ES2257933B1 - Maquina de autodispensacion modular. - Google Patents
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Abstract
Máquina de autodispensación modular, de las que dispensan artículos comestibles empaquetados, fríos o no. La máquina está constituida por un módulo central que integra un controlador, interfaz de pantalla táctil, componentes de cobro en metálico y/o electrónicos, conexión a Internet y bandeja de recogida del producto dispensado estando provisto este módulo de unas aberturas laterales a través de las cuáles acceden a la bandeja de recogida los productos dispensados desde diversos módulos laterales que disponen de unas bandejas superpuestas con canales de colocación de los productos. Cada canal dispone de una banda transportadora en sentido transversal de los productos, y de un empujador antiatascos. Cada módulo dispone de un único motor reversible y de paso regulado. La bandeja de recogida del módulo central incorpora una trampilla bloqueable eléctricamente que se desbloquea únicamente en el momento de la recogida del producto.
Description
Máquina de autodispensación modular.
La presente invención se refiere a una máquina
de autodispensación de productos de constitución modular.
En la actualidad se conocen máquinas de
autodispensación de productos, también conocidas como máquinas de
vending, que dispensan productos seleccionables por el usuario tras
efectuar un pago, que tienen una constitución monolítica de formato
vertical que integra tanto los medios de pago como el producto y
sus mecanismos de dispensación, la refrigeración si se requiere, y
la electrónica de control, en un armario practicable a base de
paneles portantes.
Frecuentemente estas máquinas incorporan un
acristalamiento frontal para poder apreciar y seleccionar los
productos disponibles.
Estas máquinas presentan varios inconvenientes,
entre los cuáles los siguientes:
En primer lugar, su constitución monolítica no
las hace adaptables con facilidad para crecer escalarmente, en
función de las necesidades del producto, o componer las mismas para
un determinado espacio disponible. La máquina tiene su tamaño y
capacidad determinados, y hay que adaptar el entorno a la máquina,
no pudiendo proceder al contrario.
Por otra parte, al ser portantes los paneles
constitutivos del armario, no se facilita la personalización de la
máquina al proveedor concreto. Es necesario serigrafiar o pintar
los paneles portantes durante el montaje, lo cual dificulta aún más
el cambio de personalización en caso de cambio de proveedor de los
productos.
Todas las máquinas de vending de productos
empaquetados requieren una regulación de los mecanismos de
dispensación en función del tamaño del producto. Esta regulación en
las máquinas actuales requiere la actuación "in situ"
de un técnico, con los consiguientes costes y falta de
agilidad.
Igualmente, en caso de problema técnico, se
requiere desplazamiento de un técnico con los consiguientes
costes.
En el caso de máquinas refrigeradas, el formato
vertical y la frecuente incorporación de vidrios frontales para
facilitar la selección del producto acarrea la necesidad de equipos
refrigeradores más caros, voluminosos y con un mayor consumo.
Además, el aislamiento se realiza con chapas inyectadas en
aislante, con un coste superior.
Por último, estas máquinas incorporan mecanismos
complejos de dispensación, con múltiples motores.
Estos inconvenientes se subsanan con la máquina
modular de la invención.
La máquina de la invención tiene una
constitución óptima que permite su adaptación modular y crecimiento
escalar en función del espacio disponible y necesidad de producto,
con sencillez y bajo consumo energético y costes de
mantenimiento.
De acuerdo con la invención, la máquina está
constituida por diferentes módulos acoplables componiblemente entre
sí, con un módulo central dotado principalmente de una bandeja de
recogida dotada de una trampilla bloqueable eléctricamente que
únicamente se desbloquea para recoger el producto, protegiendo al
resto de la máquina de vandalismo y de pérdida de frigorías.
A uno o ambos laterales de este módulo central
se acoplan versátilmente unos módulos laterales, superiores e
inferiores en función de las necesidades, que almacenan los
productos y sus mecanismos de dispensación.
Cada módulo lateral se constituye a base de un
bastidor portante de perfiles soldados, al que se fijan
intercambiablemente tapas y/o puertas, lo que flexibiliza la
personalización de la máquina.
Los módulos laterales disponen unas bandejas
superpuestas con canales paralelos de colocación de los productos.
En cada bandeja se disponen varios canales, y en cada canal va
siempre un mismo producto.
Cada canal va provisto de una banda
transportadora y, opcionalmente, de un empujador antiatascos,
accionados seleccionablemente por medio de un único motor para todo
el módulo, que a través de un sinfín vertical acciona un eje
dispuesto por cada bandeja, al que mediante embragues de
accionamiento electromecánico se acoplan o desacoplan
selectivamente unas correas dentadas que mueven cada banda o
empujador.
La disposición de los canales es paralela al
frontal de la máquina, de modo que la salida de producto se
efectúa por un lateral, adyacente al módulo central, donde existe
una chimenea a través de la cual cae el producto hasta una
plataforma situada a cota similar que la bandeja de recogida de
producto del módulo central, actuando entonces un desplazador
lateral que, a través de la correspondiente abertura, posiciona el
producto en la bandeja de recogida. Este desplazador lateral, en
reposo, está cerrando dicha abertura protegiendo al módulo de
vandalismo o pérdida de frigorías.
El modulo central además usualmente integra un
controlador o unidad de control con conexión a Internet, interfaz de
usuario, componentes de cobro en metálico y/o electrónicos.
Cuando se selecciona un producto la banda avanza
un número de pasos configurado para que el producto particular
caiga por la chimenea. Se disponen unos sensores para detectar esta
caída, que si no se produce el controlador ordenará la actuación
del empujador correspondiente si se dispone del mismo, y/o ordenará
el suministro alternativo del producto desde otro canal. En caso
de no disponer del producto en otro canal u ocurrir un problema
similar de atasco, se informará al usuario para que seleccione otro
producto o se le reembolse el dinero.
En los módulos inferiores la caída del producto
se realizará previo descenso de la plataforma de un elevador que
lo recogerá y posicionará a la cota de actuación del desplazador
lateral. La plataforma de este elevador, en reposo, está a la cota
de este desplazador, consituyéndose en la plataforma que recoge
igualmente los productos caídos desde el módulo superior. Caso de
no existir módulo inferior, se dispone una plataforma fija con
este fin en sustitución de la del elevador.
Si la máquina va a suministrar producto
refrigerado, la refrigeración se implementará de un módulo
inferior, generándose un efecto cuba refrigerada por la acumulación
natural del frío inferiormente que permitirá la implementación de
un equipo refrigerador más pequeño, barato y de menor consumo.
Además, al estar la plataforma del elevador en reposo elevada y
cerrando la chimenea del módulo inferior superiormente, se preserva
aún mejor el frío.
Las bandejas van superpuestas en el módulo, y
son extraíbles frontalmente para facilitar la reposición del
producto, habiéndose previsto un soporte escamoteable girable para
que apoye su ménsula o vuelo
frontal.
frontal.
Por último, y mediante la conexión a Internet,
se puede comunicar a un centro remoto de control cualquier
anomalía o necesidad de reposición del producto, e incluso se
pueden configurar parámetros de funcionamiento de la máquina.
Las figuras 1, 2, 3 y 4 muestran vistas de
diferentes configuraciones de la máquina de la invención.
Las figuras 5 y 5a muestran respectivamente
sendas vistas del interior de un módulo lateral superior e
inferior de la máquina de la invención, donde solo se ha
representado una de las múltiples bandejas que incluyen cada uno
para una mejor apreciación.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva de
una de las bandejas de la máquina de la invención.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva del
mecanismo de avance de cinta y empujador de un canal de una
bandeja de la máquina de la invención.
La figura 8 muestra una vista esquemática del
funcionamiento de la máquina de la invención según la configuración
que aparece en la figura 1.
La máquina 1 de la invención está constituida
por una serie de módulos componibles versátilmente en función de
las necesidades de abastecimiento de los productos y/o del espacio
disponible.
Cada módulo está constituido por un bastidor 3
de perfiles soldados y de gran rigidez, sobre el que se fijan las
tapas 4 y puertas 5. Así, las tapas y puertas no tienen capacidad
portante y se pueden cambiar con facilidad para personalizar la
máquina a distintos proveedores. Las puertas son preferentemente de
apertura eléctrica.
Los módulos típicos son tres: un módulo tipo
superior 2a, un módulo tipo inferior 2b y un módulo tipo central
2c.
Los módulos 2a y 2b almacenan los productos a
dispensar. El módulo 2a está especialmente diseñado para productos
no refrigerados, mientras que el módulo 2b puede ser refrigerado o
no. El módulo 2c se dedica a dispensación, cobro e interfaz con el
usuario y centro remoto de control, e integra con este fin un
controlador 6, componentes de cobro 7 electrónicos, RFID, pantalla
7a y conexión a Internet, mediante la cual entre otras
funcionalidades, se chequea el crédito de tarjeta de cobro y
también se almacenan todas las ventas para su procesamiento
central.
El módulo 2b, al situarse inferiormente y ser
susceptible de incorporar una trampilla o portezuela en su abertura
superior de dispensación o salida del producto, es muy apropiado
para productos refrigerados, generándose un efecto cuba o arcón
refrigerado. De este modo se consigue un considerable ahorro
energético debido a la acumulación natural del frío inferior ya que
la trampilla sólo se abre en el momento puntual de salida del
producto, minimizando la pérdida de frigorías. Gracias a esto la
máquina puede disponer de un equipo de frío 9 mucho más pequeño y
económico, y menos voluminoso que otras máquinas de vending
refrigeradas de formato vertical, y más aún si éstas incorporan
cristales para la elección del producto.
Caso de optar por un módulo inferior
refrigerado, el aislamiento se realiza base de paneles aislantes,
no representados, y no por piezas de chapa con inyección de
poliuretano como en las máquinas actuales, con el consiguiente
ahorro de costes.
En el interior de los módulos 2a y 2b el
producto va dispuesto en bandejas 10 con canales 11 transversales,
como se ve en las figuras 5, 5a y 6, siendo su salida lateral hacia
una chimenea 11a de caída. Cada canal va provisto con este fin de
una banda motorizada 12, como se ve en el despiece de la figura 7,
que avanza lo necesario para producir la caída del producto por la
chimenea 11a. En caso de anomalía, por ejemplo atasco en el canal,
que impida la caída del producto a la chimenea, entrará en
funcionamiento un empujador 13 que obligará al producto a caer. El
empujador 13 únicamente se muestra en la figura 7 para simplificar
el resto de las vistas 5, 5a y 6.
El accionamiento de todos los mecanismos de un
mismo módulo (bandas, empujadores) es producido por un único
motor, no representado, de paso regulado con control de avance
reversible, de modo que se obvia la implementación de micros o
finales de carrera en las bandejas.
El motor está dotado de una transmisión, por
ejemplo, de un sinfín vertical 7, que se acopla al piñón 15 extremo
de un eje 16 dispuesto en cada bandeja, y a cuyo eje se acoplan
seleccionablemente por medio de embragues 17 accionados
eléctricamente las bandas 12 o empujadores 13 de los diferentes
canales.
Al seleccionar la dispensación de un producto el
sinfín acciona todos los ejes 16 de todas las bandejas, embragando
únicamente gracias al embrague correspondiente la banda 12, y en su
caso el empujador 13, del canal que almacena el producto pedido.
Dado que ninguna de las otras cintas ni empujadores del módulo son
engranadas no se genera gasto mecánico apreciable. Esta selección
precisa del embrague correspondiente al canal concreto la determina
la unidad de control. La cinta avanza el número de pasos programado
para la caída del producto por la chimenea 11a del módulo. Esta
caída es detectada por sensores ópticos 18 preferentemente,
disponiendo uno por bandeja. Caso de no detectarse esta caída,
embragará el empujador 13 correspondiente que producirá un pequeño
empuje u oscilación hasta la caída del producto. Caso de que
tampoco se produzca ésta, la máquina intentará suministrar el
producto desde otro canal si está disponible, y enviará a través de
Internet un aviso de anomalía. Si tampoco finalmente es capaz de
suministrar el producto desde otro canal, informará al usuario para
selección de otro producto o devolución del importe.
El producto cae por la chimenea hasta alcanzar
una plataforma 18a a la cota de una bandeja de dispensación 19
provista en el módulo 2c, actuando entonces un desplazador lateral
20, que en reposo está ocluyendo la abertura 21 que comunica con la
bandeja 19 y que obviamente se ha retirado previamente a la caída
del producto. El empujador situará el producto sobre la bandeja 19
de modo que el usuario podrá cogerlo con la mano abriendo una
pequeña trampilla 22 dotada de un cierre eléctrico que sólo se
abrirá puntualmente para la recogida manual del producto. La cota
de recogida se sitúa idealmente a unos 90 cm con respecto del
suelo.
En caso de requerirse, la máquina puede
implementar la unidad de frío 9 que se ubica bajo el módulo 2c, lo
cual estandariza el diseño de los módulos laterales y permite
incrementar su volumen útil.
Dado que la cota a la que se sitúa la bandeja de
recogida 19 es superior a la de bandejas 10 y canales 11 de los
módulos laterales inferiores 2b, por la chimenea 11a de éstos
últimos discurre un elevador 23 que desciende antes de la caída
prevista del producto recogiéndolo y ascendiéndolo a la cota de la
bandeja de recogida 19, o lo que es lo mismo, a la cota de la
plataforma 18a, donde, actúa el desplazador lateral 20. Este
elevador, caso de ser refrigerado el módulo inferior, actúa de
portezuela que ocluye en reposo la abertura 24 del módulo por donde
sale del producto, conservando el frío en su interior.
Las bandejas de colocación de los productos van
superpuestas por el interior de los módulos por lo que, para
facilitar la reposición de los productos, son extraíbles
frontalmente a través de guías, no representadas, dispuestas a
ambos lados de cada bandeja proporcionando opcionalmente un tercer
apoyo frontal a su vuelo por medio de un soporte girable
escamoteable 25.
Por último, el frontal de cada módulo de la
máquina está constituido por una plancha de metacrilato en la cual
se practican unos rehundidos 26 para la colocación intercambiable
de fotos con los productos contenidos. De este modo no es necesaria
la colocación de cristales que provocan pérdidas de frío, dotando
de paso a la máquina de un aspecto estético más agradable.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe
hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y
representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de
modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio
fundamental.
Claims (10)
1. Máquina de autodispensación modular, del tipo
de las que dispensan artículos comestibles empaquetados, fríos o
no; caracterizada porque está constituida por:
- un módulo central (2c) que integra un
controlador (6), interfaz de pantalla táctil, componentes de cobro
en metálico (7) y/o electrónicos, conexión a Internet, y una
bandeja única (19) de recogida de los artículos con trampilla
frontal eléctrica y dotada de unas aberturas laterales para acceso
de los artículos desde unos módulos laterales superiores (2a) y/o
inferiores (2b);
- unos módulos laterales superiores (2a) y/o
inferiores (2b) dotados de una chimenea (11a) adyacente y paralela
al módulo central, al que desembocan, y de unas bandejas (10)
superpuestas con unos canales para los artículos que incluyen una
banda transportadora (12) y un empujador (13) antiatascos
accionados seleccionablemente mediante un motor único de pasos y
reversible, una transmisión y un sistema de embragues (17);
- un eje (16) por cada bandeja (10) al que
embragan selectivamente sus bandas (12) y empujadores (13), y
dotado de un piñón extremo (15) para acoplamiento a la
transmisión.
- unos sensores (18) de caída dispuestos en cada
chimenea (11a), conectados al controlador (6) para forzar la
puesta en funcionamiento del empujador (13) en caso de no caída del
artículo;
- una plataforma (18a) dispuesta en los módulos
laterales superiores (2a) donde la máquina carece de módulos
inferiores (2b), situada a la misma cota que la bandeja de recogida
(19) y destinada a recoger los artículos que caen por su chimenea
(11a);
- un elevador (23) que discurre por la chimenea
(11a) de cada módulo lateral inferior (2b), destinado a recoger los
artículos que caen por la misma y elevarlos a la cota de la bandeja
de recogida (19);
- un desplazador (20) que empuja los artículos
desde las chimeneas (11a) de los módulos laterales superiores (2a)
hacia la bandeja de recogida (19) cuando han alcanzado su cota;
dicho desplazador (20) en posición de reposo cierra lateralmente
las aberturas laterales (21) que comunican la bandeja de recogida
(19) con las chimeneas (11a).
2. Máquina según reivindicación 1
caracterizada porque los módulos están constituidos a base
de un bastidor (3) portante realizado en perfiles soldados, y al
que se fijan flexible e intercambiablemente tapas (4) y/o puertas
(5) personalizables.
3. Máquina según reivindicación 1
caracterizada porque los distintos módulos (2a), (2b), (2c)
se fijan entre sí mediante pernos.
4. Máquina según reivindicación 1
caracterizada porque las bandejas (10) son extraíbles
frontalmente mediante guías en orden a facilitar la reposición de
los productos, habiéndose previsto un tercer apoyo frontal a su
vuelo en posición extraída por medio de un soporte (25) girable
escamotea-
ble.
ble.
5. Máquina según reivindicación 1
caracterizada porque opcionalmente el módulo lateral
inferior (2b) incorpora unos paneles aislantes configurándose en
una cuba refrigerada, y estando provisto en la abertura (24)
superior que comunica su chimenea (11a) con el resto de la máquina
de un cierre practicable automático.
6. Máquina según reivindicaciones 1 y 5
caracterizada porque el elevador (23) se constituye en el
cierre de la cuba refrigerada, cuando en reposo se posiciona a
nivel con la bandeja de recogida (19) y ocluyendo la abertura
(24).
7. Máquina según reivindicación 1
caracterizada porque se dispone un único sensor de la caída
del artículo seleccionado por cada bandeja.
8. Máquina según reivindicaciones 1 y 2
caracterizada porque en su cierre frontal cada módulo va
provisto de una plancha transparente con huecos (26) destinados a
recibir intercambiablemente imágenes de los productos que
contiene.
9. Máquina según reivindicación 1
caracterizada porque a través de la conexión a Internet se
provee de actualización de parámetros de funcionamiento, tales como
precios y avance de los pasos del motor para productos
determinados, así como de envío a un centro remoto de vigilancia de
avisos de avería o reposición.
10. Máquina según reivindicación 1
caracterizada porque la transmisión que relaciona el motor
único de cada módulo lateral con los piñones (15) consiste en un
sinfín (7).
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| EP05380189A EP1632912A1 (en) | 2004-08-25 | 2005-08-24 | Modular vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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