CN112789663A - 自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于以节省空间的方式储存和向消费者分配产品的自动售卖机。自动售卖机可包括产品隔室、产品储存系统、支撑结构、分配端口和产品递送系统。该支撑结构可升高该产品隔室并在该产品隔室下方形成空隙。其他结构可占据该产品隔室下方的该空隙，或者人可行走穿过该产品隔室下方的该空隙。可使用该产品递送系统使产品从该产品隔室自动移动到该分配端口。

Description

自动售卖机

技术领域

本发明所述实施方案整体涉及产品分配器，诸如自动售卖机。具体地，实施方案涉及具有竖直移位的产品隔室的自动售卖机。

背景技术

自动售卖机使得消费者能够根据需要购买多种产品，诸如食品、饮料或其他可消费商品。作为提供用于销售的类似产品的一些零售环境(诸如，便利店或小卖部)的替代，自动售卖机具有许多优点。例如，一些自动售卖机不需要员工在场来完成交易，从而降低运营成本并使机器成为用于向消费者销售商品的廉价装置。此外，一些自动售卖机允许快速且有效的交易，从而增强消费者的购买体验。

发明内容

本发明的一些实施方案提供自动售卖机，该自动售卖机可用于具有有限空间或有限地板空间的区域，或者用于对于消费者便利而传统上无法由自动售卖机占据的区域。这些自动售卖机允许消费者便利地选择、购买和从分配端口接收产品，同时产品被存储在不碍事的隔室中。

例如，实施方案包括用于储存和分配产品的自动售卖机，其中自动售卖机包括U形外壳、产品隔室和分配端口。该U形外壳包括第一支撑壁和第二支撑壁。该产品隔室是细长的并且展示待自动售卖的一行产品。该产品隔室在第一支撑壁和第二支撑壁之间水平延伸。该产品隔室包括顶表面和底表面，并且该底表面和支撑壁之间的空间限定该产品隔室下方的空隙。该分配端口联接到产品隔室，并且用户可触及该分配端口以接收自动售卖的产品。

实施方案还包括产品分配器，其中该产品分配器包括支撑结构、产品隔室和分配端口。该支撑结构从地板竖直延伸。该产品隔室储存待自动售卖的产品并且从支撑结构水平延伸。该产品隔室包括限定产品隔室的高度的顶表面和底表面。该产品隔室竖直升高并且由支撑结构支撑，使得在地板和该产品隔室的底表面之间存在空间，并且该产品隔室的高度小于地板和该产品隔室的底表面之间的距离。该分配端口联接到产品隔室，并且用户可触及该分配端口以接收自动售卖的产品。

实施方案还包括用于储存和分配产品的自动售卖机，其中该自动售卖机包括用于储存产品的产品隔室、分配端口和通道。该分配端口与产品隔室互连但在空间上分开。该通道可具有第一端部和第二端部。该通道的第一端部联接到产品隔室中的开口，并且该通道的第二端部联接到分配端口中的开口。在分配操作期间，该产品隔室中的产品从该产品隔室自动移动穿过通道并进入分配端口中。用户可触及该分配端口以接收自动售卖的产品。

附图说明

在本文中结合并且形成为说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与说明书一起进一步用来解释本发明的原理，并且使本领域技术人员能够实现和使用本发明。

图1是根据一些实施方案的自动售卖机的透视图。

图2是图1的自动售卖机的前透视图。

图3是图1的自动售卖机在其可其中使用的环境中的前透视图。

图4是图1的自动售卖机在其可其中使用的环境中的前透视图。

图5是根据一些实施方案的自动售卖机的局部透视图。

图6是图5的自动售卖机的顶视图。

图7是根据一些实施方案的自动售卖机的局部透视图。

图8是根据一些实施方案的自动售卖机的前透视图。

图9A是根据一些实施方案的自动售卖机的前透视图。

图9B是图9A的自动售卖机的后透视图。

图10是根据一些实施方案的自动售卖机的前透视图。

具体实施方式

现在将参考如附图所示的本发明的实施方案来详细描述本发明。所提及的“一个实施方案”、“实施方案”、“示例性实施方案”等指示所述的实施方案可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施方案可能不一定包括特定的特征、结构或特性。而且，此类短语不一定是指相同的实施方案。另外，在结合实施方案描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，认为本领域的技术人员能够结合其他实施方案来实现此类特征、结构或特性。

一些自动售卖机的独立成套性质可允许将这些机器选择性地放置在最大化消费者便利的位置中。事实上，一些自动售卖机的盈利性可与自动售卖机放置在对于消费者便利的位置中或附近显著相关，该位置可包括消费者流量高的区域。然而，一些自动售卖机可具有将机器限制为放置在具有大量可用空间并且具体地具有大量可用地板空间的位置的设计和功能。

一些实施方案可通过减少必须仅专用于机器的地板空间的量来提供产品分配器(诸如，自动售卖机)放置方面的灵活性。这样，一些实施方案可提供具有减小的自动售卖机占有面积的自动售卖机。如本文所述的自动售卖机可包括用于储存、展示和/或分配产品(例如，食物和/或饮料)的产品隔室，该产品隔室与分配端口互连但在空间上分开，消费者由此在分配操作期间接收自动售卖的产品。该构型可允许分配端口被放置在消费者可触及的便利位置中，同时产品隔室在空间上是分开的并且是不碍事的。

如本文所述的自动售卖机可包括：产品隔室，该产品隔室用于储存和分配产品；支撑结构，该支撑结构支撑处于升高位置的产品隔室；产品隔室下方的空的空间，其使得例如其他结构可占据产品隔室下方的空间；以及分配端口，该分配端口联接到产品隔室并设置在产品隔室下方，消费者由此在分配操作期间接收自动售卖的产品。根据一些实施方案的自动售卖机可用于例如可能在传统上无法由自动售卖机占据的空间中，诸如加油站泵附近(参见例如图3)。

如本文所述的自动售卖机可包括：产品隔室，该产品隔室用于储存和分配产品；支撑结构，该支撑结构支撑处于升高位置的产品隔室；产品隔室下方的空的空间，该空的空间具有足够的高度和宽度使得人可在产品隔室下方行走；以及分配端口，该分配端口联接到产品隔室并设置在产品隔室下方，消费者由此在分配操作期间接收自动售卖的产品。根据一些实施方案的自动售卖机可用于例如可能在传统上无法由自动售卖机占据的空间中，诸如狭窄走廊(参见例如图4)。

如本文所述的自动售卖机可包括用于储存和分配产品(例如，食物或饮料)的产品隔室，该产品隔室设置在例如壁后面、部分地或完全地在壁中或者在远程位置处并且与分配端口互连但在空间上分开，消费者由此在分配操作期间接收自动售卖的产品。

现在将参考附图更详细地描述实施方案。参考图1至图2，自动售卖机10可包括产品隔室100、产品储存系统110、支撑结构120、分配端口130和产品递送系统140。

产品隔室100被构造成储存、展示和/或分配待自动售卖给消费者的一个或多个产品200。产品200储存在产品储存系统110中，并且可包括易变质和非易变质产品。产品200可包括但不限于薯片、块状糖、软饮料、水、苏打水、果汁、酒精饮料、运动饮料或其他预制带包装商品。

产品隔室100可包括顶表面101、底表面102和侧面104。顶表面101和底表面102之间的距离可限定产品隔室100的高度103。

在一些实施方案中，支撑结构120被构造成支撑处于升高位置的产品隔室100，使得自动售卖机10可便利地定位并且可具有减小的占有面积。如图1至图2所示，支撑结构120可包括一个或多个支撑壁121，其中每个支撑壁可包括第一端部123和第二端部124。在一些实施方案中，支撑结构120可为大致U形的，并且可包括互连到产品隔室100的两个支撑壁121。支撑壁121可基本上彼此平行，并且支撑壁121的第一端部123可设置在产品隔室100的相对侧104上。支撑壁121可相对于地板410基本上垂直，并且支撑壁121的第二端部124可与地板410连通。

支撑结构120可支撑产品隔室100，使得产品隔室100竖直地设置在地板410上方，并且空隙126(例如，空的或未占用的空间)设置在产品隔室100下方。空隙126可设置在一个或多个支撑壁121之间的和产品隔室100的底表面102下方的区域中。应当理解，为了便于描述，地板410被称为地板，然而，它可以是其上可设置支撑结构120的另一个表面，诸如地面、人行道或停车场。在一些实施方案中，产品隔室100的高度103可小于地板410和产品隔室100的底表面102之间的距离，这可限定空隙126的高度。这样，产品隔室100的高度103与空隙126的高度的比率可小于1。在一些实施方案中，产品隔室100的高度103与空隙126的高度的比率可小于0.5。在一些实施方案中，产品隔室100的高度103与空隙126的高度的比率可小于0.2。

在一些实施方案中，空隙126可具有足够的尺寸，并且可具有足够的高度、面积和/或体积，使得结构420可设置在空隙126内或部分地设置在该空隙内。结构420可为例如燃油加油机(例如，加油站汽油泵)、货架、零售陈列或出入口。结构420也可为例如广告结构、消费者参与区域、小型自动售卖机、饮水机、苏打水机或自行车架。在一些实施方案中，空隙126可具有使得人可竖直走进或穿过空隙126的尺寸。在一些实施方案中，产品隔室100的底表面102可从地板410竖直移位至少4英尺。在一些实施方案中，产品隔室100的底表面102可从地板410竖直移位大于6英尺。在一些实施方案中，产品隔室100的底表面102可从地板410竖直移位6.5英尺和8英尺之间的距离(包括端值在内)。在一些实施方案中，两个基本上平行的支撑壁121可侧向移位至少2英尺。

在一些实施方案中，产品隔室100包括细长的矩形立方体形状。在一些实施方案中，产品隔室100可包括其他形状，包括例如立方形、管形、圆柱形或截头圆锥形，并且可围绕任何轴线对称或不对称。产品隔室100可包括设置在产品隔室100的顶表面101、底表面102或侧面104上的门107。门107可提供对产品隔室100的内部108的触及，其中产品200储存在产品储存系统110中。

如图5和至图6所示，产品存储系统110可用于存储和组织产品200，并且可包括一个或多个产品容器114。在一些实施方案中，产品200可在产品容器114内被布置成列111。产品200的多个列111可被定位成彼此相邻，从而形成产品200的行112。如图2所示，产品隔室100可包括由十二列111产品200形成的单个水平行112。然而，产品隔室100可包括由任何数量的列111形成的呈任何(例如，水平、竖直和/或对角线)布置的任何数量的行112。

在一些实施方案中，产品容器114可包括一个或多个产品致动器119，例如，产品200设置在该产品致动器中或该产品致动器上。产品致动器119可为用于在分配操作期间移位产品200的机构。在一个实施方案中，产品致动器119包括线圈，该线圈在旋转时线性地移位产品200。在其他实施方案中，产品致动器119可包括线性地移位产品200的传送带系统，或者推动或拉动产品200的液压致动器、气动致动器或电致动器。

如图所示，例如，在图9A和图9B中，产品隔室100的一个或多个侧面104可包括一个或多个展示窗口106，从而允许消费者看到产品隔室100内部。展示窗口106的数量和/或位置可对应于或可不对应于产品200的行112的数量和/或位置。在一些实施方案中，产品隔室100的一个或多个侧面104可由透明材料(例如，玻璃或塑料)制成，从而允许消费者看到产品隔室100内部。在一些实施方案中，展示窗口106可包括透镜或其他组件以放大展示在窗口内的产品200的尺寸。因为产品隔室200可在远离用户的竖直高度处升高，所以放大产品200可有利于消费者从更大的距离查看产品选择。

在一些实施方案中，产品储存系统110的位置可刚性地互连到产品隔室100。然而，在其他实施方案中，产品储存系统110的位置可以是能够调节的(或者产品储存系统110可能够从产品隔室100移除)，以有利于将产品200添加到产品储存系统110，例如，如图7所示。类似地，产品储存系统110的产品容器114中的每个产品容器可以是能够单独调节的或能够从产品隔室100移除的。例如，在一个实施方案中，可倾斜或降低产品容器114以有利于装载。门107可打开以允许调节或移除产品容器114。

如图7所示，在一些实施方案中，产品容器114的第一端部116可通过铰链115能够旋转地互连到产品隔室100，并且产品容器114的第二端部117(或者沿产品容器114的长度的点)可通过偏置构件118互连到产品隔室100，使得产品容器114在产品隔室100内被支撑在基本上水平的位置中。然后可在产品容器114的第二端部117处施加切向力430，从而使产品容器114围绕铰链115旋转。偏置构件118可以是例如气撑条、气弹簧、卷簧或其他线性或非线性偏置机构。偏置构件118也可位于第一端部116处，并且可为例如扭转弹簧。

在一些实施方案中，铰链115和偏置构件118可与用于能够操作地升高或降低产品容器114的一个或两个端部116、117的另一个装置互换。例如，一个或多个液压致动器、气动致动器或电致动器可用于升高或降低产品容器114的第一端部116或第二端部117中的一者，或者用于同时升高或降低产品容器114的第一端部116和第二端部117两者。在一些实施方案中，产品容器114可手动地升高或降低，并且以多种方式固定在适当位置，诸如利用销或其他锁定机构。

产品容器114还可被构造成接收产品筒210，该产品筒可在其被放置在产品容器114中之前填充产品200(例如，产品200的列111)。

产品隔室100可包括用于冷却产品200或将产品200维持在恒定温度的冷却系统。冷却系统可为例如空调系统、热泵、制冷或冷冻系统、蒸发冷却器或其他降温系统。

在一些实施方案中，产品隔室100可包括用于监测设置在产品储存系统110中的产品200的数量和类型的库存跟踪系统。库存跟踪系统可将关于产品储存系统110中的产品200的数量和类型的信息(例如，无线地)传送到远程位置。

虽然在图1至图2中示出，由于具有两个基本上平行的支撑壁121，支撑结构120可包括多于或少于两个支撑壁121。在一些实施方案中，支撑结构120可包括设置在产品隔室100的三个相邻侧面104上的两个基本上平行的支撑壁121和后支撑壁122。空隙126可形成在产品隔室100的壁121、122之间的和底表面102下方的区域中(参见例如图8)。类似地，支撑结构120可包括设置在产品隔室100的相邻侧面104上的两个支撑壁121，或者可包括仅一个支撑壁121。支撑壁121还可被替换为用于支撑产品隔室100的另一个装置，诸如框架、安装架或一个或多个腿部、柱子、拱形部或梁。

如图10所示，在一些实施方案中，支撑结构120可包括被构造成支撑处于升高位置的产品隔室100的建筑物壁125，其中产品隔室100在建筑物壁125之间延伸。具有一个或多个展示窗口106的一个或多个侧面104可基本上垂直于建筑物壁125。空隙126可形成在建筑物壁125之间的和产品隔室100的底表面102下方的区域中。

在一些实施方案中，单个建筑物壁125可支撑处于升高位置的产品隔室100，并且具有一个或多个展示窗口106的侧面104可基本上平行于建筑物壁125。在一些实施方案中，单个建筑物壁125可支撑处于升高位置的产品隔室100，并且具有一个或多个展示窗口106的一个或多个侧面104可基本上垂直于建筑物壁125。在一些实施方案中，产品隔室100可部分地设置在建筑物壁125内并由该建筑物壁支撑，并且具有一个或多个展示窗口106的侧面104可基本上平行于建筑物壁125。

在一些实施方案中，支撑结构120可例如利用螺栓能够移除地联接到产品隔室100。在一些实施方案中，支撑结构120可例如利用焊接件或粘合剂永久性地附连到产品隔室100。在一些实施方案中，支撑结构120和产品隔室100可形成整体式外壳。

在一些实施方案中，分配端口130可包括分配开口131和用户界面132。分配开口131可为孔，消费者由此接收自动售卖的产品。如图所示，例如，在图1至图2中，分配开口131可包括大致正方形的形状，然而其可采用其他形状，包括例如圆形或矩形。用户界面132可包括用于接收消费者输入的装置(例如，机电按钮)、用于与消费者通信的装置(例如，视觉显示器)和/或用于接收输入并与消费者通信的组合装置(例如，触摸屏显示器)。用户界面132可包括按钮、视觉显示器和/或触摸屏的组合。用户界面132可显示关于产品隔室100中的产品200的信息。用户界面132可包括用于接受来自消费者的支付的一个或多个装置(例如，纸币识别器、投币口或信用卡读卡机)。在一些实施方案中，消费者可使用移动通信设备(例如，智能电话)上的应用程序来选择和购买待自动售卖的产品200。

在一些实施方案中，分配端口130可设置在空隙126内。在一些实施方案中，分配端口130可设置在空隙126的外部。在一些实施方案中，分配端口130可联接到支撑壁121。在一些实施方案中，分配端口130可设置在产品隔室100的上方、下方或侧面处。在一些实施方案中，分配端口130可设置在与产品隔室100不同的房间中。

在一些实施方案中，分配开口131和用户界面132可设置在外壳133内。外壳133可为完全或部分中空的。外壳133的位置可相对于产品隔室100固定，或者可能够手动或自动调节，如下文进一步所述。

分配端口130可通过通道136互连到产品隔室100。通道136的第一端部137可设置在产品隔室100中的隔室开口109处，并且通道136的第二端部138可设置在外壳133中的外壳开口134处，使得产品200可从产品隔室100移动通过通道136，并进入外壳133中，其中消费者可从分配端口130接收产品200。虽然在图1至图2中示出为基本上笔直的，但是通道136可采用多种形式并且可包括一个或多个弯曲部、曲部和/或过渡部，并且可穿过其他结构，例如壁。

在一些实施方案中，通道136可以是可伸缩的，使得通道136的第一端部137和第二端部138之间的距离是能够调节的，并且因此分配端口130的位置相对于产品隔室100是可变的。类似地，在一些实施方案中，通道136可以是柔性的或可塌缩的，使得通道136的第一端部137和第二端部138之间的距离是能够调节的，并且因此分配端口130的位置相对于产品隔室100是可变的。在一些实施方案中，分配端口130可与产品隔室100在空间上分开至少1英尺(例如，在2英尺和10英尺之间)。在一些实施方案中，自动售卖机10可包括一个或多个传感器135(参见例如图6)，该一个或多个传感器测量接近的消费者的身高并且(使用例如致动器)调节外壳133的位置，使得分配开口131和用户界面132对于消费者而言处于舒适且便利的高度。

在一些实施方案中，自动售卖机10可包括设置在产品隔室100的各个侧面104上的多于一个分配端口130，使得自动售卖机10可在若干位置处将产品200分配给消费者(参见例如图9A至图9B)。

如图5所示，产品递送系统140可包括第一机器人工具142和第二机器人工具144。在一些实施方案中，第一机器人工具142和/或第二机器人工具144可包括被构造成自动提升、保持和/或运输产品200的机器人臂。在一些实施方案中，第一机器人工具142和/或第二机器人工具144可包括被构造成能够保持产品200的杯、容器、夹具、抽吸系统或钳。在一些实施方案中，第一机器人工具142和/或第二机器人工具144可包括机器人轨道系统、线性致动器、传送器和/或被构造成自动接收和运输产品200的另一个部件。在一些实施方案中，第一机器人工具142可设置在产品隔室100内，并且可沿产品隔室100的水平轴线(例如，x轴线方向)横向移动。在一些实施方案中，第二机器人工具144可设置在通道136内，并且可在通道136内沿竖直轴线(例如，y轴线方向)纵向移动。虽然在图5中示出为具有两个机器人工具142、144，但是产品递送系统140可采用其他形式，并且可包括多于或少于两个机器人工具。在一些实施方案中，产品递送系统140可包括一个或多个槽道、滑道或通道以利用重力将产品200从产品隔室100移动到分配端口130。

在根据一些实施方案的分配操作期间，消费者可接近分配端口130，该分配端口可自动调节至消费者的身高。然后，消费者可使用例如用户界面132或移动通信设备上的应用程序来选择待自动售卖的产品200并提供支付。接下来，第一机器人工具142可移动，使得第一产品保持器143被定位成从产品容器114接收所选择的产品200。然后，产品致动器119可将产品200移动到第一产品保持器143中，或者另选地，第一产品保持器143可从产品容器114中取出产品200。然后，第一机器人工具142可朝向第二机器人工具144水平移动穿过产品隔室100，其中第二产品保持器145可从第一产品保持器143接收产品200。然后，第二机器人工具144可朝向分配端口130竖直移动穿过通道136。最后，第二产品保持器145可将产品200释放到分配端口130中，其中消费者可从分配开口131接收产品200。

在根据本发明的一些实施方案的分配操作期间，消费者可使用例如用户界面132或移动通信设备上的应用程序来选择待自动售卖的产品200并提供支付。接下来，第一机器人工具142可移动，使得第一产品保持器143被定位成从产品容器114接收所选择的产品200。然后，产品致动器119可将产品200移动到第一产品保持器143中，或者另选地，第一产品保持器143可从产品容器114中取出产品200。然后，第一机器人工具142可朝向第二机器人工具144移动穿过产品隔室100，其中第二产品保持器145可从第一产品保持器143接收产品200。然后，第二机器人工具144可朝向分配端口130移动穿过通道136。最后，第二产品保持器145可将产品200释放到分配端口130中，其中消费者可从分配开口131接收产品200。

在根据本发明的一些实施方案的分配操作期间，消费者可使用例如用户界面132或移动通信设备上的应用程序来选择待自动售卖的产品200并提供支付。接下来，第一机器人工具142可移动，使得第一产品保持器143被定位成从产品容器114接收所选择的产品200。然后，产品致动器119可将产品200移动到第一产品保持器143中，或者另选地，第一产品保持器143可从产品容器114中取出产品200。然后，第一机器人工具142可朝向通道136移动穿过产品隔室100。然后，第一产品保持器143可将产品200释放到通道136中，其中重力使产品200移动穿过通道136并进入分配端口130中，其中消费者可从分配开口131接收产品200。

在根据本发明的一些实施方案的分配操作期间，消费者可使用例如用户界面132或移动通信设备上的应用程序来选择待自动售卖的产品200并提供支付。接下来，产品致动器119可从产品容器114中移动产品200，其中重力使产品200移动穿过通道136并进入分配端口130，其中消费者可从分配开口131接收产品200。

应理解的是，是具体实施方式部分，而不是发明内容部分和说明书摘要部分，旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人考虑的本发明的一个或多个但不是全部示例性实施方案，因此无意以任何方式限制本发明和所附的权利要求书。

对具体实施方案的以上描述将充分揭示本发明的一般性质，使得他人可通过应用本技术领域的知识在不脱离本发明总体构思的情况下容易地针对各种应用对此类具体实施方案进行修改和/或调整，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，此类调整和修改旨在落入所公开实施方案的等同物的含义和范围内。应当理解，本文的措辞或术语是出于描述的目的而不是限制的目的，使得本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照所述教导和指导来解释。

本发明的宽度和范围不应受任何上述示例性实施方案限制，而应仅按照所附权利要求书及其等同物来限定。

Claims (24)

1.一种自动售卖机，所述自动售卖机包括：

U形外壳，所述U形壳体包括第一支撑壁、第二支撑壁和细长的产品隔室，所述细长的产品隔室被构造成展示在所述第一支撑壁和所述第二支撑壁之间水平延伸的待自动售卖的一行产品；和

分配端口，所述分配端口联接到所述产品隔室并且能够由用户触及以接收自动售卖的产品，

其中所述产品隔室包括顶表面和底表面，并且其中所述底表面和所述支撑壁限定所述产品隔室下方的空隙。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其中所述产品隔室的所述底表面从地板竖直移位至少4英尺。

3.根据权利要求1所述的自动售卖机，其中所述产品隔室被构造成展示待自动售卖的单行产品。

4.根据权利要求1所述的自动售卖机，其中所述产品隔室储存待自动售卖的产品。

5.根据权利要求1所述的自动售卖机，其中所述空隙的尺寸被设定成用于待设置在所述产品隔室下方的结构。

6.根据权利要求5所述的自动售卖机，其中所述结构包括加油站汽油泵。

7.根据权利要求1所述的自动售卖机，其中所述分配端口包括开口，并且其中没有产品设置在所述开口的侧面。

8.根据权利要求1所述的自动售卖机，其中所述第一支撑壁和所述第二支撑壁以及所述产品隔室形成整体式外壳。

9.根据权利要求1所述的自动售卖机，其中所述第一支撑壁和所述第二支撑壁能够移除地联接到所述产品隔室。

10.根据权利要求1所述的自动售卖机，其中所述产品包括带包装产品。

11.一种产品分配器，所述产品分配器包括：

支撑结构，所述支撑结构从地板竖直延伸；

产品隔室，所述产品隔室被构造成储存从所述支撑结构水平延伸的待自动售卖的产品，其中所述产品隔室包括限定所述产品隔室的高度的顶表面和底表面；和

分配端口，所述分配端口联接到所述产品隔室并且能够由用户触及以接收自动售卖的产品，

其中所述产品隔室竖直升高并且由所述支撑结构支撑，使得空间被设置在所述地板和所述产品隔室的所述底表面之间，

其中所述产品隔室的所述高度小于所述地板和所述产品隔室的所述底表面之间的距离。

12.根据权利要求11所述的产品分配器，还包括设置在所述产品隔室中的机器人工具。

13.根据权利要求12所述的产品分配器，其中所述机器人工具被构造成沿所述产品隔室的x轴线方向横向移动。

14.根据权利要求13所述的产品分配器，其中所述机器人工具仅在所述x轴线方向上移动。

15.根据权利要求12所述的产品分配器，还包括多个产品筒，所述多个产品筒被构造成保持待自动售卖的一个或多个产品。

16.根据权利要求11所述的产品分配器，还包括：

机器人工具；

产品筒，所述产品筒被构造成保持待自动售卖的一个或多个产品；和

分配开口，

其中所述机器人工具被构造成将产品从所述产品筒移动到所述分配开口。

17.根据权利要求11所述的产品分配器，其中所述支撑结构和所述产品隔室形成自动售卖机外壳。

18.根据权利要求11所述的产品分配器，其中所述分配端口的所述高度是能够自动调节的。

19.根据权利要求11所述的产品分配器，还包括设置在所述空间后面的后壁。

20.一种用于储存和分配产品的自动售卖机，所述自动售卖机包括：

产品隔室，所述产品隔室用于储存产品；

分配端口，所述分配端口与所述产品隔室互连但在空间上分开；

通道，所述通道具有第一端部和第二端部，其中所述第一端部联接到所述产品隔室中的开口，并且所述第二端部联接到所述分配端口中的开口；并且

其中在分配操作期间，所述产品隔室中的产品从所述产品隔室自动移动穿过所述通道并进入所述分配端口中。

21.根据权利要求20所述的产品分配器，其中所述分配端口和所述产品隔室在空间上分开至少2英尺。

22.根据权利要求20所述的产品分配器，还包括设置在所述产品隔室中的第一机器人工具。

23.根据权利要求22所述的产品分配器，还包括设置在所述通道中的第二机器人工具。

24.根据权利要求20所述的产品分配器，其中所述分配端口和所述产品隔室位于单独的房间中。

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