CN112568622A - 基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜 - Google Patents

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Abstract

一种基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜。其包括柜体和安装在柜体内部的齿轮正弦机构、垂直传送装置、二级齿轮齿条机构、旋转鞋架和伸缩升降座椅；本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜具有如下有益效果：合理运用了各个机构的机械特性，可实现各种创新功能，设计巧妙，结构之间的联系和配合简洁明了，可以说是一种新概念的智能鞋柜，是目前市场的普通电子鞋柜无法比拟的。旋转鞋架具有方便打扫鞋柜内部、便于手动整理鞋子的优点。

Description

基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜
技术领域
本发明属于智能家居技术领域，特别是涉及一种基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜。
背景技术
随着我国经济持续快速的发展，人们的收入水平不断提高，当前中国工程建设正处于前所未有的历史高峰期，每年国内装修市场用户需求居高不下，同时由于5G、AI、云计算、大数据等高新技术的发展驱动，使目前新研发的家居产品正朝着智能化、区域控制化方向发展，而鞋柜是家庭装修的必需品，在家居生活中担当着不容忽视的角色，此次家居产品的升级换代必然包括智能鞋柜的发明和创造。
传统鞋柜是现在家居最为常用的鞋柜，主要是为了实现鞋子的储藏收纳功能、同时在款式上的不断变化和创新，使其能够和不同的家居环境相配合，起到储藏鞋子和装饰的双向作用。普通电子消毒鞋柜是在传统鞋柜的基础上，增加了除臭、杀菌、消毒等健康防护功能，是传统鞋柜的全面升级共和替代产品，但是电子消毒鞋柜在其功能的丰富性和应用性的方面来看，功能已经达到饱和，除了改进消毒技术无法再进行深度创新，因此开发设计一款新概念的智能鞋柜，摆脱目前鞋柜设计的固有模式，实现功能上的创新是很有必要的。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜。
为了达到上述目的，本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜包括柜体和安装在柜体内部的齿轮正弦机构、垂直传送装置、二级齿轮齿条机构、旋转鞋架和伸缩升降座椅；其中，柜体的中部间隔设有两块垂直的挡板，柜体的一块侧板和一块相近的档板之间构成一个设置空间；每个设置空间内设有一套齿轮正弦机构、垂直传送装置、二级齿轮齿条机构和旋转鞋架，其中垂直传送装置的上下端分别安装在柜体的后部顶面和底面；齿轮正弦机构以可上下移动的方式安装在垂直传送装置上；二级齿轮齿条机构安装在位于设置空间前中部的柜体底面上；旋转鞋架位于设置空间的前部两侧部位，并且两侧中部分别安装在柜体的侧板和挡板上；伸缩升降座椅安装在位于两块档板之间的柜体底部。
所述的垂直传送装置包括第一丝杠、第一电机、传送带和皮带轮；三个皮带轮间隔距离安装在柜体的顶面上；传送带套在所有皮带轮的外部；第一电机的输出轴固定在位于中间的一个皮带轮的中心孔内；两根垂直设置的第一丝杠的上端分别固定在位于外侧的两个皮带轮的中心孔内，下端利用支撑座安装在柜体的底面上。
所述的齿轮正弦机构包括前齿轮、后齿轮、滑块齿轮、驱动齿轮、第二电机、滑块、回槽、直线导轨滑台、左、右拨叉导杆和固定支架；前齿轮和后齿轮安装在同一根沿前后方向水平设置的固定轴上，其中前齿轮的中心孔通过花键固定在固定轴上，因此无法旋转；后齿轮通过轴承连接在固定轴上，因此能够自由旋转；滑块齿轮的转动轴后端固定在后齿轮的前端面轮辐上，并且滑块齿轮与前齿轮外啮合；驱动齿轮与后齿轮外啮合；第二电机的输出轴固定在驱动齿轮的中心孔内，因此驱动齿轮能够自由旋转；回槽上的开孔沿上下方向延伸，前端面中部以能够左右移动的方式安装在直线导轨滑台；左、右拨叉导杆以能够左右移动的方式并排安装在回槽的前端面下部，包括壳体和设在壳体内部的舵机和两个拨片，拨片的前端设有卡钩，并且两个拨片能够在舵机的驱动下向前旋出壳体或回缩在壳体内；滑块的后端面以偏心的方式安装在滑块齿轮的前端面上，前部位于回槽的开孔内，因此能够沿开孔上下移动，由此驱动回槽沿直线导轨滑台左右移动，同时左、右拨叉导杆也一起左右移动；固定支架的前端连接在直线导轨滑台的两端，后端两侧部位分别设有一个螺纹连接在两根第一丝杠上的螺纹套筒。
所述的二级齿轮齿条机构包括第三电机、第二丝杠、齿轮、齿条和伸出平台；第三电机安装在柜体的底面上，输出轴向前延伸且输出轴的前端与水平设置的第二丝杠后端相连；伸出平台水平设置，设置在第三电机的前方，两侧边缘处分别安装有一根齿条，后端底面上固定有一个螺纹连接在第二丝杠前部的螺纹套筒，中部设有定位槽；另两根齿条沿前后方向平行安装在柜体底部，每个齿轮同时与柜体上的一根齿条和伸出平台上相对应的一根齿条相啮合。
所述的旋转鞋架包括铝方管、承力支座、连接支座、鞋托盘和鞋板；两个承力支座分别安装在柜体的侧板和挡板前侧中部；每个承力支座的上下端分别与两根并排设置的铝方管的下或上端相铰接；多个连接支座上下间隔设置，两端分别铰接在两根并排设置的铝方管上；多块鞋板的内端间隔安装在位于内侧的铝方管或承力支座的内侧部位，每块鞋板的中部设有一个定位槽，表面放置一个鞋托盘；鞋托盘采用空心板，后端面呈开口状，两侧面中部分别形成有一个卡钩插入孔，底面上设有一个与鞋板或伸出平台上定位槽配合的定位凸块，用于限制鞋托盘的位置。
所述的伸缩升降座椅包括第四电机、第三丝杠、伸缩剪刀架、第五电机、第四丝杠、升降剪刀架、垂直限位锁、座椅底座、滚轮和座椅；座椅底座的两侧边缘以能够前后移动的方式安装在柜体的两块挡板下部，底面上安装有多个接触在地面上的滚轮；升降剪刀架的上下端分别设有横梁，上下横梁的同一端分别设有一个滑轨，两根交叉设置的剪刀臂的同一侧上和下端分别铰接在相应上下横梁的同一端，另一侧上和下端分别设置在上下横梁的滑轨上，两个升降剪刀架的下横梁沿前后方向分别安装在座椅底座的表面两侧部位；第四电机固定在柜体的后部；第三丝杠沿横向水平设置在第四电机的一侧，并且一端与第四电机的输出轴相连；伸缩剪刀架的前端固定在座椅底座的表面前中部，后端通过螺纹套筒连接在第三丝杠上，因此能够前后伸缩；座椅的底面两端分别固定在两个升降剪刀架的上横梁顶面上；第五电机和第四丝杠均安装在座椅的底面上，并且第五电机的输出轴与沿前后方向水平设置的第四丝杠一端相连接；第四丝杠上设有螺纹套筒，并且螺纹套筒的两个外端分别设置在两个升降剪刀架的上横梁的滑轨上；垂直限位锁安装在座椅底座的表面中部，用于锁定升降剪刀架31的下端，以保证使用时座椅的位置不变。
本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜具有如下有益效果：合理运用了各个机构的机械特性，可实现各种创新功能，设计巧妙，结构之间的联系和配合简洁明了，可以说是一种新概念的智能鞋柜，是目前市场的普通电子鞋柜无法比拟的。旋转鞋架具有方便打扫鞋柜内部、便于手动整理鞋子的优点。
附图说明
图1是本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜主要结构正视图；
图2是本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜中齿轮正弦机构结构示意图；
图3是本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜中二级齿轮齿条机构俯视图：
图4是本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜中伸缩升降座椅结构示意图；
图5是本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜中旋转鞋架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1-图5所示，本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜包括柜体37和安装在柜体37内部的齿轮正弦机构1、垂直传送装置2、二级齿轮齿条机构3、旋转鞋架4和伸缩升降座椅5；其中，柜体37的中部间隔设有两块垂直的挡板38，柜体37的一块侧板和一块相近的档板38之间构成一个设置空间；每个设置空间内设有一套齿轮正弦机构1、垂直传送装置2、二级齿轮齿条机构3和旋转鞋架4，其中垂直传送装置2的上下端分别安装在柜体37的后部顶面和底面；齿轮正弦机构1以可上下移动的方式安装在垂直传送装置2上；二级齿轮齿条机构3安装在位于设置空间前中部的柜体37底面上；旋转鞋架4位于设置空间的前部两侧部位，并且两侧中部分别安装在柜体37的侧板和挡板上；伸缩升降座椅5安装在位于两块档板38之间的柜体37底部。
所述的垂直传送装置2包括第一丝杠39、第一电机40、传送带41和皮带轮42；三个皮带轮42间隔距离安装在柜体37的顶面上；传送带41套在所有皮带轮42的外部；第一电机40的输出轴固定在位于中间的一个皮带轮42的中心孔内；两根垂直设置的第一丝杠39的上端分别固定在位于外侧的两个皮带轮42的中心孔内，下端利用支撑座安装在柜体37的底面上。
所述的齿轮正弦机构1包括前齿轮6、后齿轮7、滑块齿轮8、驱动齿轮9、第二电机10、滑块11、回槽12、直线导轨滑台13、左、右拨叉导杆14和固定支架15；前齿轮6和后齿轮7安装在同一根沿前后方向水平设置的固定轴上，其中前齿轮6的中心孔通过花键固定在固定轴上，因此无法旋转；后齿轮7通过轴承连接在固定轴上，因此能够自由旋转；滑块齿轮8的转动轴后端固定在后齿轮7的前端面轮辐上，并且滑块齿轮8与前齿轮6外啮合；驱动齿轮9与后齿轮7外啮合；第二电机10的输出轴固定在驱动齿轮9的中心孔内，因此驱动齿轮9能够自由旋转；回槽12上的开孔沿上下方向延伸，前端面中部以能够左右移动的方式安装在直线导轨滑台13；左、右拨叉导杆14以能够左右移动的方式并排安装在回槽12的前端面下部，包括壳体和设在壳体内部的舵机和两个拨片，拨片的前端设有卡钩，并且两个拨片能够在舵机的驱动下向前旋出壳体或回缩在壳体内；滑块11的后端面以偏心的方式安装在滑块齿轮8的前端面上，前部位于回槽12的开孔内，因此能够沿开孔上下移动，由此驱动回槽12沿直线导轨滑台13左右移动，同时左、右拨叉导杆14也一起左右移动；固定支架15的前端连接在直线导轨滑台13的两端，后端两侧部位分别设有一个螺纹连接在两根第一丝杠39上的螺纹套筒。
所述的二级齿轮齿条机构3包括第三电机16、第二丝杠17、齿轮18、齿条19和伸出平台20；第三电机16安装在柜体37的底面上，输出轴向前延伸且输出轴的前端与水平设置的第二丝杠17后端相连；伸出平台20水平设置，设置在第三电机16的前方，两侧边缘处分别安装有一根齿条19，后端底面上固定有一个螺纹连接在第二丝杠17前部的螺纹套筒，中部设有定位槽；另两根齿条19沿前后方向平行安装在柜体37底部，每个齿轮18同时与柜体37上的一根齿条19和伸出平台20上相对应的一根齿条19相啮合。
所述的旋转鞋架4包括铝方管21、承力支座22、连接支座23、鞋托盘24和鞋板25；两个承力支座22分别安装在柜体37的侧板和挡板前侧中部；每个承力支座22的上下端分别与两根并排设置的铝方管21的下或上端相铰接；多个连接支座23上下间隔设置，两端分别铰接在两根并排设置的铝方管21上；多块鞋板25的内端间隔安装在位于内侧的铝方管21或承力支座22的内侧部位，每块鞋板25的中部设有一个定位槽，表面放置一个鞋托盘24；鞋托盘24采用空心板，后端面呈开口状，两侧面中部分别形成有一个卡钩插入孔，底面上设有一个与鞋板25或伸出平台20上定位槽配合的定位凸块，用于限制鞋托盘24的位置。
所述的伸缩升降座椅5包括第四电机26、第三丝杠27、伸缩剪刀架28、第五电机29、第四丝杠30、升降剪刀架31、垂直限位锁32、座椅底座33、滚轮35和座椅36；座椅底座33的两侧边缘以能够前后移动的方式安装在柜体37的两块挡板38下部，底面上安装有多个接触在地面上的滚轮35；升降剪刀架31的上下端分别设有横梁，上下横梁的同一端分别设有一个滑轨34，两根交叉设置的剪刀臂的同一侧上和下端分别铰接在相应上下横梁的同一端，另一侧上和下端分别设置在上下横梁的滑轨34上，两个升降剪刀架31的下横梁沿前后方向分别安装在座椅底座33的表面两侧部位；第四电机26固定在柜体37的后部；第三丝杠27沿横向水平设置在第四电机26的一侧，并且一端与第四电机26的输出轴相连；伸缩剪刀架28的前端固定在座椅底座33的表面前中部，后端通过螺纹套筒连接在第三丝杠27上，因此能够前后伸缩；座椅36的底面两端分别固定在两个升降剪刀架31的上横梁顶面上；第五电机29和第四丝杠30均安装在座椅36的底面上，并且第五电机29的输出轴与沿前后方向水平设置的第四丝杠30一端相连接；第四丝杠30上设有螺纹套筒，并且螺纹套筒的两个外端分别设置在两个升降剪刀架31的上横梁的滑轨34上；垂直限位锁32安装在座椅底座33的表面中部，用于锁定升降剪刀架31的下端，以保证使用时座椅36的位置不变。
现将本发明提供的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜的使用方法阐述如下：
使用者首先根据自己需要选定本鞋柜内某一设置空间内某一层某一块鞋板25上要穿的鞋子，然后启动该设置空间内的第一电机40，由此通过传送带41和皮带轮42带动两根第一丝杠39同向旋转，从而使与第一丝杠39相连的齿轮正弦机构1向上或向下移动。待齿轮正弦机构1移动到选定的那一层后，停止第一电机40的转动，这时齿轮正弦机构1将停在该层的位置；之后，启动第二电机10，由此依次带动驱动齿轮9、后齿轮7和滑块齿轮8转动，在此过程中，偏心设置的滑块11将使回槽12沿直线导轨滑台13向该鞋板25的方向移动，同时左、右拨叉导杆14也一起移动，由此将第二电机10的转动转化为左、右拨叉导杆14的左右水平直线运动，待左或右拨叉导杆14移动到该鞋板25的后侧位置后，停止第二电机10的运转；之后利用左或右拨叉导杆14上的舵机使其上的两个拨片向前旋出壳体并从鞋托盘24后端的开口插入鞋托盘24的内部，直至拨片前端的卡钩挂在鞋托盘24两侧面上的卡钩插入孔内，从而将齿轮正弦机构1和鞋托盘24固定在一起。然后再次启动第一电机40，使齿轮正弦机构1向上移动，直至鞋托盘24上的定位凸块与鞋板25上的定位槽分开而将鞋托盘24抬起，停止第一电机40的运行。之后再次启动第二电机10而将鞋托盘24连同其上的鞋子一起移动到两排鞋板25之间的位置，停止第二电机10的运行。启动第一电机40，使齿轮正弦机构1向下移动至二级齿轮齿条机构3处，并将鞋托盘24放在伸出平台20上，此时鞋托盘24上的定位凸块将与伸出平台20上的定位槽配合在一起，停止第一电机40的运行，并使左或右拨叉导杆14上的拨片回缩到壳体内。然后启动第三电机16，利用第二丝杠17将伸出平台20及其上的鞋托盘24和鞋子向外推出，在此过程中，齿轮18和齿条19可确保伸出平台20沿直线逐级伸出，最终将鞋子运送到本鞋柜外。回收鞋子的过程则与上述过程相反。
本鞋柜的伸缩升降座椅5可根据使用者的需要来选择是否将其伸出抬起。选择使用后，启动第四电机26而使第三丝杠27旋转，使伸缩剪刀架28伸长而将座椅36从本鞋柜底部向外推出；然后启动第五电机29，利用第四丝杠30使螺纹套筒的外端沿滑轨34向升降剪刀架31的上横梁中部移动，由此将座椅36升起，待座椅36上升到最高高度时，利用垂直限位锁32将升降剪刀架31的下端锁定，以保证座椅36能承受人体的重量。
本鞋柜的旋转鞋架4是由使用者手动控制，其以承力支座22为支点，分为上下两个部分，上半部分鞋架可以从垂直位置绕承力支座22顺时针向下旋转到水平位置，下半部分鞋架可以从垂直位置绕承力支座22逆时针向上旋转到水平位置。由于销钉的作用，两根并排设置的铝方管21在旋转时，会使鞋板25一直保持水平状态，通过合理的尺寸设计可使旋转鞋架4旋转到水平位置时，每个原本垂直分层独立的鞋板25在旋转到水平位置后成为整个一个平台。这样的设计使得使用者在初次使用时，便于一次性摆放所有的鞋子，或者在进行大扫除时，将上或下半部分鞋架旋转到水平位置，方便打扫鞋柜内部，检查每双鞋子的状态。

Claims (6)

1.一种基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜，其特征在于：所述的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜包括柜体(37)和安装在柜体(37)内部的齿轮正弦机构(1)、垂直传送装置(2)、二级齿轮齿条机构(3)、旋转鞋架(4)和伸缩升降座椅(5)；其中，柜体(37)的中部间隔设有两块垂直的挡板(38)，柜体(37)的一块侧板和一块相近的档板(38)之间构成一个设置空间；每个设置空间内设有一套齿轮正弦机构(1)、垂直传送装置(2)、二级齿轮齿条机构(3)和旋转鞋架(4)，其中垂直传送装置(2)的上下端分别安装在柜体(37)的后部顶面和底面；齿轮正弦机构(1)以可上下移动的方式安装在垂直传送装置(2)上；二级齿轮齿条机构(3)安装在位于设置空间前中部的柜体(37)底面上；旋转鞋架(4)位于设置空间的前部两侧部位，并且两侧中部分别安装在柜体(37)的侧板和挡板上；伸缩升降座椅(5)安装在位于两块档板(38)之间的柜体(37)底部。
2.根据权利要求1所述的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜，其特征在于：所述的垂直传送装置(2)包括第一丝杠(39)、第一电机(40)、传送带(41)和皮带轮(42)；三个皮带轮(42)间隔距离安装在柜体37的顶面上；传送带(41)套在所有皮带轮(42)的外部；第一电机(40)的输出轴固定在位于中间的一个皮带轮(42)的中心孔内；两根垂直设置的第一丝杠(39)的上端分别固定在位于外侧的两个皮带轮(42)的中心孔内，下端利用支撑座安装在柜体(37)的底面上。
3.根据权利要求1所述的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜，其特征在于：所述的齿轮正弦机构(1)包括前齿轮(6)、后齿轮(7)、滑块齿轮(8)、驱动齿轮(9)、第二电机(10)、滑块(11)、回槽(12)、直线导轨滑台(13)、左、右拨叉导杆(14)和固定支架(15)；前齿轮(6)和后齿轮(7)安装在同一根沿前后方向水平设置的固定轴上，其中前齿轮(6)的中心孔通过花键固定在固定轴上，因此无法旋转；后齿轮(7)通过轴承连接在固定轴上，因此能够自由旋转；滑块齿轮(8)的转动轴后端固定在后齿轮(7)的前端面轮辐上，并且滑块齿轮(8)与前齿轮(6)外啮合；驱动齿轮(9)与后齿轮(7)外啮合；第二电机(10)的输出轴固定在驱动齿轮(9)的中心孔内，因此驱动齿轮(9)能够自由旋转；回槽(12)上的开孔沿上下方向延伸，前端面中部以能够左右移动的方式安装在直线导轨滑台(13)；左、右拨叉导杆(14)以能够左右移动的方式并排安装在回槽(12)的前端面下部，包括壳体和设在壳体内部的舵机和两个拨片，拨片的前端设有卡钩，并且两个拨片能够在舵机的驱动下向前旋出壳体或回缩在壳体内；滑块(11)的后端面以偏心的方式安装在滑块齿轮(8)的前端面上，前部位于回槽(12)的开孔内，因此能够沿开孔上下移动，由此驱动回槽(12)沿直线导轨滑台(13)左右移动，同时左、右拨叉导杆(14)也一起左右移动；固定支架(15)的前端连接在直线导轨滑台(13)的两端，后端两侧部位分别设有一个螺纹连接在两根第一丝杠(39)上的螺纹套筒。
4.根据权利要求1所述的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜，其特征在于：所述的二级齿轮齿条机构(3)包括第三电机(16)、第二丝杠(17)、齿轮(18)、齿条(19)和伸出平台(20)；第三电机(16)安装在柜体(37)的底面上，输出轴向前延伸且输出轴的前端与水平设置的第二丝杠(17)后端相连；伸出平台(20)水平设置，设置在第三电机(16)的前方，两侧边缘处分别安装有一根齿条(19)，后端底面上固定有一个螺纹连接在第二丝杠(17)前部的螺纹套筒，中部设有定位槽；另两根齿条(19)沿前后方向平行安装在柜体(37)底部，每个齿轮(18)同时与柜体(37)上的一根齿条(19)和伸出平台(20)上相对应的一根齿条(19)相啮合。
5.根据权利要求1所述的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜，其特征在于：所述的旋转鞋架(4)包括铝方管(21)、承力支座(22)、连接支座(23)、鞋托盘(24)和鞋板(25)；两个承力支座(22)分别安装在柜体(37)的侧板和挡板前侧中部；每个承力支座(22)的上下端分别与两根并排设置的铝方管(21)的下或上端相铰接；多个连接支座(23)上下间隔设置，两端分别铰接在两根并排设置的铝方管(21)上；多块鞋板(25)的内端间隔安装在位于内侧的铝方管(21)或承力支座(22)的内侧部位，每块鞋板(25)的中部设有一个定位槽，表面放置一个鞋托盘(24)；鞋托盘(24)采用空心板，后端面呈开口状，两侧面中部分别形成有一个卡钩插入孔，底面上设有一个与鞋板(25)或伸出平台(20)上定位槽配合的定位凸块，用于限制鞋托盘(24)的位置。
6.根据权利要求1所述的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜，其特征在于：所述的伸缩升降座椅(5)包括第四电机(26)、第三丝杠(27)、伸缩剪刀架(28)、第五电机(29)、第四丝杠(30)、升降剪刀架(31)、垂直限位锁(32)、座椅底座(33)、滚轮(35)和座椅(36)；座椅底座(33)的两侧边缘以能够前后移动的方式安装在柜体(37)的两块挡板(38)下部，底面上安装有多个接触在地面上的滚轮(35)；升降剪刀架(31)的上下端分别设有横梁，上下横梁的同一端分别设有一个滑轨(34)，两根交叉设置的剪刀臂的同一侧上和下端分别铰接在相应上下横梁的同一端，另一侧上和下端分别设置在上下横梁的滑轨(34)上，两个升降剪刀架(31)的下横梁沿前后方向分别安装在座椅底座(33)的表面两侧部位；第四电机(26)固定在柜体(37)的后部；第三丝杠(27)沿横向水平设置在第四电机(26)的一侧，并且一端与第四电机(26)的输出轴相连；伸缩剪刀架(28)的前端固定在座椅底座(33)的表面前中部，后端通过螺纹套筒连接在第三丝杠(27)上，因此能够前后伸缩；座椅(36)的底面两端分别固定在两个升降剪刀架(31)的上横梁顶面上；第五电机(29)和第四丝杠(30)均安装在座椅(36)的底面上，并且第五电机(29)的输出轴与沿前后方向水平设置的第四丝杠(30)一端相连接；第四丝杠(30)上设有螺纹套筒，并且螺纹套筒的两个外端分别设置在两个升降剪刀架(31)的上横梁的滑轨(34)上；垂直限位锁(32)安装在座椅底座(33)的表面中部，用于锁定升降剪刀架(31)的下端，以保证使用时座椅(36)的位置不变。
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