CN109953605A - 智能辅助穿鞋脱鞋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开智能辅助穿鞋脱鞋装置,包括鞋架、滚珠丝杆、升降平台、底座、踏板、第一电机和第二电机;鞋架上活动安装鞋底板,鞋底板上的卡块和升降平台上的卡扣相配合,通过第一电机和第二电机与滚珠丝杆的配合运动,将鞋子移出鞋架,并放置到踏板上。本发明结构简单,使用方便,适合不同人群,无需弯腰等动作,只需习惯的姿势就可穿鞋和脱鞋。
Description
技术领域
本发明涉及鞋架,尤其涉及一种可帮助人们取鞋的智能辅助穿鞋脱鞋装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,大家都希望自己的生活过的越来越轻松;但对于一些老年人或行动不方便的残疾人,他们对于穿鞋或脱鞋,需要弯腰来进行完成,因此经常需要外人的帮忙,才能完成穿鞋或脱鞋。
发明内容
基于上述问题,本发明提出一种智能辅助穿鞋脱鞋装置,结构简单,使用方便,通过控制按钮,将鞋子从鞋架上,转移到踏板上,只需抬脚就可以进行轻松的穿鞋,可自行单独完成穿鞋或脱鞋,无需外人帮忙。
所采用的技术方案是:智能辅助穿鞋脱鞋装置,其特征在于:包括鞋架、滚珠丝杆、升降平台、底座、踏板、第一电机和第二电机;
鞋架,包括框架、支撑板、支撑档和鞋底板;支撑板固定在框架上,支撑板上固定支撑档,支撑档上放置鞋底板,鞋底板活动放置在支撑档上;鞋底板的底部固定有卡块,卡块上开有卡槽;
鞋架上固定有横档,横档一端固定第一电机;第一电机的轴上安装角度传感器;第一电机连接滚珠丝杆一端,滚珠丝杆一侧固定光轴;第一电机连接曲柄,光轴与曲柄固定,使光轴可随电机转动;
滚珠丝杆上装有升降平台,升降平台下方的驱动端上安装第二电机;第二电机的轴上安装光电开关;光轴穿过升降平台,升降平台通过连接件,固定有卡扣;卡扣一端为档板,中间为卡口,卡口底部为长方形,上部剖面呈三角形;
底座上活动安装踏板;框架的底部安装有第一推杆,第一推杆一端固定在踏板一端;踏板上固定有第二推杆和后鞋档板;第二推杆一端连接前鞋档板,另一端连接凸轮;
底座的竖杆上安装舵机,舵机上安装鞋拔。
卡槽为长方体。
鞋底板上的卡块与卡扣相配合,卡口插进卡槽。
鞋底板呈梳齿状。
踏板呈梳齿状,与鞋底板相交错,鞋底板可穿过踏板。
升降平台上安装有旋转角度传感器,型号SV01A103AEA01R00。
踏板中间安装隔条,踏板分为左侧踏板和右侧踏板,可独立完成相应的穿鞋脱鞋动作。
本发明结构简单,使用方便,通过控制按钮,将鞋子从鞋架上,转移到踏板上,只需抬脚就可以进行轻松的穿鞋,可自行单独完成穿鞋或脱鞋,无需外人帮忙。穿鞋时,先通过第二电机,将升降平台上升,第二电机的轴上安装光电开关,可将电机圈数换算成路程,来控制升降平台的上下高度;再通过第一电机,将升降平台水平转出,相对于鞋底板的下方位置,第一电机的轴上安装角度传感器,来控制升降平台的旋转角度,转到所需角度时,第二电机运动,带动升降平台上升至所要穿的鞋的所在鞋底板的高度,将卡扣与卡块相配合;第一电机运动,通过鞋底板,将鞋子转出鞋架,旋转至踏板上方,升降平台下降,鞋底板穿过踏板,留在底座上,鞋子留在踏板上;鞋拔子通过舵机旋转下来,同时第二推杆开始工作,使前鞋挡板从正面挤压鞋子,第一推杆收缩,使踏板下倾;由于踏板下倾踏板下的连杆机构会带动凸轮下转,从侧面挤压鞋子从而把鞋固定,同时,由于鞋子与踏板一起下倾,与鞋拔子的相对位置发生变化,所以鞋拔子会把鞋口撑开,且此时两瓣的形成的角度可辅助脚穿入鞋子,穿入以后,鞋拔子旋出,第一推杆推出,凸轮上旋,凹面对鞋,鞋子不再被挤压,即完成穿鞋。之后第一推杆回复,踏板平行于地面,升降平台上升,与取鞋动作顺序相反的动作,将鞋底板放回到鞋架上。
脱鞋时第一推杆上升,使踏板上倾,带动凸轮上旋,凸面对鞋,从侧面挤压鞋子从而把鞋固定,上倾角度更适合鞋的脱出,此时鞋拔子不工作,用户只要把脚拔出即可。
踏板的第二推杆连接前鞋档板,可适合不同码数的鞋子可轻松固定在踏板上。踏板分为左右侧踏板可独立完成相应的穿鞋脱鞋动作。
附图说明
图1是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置的结构示意图;
图2是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置的另一角度结构示意图;
图3是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置中卡块和卡扣的结构示意图;
图4是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置中卡块和卡扣相配合的结构示意图;
图5是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置不放鞋子时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1至图5所示,智能辅助穿鞋脱鞋装置,包括鞋架1、滚珠丝杆2、升降平台3、底座4、踏板5、第一电机6和第二电机7;
鞋架1,包括框架11、支撑板12、支撑档13和鞋底板14;支撑板12固定在框架11上,支撑板12上固定支撑档13,支撑档13上放置鞋底板14,鞋底板呈梳齿状,鞋底板14活动放置在支撑档13上;鞋底板14的底部固定有卡块 15,卡块15上开有卡槽151;卡槽为长方体。
鞋架1上固定有横档16,横档16一端固定第一电机6;第一电机6的轴上安装角度传感器,型号SV01A103AEA01R00。;第一电机6连接滚珠丝杆2一端,滚珠丝杆一侧固定光轴21;第一电机连接曲柄,光轴与曲柄固定,使光轴可随电机转动;滚珠丝杆2另一端连接升降平台3,升降平台3下方安装第二电机7;第二电机7的轴上安装光电开关;光轴21穿过升降平台3,升降平台3通过连接件31,固定有卡扣32;卡扣32一端为档板321,中间为卡口322,卡口322 底部为长方形,上部剖面呈三角形;卡扣另一端为连接块323,连接件31插进 323;鞋底板14上的卡块15与卡扣32相配合,卡口322插进卡槽151。
底座4上活动安装踏板5;踏板呈梳齿状,与鞋底板14相交错,鞋底板14 可穿过踏板5;踏板5中间安装隔条56,防止二只鞋子被相互挤压;踏板分为左侧踏板和右侧踏板,可独立完成相应的穿鞋脱鞋动作。
框架11的底部安装有第一推杆17,第一推杆17一端固定在踏板5一端;踏板5上固定有第二推杆51和后鞋档板52;第二推杆一端51连接前鞋档板53,另一端连接凸轮54;
底座4的竖杆41上安装舵机42,舵机42上安装鞋拔43。
Claims (7)
1.智能辅助穿鞋脱鞋装置,其特征在于:包括鞋架、滚珠丝杆、升降平台、底座、踏板、第一电机和第二电机;
鞋架,包括框架、支撑板、支撑档和鞋底板;支撑板固定在框架上,支撑板上固定支撑档,支撑档上放置鞋底板,鞋底板活动放置在支撑档上;鞋底板的底部固定有卡块,卡块上开有卡槽;
鞋架上固定有横档,横档一端固定第一电机;第一电机的轴上安装角度传感器;第一电机连接滚珠丝杆一端,滚珠丝杆一侧固定光轴;第一电机连接曲柄,光轴与曲柄固定,使光轴可随电机转动;
滚珠丝杆上装有升降平台,升降平台下方的驱动端上安装第二电机;第二电机的轴上安装光电开关;光轴穿过升降平台,升降平台通过连接件,固定有卡扣;卡扣一端为档板,中间为卡口,卡口底部为长方形,上部剖面呈三角形;
底座上活动安装踏板;框架的底部安装有第一推杆,第一推杆一端固定在踏板一端;踏板上固定有第二推杆和后鞋档板;第二推杆一端连接前鞋档板,另一端连接凸轮;
底座的竖杆上安装舵机,舵机上安装鞋拔。
2.根据权利要求1所述的智能辅助穿鞋脱鞋装置,其特征在于所述的卡槽为长方体。
3.根据权利要求1所述的智能辅助穿鞋脱鞋装置,其特征在于所述鞋底板上的卡块与卡扣相配合,卡口插进卡槽。
4.根据权利要求1所述的智能辅助穿鞋脱鞋装置,其特征在于所述的鞋底板呈梳齿状。
5.根据权利要求1或4所述的智能辅助穿鞋脱鞋装置,其特征在于所述的踏板呈梳齿状,与鞋底板相交错,鞋底板可穿过踏板。
6.根据权利要求1所述的智能辅助穿鞋脱鞋装置,其特征在于所述的角度传感器,型号SV01A103AEA01R00。
7.根据权利要求1所述的智能辅助穿鞋脱鞋装置,其特征在于所述的踏板中间安装隔条;踏板分为左侧踏板和右侧踏板。
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