CN110876547A - 一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅¹助器，包括1个总体支撑底座、8个穿脱鞋辅助盒及2组调整单元，分别是纵向移动电机盒和辅助连接盒，8个穿脱鞋辅助盒绕底座转盘转盘呈环绕排布，通过引入两组采用导轨和滑块结构的纵向移动电机盒和辅助连接盒，联动两只穿鞋辅助器工作，穿脱鞋辅助盒中的传动齿轮轴和紧固块采用齿轮传动机构，由电机带动。同时，在穿脱鞋辅助盒内部紧贴脚内侧处增设弹性材料，使得其具有一定的柔弹性，更好的与脚部贴合，增强舒适感与实用性，还能提供一定的支撑作用，能够适应不同患者的脚部尺寸，增加该机构的通用性。带电机转动的智能转盘，以一定的周期运动，也加强机构的智能性。

Description

一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器

技术领域

本发明涉及一种穿脱鞋辅助机构，具体说，涉及针对老年人群含转轮的多功能辅助脱穿鞋机构。

背景技术

为填补市场上针对老年人群辅助穿鞋机器的空白，解决老年人群弯腰穿鞋困难的问题，国内外相继展开了辅助穿鞋器的相关研究，相关研究从生物力学、运动解剖学和机械设计等角度出发，根据人体下肢的形态构造和功能，设计与制造了相当一部分各具特色的辅助穿鞋机器。其中，大连大学设计了一种双上肢残疾人群辅助穿鞋器，双上肢的残疾人只要将鞋放在穿鞋器里,再把脚伸进鞋里,把弹簧压下去,鞋钩和卡扣分别作用,这样能帮助无手残疾人穿鞋、脱鞋。另有一种辅助穿鞋器,使用者在穿鞋时,可以拉出把手上盖,然后翻转舌形插头,此时可正常使用鞋拔穿鞋在存放时,使用者把舌形插头翻转放入空心把手内,然后把上盖插入把手封口。

就目前来看，此类辅助穿鞋机器多针对于双下肢缺失的残疾人，并且着重点在于代替解放被辅助人的双手，通过一些纯机械的联动结构，完成一系列辅助穿鞋的动作，这类穿鞋结构的设计的优点是针对性强，通过被辅助人的指定动作提供动力带动简单机械结构运行，实现辅助穿鞋的功能。这类辅助穿鞋机构的缺陷在于要求操作人熟悉操作流程，纯机械结构带来的问题是机器可能由于配合或联动结构的磨损导致机构卡壳，可能需要更大的动力完成一系列动作，并导致舒适性变差、穿鞋动作难以进行或出现安全性问题。因此，提出了一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明提供了一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，该脱穿鞋器包括穿脱鞋辅助盒(8)和支撑底座(5)两部分。穿脱鞋辅助盒(8)由连接柱a、连接柱b、连接柱c、连接柱d、连接柱e、连接柱f、盒身、紧固块a、紧固块b、传动齿轮轴(6)和储物柜(1)组成；连接柱a、连接柱b、连接柱c相对于穿脱鞋辅助盒(8)盒面呈横向并列布置；传动齿轮轴(6)的凸出部分布有与紧固块(2)平面能够相互啮合的标准件齿轮，紧固块(2)前端布有便于与鞋侧面贴合的弹性片；穿脱鞋辅助盒(8)安装在支撑底座(5)上的转盘上；储物柜(1)安装穿脱鞋辅助盒(8)前端方便随时取用；转盘上开有对应的三对孔，穿脱鞋辅助盒通过三对过盈连接柱与之连接；转盘安装在支撑底座(5)上，支撑底座(5)包括底座、丝杠(4)、辅助器连接盒(12)、纵向移动电机盒(3)、穿鞋辅助器(8)。

穿脱鞋辅助盒(8)固定在转盘上，使底面与地面始终保持水平，通过安装在支撑底座(5)上的伺服电机(7)带动轮盘转动调整穿脱鞋辅助盒(8)的位置，每个穿脱鞋辅助盒(8)中承载不同的鞋子，这样就达到切换穿脱鞋辅助盒(8)以满足使用者穿不同鞋子的需求效果。

进一步地，穿脱鞋辅助盒(8)里的电机(7)驱动紧固块a、紧固块b共同横向移动，贴近鞋并起到夹紧鞋的作用。

进一步地，穿脱鞋辅助盒a、穿脱鞋辅助盒b通过连接柱a、连接柱b、连接柱c连接固定，并水平放置固定在支撑底座(5)上，目的是使穿脱鞋辅助盒a和穿脱鞋辅助盒b一体化，分别对应着使用者的左脚和右脚。

进一步地，丝杠a、丝杠b固定在支撑底座(5)两侧，纵向移动电机盒通过螺纹配合安装在丝杠a和丝杠b上。由两个电机(7)分别与丝杠a、丝杠b固定，驱动丝杠a、丝杠b旋转并带动纵向移动电机盒(3)上下移动。

进一步地，辅助器连接盒a、辅助器连接盒b通过螺纹配合安装在丝杠c、丝杠d上，丝杠c、丝杠d并排放置，两端分别固定在纵向移动电机盒a、纵向移动电机盒b上，纵向移动电机盒a、纵向移动电机盒b中的电机驱动丝杠c、丝杠d旋转由此带动辅助器连接盒a、辅助器连接盒b横向移动。

进一步地，穿鞋辅助器a、穿鞋辅助器b分别固定在辅助器连接盒a、辅助器连接盒b下方，并跟随穿脱鞋辅助盒a、穿脱鞋辅助盒b移动，穿鞋辅助器a、穿鞋辅助器b横向移动组成一个完整的穿鞋辅助器。

进一步地，穿鞋辅助器a、穿鞋辅助器b纵向移动到指定位置沿着鞋后领口插入鞋中，起到固定后领口的作用，使脚后跟能顺利踩入鞋中。

与现有技术相比本发明的有益效果是：集鞋的存放、袜子存放、辅助穿鞋和辅助脱鞋等功能于一体，实现机器的多功能化；增加转轮结构，在保证可切换需要换的鞋子的基础上，大大增加了鞋子的存放数量且节省了空间；辅助穿鞋的执行机构采用夹紧式，且于鞋接触部分用柔性装置，在保证固定住鞋的基础上，避免对鞋造成不可逆损伤；辅助脱鞋的执行机构采用可分离式的圆弧辅助器，在使用者穿鞋过程中固定鞋后跟，使脚顺利进入鞋中。

附图说明

图1是一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器的整体组装图；

图2是一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器的穿脱鞋辅助盒组成图；

图3是一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器的袜子收纳盒结构图；

图4是一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器的穿鞋辅助器结构图。

图中：

1、储物柜，2、紧固块，3、纵向移动电机盒，4、丝杠，5、支撑底座，6、传动齿轮轴，7、电机，8、穿脱鞋辅助盒，9、限位体，10、穿鞋辅助器a，11、穿鞋辅助器b，12、辅助器连接盒。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所做的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1所示，本发明提供了一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，该穿脱鞋机构包括两个主体部分，分别是穿脱鞋辅助盒(8)和支撑底座(5)。穿脱鞋辅助盒(8)由连接柱a、连接柱b、连接柱c、盒身和紧固块(2)包括紧固块a和紧固块b、传动齿轮轴(6)和储物柜(1)组成。

首先，如图2所示将穿脱鞋辅助盒(8)固定在转盘上，通过三个螺栓穿过转盘中的孔，与螺母配合将其稳定的固定在转盘上，当其转动到最低处时，其底面与地面始终保持水平，通过安装在支撑底座(5)上的伺服电机(7)带动轮盘转动可调整图2穿脱鞋辅助盒的位置，每个穿脱鞋辅助盒中承载不同的鞋子，这样就可以达到切换穿脱鞋辅助盒以满足使用者穿不同鞋子的需求的效果。

进一步，图2穿脱鞋辅助盒里的电机(7)转动，通过齿轮传动带动传动齿轮轴(6)转动，传动齿轮轴(6)上有横向齿纹，另有紧固块(2)包括紧固块a紧固块b的上部为齿轮条结构，其与传动齿轮轴配合将传动齿轮轴的转动转换为紧固块a、紧固块b的横向移动，紧固块a、紧固块b横向移动一定距离，贴近鞋，并对鞋起到的固定作用。当使用者将穿鞋的脚放入穿鞋辅助盒中时，紧固块运动将鞋固定，使用者便可轻松将脚拿出，以完成脱鞋步骤。

进一步，穿脱鞋辅助盒(8)包括穿脱鞋辅助盒a和穿脱鞋辅助盒b通过连接柱a、连接柱b、连接柱c通过螺栓连接固定，当穿鞋辅助盒转到最低处时，其水平放置固定在支撑底座上，目的是使穿脱鞋辅助盒a和穿脱鞋辅助盒b一体化，两者分别对应着使用者的左脚和右脚，两者在转动及工作时都处于平行状态，避免使用者单脚穿脱鞋时由于单方向受力造成转盘转动，导致辅助盒发生倾斜。

进一步，丝杠a、丝杠b固定在支撑底座(5)两侧，丝杠(4)下端安装电机(7)带动丝杠(4)发生转动，纵向移动电机盒3下端孔处带有螺纹，两者通过螺纹配合安装在丝杠a和丝杠b上，丝杠a、丝杠b转动，将转动转化为纵向移动电机盒(3)包括纵向移动电机盒a、纵向移动电机盒b的上下移动。

进一步，辅助器连接盒(12)包括辅助器连接盒a、辅助器连接盒b通过螺纹配合安装在丝杠c、丝杠d上，丝杠c、丝杠d并排放置，辅助器连接盒a前端孔具有螺纹，并与丝杠c配合；辅助器连接盒b后端孔具有螺纹，并与丝杠d配合。丝杠c、丝杠d两端分别固定在纵向移动电机盒a、纵向移动电机盒b上，纵向移动电机盒a、纵向移动电机盒b右中的电机驱动丝杠c、丝杠d旋转，丝杠c旋转带动辅助器连接盒a的横向移动，丝杠b旋转带动辅助器连接盒b横向移动。

进一步，在辅助器连接盒a上通过螺栓安装穿鞋辅助器a，右侧辅助器连接盒b上安装穿鞋辅助器b。辅助器连接盒(12)的横向纵向移动带动穿鞋辅助器(10)、穿鞋辅助器(11)的横向纵向移动。穿鞋过程中鞋子固定在穿鞋辅助盒(8)中，穿鞋辅助器a、穿鞋辅助器b移动到鞋后脚跟处，使用者将脚通过穿鞋辅助器放入其中，穿鞋辅助器(10)、穿鞋辅助器(11)上移在鞋中取出，同时紧固块左移，鞋子接触固定，实现穿鞋步骤。图4所示，将穿鞋辅助器做成下端圆柱形，有利于其在下落过程中更准确的插入鞋中，上端半球形设计，有利于使用者在穿鞋过程中更准取的将脚放入其中，穿鞋过程更好的实现，其中A为主视图，B为俯视图，C为正等轴测视图。

进一步，图3为安装在图2中的储物柜(4)，储物柜下端有一定数量的孔，目的是防潮，除异味，方便使用者更好的使用，并未使用者节约了大量的空间。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，便于搬运和使用，重要的是集辅助穿鞋和脱鞋功能于一体，通过智能控制实现全自动辅助使用者穿脱鞋。

2、本发明可以一次性存放四双鞋共使用者选择，并辅助使用者穿脱鞋。

3、本发明增加袜子储存盒，可以在完成脱穿鞋功能的同时实现储物的效果。

4、本发明辅助脱鞋过程中，执行机构采用柔性装置，有效的避免了对鞋子的损伤。

所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，其特征在于：该脱穿鞋器包括穿脱鞋辅助盒(8)和支撑底座(5)两部分；穿脱鞋辅助盒(8)由连接柱a、连接柱b、连接柱c、连接柱d、连接柱e、连接柱f、盒身、紧固块a、紧固块b、传动齿轮轴(6)和储物柜(1)组成；连接柱a、连接柱b、连接柱c相对于穿脱鞋辅助盒(8)盒面呈横向并列布置；传动齿轮轴(6)的凸出部分布有与紧固块(2)平面能够相互啮合的标准件齿轮，紧固块(2)前端布有便于与鞋侧面贴合的弹性片；穿脱鞋辅助盒(8)安装在支撑底座(5)上的转盘上；储物柜(1)安装穿脱鞋辅助盒(8)前端随时取用；转盘上开有对应的三对孔，穿脱鞋辅助盒通过三对过盈连接柱与之连接；转盘安装在支撑底座(5)上，支撑底座(5)包括底座、丝杠(4)、辅助器连接盒(12)、纵向移动电机盒(3)、穿鞋辅助器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，其特征在于：穿脱鞋辅助盒(8)固定在转盘上，使底面与地面始终保持水平，通过安装在支撑底座(5)上的伺服电机(7)带动轮盘转动调整穿脱鞋辅助盒(8)的位置，每个穿脱鞋辅助盒(8)中承载不同的鞋子，这样就达到切换穿脱鞋辅助盒(8)以满足使用者穿不同鞋子的需求效果。

3.根据权利要求1所述的一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，其特征在于：穿脱鞋辅助盒(8)里的电机(7)驱动紧固块a、紧固块b共同横向移动，贴近鞋并起到夹紧鞋的作用。

4.根据权利要求1所述的一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，其特征在于：穿脱鞋辅助盒a、穿脱鞋辅助盒b通过连接柱a、连接柱b、连接柱c连接固定，并水平放置固定在支撑底座(5)上，目的是使穿脱鞋辅助盒a和穿脱鞋辅助盒b一体化，分别对应着使用者的左脚和右脚。

5.根据权利要求1所述的一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，其特征在于：丝杠a、丝杠b固定在支撑底座(5)两侧，纵向移动电机盒通过螺纹配合安装在丝杠a和丝杠b上；由两个电机(7)分别与丝杠a、丝杠b固定，驱动丝杠a、丝杠b旋转并带动纵向移动电机盒(3)上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，其特征在于：辅助器连接盒a、辅助器连接盒b通过螺纹配合安装在丝杠c、丝杠d上，丝杠c、丝杠d并排放置，两端分别固定在纵向移动电机盒a、纵向移动电机盒b上，纵向移动电机盒a、纵向移动电机盒b中的电机驱动丝杠c、丝杠d旋转由此带动辅助器连接盒a、辅助器连接盒b横向移动。

7.根据权利要求1所述的一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，其特征在于：穿鞋辅助器a、穿鞋辅助器b分别固定在辅助器连接盒a、辅助器连接盒b下方，并跟随穿脱鞋辅助盒a、穿脱鞋辅助盒b移动，穿鞋辅助器a、穿鞋辅助器b横向移动组成一个穿鞋辅助器。

8.根据权利要求1所述的一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，其特征在于：穿鞋辅助器a、穿鞋辅助器b纵向移动到指定位置沿着鞋后领口插入鞋中，起到固定后领口的作用，使脚后跟能顺利踩入鞋中。

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