧块和所述连接套外部套设有中间套，所述中间套通过外螺纹连接在所述直线推杆本体的下端内部，所述中间套上部内表面开设有环状凹槽，所述凹槽内设置卡环且所述卡环位于所述轴承上方，所述中间套上沿轴向设置若干个通孔，所述通孔内设置有紧固件，所述中间套通过所述紧固件固紧在所述驱动电机的电机壳的上端，所述套筒上部螺纹连接在所述中间套的下部。

2.根据权利要求1所述的一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：所述连接套的上部外径小于下部外径，所述连接套的上部套设弹簧且所述弹簧的一端设置向外延伸的止动杆，所述中间套上沿轴向开设有卡槽用于卡设所述弹簧的止动杆。

3.根据权利要求1所述的一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：所述套筒内且位于所述驱动电机下方设置控制电路板，所述驱动电机与所述控制电路板电信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：所述驱动电机下端设置磁环。

5.根据权利要求4所述的一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：所述磁环为2级、4级、6级或8级磁环。

6.根据权利要求1所述的一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：所述连接套与所述螺杆之间的连接方式采用过盈配合连接、键连接或者采用在所述螺杆与所述连接套相接触处设置止动平面的方式。

8.根据权利要求1所述的一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：所述螺杆下端与所述连接套连接部分的截面形状为矩形、六角形或八角形。

9.根据权利要求1所述的一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：所述压紧块为压紧螺母或螺纹套。

10.根据权利要求1所述的一种直线推杆电机输出端保护结构，其特征在于：所述中间套还可由两个半环形单元组成完整环形结构，两个半环形单元之间通过定位孔-定位销结构连接。