CN108783975B - 一种智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能鞋柜，包括鞋柜本体，所述鞋柜本体包括柜门、背板、控制面板、进出鞋口和多个鞋架组件，背板被划分成多个呈矩形阵列分布的固定位，所述鞋架组件包括支撑架和固定于所述支撑架上并朝向所述柜门设置的用于放置鞋子的托架，所述支撑架朝向所述背板一侧的端面的中心位置设有贯穿所述背板的支撑轴，所述支撑轴的外侧端部可转动的连接有第一链轮，所述背板的表面上设有贯穿背板设置且呈方形环状的轨道，所述支撑轴均位于所述轨道内并可在轨道内运动。本发明提供了一种可自动收鞋和取鞋的智能鞋柜，可实现对鞋子的自动整理、人们仅需通过控制面板即可取出所需鞋子。

Description

一种智能鞋柜

技术领域

本发明涉及鞋柜领域，具体涉及一种智能鞋柜。

背景技术

现有的鞋柜大多智能化程度低，需要人们手动将鞋子摆放于鞋架上并对其进行整理，一旦人们疏于整理，杂乱的鞋子就会积成山，不仅影响美观，更是影响了正常的取放鞋。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种可自动收鞋和取鞋的智能鞋柜，可实现对鞋子的自动整理、人们仅需通过控制面板即可取出所需鞋子。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能鞋柜，包括鞋柜本体，所述鞋柜本体包括位于前侧的柜门、位于后侧的背板、位于上侧的控制面板、位于所述柜门的下侧的进出鞋口和位于所述鞋柜本体内部的多个鞋架组件，背板被划分成多个呈矩形阵列分布的固定位，所述鞋架组件包括支撑架和固定于所述支撑架上并朝向所述柜门设置的用于放置鞋子的托架，所述支撑架可与所述固定位相匹配并可运动至任意一个所述固定位处，多个所述固定位中至少有一个固定位未设置所述支撑架、其余位置均设有支撑架，所述支撑架朝向所述背板一侧的端面的中心位置设有贯穿所述背板的支撑轴，所述支撑轴的外侧端部可转动的连接有第一链轮，所述第一链轮位于所述背板的外侧，所述背板的表面上设有贯穿背板设置且呈方形环状的轨道，所述支撑轴均位于所述轨道内并可在轨道内运动，所述轨道将所述背板分隔为呈矩形的第一板和中部设有矩形孔的第二板，所述第一板的外侧的四角处设有位置固定的第二链轮，四个所述第二链轮通过设置于第二链轮外侧且呈矩形的第一链条配合连接，所述第一链条的外侧与任意一个所述第一链轮均配合连接并可带动第一链轮沿所述轨道运动，其中一个所述第二链轮连接有可带动链轮正反转的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制面板电连接。

作为优选方案，多个所述固定位呈两列分布，将所述未设置支撑架的固定位记为空位，所述空位的数量为2,2个所述空位关于多个所述固定位形成的矩形的中心对称设置。

作为优选方案，所述智能鞋柜还包括收鞋/出鞋机构，所述收鞋/出鞋机构包括设置于所述进出鞋口处的两根平行设置的第一滑轨、设置于两根所述第一滑轨之间的收鞋板和双滑块结构，所述收鞋板与所述第一滑轨通过所述双滑块结构连接，所述收鞋板与所述双滑块结构连接的两端均设有第二滑轨，所述双滑块结构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过转轴可转动连接，所述第一滑块、第二滑块分别与所述第一滑轨、第二滑轨相对应并滑动连接。

作为优选方案，所述第二板上固定设有呈矩形的第二链条，所述第二链条沿所述轨道设置并与所述第一链轮配合连接。

作为优选方案，所述支撑架的中部设有隔板，所述隔板将所述支撑架隔开并形成两个放置位，每个所述放置位处均设有一个所述托架，所述托架包括多根平行且等间距设置的第一直杆，所述收鞋板包括多根平行且等间距设置的第二直杆，多根所述第二直杆的位置与多根所述第一直杆之间形成的间隙的位置相对齐设置。

作为优选方案，所述托架沿所述背板向所述柜门的方向斜向下设置，所述托架的两侧设有向上侧凸起的围挡，所述托架靠近所述柜门的一端设有防止放置于托架上的鞋子向下滑落的挡板和第二驱动组件，所述挡板的数量为2，2个所述挡板分别与设置于所述托架的两侧的围挡可转动连接，所述第二驱动组件分别与2个所述挡板连接并可带动所述挡板打开和闭合，所述第二驱动组件与所述控制面板电连接。

作为优选方案，所述第一直杆的两端设有转轴，两个所述转轴之间设有皮带，所述皮带沿所述第一直杆的长度方向包覆于第一直杆的外表面并可转所述转轴的带动下运动，所述转轴与第三驱动组件连接，所述第三驱动组件与所述控制面板电连接。

作为优选方案，所述鞋柜本体的外侧连接一列与鞋柜本体等高的固定鞋架，所述固定鞋架设有多排沿高度方向的固定鞋架放置位。

作为优选方案，所述鞋柜本体的内部还设有除菌系统和PTC暖风系统，所述除菌系统和PTC暖风系统分别与所述控制面板电连接并受控于所述控制面板；所述控制面板内设有可与手机实现通讯的无线通讯模块。

作为优选方案，所述柜门的外表面的下部设有镜子。

上述技术方案所提供的一种智能鞋柜，在取鞋步骤中，人们通过控制面板选定所需的鞋子，然后所述第一驱动组件动作，控制所述第一链条正反转，所述第一链条带动支撑架和放置于托架上的鞋子运动，直至目标位置的鞋子运动至进出鞋口，然后收鞋/出鞋机构将位于托架上的目标位置的鞋子取出并从进出鞋口，完成取鞋过程；当人们换下鞋子后使用者只需将鞋放置于收鞋/出鞋机构上，收鞋/出鞋机构自动将鞋子运送至托架上，然后第一驱动组件控制新放入的鞋子运动至相应位置，同时，控制面板自动对新放入的鞋子进行编号，并记住该编号的鞋子的位置，方便下次取用。上述过程人们进行仅需通过控制面板即可完成鞋子的取出和存放，可实现对鞋子的自动整理。

附图说明

图1为鞋柜本体的内部结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为收鞋/出鞋机构的结构示意图；

图4为鞋架组件的结构示意图；

图5为图3中收鞋板与第一滑轨连接处的局部放大图；

图6为双滑块结构的结构示意图；

图7为本发明的结构示意图。

其中：1、背板；2、固定鞋架；3、鞋架组件；4、收鞋/出鞋机构；5、第二链条；6、第二链轮；7、第一链轮；8、第一链条；9、进出鞋口；10、柜门；11、鞋柜本体；12、控制面板；31、托架；32、围挡；33、挡板；34、支撑架；41、收鞋板；42、第二滑轨；43、第一滑轨；44、双滑块结构；441、第一滑块；442、第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-7所示，为本发明所提供的一种智能鞋柜，包括鞋柜本体11，所述鞋柜本体11包括位于前侧的柜门10、位于后侧的背板1、位于上侧的控制面板12、位于所述柜门10的下侧的进出鞋口9和位于所述鞋柜本体11内部的多个鞋架组件3，背板1被划分成多个呈矩形阵列分布的固定位，所述鞋架组件3包括支撑架34和固定于所述支撑架34上并朝向所述柜门10设置的用于放置鞋子的托架31，所述支撑架34可与所述固定位相匹配并可运动至任意一个所述固定位处，多个所述固定位中至少有一个固定位未设置所述支撑架34、其余位置均设有支撑架34，所述支撑架34朝向所述背板1一侧的端面的中心位置设有贯穿所述背板1的支撑轴，所述支撑轴的外侧端部可转动的连接有第一链轮7，所述第一链轮7位于所述背板1的外侧，所述背板1的表面上设有贯穿背板1设置且呈方形环状的轨道，所述支撑轴均位于所述轨道内并可在轨道内运动，所述轨道将所述背板1分隔为呈矩形的第一板和中部设有矩形孔的第二板，所述第一板的外侧的四角处设有位置固定的第二链轮6，四个所述第二链轮6通过设置于第二链轮6外侧且呈矩形的第一链条8配合连接，所述第一链条8的外侧与任意一个所述第一链轮7均配合连接并可带动第一链轮7沿所述轨道运动，其中一个所述第二链轮6连接有可带动链轮正反转的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制面板12电连接。

具体地，人们通过控制面板12选定所需的鞋子，然后所述第一驱动组件动作，控制所述第一链条8正反转，所述第一链条8带动支撑架34和放置于托架31上的鞋子运动，直至目标位置的鞋子运动至进出鞋口9，然后收鞋/出鞋机构4将位于托架31上的目标位置的鞋子取出并从进出鞋口9，完成取鞋过程；当人们换下鞋子后使用者只需将鞋放置于收鞋/出鞋机构4上，收鞋/出鞋机构4自动将鞋子运送至托架31上，然后第一驱动组件控制新放入的鞋子运动至相应位置，同时，控制面板12自动对新放入的鞋子进行编号，并记住该编号的鞋子的位置，方便下次取用。上述过程人们进行仅需通过控制面板12即可完成鞋子的取出和存放，可实现对鞋子的自动整理。

进一步地，多个所述固定位呈两列分布，将所述未设置支撑架34的固定位记为空位，所述空位的数量为2,2个所述空位关于多个所述固定位形成的矩形的中心对称设置，本实施例中，本实施例中，一共设有5排，其中，最上面一排和最下面一排处分别设有一个空位，如图1所示，在运动过程中，中间三排始终有两个支撑架34并只能作升降运动，而最上面一排和最下面一排始终只有一个支撑架34，最上面一排和最下面一排既可作升降运动也可作横移运动，如此，可保证将支撑架34轮换至任意一个位置，该结构简单，仅需较小功率的电机既可带动，能耗低，其中，本实施例中，作为优选方案，所述第一驱动组件为电机，所述电机的输出轴与任意一个所述第二链轮6连接并带动其转动，从而实现带动第一链条8的正反转。

进一步地，所述智能鞋柜还包括收鞋/出鞋机构4，如图3所示，所述收鞋/出鞋机构4包括设置于所述进出鞋口9处的两根平行设置的第一滑轨43、设置于两根所述第一滑轨43之间的收鞋板41和双滑块结构44，所述收鞋板41与所述第一滑轨43通过所述双滑块结构44连接，所述收鞋板41与所述双滑块结构44连接的两端均设有第二滑轨42，所述双滑块结构44包括第一滑块441和第二滑块442，所述第一滑块441和第二滑块442通过转轴可转动连接，所述第一滑块441、第二滑块442分别与所述第一滑轨43、第二滑轨42相对应并滑动连接。本实施例中，所述第一滑轨43竖直设置，图中仅为第一滑轨43的部分示意图，所述第一滑轨43与所述鞋柜本体11等高，所述收鞋板41可沿所述第一滑轨43作升降运动并运动直任意一排固定位处，完成取放鞋步骤。进一步地，所述支撑架34的中部设有隔板，所述隔板将所述支撑架34隔开并形成两个放置位，从而增加可供放鞋的放置位，每个所述放置位处均设有一个所述托架31，所述托架31包括多根平行且等间距设置的第一直杆，所述收鞋板41包括多根平行且等间距设置的第二直杆，多根所述第二直杆的位置与多根所述第一直杆之间形成的间隙的位置相对齐设置，在放鞋过程中，所述收鞋板41水平运动至目标固定位处，并运动至该固定位的托架31的上方，然后所述收鞋板41向下旋转，进而使所述第二直杆相对第一直杆交叉旋转，在旋转过程中位于收鞋板41上的鞋子逐渐脱离收鞋板41并滑移至托架31上，当鞋子完全滑移至托架31上时，所述收鞋板41继续向下旋转直至与托架31分离，然后所述收鞋/出鞋机构4运动至进出鞋口9处，完成所述放鞋过程。在取鞋过程中，先将收鞋板41运动至目标位置的托架31的下方，然后控制收鞋板41水平向上运动，当运动至穿过托架31并运动至托架31的上方时，即将鞋子从托架31上取出至收鞋板41上，然后收鞋板41水平运动至进出鞋口9。当鞋架运动至进出鞋口9时，所述收鞋板41沿所述第二滑轨42作水平运动，然后从鞋柜的内部运动至鞋柜的外部，完成取鞋过程。

本实施例中，如图2所示，所述第二板上固定设有呈矩形的第二链条5，所述第二链条5沿所述轨道设置并与所述第一链轮7配合连接，通过设置第二链条5，使得所述第一链轮7两侧分别与第一链条8、第二链条5啮合，防止在运动过程中，由于颤动而发生脱齿的风险，进而保证整个鞋柜的平稳运行，降低故障发生率。

进一步地，所述托架31沿所述背板1向所述柜门10的方向斜向下设置，所述托架31的两侧设有向上侧凸起的围挡32，所述托架31靠近所述柜门10的一端设有防止放置于托架31上的鞋子向下滑落的挡板33和第二驱动组件，所述挡板33的数量为2，2个所述挡板33分别与设置于所述托架31的两侧的围挡32可转动连接，所述第二驱动组件分别与2个所述挡板33连接并可带动所述挡板33打开和闭合，本实施例中，所述第二驱动组件为两个电机，两个电机分别与2个所述挡板33连接并带动对应的挡板33正反转，所述第二驱动组件与所述控制面板12电连接，在需要取鞋或放鞋前，控制面板12先控制挡板33打开，两个挡板33分别与对应的两个围挡32贴合，从而保证所述收鞋板41可从托架31的表面穿入、穿出。

进一步地，如图4所示，所述第一直杆的两端设有转轴，两个所述转轴之间设有皮带，所述皮带沿所述第一直杆的长度方向包覆于第一直杆的外表面并可转所述转轴的带动下运动，所述转轴与第三驱动组件连接，本实施例中，所述第三驱动组件为电机，所述电机与第一直杆的两端的任意一个转轴连接并带动该转轴转动，从而带动皮带运动，所述第三驱动组件与所述控制面板12电连接。通过设置皮带，在放鞋和取鞋的过程中，皮带可带动鞋子在托架31和收鞋板41之间动作，进一步提高收鞋和取鞋的效率，同时，在放鞋过程中，皮带带动鞋子向上运动，有效的防止了由于托架31向下倾斜设置而发生向下滑落的风险。

如图7所示，所述鞋柜本体11的外侧连接一列与鞋柜本体11等高的固定鞋架2，所述固定鞋架2设有多排沿高度方向的固定鞋架2放置位。通过设置固定鞋架2，该固定鞋架2与普通鞋架功能相同，可供使用者紧急情况下使用。

进一步地，所述鞋柜本体11的内部还设有除菌系统和PTC暖风系统，所述除菌系统和PTC暖风系统分别与所述控制面板12电连接并受控于所述控制面板12，本实施例中，采用低温消毒的臭氧灭菌法杀菌，利用PCT暖风系统对整个鞋柜内部加热，从而实现杀菌和除湿的目的。所述控制面板12内设有可与手机实现通讯的无线通讯模块，所述控制面板12包括触摸屏，使用者可通过手机与触摸屏连接并实现通讯，进而实现远程控制，当使用者需要出门时，可提前通过手机终端选择所需更换的鞋子，鞋柜提前将鞋子运送至进出鞋口9方便，使用者快速更换。作为优选方案，本实施例中，采用太阳能和蓄电池组合发电，当停电时部分功能正常运作，此外，还设有开关断电报警显示，其中鞋柜上设有蜂鸣器作为报警器，当断电时，蜂鸣器报警。本实施例所提供的智能鞋柜具有主人模式和客人模式，当处于主人模式时，按下自己的编号，例如一号主人编号，脱鞋，并将鞋子放在鞋柜的底部的收鞋板41上，收鞋板41上有提示，提示你将鞋子放置的位置，鞋柜会根据你的编号来取出属于你的拖鞋，如果你有多双拖鞋，可以在触摸屏上进行选择。当处于客人模式时，按下客人模式，在触摸屏上选择你需要的客人拖鞋的码数，脱鞋，并将鞋子放在鞋柜底部的收鞋板41上，并对该鞋子进行编号，客人走时，凭借该编号取走自己的鞋子。此外，如图7所示，所述柜门10的外表面的下部设有镜子，方便使用者在换鞋过程中整理鞋子，所述柜门10上设有把手，在需要手动取鞋或检修过程中，使用者可通过把手将两扇柜门10拉开。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能鞋柜，其特征在于，包括鞋柜本体，所述鞋柜本体包括位于前侧的柜门、位于后侧的背板、位于上侧的控制面板、位于所述柜门的下侧的进出鞋口和位于所述鞋柜本体内部的多个鞋架组件，背板被划分成多个呈矩形阵列分布的固定位，所述鞋架组件包括支撑架和固定于所述支撑架上并朝向所述柜门设置的用于放置鞋子的托架，所述支撑架可与所述固定位相匹配并可运动至任意一个所述固定位处，多个所述固定位中至少有一个固定位未设置所述支撑架、其余位置均设有支撑架，所述支撑架朝向所述背板一侧的端面的中心位置设有贯穿所述背板的支撑轴，所述支撑轴的外侧端部可转动的连接有第一链轮，所述第一链轮位于所述背板的外侧，所述背板的表面上设有贯穿背板设置且呈方形环状的轨道，所述支撑轴均位于所述轨道内并可在轨道内运动，所述轨道将所述背板分隔为呈矩形的第一板和中部设有矩形孔的第二板，所述第一板的外侧的四角处设有位置固定的第二链轮，四个所述第二链轮通过设置于第二链轮外侧且呈矩形的第一链条配合连接，所述第一链条的外侧与任意一个所述第一链轮均配合连接并可带动第一链轮沿所述轨道运动，其中一个所述第二链轮连接有可带动链轮正反转的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制面板电连接；

多个所述固定位呈两列分布，将未设置支撑架的固定位记为空位，所述空位的数量为2,2个所述空位关于多个所述固定位形成的矩形的中心对称设置；

所述智能鞋柜还包括收鞋/出鞋机构，所述收鞋/出鞋机构包括设置于所述进出鞋口处的两根平行设置的第一滑轨、设置于两根所述第一滑轨之间的收鞋板和双滑块结构，所述收鞋板与所述第一滑轨通过所述双滑块结构连接，所述收鞋板与所述双滑块结构连接的两端均设有第二滑轨，所述双滑块结构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过转轴可转动连接，所述第一滑块、第二滑块分别与所述第一滑轨、第二滑轨相对应并滑动连接；

所述支撑架的中部设有隔板，所述隔板将所述支撑架隔开并形成两个放置位，每个所述放置位处均设有一个所述托架，所述托架包括多根平行且等间距设置的第一直杆，所述收鞋板包括多根平行且等间距设置的第二直杆，多根所述第二直杆的位置与多根所述第一直杆之间形成的间隙的位置相对齐设置。

2.根据权利要求1所述的智能鞋柜，所述第二板上固定设有呈矩形的第二链条，所述第二链条沿所述轨道设置并与所述第一链轮配合连接。

3.根据权利要求1所述的智能鞋柜，所述托架沿所述背板向所述柜门的方向斜向下设置，所述托架的两侧设有向上侧凸起的围挡，所述托架靠近所述柜门的一端设有防止放置于托架上的鞋子向下滑落的挡板和第二驱动组件，所述挡板的数量为2，2个所述挡板分别与设置于所述托架的两侧的围挡可转动连接，所述第二驱动组件分别与2个所述挡板连接并可带动所述挡板打开和闭合，所述第二驱动组件与所述控制面板电连接。

4.根据权利要求1所述的智能鞋柜，所述第一直杆的两端设有转轴，两个所述转轴之间设有皮带，所述皮带沿所述第一直杆的长度方向包覆于第一直杆的外表面并可转所述转轴的带动下运动，所述转轴与第三驱动组件连接，所述第三驱动组件与所述控制面板电连接。

5.根据权利要求1所述的智能鞋柜，所述鞋柜本体的外侧连接一列与鞋柜本体等高的固定鞋架，所述固定鞋架设有多排沿高度方向的固定鞋架放置位。

6.根据权利要求1所述的智能鞋柜，所述鞋柜本体的内部还设有除菌系统和PTC暖风系统，所述除菌系统和PTC暖风系统分别与所述控制面板电连接并受控于所述控制面板；所述控制面板内设有可与手机实现通讯的无线通讯模块。

7.根据权利要求1所述的智能鞋柜，所述柜门的外表面的下部设有镜子。