CN111493538A - 一种智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居领域，公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜支架，鞋柜支架上设有传动机构，传动机构上悬挂安装有多个用于存放鞋子的放鞋机构，放鞋机构可在传动机构的带动下在鞋柜支架内回转移动，放鞋机构包括置鞋吊篮，置鞋吊篮内设有可活动的内层活动置鞋板；鞋柜支架底部设有可收纳的穿鞋机构，穿鞋机构可辅助用户完成穿/脱鞋操作；当放鞋机构移动到鞋柜支架底部时，内层活动置鞋板和穿鞋机构均可在推鞋机构的作用下从鞋柜支架内推出并使内层活动置鞋板置于穿鞋机构之上。本发明解决了用户在使用现有智能鞋柜时，仍需要弯腰脱鞋、穿鞋和需要弯腰对鞋子进行存放、拿出，智能鞋柜自动化程度不高的问题。

Description

一种智能鞋柜

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体是指一种智能鞋柜。

背景技术

鞋柜的主要用途是用来存放闲置的鞋，且其随着社会的进步和人类生活水平的提高，逐渐从早期的木鞋柜演变成现在多种多样款式和制材的鞋柜，现有的鞋柜主要分为两类：

一类是完全无机电结构的普通鞋柜，这类鞋柜主要为木制或合金制，虽然造价低廉且在目前应用广泛，但是却具备以下缺点：其一，占地面积普遍较大，无法较精确的满足用户需求，利用率较低；其二，如果鞋柜过大或过高，会给用户找鞋带来一定的麻烦，因为鞋子放在鞋柜中，用户需要打开柜门一层层、一双双的寻找；其三，鞋子为分层存放，不能对鞋柜空间进行科学管理；其四，拓展性弱，很难对现有鞋柜进行改进，如根据用户需要添加除臭、烘干等功能。

另一类是带有各类附属功能的智能鞋柜，如申请号为2017109103933的中国发明专利，公开了一种智能鞋柜，其上使用了机械传动并附加有如消毒等功能，一定程度上解决了用户需要找鞋的困扰，同时拓展了功能方便用户的生活，但其仍然有以下缺陷：

1.放鞋装置排列过于紧密，上层放置的鞋容易挡住视线，用户仍需弯腰寻找所需要的鞋，没有很好解决这一情况；

2.如果用户需要取走某一特定位置的鞋，且该鞋所在位置较为居中或居上，整个鞋柜的鞋要进行大规模的移动，比较耗时耗力；

3.放鞋装置在传送过程中横移距离长，如果太慢则影响用户体验，如果太快则可能导致装置左右摇晃从而导致碰撞或固定装置松动，对稳定性有一定影响，存在安全隐患；

除以上缺陷以外，目前的智能鞋柜在用户在使用时，不仅需要弯腰脱鞋、穿鞋，还需要弯腰对鞋子进行存放、拿出，从而导致鞋柜自动化程度不高的问题。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种智能鞋柜，解决了用户在使用现有智能鞋柜时，仍需要弯腰脱鞋、穿鞋和需要弯腰对鞋子进行存放、拿出，智能鞋柜自动化程度不高的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种智能鞋柜，包括鞋柜支架，鞋柜支架上设有传动机构，传动机构上悬挂安装有多个用于存放鞋子的放鞋机构，放鞋机构可在传动机构的带动下在鞋柜支架内回转移动，放鞋机构包括置鞋吊篮，置鞋吊篮内设有可活动的内层活动置鞋板；鞋柜支架底部设有可收纳的穿鞋机构，穿鞋机构可辅助用户完成穿/脱鞋操作；当放鞋机构移动到鞋柜支架底部时，内层活动置鞋板和穿鞋机构均可在推鞋机构的作用下从鞋柜支架内推出并使内层活动置鞋板置于穿鞋机构之上。

在本发明中，穿鞋时，传动机构将放置待穿鞋子的置鞋吊篮移动到鞋柜机构底部，再通过鞋柜支架底部设有的推鞋机构的推动作用下将置鞋吊篮上的内层活动置鞋板和收纳在鞋柜支架底部的穿鞋机构从鞋柜支架内推出，推出的内层活动置鞋板会置于穿鞋机构之上从而使其上放置的鞋子亦放置于穿鞋平台之上，此时用户可在穿鞋机构的辅助下完成穿鞋。脱鞋时，穿鞋机构和空置的内层活动置鞋板按以上过程被推出后，用户利用穿鞋机构将鞋脱下，鞋子放于内层活动置鞋板后被收纳到置鞋吊篮中，穿鞋机构亦收纳入鞋柜支架内，完成鞋子存放。此智能鞋柜在整个穿鞋、脱鞋、存鞋、取鞋的过程中实现全程自动化，通过机械结构完成所有操作，用户完全无需弯腰。

作为一种优选的方式，穿鞋机构包括用于放置内层活动置鞋板的穿鞋平台，穿鞋平台前端设有可升降的升降鞋拔。

作为一种优选的方式，升降鞋拔包括外层套筒和内层套筒，外层套筒内腔设有升降驱动机构，升降驱动机构可带动内层套筒竖直升降；内层套筒的顶板上通过铰链和板簧安装有辅助穿鞋导板，辅助穿鞋导板可在内层套筒带动下伸入鞋内辅助用户进行穿/脱鞋。

作为一种优选的方式，升降驱动结构包括安装于外层套筒内腔的电机，电机的输出轴上固定安装有圆盘；圆盘端面与曲柄一端铰接相连，曲柄另一端与内层套筒顶部铰接相连构成曲柄滑块结构。

作为一种优选的方式，推鞋机构包括底座，底座两侧安装有带传动组件，带传动组件的皮带上固定有双层传动平台；双层传动平台上安装有钩爪和铲形推鞋臂，钩爪可与内层活动置鞋板上所设推拉框配合从而将内层活动置鞋板从置鞋吊篮中推出，铲形推鞋臂可将穿鞋机构从鞋柜支架内推出/拉回。

作为一种优选的方式，底座两侧通过定位杆座架设有定位杆，双层传动平台通过其两端所设圆孔与定位杆滑配。

作为一种优选的方式，带传动组件的皮带为齿形带，双层传动平台通过其两端所设与齿形带适配的齿形孔与齿形带固定卡接。

作为一种优选的方式，内层活动置鞋板的两侧安装有多对可滚动的小轮，置鞋吊篮的底板设有供小轮活动的小轮轨道。

作为一种优选的方式，传动机构包括两组间隔安装在鞋柜之上的链传动组件，链传动组件竖向布置且两链传动组件之间悬挂安装有多个轴承套筒结构；轴承套筒结构的内筒两端通过固定在链传动组件链条上的连接片与链条固定连接，轴承套筒可转动的外筒可与置鞋吊篮顶部固定连接。

作为一种优选的方式，两链传动组件相对应的链轮之间通过传动杆连接，传动杆可在传动驱动机构的带动下转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在整个穿鞋、脱鞋、存鞋、取鞋的过程中实现全程自动化，通过机械结构完成所有操作，用户可以在完全无弯腰情况下完成存取鞋子和穿鞋动作，鞋柜自动化程度高。在整理鞋子和脱鞋将鞋子归位的过程中同样无需弯腰，能够很好地解决了弯腰困难人群穿鞋困难的问题。

(2)本发明竖向分布的链传动组件还能够提高鞋柜的空间利用率，减少其占地面积。

(3)本发明由于传动机构的链条之间会在鞋柜支架内部会留有一定的空间，可在此空间内根据需要添加对鞋子除臭、消毒等功能的扩展设备，增强鞋柜的可拓展性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为穿鞋机构结构示意图图一。

图3为穿鞋机构结构示意图图二。

图4为穿鞋结构结构示意图图三(去除内层套筒)。

图5为推鞋机构结构示意图。

图6为放鞋机构结构示意图。

图7为开口销结构示意图。

图8为传动机构结构示意图。

图9为图8中局部a放大示意图。

图10为轴承套筒结构示意图。

其中，1传动机构，101链轮，102链条，103传动杆，104传动驱动机构，105连接片，2鞋柜支架，3穿鞋机构，301顶板，302板簧，303辅助穿鞋导板，304内层套筒，305外层套筒，306穿鞋平台，307铰链，308圆盘，309曲柄，4放鞋机构，401小轮，402内层活动置鞋板，403推拉框，404底板，405小轮滑轨，406置鞋吊篮，407开口键，408卡接部，5推鞋机构，501底座，502定位杆座，503定位杆，504皮带，505双层传动平台，506带轮，507联接杆，508钩爪，509铲形推鞋臂，6轴承套筒，601外筒，602内筒。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例1：

参见图1～10，一种智能鞋柜，包括鞋柜支架2，鞋柜支架2上设有传动机构1，传动机构1上悬挂安装有多个用于存放鞋子的放鞋机构4，放鞋机构4可在传动机构1的带动下在鞋柜支架2内回转移动，放鞋机构4包括置鞋吊篮406，置鞋吊篮406内设有可活动的内层活动置鞋板402；鞋柜支架2底部设有可收纳的穿鞋机构3，穿鞋机构3可辅助用户完成穿/脱鞋操作；当放鞋机构4移动到支架底部时，内层活动置鞋板402和穿鞋机构3均可在推鞋机构5的作用下从鞋柜支架2内推出并使内层活动置鞋板402置于穿鞋机构3之上。

在本发明中，穿鞋时，传动机构1将放置待穿鞋子的置鞋吊篮406移动到鞋柜机构底部，再通过鞋柜支架2底部设有的推鞋机构5的推动作用下将置鞋吊篮406上的内层活动置鞋板402和收纳在鞋柜支架2底部的穿鞋机构3从鞋柜支架2内推出，推出的内层活动置鞋板402会置于穿鞋机构3之上从而使其上放置的鞋子亦放置于穿鞋平台306之上，此时用户可在穿鞋机构3的辅助下完成穿鞋。脱鞋时，穿鞋机构3和空置的内层活动置鞋板402按以上过程被推出后，用户利用穿鞋机构3将鞋脱下，鞋子放于内层活动置鞋板402后被收纳到置鞋吊篮406中，穿鞋机构3亦收纳入鞋柜支架2内，完成鞋子存放。此智能鞋柜在整个穿鞋、脱鞋、存鞋、取鞋的过程中实现全程自动化，仅有机械结构完成所有操作，用户完全无需弯腰。

其中用于辅助用户完成穿/脱鞋槽的穿鞋机构3包括用于放置内层活动置鞋板402的穿鞋平台306，穿鞋平台306前端设有可升降的升降鞋拔。

进一步的，升降鞋拔包括外层套筒305和内层套筒304，外层套筒305内腔设有升降驱动机构，升降驱动机构可带动内层套筒304竖直升降；内层套筒304的顶板301上通过铰链307和板簧302安装有辅助穿鞋导板303，辅助穿鞋导板303可在内层套筒304带动下伸入鞋内辅助用户进行穿/脱鞋。

外层套筒305可对内层套筒304进行导向、限位，从而使内层套筒304能够沿外层套筒305竖直升降，竖直升降的内层套筒304能够带动辅助穿鞋导板303活动。其中，在穿鞋过程中，内层套筒304下降带动辅助穿鞋导板303伸入鞋内，用户将脚放入鞋内，用户前脚掌用向前使力，辅助穿鞋导板303钩住鞋后跟并让用户脚后跟沿辅助穿鞋导板303滑入鞋内完成穿鞋操作，此时由于铰链307和板簧302的作用，辅助穿鞋导板303向下转动并使板簧302储能；穿鞋完成后，内层套筒304升起带动辅助穿鞋导板303从鞋内取出，板簧302释能使辅助穿鞋导板303复位。在脱鞋过程中，用户将脚放在内层活动置鞋板402上，内层套筒304下降带动辅助穿鞋导板303伸入鞋内，辅助穿鞋导板303在伸入时会贴着用户脚后跟下降，同时其会向下转动并使板簧302储能，用户将脚后跟沿辅助穿鞋导板303向上提起，此时辅助穿鞋导板303钩住鞋后跟完成脱鞋操作；脱鞋完成后，板簧302释能使辅助穿鞋导板303复位，内层套筒304升起带动辅助穿鞋导板303从鞋内取出。

优选的，辅助穿鞋导板303表面设有可与脚后跟适配的弧形槽结构，从而使得辅助穿鞋机构3能与脚后跟贴合，增强了辅助穿鞋导板303的舒适性，也能避免用户脚后跟与辅助穿鞋导板303之间打滑。同时，还可在辅助穿鞋导板303表面包裹防滑橡胶层，避免用户在穿鞋过程中脚后跟与辅助穿鞋导板303发生摩擦导致受伤，减小安全隐患。

更进一步的，升降驱动结构包括安装于外层套筒305内腔的电机，电机的输出轴上固定安装有圆盘308；圆盘308端面与曲柄309一端铰接相连，曲柄309另一端与内层套筒304顶部铰接相连构成曲柄309滑块结构。由于圆盘308、曲柄309和内侧套筒一起构成了曲柄滑块结构，所以当电机带动圆盘308转动时，由于曲柄309位置的改变，曲柄309会同时带动内层套筒304在竖直方向做升降运动。曲柄滑块结构的使用，能够避免升降驱动结构使用体积大且价格高的直线电机，从而在节约成本的同时，还能提高空间利用率，让整个曲柄滑块结构可以很好地隐藏在外层套筒305内腔，增强了穿鞋机构3的美观性和实用性。

其中用于将内层活动置鞋板402和穿鞋机构3从鞋柜支架2中推出的推鞋机构5包括底座501，底座501两侧安装有带传动组件，带传动组件的皮带504上固定有双层传动平台505；双层传动平台505上安装有钩爪508和铲形推鞋臂509，钩爪508可与内层活动置鞋板402上所设推拉框403配合从而将内层活动置鞋板402从置鞋吊篮406中推出，铲形推鞋臂509可将穿鞋机构3从鞋柜支架2内推出/拉回。

放鞋机构4在回转活动的传动机构1带动下移动到鞋柜支架2底部时，在置鞋吊篮406下降运动的同时，安装在双层传动平台505上的钩爪508会逐渐伸入内层活动置鞋板402上所设推拉框403空腔内。当放鞋机构4移动到位后，利用带传动组件带动双层传动平台505水平活动，双层活动平台便会上的钩爪508便会推动内层活动置鞋板402移出，双层活动平台上的铲形推鞋臂509亦会同步将穿鞋机构3从鞋柜支架2内推出。此时，钩爪508会保持卡入推拉框403的状态，从而在后续过程中可以将内层活动置鞋板402拉回重新使其放置在置鞋吊篮406上。当置鞋吊篮406重新上升活动时，钩爪508与推拉框403便可逐渐脱离。

进一步的，底座501两侧通过定位杆座502架设有定位杆503，双层传动平台505通过其两端所设圆孔与定位杆503滑配。利用定位杆503可对上层传动平台进行限位，保证其运行轨迹准确。

进一步的，带传动组件的皮带504为齿形带，双层传动平台505通过其两端所设与齿形带适配的齿形孔与齿形带固定卡接。利用齿形孔与齿形带啮合将双层传动平台505固定在皮带504上，从而使得带传动组件能够带动双层传动平台505活动。此种安装方式下，双层传动平台505与皮带504间的固定安装不会对皮带504造成损伤。优选的，皮带504与齿形孔的装配，双层传动平台505的结构可以是由上板和下板扣合组装构成，齿形孔设于上板与下板的扣合面，这样可以直接利用双层传动平台505的上板与下板扣合夹持皮带504，完成双层传动平台505与皮带504的固定安装。

此外，以上的带传动组件除了可以分别安装电机作为动力源外，还可将两带传动组件后端的主动带轮506之间通过连接杆连接，连接杆通过电机带动其转动。从而利用连接杆转动同步带动两带传动组件的主动带轮506转动，既能减少电机数量，又能够使两带传动组件保持同步转动。

优选的，底座501呈凹字形结构，其凹形开口与穿鞋机构3适配。凹形开口可对穿鞋机构3进行限位，使其穿鞋平台306在收纳过程中沿凹形开口活动，避免其偏移。此外，还可在凹形开口两侧设置滑轨，在穿鞋平台306两侧设有可沿滑轨滚动的滚轮，从而减小穿鞋机构3收纳移动的摩擦力，使其活动更加顺畅、平滑。

实施例2：

参见图1～10，本实施例是在实施例1的基础上做进一步优化，具体是：

内层活动置鞋板402的两侧安装有多对可滚动的小轮401，置鞋吊篮406的底板404设有供小轮401活动的小轮轨道405。

在本实施例中，利用小轮401与轨道，可减小内层活动置鞋板402在活动时与置鞋吊篮406之间的摩擦力，从而使得内层活动置鞋板402的活动更加顺滑、平稳。

优选的，小轮401通过开口键407与内层活动置鞋板402转动连接。其中，键为开口键407，将其开口部捏合后插入内层活动置鞋板402侧边销孔内，键的开口张开，其端头的卡接部408便可卡在销孔内侧，避免键脱落。利用开口键407作为小轮401的转轴，避免使用轴承和连杆作为连接件，降低了成本，减轻了结构重量。

优选的，穿鞋平台306设有悬空放置小轮401的小轮轨道405。小轮401在穿鞋平台306上的小轮轨道405内悬空放置，以使下轮不能在穿鞋平台306之上滚动，以增大内层活动置鞋板402和穿鞋平台306之间的摩擦力，防止穿鞋过程中出现打滑现象。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述

实施例3：

参见图1～10，本实施例是在实施例1的基础上做进一步优化，具体是：

传动机构1包括两组间隔安装在鞋柜之上的链传动组件，链传动组件竖向布置且两链传动组件之间悬挂安装有多个轴承套筒6结构；轴承套筒6结构的内筒602两端通过固定在链传动组件链条102上的连接片105与链条102固定连接，轴承套筒6可转动的外筒601可与置鞋吊篮406顶部固定连接。

在本实施例中，张开在链轮101上的链条102形成环形回转的传动结构，从而让其上的置鞋吊篮406能够在其上做回转移动。其中轴承套筒6的作用在于，固定在轴承套筒6的外筒601上置鞋吊篮406在重力作用下会带动外筒601转动，从而使置鞋吊篮406能够保持垂直状态，避免置鞋吊篮406倾斜使鞋子滑出。此外，竖向分布的链传动组件还能够提高鞋柜的空间利用率，减少其占地面积。且竖向回转移动置鞋吊篮406横移距离短，能够避免置鞋吊篮406横移时左右摇晃导致碰撞，增强鞋柜稳定性。

进一步的，两链传动组件相对应的链轮101之间通过传动杆103连接，传动杆103可在传动驱动机构104的带动下转动。传动杆103通过电机带动其转动，从而利用传动杆103转动同步带动两链传动组件的主动链轮101转动，这样既能减少电机数量，又能使两链传动组件保持同步转动。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

综合以上实施例，智能鞋柜的具体工作过程为：

用户在穿鞋时，传动机构1的链条102转动将选定的置鞋吊篮406移动到鞋柜支架2下端，在置鞋吊篮406移动到位时，钩爪508伸入推拉框403内；推鞋机构5将内层活动置鞋板402和收纳在鞋柜支架2内的穿鞋平台306同步推出，内层活动置鞋板402在推出后会置于穿鞋平台306之上，从而使待穿鞋子亦置于穿鞋平台306之上，为了方便后续将内层活动置鞋板402拉回，其后端部分会留在置鞋吊篮406之上呈倾斜放置，在产品实际尺寸中，此倾斜高度不超过10毫米，所以并不会对穿鞋造成影响；然后，升降鞋拔的辅助穿鞋导板303伸入鞋内后，用户将脚伸入鞋内完成穿鞋操作；最后，用户穿鞋完成后，用脚推动穿鞋平台306将其和内层活动置鞋板402一齐推入鞋柜支架2内收纳。

用户在脱鞋时，传动机构1的链条102转动将空置的置鞋吊篮406移动到鞋柜支架2下端，将内层活动置鞋板402和收纳在鞋柜支架2内的穿鞋平台306推出；然后，用户将脚放在置于穿鞋平台306之上的内层活动置鞋板402上，后续升降鞋拔的辅助穿鞋导板303伸入鞋内后，用户将脚从鞋内提出完成穿鞋操作；最后，用户脱鞋完成后，用脚推动穿鞋平台306将其和内层活动置鞋板402一齐推入鞋柜支架2内收纳。

可收纳的穿鞋机构3除了完成穿/脱鞋操作之外，还可以在收纳时封挡鞋柜支架2下端开口，避免灰尘进入鞋柜内腔，从而保持鞋柜内腔清洁。

在以上操作中，用户均可不用弯腰便可完成穿鞋、脱鞋、存鞋、取鞋的各项操作，整个机构自动化程度高。

在实际产品中，为了整体产品的美观性，鞋柜支架2外还包裹有壳体，壳体正面应设有能够观察内部置鞋吊篮406的透明结构，从而方便用户不用弯腰便可透过壳体判断各个置鞋吊篮406存放的鞋子是否是其需要的和判断置鞋吊篮406是否空置。另外，整个智能鞋柜的控制系统应是包括安装在壳体正面的操作面板和位于壳体内部的微控制器，微控制能够接受操作面板的指令控制传动组件行程从而选定要使用置鞋吊篮406，同时为了方便用户选择相应的置鞋吊篮406，可对置鞋吊篮406进行编号。置鞋吊篮406移动到位后，传递信号给微控制器控制推鞋机构5将内层活动置鞋板402和穿鞋平台306推出。由于后续穿鞋时机和时间需要用户判断，所以用户可通过操作操作面板控制升降鞋拔的升降完成穿/脱鞋操作。以上使用的操作面板和微控制器，主要是通过行程控制和启停控制来控制鞋柜的运行，均为成熟的现有技术，本领域技术人员可根据实际需求在市面选购。

此外，由于置鞋吊篮406环绕链条102悬挂，链条102两侧之间的鞋柜支架2留有一定的间隙，此间隙之间可用于安装除臭、消毒等扩展设备，从而对鞋柜的功能进行进一步扩展，使得鞋柜可拓展性强。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能鞋柜，包括鞋柜支架(2)，所述鞋柜支架(2)上设有传动机构(1)，所述传动机构(1)上悬挂安装有多个用于存放鞋子的放鞋机构(4)，所述放鞋机构(4)可在传动机构(1)的带动下在鞋柜支架(2)内回转移动，其特征在于：所述放鞋机构(4)包括置鞋吊篮(406)，所述置鞋吊篮(406)内设有可活动的内层活动置鞋板(402)；所述鞋柜支架(2)底部设有可收纳的穿鞋机构(3)，所述穿鞋机构(3)可辅助用户完成穿/脱鞋操作；当放鞋机构(4)移动到鞋柜支架(2)底部时，所述内层活动置鞋板(402)和穿鞋机构(3)均可在推鞋机构(5)的作用下从鞋柜支架(2)内推出并使内层活动置鞋板(402)置于穿鞋机构(3)之上。

2.根据权利要求1所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述穿鞋机构(3)包括用于放置内层活动置鞋板(402)的穿鞋平台(306)，所述穿鞋平台(306)前端设有可升降的升降鞋拔。

3.根据权利要求2所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述升降鞋拔包括外层套筒(305)和内层套筒(304)，所述外层套筒(305)内腔设有升降驱动机构，所述升降驱动机构可带动内层套筒(304)竖直升降；所述内层套筒(304)的顶板(301)上通过铰链(307)和板簧(302)安装有辅助穿鞋导板(303)，所述辅助穿鞋导板(303)可在内层套筒(304)带动下伸入鞋内辅助用户进行穿/脱鞋。

4.根据权利要求3所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述升降驱动结构包括安装于外层套筒(305)内腔的电机，所述电机的输出轴上固定安装有圆盘(308)；所述圆盘(308)端面与曲柄(309)一端铰接相连，所述曲柄(309)另一端与内层套筒(304)顶部铰接相连构成曲柄滑块结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述推鞋机构(5)包括底座(501)，所述底座(501)两侧安装有带传动组件，所述带传动组件的皮带(504)上固定有双层传动平台(505)；所述双层传动平台(505)上安装有钩爪(508)和铲形推鞋臂(509)，所述钩爪(508)可与内层活动置鞋板(402)上所设推拉框(403)配合从而将内层活动置鞋板(402)从置鞋吊篮(406)中推出/拉回，所述铲形推鞋臂(509)可将穿鞋机构(3)从鞋柜支架(2)内推出。

6.根据权利要求5所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述底座(501)两侧通过定位杆座(502)架设有定位杆(503)，所述双层传动平台(505)通过其两端所设圆孔与定位杆(503)滑配。

7.根据权利要求5所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述带传动组件的皮带(504)为齿形带，所述双层传动平台(505)通过其两端所设与齿形带适配的齿形孔与齿形带固定卡接。

8.根据权利要求1所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述内层活动置鞋板(402)的两侧安装有多对可滚动的小轮(401)，所述置鞋吊篮(406)的底板(404)设有供小轮(401)活动的小轮轨道(405)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述传动机构(1)包括两组间隔安装在鞋柜之上的链传动组件，所述链传动组件竖向布置且两链传动组件之间悬挂安装有多个轴承套筒(6)结构；所述轴承套筒(6)结构的内筒(602)两端通过固定在链传动组件链条(102)上的连接片(105)与链条(102)固定连接，所述轴承套筒(6)可转动的外筒(601)可与置鞋吊篮(406)顶部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能鞋柜，其特征在于：两链传动组件相对应的链轮(101)之间通过传动杆(103)连接，所述传动杆(103)可在传动驱动机构(104)的带动下转动。

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