CN111685496A - 具有自动存取功能的智能鞋柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动存取功能的智能鞋柜，包括柜体和设置于柜体内的左右移动驱动机构、升降驱动机构以及伸缩存取机构；柜体内沿左右方向并排设置的多排鞋架，每排鞋架上具有多个上下排布的鞋子存放位，以及柜体的门板上具有进出口；左右移动驱动机构设置于鞋架的正面，并且左右移动驱动机构中具有左右滑块；升降驱动机构设置于左右滑块上，具有升降滑块；伸缩存取机构包括底座、前后移动驱动部件和滑板组件；底座安装于升降滑块上；滑板组件滑动配合于底座上，并且在底座上形成后移位、中间位和伸出进出口的前移位；前后移动驱动部件与滑板组件连接。本发明既能便于鞋子的存取，又能提高鞋柜在室内高度方向上的空间利用率。

Description

具有自动存取功能的智能鞋柜
技术领域
本发明涉及家具技术领域，更具体的涉及一种具有自动存取功能的智能鞋柜。
背景技术
随着社会的发展和生活质量的提高，鞋柜作为家居产品在我们生活中几乎已经成为必需品了。根据人们的需求，目前市场上鞋柜的种类也是千姿百态，有组合式、旋转式、斜插式等，但是不管哪一种款式的鞋柜，都存在着一些缺陷：
1、不能自动拿取或是存储鞋子，上述鞋柜在使用的过程中取鞋或是存鞋基本上都是人工操作完成；
1、由于人体身高的因素，鞋柜的高度不能很高，导致鞋柜的储鞋空间在高度上受到很大的限制，导致鞋柜在室内对高度方向上的空间利用率较低，而只能占用较多的水平方向上的面积来扩充鞋柜的容量。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动存取功能的智能鞋柜，既能便于鞋子的存取，又能提高鞋柜在室内高度方向上的空间利用率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：包括柜体和设置于柜体内的左右移动驱动机构、升降驱动机构以及伸缩存取机构；
所述柜体内沿左右方向并排设置的多排鞋架，每排鞋架上具有多个上下排布的鞋子存放位，以及柜体的门板上具有进出口；
所述左右移动驱动机构设置于鞋架的正面，并且左右移动驱动机构中具有沿鞋架排列方向可移动的左右滑块；
所述升降驱动机构设置于左右滑块上，并且升降驱动机构中具有沿鞋架高度方向可移动的升降滑块；
所述伸缩存取机构包括底座、前后移动驱动部件和滑板组件；所述底座安装于升降滑块上；所述滑板组件前后可滑动配合于底座上，并且在底座上形成伸入到鞋子存放位的后移位、位于底座中间的中间位和伸出进出口的前移位；所述前后移动驱动部件与滑板组件连接，并带动滑板组件在后移位、中间位和前移位之间移动。
优选的，每一个所述的鞋架均由四根呈四方分布的立柱形成，每一个所述的鞋子存放位均由对称设置于左右两侧立柱上的两块托板形成。
优选的，所述柜体内还设置有杀菌除臭装置。
优选的，所述进出口上铰接有启闭进出口的挡板，以及所述挡板和柜体之间设置有将挡板拉合至进出口上的复位组件。
优选的，所述复位组件包括拉绳、滑轮和配重块；
所述滑轮安装于柜体内；
所述拉绳的一端连接在挡板上，另一端绕过滑轮与配重块连接。
优选的，所述左右移动驱动机构包括左右滑轨、左右传动带和左右驱动电机；
所述左右滑轨安装于柜体内并且供左右滑块滑动配合；
所述左右传动带绕设在左右滑轨的左右两端之间，并且与左右滑块固定；
所述驱动电机与左右传动带连接，并且带动左右传动带运转。
优选的，所述升降驱动机构包括升降滑轨、升降传动带和升降驱动电机；
所述升降滑轨安装于左右滑块上并且供升降滑块升降滑动配合；
所述升降传动带绕设在升降滑轨的上下两端之间，并且与升降滑块固定；
所述升降驱动电机与升降传动带连接，并带动升降传动带运转。
优选的，所述滑板组件上具有沿前后方向延伸的第一传动齿槽，所述前后移动驱动部件上具有与第一传动齿槽啮合的主动传动齿轮。
优选的，所述滑板组件包括上滑板和下滑板；
所述下滑板滑动配合于底座上，并且具有第二传动齿轮，以及第一传动齿槽位于下滑板上；
所述上滑板前后可滑动配合于下滑板上，并且下表面具有与第二传动齿轮啮合的第二传动齿槽，以及所述底座的上表面具有沿底座前后方向延伸并且与第二传动齿轮啮合的第三传动齿槽。
优选的，所述滑板组件的上表面具有吸槽，所述伸缩存取机构还包括有真空泵，所述真空泵通过软管与吸槽连通。
本发明的优点为：
1、通过左右移动驱动机构、升降驱动机构和伸缩存取机构可自动将摆放在鞋架上的鞋子取下并送至进出口处，或是将存取口处的鞋子存放到鞋子存放位上，从而显著提升了人们对鞋子存取的便利性，以及鞋子存放的整齐度；
2、由于对鞋子能够进行自动存取，因此鞋柜的高度不会受到使用者身高的限制，可对柜体的存储量在高度方向上进行扩容，从而有效提升了本发明对室内高度方向上的空间利用率。
附图说明
图1为本实施例所提供的具有自动存取功能的智能鞋柜的示意图；
图2为本实施例所提供的去掉一前门板后的示意图；
图3为图2中A部放大图；
图4为本实施例所提供的左右移动驱动机构、升降驱动机构和伸缩存取机构的示意图；
图5为本实施例所提供的伸缩存取机构的示意图。
具体实施方式
结合图1至图5对本发明具有自动存取功能的智能鞋柜作进一步的说明。
一种具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：包括柜体1和设置于柜体1内的左右移动驱动机构5、升降驱动机构6以及伸缩存取机构4。
所述柜体1内靠向背板的位置上具有沿左右方向排列设置的多排鞋架12，每排鞋架12上具有多个上下排布的鞋子存放位14，每个鞋子存放位14上均摆放有鞋盒2，柜体的前门板19上具有进出口18和控制面板11。所述左右移动驱动机构5设置于柜体1内并位于鞋架12的正面，并且左右移动驱动机构5中具有沿鞋架12排列方向可移动的左右滑块54。所述升降驱动机构6设置于左右滑块54上，并且升降驱动机构6中具有沿鞋架12高度方向可移动的升降滑块64。所述伸缩存取机构4包括底座41、前后移动驱动部件44、滑板组件42和微型真空泵43；所述底座41安装于升降滑块64上；所述滑板组件42前后可滑动配合于底座41上，并且在底座41上形成伸入到鞋子存放位14的后移位、位于底座41中间的中间位和伸出进出口18的前移位。所述滑板组件42的上表面具有吸槽4212，所述真空泵43固定于底座的下表面并且通过软管与吸槽4212连通；所述前后移动驱动部件44与滑板组件42连接，并带动滑板组件42在后移位、中间位和前移位之间移动。
取鞋时：使用者通过控制面板11控制左右移动驱动机构5、升降驱动机构6以及伸缩存取机构4的自动运行。即左右移动驱动机构5、升降驱动机构6带动伸缩存取机构4移动至所需鞋子的鞋子存放位14的正前方；前后移动驱动部件44带动滑板组件42相对于底座41向后移动至鞋子存放位14即后移位，同时滑板组件42位于鞋盒2的下方，真空泵启动，将吸槽4212抽真空，使吸槽4212对鞋盒的底壁产生吸附力，以将鞋盒固定在滑板组件42上；前后移动驱动部件44带动滑板组件42以及鞋盒相对于底座41向前移动至中间位上，即滑出鞋子存放位14；左右移动驱动机构5和升降驱动机构6配合带动伸缩存取机构4移动至进出口18的后侧，最后通过前后移动驱动部件44带动滑板组件42相对于底座41向前移动至前移位即伸出进出口18；使用者便可取下位于滑板组件42上的鞋盒2中的鞋子。反之在存鞋时：左右移动驱动机构5、升降驱动机构6和前后移动驱动部件44带动滑板组件42带着鞋盒2移动至进出口18外，使用者将鞋子放入到鞋盒2内，左右移动驱动机构5、升降驱动机构6和前后移动驱动部件44带动滑板组件42以及鞋盒2移动至鞋子存放位14内并将鞋盒2存放在该位上。上述过程中，能够实现鞋子的自动存取功能，显著提升了使用者存取鞋子的便利性，以及便于鞋子的整齐存放；另一方面，由于对鞋子能够进行自动存取，因此鞋柜的高度不会受到使用者身高的限制，可对柜体1的存储量在高度方向上进行扩容，从而有效提升了本发明对室内高度方向上的空间利用率。
鞋架12以及鞋子存放位14的结构进一步设置为：每一个所述的鞋架12均由四根呈四方分布的立柱形成，每一个所述的鞋子存放位14均由对称设置于左右两侧立柱上的两块托板15形成。托板15为L型的条形结构，可对鞋盒2的左右两侧进行支撑，同时可供滑板组件42进入到鞋盒2的正下方，即两块托板15之间，使得滑板组件42与鞋盒底壁贴合，便于滑板组件42对鞋盒2的固定。
鞋柜结构进一步设置为：所述柜体1内还设置有杀菌除臭装置，以在柜体内产生紫外线或是臭氧等。本实施例中杀菌除臭装置为臭氧发生器3。臭氧发生器3设置于鞋架12的底部，该臭氧发生器3产生的臭氧能够对柜体1内部以及存入的鞋子起到杀菌除臭的功能，以保证本发明使用的卫生健康。
为了对进出口18进行遮挡，所述进出口18上铰接有启闭进出口18的挡板16，挡板16的下侧通过合页或是铰接销安装在进出口18上，上侧可上下转动。挡板16和柜体1之间设置有将挡板16的上侧拉至进出口18上的复位组件17。所述复位组件17包括拉绳171、滑轮172和配重块；所述滑轮安装于柜体1内；所述拉绳171的一端连接在挡板16上，另一端绕过滑轮与配重块连接，配重块自由下落。自然状态下，配重块拉动挡板16的上侧闭合在进出口18上；在存取鞋时，滑板组件42移动至前移位时，能将挡板16的上侧顶开，以伸出到柜体1的外部。
左右移动驱动机构5进一步设置为：所述左右移动驱动机构5包括左右滑轨51、左右传动带52和左右驱动电机53；所述左右滑轨51安装于柜体1内的底壁上，并且为左右方向延伸供左右滑块54滑动配合；在左右滑轨51的左右两端上具有辊轴，所述左右传动带52绕设在左右滑轨51两端的辊轴上，并且左右传动带52的局部位置与左右滑块54固定，即左右滑块54上具有供左右传动带52穿过的夹口，左右滑块54通过夹口将左右传动带52夹紧；所述驱动电机与其中一辊轴连接，以带动左右传动带52运转。该结构下，当左右传动带52运行转动后，拉动左右滑块54在左右滑轨51上移动，从而带动升降驱动机构6以及伸缩存取机构4的左右移动。
升降驱动机构6进一步设置为：所述升降驱动机构6包括升降滑轨61、升降传动带62和升降驱动电机63。所述升降滑轨61的下端固定于左右滑块54上，上端滑动配合于柜体1顶部的滑轨上，并且在升降滑轨61的上端和下端上同样具有供升降传动带62绕设的辊轴。升降滑块64升降滑动配合于该升降滑轨61上，并且在升降滑块64上具有供升降传动带62穿过的夹口，升降滑块64通过夹口将升降传动带62夹紧、固定。所述升降驱动电机63安装在升降滑轨61的下端位置上，并且升降驱动电机63的输出轴与下端的辊轴连接以带动升降传动带62运转。该结构下，能够带动伸缩存取机构4的升降移动。
滑板组件42的结构进一步设置为：所述滑板组件42上具有沿前后方向延伸的第一传动齿槽42222，所述前后移动驱动部件44为伺服电机并且安装在底座41上，其输出轴上具有与第一传动齿槽42222啮合的主动传动齿轮441。前后移动驱动部件44运行后，通过主动传动齿轮441与第一传动齿槽42222的配合，带动滑板组件42在底座41上往复移动。
进一步的，所述滑板组件42包括上滑板421和下滑板4222。所述下滑板4222前后可滑动配合于底座41上，并且在下滑板4222上具有第二传动齿轮42221，以及第一传动齿槽42222位于下滑板4222的下表面。所述上滑板421前后可滑动配合于下滑板4222上，并且上滑板421的下表面上具有沿前后方向延伸并与第二传动齿轮42221啮合的第二传动齿槽4211，所述底座41的上表面具有沿底座41前后方向延伸并且与第二传动齿轮42221啮合的第三传动齿槽411，吸槽位于上滑板的上表面。该结构下，前后移动驱动部件带动下滑板4222移动，下滑板4222带动第二传动齿轮42221前后移动，第二传动齿轮42221前后移动时，第三传动齿槽411带动第二传动齿轮42221转动，第二传动齿轮42221同时通过与第二传动齿槽4211的配合带动上滑板421相对于下滑板移动，既能达到双倍的位移量，又能达到双倍的移动速度，还能保证移动的稳定性，以及降低单块板体在前后方向上的尺寸，提高对柜体1内部空间的高效利用。
底座41的上表面从前至后依次设置有前移位行程开关、中间位行程开关413以及后移位行程开关412，同时在下滑板4222的下表面具有供三个行程开关感应的感应片。该结构能够使得控制系统感应到滑板组件42相对于底座41的位置，以对滑板组件42进行准确定位控制。
为了避免吸槽4212对鞋盒2底壁吸附时鞋盒2底壁的过度变形，在吸槽4212内设置有支撑框42121。
本实施例中，左右驱动电机53和升降驱动电机63均为伺服电机。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：包括柜体和设置于柜体内的左右移动驱动机构、升降驱动机构以及伸缩存取机构；
所述柜体内沿左右方向并排设置的多排鞋架，每排鞋架上具有多个上下排布的鞋子存放位，以及柜体的门板上具有进出口；
所述左右移动驱动机构设置于鞋架的正面，并且左右移动驱动机构中具有沿鞋架排列方向可移动的左右滑块；
所述升降驱动机构设置于左右滑块上，并且升降驱动机构中具有沿鞋架高度方向可移动的升降滑块；
所述伸缩存取机构包括底座、前后移动驱动部件和滑板组件；所述底座安装于升降滑块上；所述滑板组件前后可滑动配合于底座上，并且在底座上形成伸入到鞋子存放位的后移位、位于底座中间的中间位和伸出进出口的前移位；所述前后移动驱动部件与滑板组件连接，并带动滑板组件在后移位、中间位和前移位之间移动。
2.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：每一个所述的鞋架均由四根呈四方分布的立柱形成，每一个所述的鞋子存放位均由对称设置于左右两侧立柱上的两块托板形成。
3.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：所述柜体内还设置有杀菌除臭装置。
4.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：所述进出口上铰接有启闭进出口的挡板，以及所述挡板和柜体之间设置有将挡板拉合至进出口上的复位组件。
5.根据权利要求4所述的具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：所述复位组件包括拉绳、滑轮和配重块；
所述滑轮安装于柜体内；
所述拉绳的一端连接在挡板上，另一端绕过滑轮与配重块连接。
6.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：所述左右移动驱动机构包括左右滑轨、左右传动带和左右驱动电机；
所述左右滑轨安装于柜体内并且供左右滑块滑动配合；
所述左右传动带绕设在左右滑轨的左右两端之间，并且与左右滑块固定；
所述驱动电机与左右传动带连接，并且带动左右传动带运转。
7.根据权利要求6所述的具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：所述升降驱动机构包括升降滑轨、升降传动带和升降驱动电机；
所述升降滑轨安装于左右滑块上并且供升降滑块升降滑动配合；
所述升降传动带绕设在升降滑轨的上下两端之间，并且与升降滑块固定；
所述升降驱动电机与升降传动带连接，并带动升降传动带运转。
8.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：所述滑板组件上具有沿前后方向延伸的第一传动齿槽，所述前后移动驱动部件上具有与第一传动齿槽啮合的主动传动齿轮。
9.根据权利要求8所述的具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：所述滑板组件包括上滑板和下滑板；
所述下滑板滑动配合于底座上，并且具有第二传动齿轮，以及第一传动齿槽位于下滑板上；
所述上滑板前后可滑动配合于下滑板上，并且下表面具有与第二传动齿轮啮合的第二传动齿槽，以及所述底座的上表面具有沿底座前后方向延伸并且与第二传动齿轮啮合的第三传动齿槽。
10.根据权利要求9所述的具有自动存取功能的智能鞋柜，其特征是：所述滑板组件的上表面具有吸槽，所述伸缩存取机构还包括有真空泵，所述真空泵通过软管与吸槽连通。
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