CN107912951A - 一种自动穿脱鞋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动穿脱鞋装置，包括：主控电路板，和主控电路板相连接的驱动装置，以及和所述驱动装置相连接的鞋夹；其中，所述主控电路板用于当获得启动指令时，通过控制所述驱动装置驱动所述鞋夹夹紧鞋子。本发明所提供的自动穿脱鞋装置，使用户无需蹲下手动穿脱鞋，整个过程都是设备全自动化完成，为用户的穿脱鞋带来了极大的便利，提高了用户的生活品质。

Description

一种自动穿脱鞋装置

技术领域

本发明涉及智能生活用品领域，特别是涉及一种自动穿脱鞋装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，越来越多的人会追求高品质的生活。在日常生活中，人们在回家或出门都不可避免的穿鞋或脱鞋。如果回家或出门时携带的物品较多，必然会给穿鞋和脱鞋带来很大的不便。另外，对于某些老人或行动不便的人而言，蹲下穿鞋和脱鞋更是比较困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动穿脱鞋装置，解决了人们穿脱鞋不方便的问题，使人们在无需蹲下手动操作，即可轻松完成自动穿脱鞋。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动穿脱鞋装置，包括：

主控电路板，和主控电路板相连接的驱动装置，以及和所述驱动装置相连接的鞋夹；

其中，所述主控电路板用于当获得启动指令时，通过控制所述驱动装置驱动所述鞋夹夹紧鞋子。

其中，包括和主控电路板相连接的鞋夹按钮；

所述主控电路板用于当所述鞋夹按钮被鞋底按下时，则获得启动指令。

其中，包括和主控电路板相连接的红外线扫描装置；

所述主控电路板用于当所述鞋夹按钮被鞋底按下且红外线扫描装置扫描到鞋子时，则获得启动脱鞋指令。

其中，所述主控电路板还用于当所述鞋夹按钮由被鞋底按下变为弹起，且红外线扫描装置扫描到鞋子时，则获得脱鞋成功指令。

其中，所述主控电路板用于当所述启动按钮未被鞋底按下且红外线扫描装置扫描到鞋子时，则获得启动穿鞋指令。

其中，还包括和所述驱动装置相连接的软质的鞋拔；

所述主控电路板还用于当接收到启动穿鞋指令时，控制所述驱动装置驱动所述鞋拔深入鞋内。

其中，所述鞋拔上还设置有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯和所述主控电路板相连接；

所述主控电路板还用于当获得脱鞋成功指令时，控制所述驱动装置驱动所述鞋拔伸入鞋子内部后，控制所述紫外线消毒灯持续亮起。

其中，所述鞋槽包括可夹紧鞋子鞋跟部位和可夹紧鞋子脚掌部位的鞋夹。

其中，还包括：

鞋槽，所述鞋夹按钮设置在鞋槽底部，所述鞋夹和所述红外线扫描装置设置在所述鞋槽的内侧壁上。

其中，还包括和主控电路板相连通的控制面板，所述控制面板包括电源开关、鞋夹压力调节按钮、消毒时长调节按钮、鞋拔伸展长度按钮以及显示屏。

本发明所提供的一种自动穿脱鞋装置，通过装置上的主控电路板捕获启动指令，在获取启动指令之后，就可以触发驱动装置的驱动指令，使驱动装置控制鞋夹夹紧鞋子，因为鞋子被鞋夹夹紧，那么鞋子就能够被固定在装置上保持不动，用户只需要自己将脚深入鞋子内部穿鞋或从鞋子内部抽出，即可完成穿鞋动作或脱鞋动作。无需用户蹲下手动穿脱鞋，整个过程都是设备全自动化完成，为用户的穿脱鞋带来了极大的便利，提高了用户的生活品质。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动穿脱鞋装置的结构框图；

图2为本发明中实施例提供的自动穿拖鞋装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，图1为本发明实施例提供的自动穿脱鞋装置的结构框图，图2为本发明中实施例提供的自动穿拖鞋装置的结构示意图。该装置20可以包括：主控电路板10，和主控电路板10相连接的驱动装置11，以及和所述驱动装置11相连接的鞋夹21；

当主控电路板10接收到启动指令时，主控电路板10可以通过控制驱动装置11驱动鞋夹21夹紧鞋子。对于主控电路板10接收到的启动指令可以是主控电路板10通过检测某些信息判断出用户需要穿鞋意图，例如检测到用户的鞋子或踩压装置20的体重等，也可以使用户主动向主控电路板10发送穿鞋或脱鞋信号。例如，利用专门的遥控器或者在手机上安装相应的控制APP等，只要能够使主控电路板10判断出用户需要穿鞋或脱鞋，主控电路板10就可以控制驱动装置11，驱动鞋夹21夹紧鞋子。

在用户脱鞋时无需用户蹲下用手辅助脱鞋，或者是用两脚相互踩紧脚跟位置以辅助脱鞋；在用户穿鞋时，也能够防止鞋子未被固定，增加用户穿鞋难度的问题。

对于行动不便的人而言，在穿鞋时，只需要事先将鞋子放在自动穿脱鞋的装置20上，用户将脚稍加用力就能够将鞋穿好，而需要脱鞋时，将脚放在装置20上之后，将脚稍加用力的从鞋子中拔出即可。可以避免行动不便的用户由于穿脱鞋时频繁的蹲下站起，而发生危险。提高了用户的生活品质。

基于上述实施例，为了简化本发明的复杂程度，降低对主控电路板10性能的要求，本发明中可以对主控电路板10接收的启动信号作进一步限定。因此在本发明的另一具体实施例中可以包括：和主控电路板10相连接的鞋夹按钮12；该鞋夹按钮12可以安装在装置20中鞋子的鞋底踩压的位置。当所述鞋夹按钮12被鞋底按下时，则主控电路获得启动指令。

考虑到在穿鞋时，如果将鞋直接放在穿鞋装置20上，鞋子的重量可能并不足以将鞋夹按钮12压下，那么还需要用户将脚伸入一部分进入鞋子内部，并向下踩下鞋夹按钮12，主控制电路板才能够收到启动信号。为此，本发明的另一具体实施例中，为了装置20能够更为准确的检测出用户的穿鞋意图，还可以进一步包括：

和主控电路板10连接的红外线扫描装置13，红外线扫描装置13的主要作用是扫描装置20上是否有鞋子，当用户需要穿鞋时，必然需要将鞋子先放在装置20上，那么红外线扫描装置13就能够扫描到鞋子，而此时，由于鞋子的重量不足以按下鞋子按钮，因此，当主控电路板10接收到红外线扫描装置13扫描到鞋子，而鞋夹按钮12却并未被按下时，可以判断此时用户的意图是穿鞋。

其次，本实施例中对于用户穿鞋成功的信号的判断，可以做进一步的限定。当用户完全穿好鞋之后，用户的重量必然足以将鞋夹按钮12压下，那么，主控电路板10接收到红外线扫描装置13扫描到鞋子的信号，且鞋夹按钮12由未被按下逐渐变为完全被按下的信号，那么就可一断定用户已经穿好鞋子，那么，可以控制驱动装置11驱动鞋夹21松开鞋子。

另外，本实施例中对于用户的脱鞋的信号的判断方式，可以进一步的限定，当用户需要脱鞋时，用户将脚上的鞋子踩在装置20上，那么当红外线扫描装置13检测到鞋子时，几乎同时，鞋夹按钮12也会被按下，主控电路板10接收到红外线扫描装置13检测到鞋子的同时，还接收到鞋夹按钮12被按下的信号时，就可以判断出用户是需要脱鞋。

进一步，当用户脱鞋成功时，鞋子应该依然会留在装置20上，而用户的脚已经从鞋子内抽离，那么鞋子的重量同样不足以压下鞋夹按钮12，鞋夹按钮12的状态就是从被按压下变为弹起的状态。因此当主控电路板10接收到鞋夹按钮12被鞋底按下的状态变为弹起的状态，且红外线扫描装置13能够检测到鞋子，则说明用户已经成功脱鞋，此时可以控制鞋夹21松开鞋子。

需要说明的是，上述实施例中对用户穿鞋、穿鞋成功以及脱鞋等信号的判断，是采用红外线扫描装置13和鞋夹按钮12配合使用来实现的，但是这并不是本发明的唯一的实施方式，还可以将装置20上设置两种不同的鞋夹按钮12，因为用户在穿鞋时，只能先将脚的一半伸入鞋子内部，那么就只能将鞋跟底部的按钮按下，而用户脱鞋时，可以将整个鞋底的按钮按下。那么就可以根据按钮被按下的数量以及顺序对用户的穿鞋以及脱鞋等动作意图进行判断。还可以在装置20上设置压力传感器，通过检测压力的大小对用户的意图进行判断等等，在此不再一一列举。另外，如果主控电路板10接收的是APP或遥控器发送的启动信息，那么可以直接设置穿鞋、穿鞋成功以及脱鞋等信号即可。

基于上述任意实施例，考虑到在用户穿鞋时，对于某材质较软的鞋子，可能在脚跟部位容易被踩在脚下，在人们惯常的习惯中会用到鞋拔来解决此类问题。因此在本发明的另一具体实施例中，可以进一步包括：

和所述驱动装置11相连接的鞋拔22，该鞋拔22可以采用软质而光滑材质的鞋拔22，当鞋拔22处于不工作状态时，可以是以一种卷曲的方式收缩在装置20内，而当主控电路板10接收到启动穿鞋指令时，可以控制驱动装置11驱动鞋拔22向外伸展深入鞋子内部的鞋跟部位，需要说明的是即便鞋拔22向外伸展并深入鞋子内部，但是鞋拔22还是在一定程度上保持着一定程度的卷曲的弧形状态，这有利于鞋拔22更好的贴合在鞋子内部的鞋跟部位的鞋壁上，另外，鞋拔22的厚度不宜过厚，且可以将采用具有一定弹性的鞋拔22，避免由于鞋拔22的厚度导致用户穿鞋时，感觉到挤脚，为用户穿鞋造成不必要的麻烦。

进一步，当主控电路板10判断出用户穿鞋成功的信号之后，可以控制驱动装置11收回鞋拔22和鞋夹21。

基于上述实施例，一般用户从外面回到家中时需要脱鞋，鞋子中会不可避免的产生细菌，因此，本发明的另一具体实施例中，还可以包括：

鞋拔22上还设置有紫外线消毒灯14，紫外线消毒灯14和主控电路板10相连接；可以在鞋拔22内部接通紫外线消毒灯14和主控电路板10之间相互连通的导线。

当主控电路板10获得脱鞋成功指令时，可以控制驱动装置11驱动鞋拔22伸入鞋子内部，此时紫外线消毒灯14也随之进入鞋子内部，再控制所述紫外线消毒灯14持续亮起，即可对用户刚脱下的鞋子进行消毒。

基于上述任意实施例，本发明的另一具体实施例中，还可以对自动穿脱鞋装置20做进一步的改进，具体可以包括：

鞋夹21包括可夹紧鞋子鞋跟部位和可夹紧鞋子脚掌部位的鞋夹21。

对于一般的鞋子而言，在穿脱鞋时，尤其是脱鞋时，根据人们平时的习惯，更重要的是需要将鞋跟部位夹紧固定，例如，平时脱鞋时，很多人会两只脚彼此依次踩紧鞋子的鞋跟部位以辅助脱鞋，但这样的脱鞋姿势既不雅观也会弄脏鞋子。所以本发明的实施例中，可以将鞋夹21设置的鞋子的鞋跟对应的部位，使该鞋夹21能够夹紧鞋跟。

但是考虑到某些女性用户的鞋子可能是高跟鞋，且鞋跟部位会相对较细且很滑，纳闷如果再夹紧鞋跟部位就会比较困难，此时就可以利用设置在脚掌部位对应的鞋夹21，夹紧鞋子前端部位，也能够辅助用户脱鞋。

基于上述任意实施例，本发明的另一具体实施例中还可以包括：

设置在装置20上的鞋槽24，用户在使用该装置20时，可以将鞋子置于鞋槽24内部。鞋夹按钮12设置在鞋槽24底部，鞋夹21和红外线扫描装置13设置在鞋槽24的内侧壁上。

需要说明的是，鞋槽24的主要作用是向用户示意鞋子的放置位置，但是这并不是本发明的唯一实施方式，还可以是在装置20上设置特殊图案，例如鞋子形状的图案，示意用户鞋子应该可以防止的位置。还有与此相类似的方式，在此不一一列举。

对于鞋槽24的数量，比较优选的方式是两个，但是也并不排除只有一个可容纳用户双脚的鞋槽24的情况。

基于上述实施例，本发明的另一具体实施例中，还可以在装置20上设置主控电路板10相连通的控制面板24，控制面板24包括用于开启装置20的电源开关、调节鞋夹21压力调节按钮、紫外线消毒灯14消毒时长调节按钮、鞋拔22深入鞋子内部鞋拔22伸展长度按钮以及显示鞋夹21压力、消毒时长、鞋拔22伸长长度的数值的显示屏，帮助用户选择调节装置20的各种使用参数。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的自动穿脱鞋装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动穿脱鞋装置，其特征在于，包括：主控电路板，和所述主控电路板相连接的驱动装置，以及和所述驱动装置相连接的鞋夹；

其中，所述主控电路板用于当获得启动指令时，通过控制所述驱动装置驱动所述鞋夹夹紧鞋子。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括和所述主控电路板相连接的鞋夹按钮；

所述主控电路板用于当所述鞋夹按钮被鞋底按下时，则获得启动指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，包括和所述主控电路板相连接的红外线扫描装置；

所述主控电路板用于当所述鞋夹按钮被鞋底按下且红外线扫描装置扫描到鞋子时，则获得启动脱鞋指令。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述主控电路板还用于当所述鞋夹按钮由被鞋底按下变为弹起，且红外线扫描装置扫描到鞋子时，则获得脱鞋成功指令。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述主控电路板用于当所述启动按钮未被鞋底按下且红外线扫描装置扫描到鞋子时，则获得启动穿鞋指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括和所述驱动装置相连接的软质的鞋拔；

所述主控电路板还用于当接收到启动穿鞋指令时，控制所述驱动装置驱动所述鞋拔深入鞋内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述鞋拔上还设置有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯和所述主控电路板相连接；

所述主控电路板还用于当获得脱鞋成功指令时，控制所述驱动装置驱动所述鞋拔伸入鞋子内部后，控制所述紫外线消毒灯持续亮起。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，所述鞋夹包括可夹紧鞋子鞋跟部位和可夹紧鞋子脚掌部位的鞋夹。

9.根据权利要求3至7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

鞋槽，所述鞋夹按钮设置在鞋槽底部，所述鞋夹和所述红外线扫描装置设置在所述鞋槽的内侧壁上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括和主控电路板相连通的控制面板，所述控制面板包括电源开关、鞋夹压力调节按钮、消毒时长调节按钮、鞋拔伸展长度按钮以及显示屏。