CN106637857B - 一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，包括矩形承载板,所述矩形承载板上方设有条形箱体，所述矩形承载板上表面与条形箱体下表面设有升降机构，所述条形箱体内设有悬挂机构，所述矩形承载板下表面设有控制移动机构。本发明的有益效果是，一种行走便捷，通过一些智能的传感器，进行自动行走，自动进行悬挂，减轻劳动强度，便于人们生活，简化操作的机械装置。

Description

一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置

技术领域

本发明涉及衣物晾晒领域，特别是一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置。

背景技术

衣物，（亦称为服装、衣服、衣着）是服装和服饰的代名词。指衣服与日用器物。最广义的定义，除了指躯干与四肢的遮蔽物之外，还包括了手部（手套）、脚部（鞋子、凉鞋、靴子）与头部（帽子）的遮蔽物和装饰物，衣物晾晒，就是将清洗完的衣物，在通风的地方悬挂，经一定时间，进行风干的操作。

由于衣物晾晒的时候需要将衣物利用衣挂进行悬挂，再移动到指定的地方，挂在晾衣杆上，但是清洗衣物时是在室内进行的，晾衣杆是离室外最近的地方，因此在洗完的时候，都需要走一段距离，才能到悬挂的地方，这样强度较大，时间较长，随着现在科技的不断发展，更应该设计一种便于人们生活，辅助人们生活的小型机械来代替人工操作，因此为了满足人们的需求，设计一种辅助机械是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，包括矩形承载板,所述矩形承载板上方设有条形箱体，所述矩形承载板上表面与条形箱体下表面设有升降机构，所述条形箱体内设有悬挂机构，所述矩形承载板下表面设有控制移动机构，所述悬挂机构由开在条形箱体上表面的竖直条形豁口、嵌装在竖直条形豁口内侧表面的多个支撑圆杆、套装在多个支撑圆杆上且与竖直条形豁口相匹配的折形承载板、固定连接在竖直条形豁口下表面一端的条形承载板、嵌装在条形承载板上表面的竖直支撑杆、嵌装在竖直支撑杆前表面且位于竖直支撑杆顶端五分之一处的水平横杆、套装在水平横杆上的固定球、开在折形承载板侧表面上且与固定球相匹配的一号圆形凹槽、套装在固定球上且与一号圆形凹槽相搭接的水平承载圆轴、开在水平承载圆轴上的多个环形凹槽、固定连接在条形箱体上表面边缘处的一组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片上表面的竖直立板、设置在每个竖直立板后表面与所对应矩形垫片上表面之间的加强筋、嵌装在每个竖直立板前表面中心处的水平圆杆S、套装在一组水平圆杆S上且与水平承载圆轴相匹配的环形滑轨、设置在环形滑轨上且与多个环形凹槽相匹配的多个电控移动块、嵌装在每个电控移动块前表面且水平承载圆轴相搭接的拨动杆、套装在每个拨动杆下端面上的弧形夹手、固定连接在竖直条形豁口内下表面且位于条形承载板右侧的条形支撑板、设置在条形支撑板上表面与竖直条形豁口内下表面之间的两组紧定螺钉、开在条形支撑板上表面中心处的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的电控升降支撑架、设置在电控升降支撑架上表面的支撑板H、嵌装在支撑板H上表面两端的一组竖直杆Y、套装在每个竖直杆Y上的V形架、嵌装在支撑板H前表面的微型摄像头、和红外测距仪共同构成的。

所述升降机构由开在矩形承载板上表面的多个二号圆形凹槽、嵌装在其中一个二号圆形凹槽内下表面且旋转端向上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的一号滚轴丝杠、嵌装在其余二号圆形凹槽内的转动圆环、嵌装在每个转动圆环内的短圆杆、套装在每个短圆杆上且与一号滚轴丝杠相匹配的二号滚轴丝杠、套装在一号旋转电机旋转端上的一号主动齿轮、套装在每个短圆杆上且与一号主动齿轮相互啮合的二号传动齿轮、套装在每个二号滚轴丝杠和一号滚轴丝杠上的升降体、嵌装在升降体上表面且与条形箱体下表面固定连接在多个固定圆杆共同构成的。

所述控制移动机构由开在矩形承载板下表面四角处的两组一号矩形凹槽、嵌装在其中一组一号矩形凹槽内上表面且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号转动圆盘、嵌装在另一组一号矩形凹槽内上表面中心处的一号转动轴承、嵌装在每个一号转动轴承内的竖直圆杆K、套装在每个竖直圆杆K上且与一号转动圆盘相匹配的二号转动圆盘、嵌装在每个一号转动圆盘和每个二号转动圆盘下表面的承载框架、设置在每个承载框架内的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的滚动轮、设置在其中一个承载框架侧表面上且与所对应水平圆轴一端面相连接的三号微型旋转电机共同构成的。

所述多个支撑圆杆的数量为8-12个。

所述多个环形凹槽的数量为4-6个，所述多个环形凹槽等距离位于同一水平线上。

所述竖直条形豁口的纵截面为阶梯形。

所述多个二号圆形凹槽的数量为5-7个。

所述条形箱体后表面开有一号条形开口，所述条形箱体后侧表面铰链连接有与一号条形开口相匹配的遮挡门，所述遮挡门前表面中心处固定连接有拉动把手。

所述条形箱体的材质为硬质塑料。

所述固定球的材质为不锈钢。

利用本发明的技术方案制作的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，一种行走便捷，通过一些智能的传感器，进行自动行走，自动进行悬挂，减轻劳动强度，便于人们生活，简化操作的机械装置。

附图说明

图1是本发明所述一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种带有自动收晾衣服功能的俯视图；

图3是本发明所述一种带有自动收晾衣服功能的悬挂机构侧视图；

图4是本发明所述一种带有自动收晾衣服功能的V形架正视图；

图中，1、矩形承载板；2、条形箱体；3、支撑圆杆；4、折形承载板；5、条形承载板；6、竖直支撑杆；7、水平横杆；8、固定球；9、水平承载圆轴；10、矩形垫片；11、竖直立板；12、加强筋；13、水平圆杆S；14、环形滑轨；15、电控移动块；16、拨动杆；17、弧形夹手；18、条形支撑板；19、紧定螺钉；20、电控升降支撑架；21、支撑板H；22、竖直杆Y；23、V形架；24、微型摄像头；25、红外测距仪；26、一号旋转电机；27、一号滚轴丝杠；28、转动圆环；29、短圆杆；30、二号滚轴丝杠；31、一号主动齿轮;32、二号传动齿轮；33、升降体；34、固定圆杆；35、二号微型旋转电机；36、一号转动圆盘；37、一号转动轴承；38、竖直圆杆K；39、二号转动圆盘；40、承载框架；41、水平圆轴；42、滚动轮；43、三号微型旋转电机；44、遮挡门；45、拉动把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，包括矩形承载板1,所述矩形承载板1上方设有条形箱体2，所述矩形承载板1上表面与条形箱体2下表面设有升降机构，所述条形箱体2内设有悬挂机构，所述矩形承载板1下表面设有控制移动机构，所述悬挂机构由开在条形箱体2上表面的竖直条形豁口、嵌装在竖直条形豁口内侧表面的多个支撑圆杆3、套装在多个支撑圆杆3上且与竖直条形豁口相匹配的折形承载板4、固定连接在竖直条形豁口下表面一端的条形承载板5、嵌装在条形承载板5上表面的竖直支撑杆6、嵌装在竖直支撑杆6前表面且位于竖直支撑杆6顶端五分之一处的水平横杆7、套装在水平横杆7上的固定球8、开在折形承载板4侧表面上且与固定球8相匹配的一号圆形凹槽、套装在固定球8上且与一号圆形凹槽相搭接的水平承载圆轴9、开在水平承载圆轴9上的多个环形凹槽、固定连接在条形箱体2上表面边缘处的一组矩形垫片10、嵌装在每个矩形垫片10上表面的竖直立板11、设置在每个竖直立板11后表面与所对应矩形垫片10上表面之间的加强筋12、嵌装在每个竖直立板11前表面中心处的水平圆杆S13、套装在一组水平圆杆S13上且与水平承载圆轴9相匹配的环形滑轨14、设置在环形滑轨14上且与多个环形凹槽相匹配的多个电控移动块15、嵌装在每个电控移动块15前表面且水平承载圆轴9相搭接的拨动杆16、套装在每个拨动杆16下端面上的弧形夹手17、固定连接在竖直条形豁口内下表面且位于条形承载板5右侧的条形支撑板18、设置在条形支撑板18上表面与竖直条形豁口内下表面之间的两组紧定螺钉19、开在条形支撑板18上表面中心处的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的电控升降支撑架20、设置在电控升降支撑架20上表面的支撑板H21、嵌装在支撑板H21上表面两端的一组竖直杆Y22、套装在每个竖直杆Y22上的V形架23、嵌装在支撑板H21前表面的微型摄像头24、和红外测距仪25共同构成的;所述升降机构由开在矩形承载板1上表面的多个二号圆形凹槽、嵌装在其中一个二号圆形凹槽内下表面且旋转端向上的一号旋转电机26、设置在一号旋转电机26旋转端上的一号滚轴丝杠27、嵌装在其余二号圆形凹槽内的转动圆环28、嵌装在每个转动圆环28内的短圆杆29、套装在每个短圆杆29上且与一号滚轴丝杠27相匹配的二号滚轴丝杠30、套装在一号旋转电机26旋转端上的一号主动齿轮31、套装在每个短圆杆29上且与一号主动齿轮31相互啮合的二号传动齿轮32、套装在每个二号滚轴丝杠30和一号滚轴丝杠27上的升降体33、嵌装在升降体33上表面且与条形箱体2下表面固定连接在多个固定圆杆34共同构成的;所述控制移动机构由开在矩形承载板1下表面四角处的两组一号矩形凹槽、嵌装在其中一组一号矩形凹槽内上表面且旋转端向下的二号微型旋转电机35、套装在每个二号微型旋转电机35旋转端上的一号转动圆盘36、嵌装在另一组一号矩形凹槽内上表面中心处的一号转动轴承37、嵌装在每个一号转动轴承37内的竖直圆杆K38、套装在每个竖直圆杆K38上且与一号转动圆盘36相匹配的二号转动圆盘39、嵌装在每个一号转动圆盘36和每个二号转动圆盘39下表面的承载框架40、设置在每个承载框架40内的水平圆轴41、套装在每个水平圆轴41上的滚动轮42、设置在其中一个承载框架40侧表面上且与所对应水平圆轴41一端面相连接的三号微型旋转电机43共同构成的;所述多个支撑圆杆3的数量为8-12个;所述多个环形凹槽的数量为4-6个，所述多个环形凹槽等距离位于同一水平线上;所述竖直条形豁口的纵截面为阶梯形;所述多个二号圆形凹槽的数量为5-7个;所述条形箱体2后表面开有一号条形开口，所述条形箱体2后侧表面铰链连接有与一号条形开口相匹配的遮挡门44，所述遮挡门44前表面中心处固定连接有拉动把手45;所述条形箱体2的材质为硬质塑料;所述固定球8的材质为不锈钢。

本实施方案的特点为，洗好的衣服将通过衣架挂在水平承载圆轴上，同时水平圆杆S上的环形滑轨转动带动电控移动块、拨动杆和弧形夹手转动将衣挂移动到环形凹槽上，一直到洗好全部衣物，其中弧形夹手起到稳定拨动衣挂的作用。随后装置移动到晾衣杆下方并调整高度。此时环形滑轨再次转动带动电控移动块、拨动杆和弧形夹手转动将衣挂移出到支撑板H上方，此时微型摄像头和红外测距仪捕捉晾衣杆位置和高度，并控制电控升降支撑架推动支撑板H上设有V形架的竖直杆Y将衣架托起挂在晾衣架上，其中V形架的特殊形状正好托起衣架两端。装置中条形承载板和竖直支撑杆起到支撑水平横杆的作用，支撑圆杆上的折形承载板和固定球起到支撑水平承载圆轴的作用。矩形垫片和加强筋起到支撑和固定竖直立板的作用，紧定螺钉将条形支撑板固定在条形箱体底部，一种行走便捷，通过一些智能的传感器，进行自动行走，自动进行悬挂，减轻劳动强度，便于人们生活，简化操作的机械装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和五台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器和SP2000H型号的红外测距仪为例，将该型号控制器的七个输出端子通过导线分别与电控移动块、电控升降支撑架、微型摄像头、红外测距仪、一号旋转电机、二号微型旋转电机和三号微型旋转电机的输入端连接，本领域人员再将五台电机驱动器通过导线分别与电控移动块、电控升降支撑架、一号旋转电机、二号微型旋转电机和三号微型旋转电机的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先二号微型旋转电机带动一号转动圆盘转动到装置将要行进的方向，随后三号微型旋转电机带动承载框架和水平圆轴上的滚动轮进行转动使装置向前运动。其中一号转动轴承、竖直圆杆K和二号转动圆盘上的承载框架、水平圆轴和滚动轮起到辅助移动的作用。随后一号旋转电机带动一号滚轴丝杠进行转动，同时带动一号主动齿轮、二号传动齿轮以及转动圆环和短圆杆上的二号滚轴丝杠进行转动，继而带动升降体和固定圆杆向上升起来调整条形箱体的高度。在随后洗好的衣服将通过衣架挂在水平承载圆轴上，同时水平圆杆S上的环形滑轨转动带动电控移动块、拨动杆和弧形夹手转动将衣挂移动到环形凹槽上，一直到洗好全部衣物。随后装置移动到晾衣杆下方并调整高度。此时环形滑轨再次转动带动电控移动块、拨动杆和弧形夹手转动将衣挂移出到支撑板H上方，此时微型摄像头和红外测距仪捕捉晾衣杆位置和高度，并控制电控升降支撑架推动支撑板H上设有V形架的竖直杆Y将衣架托起挂在晾衣架上。装置中条形承载板和竖直支撑杆起到支撑水平横杆的作用，支撑圆杆上的折形承载板和固定球起到支撑水平承载圆轴的作用。矩形垫片和加强筋起到支撑和固定竖直立板的作用，紧定螺钉将条形支撑板固定在条形箱体底部。通过拉动把手打开遮挡门向条形箱体内放置杂物。

实施例2：弧形夹手可替换成条形夹手或者弹簧夹手同样也能达到夹取固定的效果，其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，包括矩形承载板（1）,其特征在于，所述矩形承载板（1）上方设有条形箱体（2），所述矩形承载板（1）上表面与条形箱体（2）下表面设有升降机构，所述条形箱体（2）内设有悬挂机构，所述矩形承载板（1）下表面设有控制移动机构，所述悬挂机构由开在条形箱体（2）上表面的竖直条形豁口、嵌装在竖直条形豁口内侧表面的多个支撑圆杆（3）、套装在多个支撑圆杆（3）上且与竖直条形豁口相匹配的折形承载板（4）、固定连接在竖直条形豁口下表面一端的条形承载板（5）、嵌装在条形承载板（5）上表面的竖直支撑杆（6）、嵌装在竖直支撑杆（6）前表面且位于竖直支撑杆（6）顶端五分之一处的水平横杆（7）、套装在水平横杆（7）上的固定球（8）、开在折形承载板（4）侧表面上且与固定球（8）相匹配的一号圆形凹槽、套装在固定球（8）上且与一号圆形凹槽相搭接的水平承载圆轴（9）、开在水平承载圆轴（9）上的多个环形凹槽、固定连接在条形箱体（2）上表面边缘处的一组矩形垫片（10）、嵌装在每个矩形垫片（10）上表面的竖直立板（11）、设置在每个竖直立板（11）后表面与所对应矩形垫片（10）上表面之间的加强筋（12）、嵌装在每个竖直立板（11）前表面中心处的水平圆杆S（13）、套装在一组水平圆杆S（13）上且与水平承载圆轴（9）相匹配的环形滑轨（14）、设置在环形滑轨（14）上且与多个环形凹槽相匹配的多个电控移动块（15）、嵌装在每个电控移动块（15）前表面且水平承载圆轴（9）相搭接的拨动杆（16）、套装在每个拨动杆（16）下端面上的弧形夹手（17）、固定连接在竖直条形豁口内下表面且位于条形承载板（5）右侧的条形支撑板（18）、设置在条形支撑板（18）上表面与竖直条形豁口内下表面之间的两组紧定螺钉（19）、开在条形支撑板（18）上表面中心处的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的电控升降支撑架（20）、设置在电控升降支撑架（20）上表面的支撑板H（21）、嵌装在支撑板H（21）上表面两端的一组竖直杆Y（22）、套装在每个竖直杆Y（22）上的V形架（23）、嵌装在支撑板H（21）前表面的微型摄像头（24）、和红外测距仪（25）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述升降机构由开在矩形承载板（1）上表面的多个二号圆形凹槽、嵌装在其中一个二号圆形凹槽内下表面且旋转端向上的一号旋转电机（26）、设置在一号旋转电机（26）旋转端上的一号滚轴丝杠（27）、嵌装在其余二号圆形凹槽内的转动圆环（28）、嵌装在每个转动圆环（28）内的短圆杆（29）、套装在每个短圆杆（29）上且与一号滚轴丝杠（27）相匹配的二号滚轴丝杠（30）、套装在一号旋转电机（26）旋转端上的一号主动齿轮（31）、套装在每个短圆杆（29）上且与一号主动齿轮（31）相互啮合的二号传动齿轮（32）、套装在每个二号滚轴丝杠（30）和一号滚轴丝杠（27）上的升降体（33）、嵌装在升降体（33）上表面且与条形箱体（2）下表面固定连接在多个固定圆杆（34）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述控制移动机构由开在矩形承载板（1）下表面四角处的两组一号矩形凹槽、嵌装在其中一组一号矩形凹槽内上表面且旋转端向下的二号微型旋转电机（35）、套装在每个二号微型旋转电机（35）旋转端上的一号转动圆盘（36）、嵌装在另一组一号矩形凹槽内上表面中心处的一号转动轴承（37）、嵌装在每个一号转动轴承（37）内的竖直圆杆K（38）、套装在每个竖直圆杆K（38）上且与一号转动圆盘（36）相匹配的二号转动圆盘（39）、嵌装在每个一号转动圆盘（36）和每个二号转动圆盘（39）下表面的承载框架（40）、设置在每个承载框架（40）内的水平圆轴（41）、套装在每个水平圆轴（41）上的滚动轮（42）、设置在其中一个承载框架（40）侧表面上且与所对应水平圆轴（41）一端面相连接的三号微型旋转电机（43）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述多个支撑圆杆（3）的数量为8-12个。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述多个环形凹槽的数量为4-6个，所述多个环形凹槽等距离位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述竖直条形豁口的纵截面为阶梯形。

7.根据权利要求2所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述多个二号圆形凹槽的数量为5-7个。

8.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述条形箱体（2）后表面开有一号条形开口，所述条形箱体（2）后侧表面铰链连接有与一号条形开口相匹配的遮挡门（44），所述遮挡门（44）前表面中心处固定连接有拉动把手（45）。

9.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述条形箱体（2）的材质为硬质塑料。

10.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述固定球（8）的材质为不锈钢。