CN111947753A - 一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水产养殖设备技术领域，具体涉及一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，包括机架模块、对虾捕捞模块、对虾提升模块、红外识别定位模块和自动锁定解锁称重模块，所述机架模块为倒L形悬臂梁结构，所述机架模块包括上部外伸式的横梁，所述机架上部安装有对虾提升模块，所述对虾提升模块的内部设有红外识别定位模块，所述自动锁定解锁称重模块固定安装在所述机架模块的末端，所述对虾捕捞模块的上部连接有提升缆绳。本发明通过对虾捕捞模块、对虾提升装置、红外识别定位装置和快速锁定解锁称重装置四大装置，能够实现对虾的快速捕捞、提升、称重。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖设备技术领域，具体涉及一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置。
背景技术
目前国内外在海产品自动称重领域，大多是针对冰冻产品称重，至于对虾称重的研究涉足甚浅，由于对虾具有极大的活动性，给称重带来了极大的不便，因此，如何对对虾进行快速有效称重则显得尤为重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，包括机架模块、对虾捕捞模块、对虾提升模块、红外识别定位模块和自动锁定解锁称重模块，所述机架模块为倒L形悬臂梁结构，所述机架模块包括上部外伸式的横梁，所述机架模块上部安装有对虾提升模块，所述对虾提升模块的内部设有红外识别定位模块，所述自动锁定解锁称重模块固定安装在所述机架模块的末端，所述对虾捕捞模块的上部连接有提升缆绳，所述对虾捕捞模块通过所述提升缆绳穿过自动锁定解锁称重模块而与对虾提升模块连接，所述对虾提升模块和自动锁定解锁称重模块在所述红外识别定位模块的识别信号的控制下协同动作而实现对虾自动称重观测过程。
进一步，所述对虾提升模块包括提升缆绳、定滑轮、滑轮固定支架、提升电机、绞盘固定支架和绞盘体，所述滑轮固定支架固定安装在所述横梁的左侧，所述定滑轮安装在所述滑轮固定支架上，所述绞盘固定支架固定安装在所述横梁的右侧，所述绞盘固定支架的内外侧分别设有绞盘体和提升电机，所述绞盘体与提升电机驱动连接。
进一步，所述红外识别定位模块包括红外发射器以及红外感应块，所述红外发射器固定安装在所述横梁上，所述红外发射器位于所述定滑轮与所述提升电机之间，所述红外感应块设置在所述提升缆绳上。
进一步，所述提升缆绳的绳体上设有多个红外感应块。
进一步，所述的对虾捕捞模块包括对虾捕捞篓，所述对虾捕捞篓呈托盘状，所述对虾捕捞篓上端连接有所述提升缆绳。
进一步，所述机架模块通过铝型材固定连接成形，所述机架模块下端固定安装有夹紧板机构，所述夹紧板机构的横截面呈U型，夹紧板机构上安装有压紧螺旋组件，所述夹紧板机构通过压紧螺旋组件将机架模块固定安装在养殖池的栏杆上。
进一步，所述自动锁定解锁称重模块包括固定座、称重传感器、锁定解锁机构、锁定挂扣和解锁环，所述固定座固定安装在所述横梁的左端，所述固定座的内部设有安装槽位，所述安装槽位呈放射状布局，所述称重传感器和锁定解锁机构安装在安装槽位中，所述锁定挂扣位于安装槽位中部，所述解锁环滑动套装在所述锁定挂扣上，所述锁定挂扣与所述提升缆绳的末端连接。
进一步，所述锁定解锁机构包括锁定销钉和复位弹簧，所述安装槽位中部设有通孔，安装槽位四周设有锁定解锁机构，所述锁定销钉横向安装在安装槽位上，所述称重传感器安装在所述锁定销钉和安装槽位之间。
进一步，所述解锁环的上下两侧均设有导向锥面，所述锁定挂扣的上端设有半球帽，所述半球帽的底部设有与所述导向锥面相配合的导向锥槽。
进一步，所述导向锥面和导向锥槽的锥度相同，所述导向锥面和导向锥槽的外边沿的圆周周长相等。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明通过对虾捕捞模块、对虾提升装置、红外识别定位装置和快速锁定解锁称重装置四大装置，能够实现对虾的快速捕捞、提升、称重；通过提升电机驱动绞盘缠绕与释放缆绳，从而实现对虾捕捞篓的提升与下降；通过红外感应块进入红外发射装置遮挡红外线与离开红外发射装置时产生的不同电信号，经过系统算法计算得出相关命令，实现对电机正反转控制，进而实现对虾称重以及锁定挂扣锁定及锁定挂扣解锁。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A位置的局部放大示意图；
图3为本发明自动锁定解锁称重模块5的结构示意图；
图4为图1的俯视示意图；
图5为本发明自动锁定解锁称重模块5的工作状态示意图；
附图标记：1-机架模块，11-横梁，12-夹紧板机构，121-压紧螺旋组件；2-对虾捕捞模块，21-对虾捕捞篓；3-对虾提升模块，31-提升缆绳，32-定滑轮，33-滑轮固定支架，34-提升电机，35-绞盘固定支架，36-绞盘体；4-红外识别定位模块，41-红外发射器，42-红外感应块；5-自动锁定解锁称重模块，51-固定座，511-安装槽位，512-通孔，52-称重传感器，53-锁定解锁机构，531-锁定销钉，532-复位弹簧，54-锁定挂扣，541-半球帽，542-导向锥槽，55-解锁环，551-导向锥面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明公开了为使本发明实现的技术手段、创作特征以及达成的目的便于理解，下面结合示意图，进一步阐述本发明，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。本发明的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，包括机架模块1、对虾捕捞模块2、对虾提升模块3、红外识别定位模块4和自动锁定解锁称重模块5，所述机架模块1为倒L形悬臂梁结构，所述机架模块1包括上部外伸式的横梁11，所述机架模块1上部安装有对虾提升模块3，所述对虾提升模块3的内部设有红外识别定位模块4，所述自动锁定解锁称重模块5固定安装在所述机架模块1的末端，所述对虾捕捞模块2的上部连接有提升缆绳31，所述对虾捕捞模块2通过所述提升缆绳31穿过自动锁定解锁称重模块5而与对虾提升模块3连接，所述对虾提升模块3和自动锁定解锁称重模块5在所述红外识别定位模块4的识别信号的控制下协同动作而实现对虾自动称重观测过程。
所述对虾提升模块3包括提升缆绳31、定滑轮32、滑轮固定支架33、提升电机34、绞盘固定支架35和绞盘体36，所述滑轮固定支架33固定安装在所述横梁11的左侧，所述定滑轮32安装在所述滑轮固定支架33上，所述绞盘固定支架35固定安装在所述横梁11的右侧，所述绞盘固定支架35的内外侧分别设有绞盘体36和提升电机34，所述绞盘体36与提升电机34驱动连接。所述红外识别定位模块4包括红外发射器41以及红外感应块42，所述红外发射器41固定安装在所述横梁11上，所述红外发射器41位于所述定滑轮32与所述提升电机34之间，所述红外感应块42设置在所述提升缆绳31上。所述提升缆绳31的绳体上设有多个红外感应块42。
所述的对虾捕捞模块2包括对虾捕捞篓21，所述对虾捕捞篓21呈托盘状，所述对虾捕捞篓21上端连接有所述提升缆绳31。所述机架模块1通过铝型材固定连接成形，所述机架模块1下端固定安装有夹紧板机构12，所述夹紧板机构12的横截面呈U型，夹紧板机构12上安装有压紧螺旋组件121，所述夹紧板机构12通过压紧螺旋组件121将机架模块1固定安装在养殖池的栏杆上。所述自动锁定解锁称重模块5包括固定座51、称重传感器52、锁定解锁机构53、锁定挂扣54和解锁环55，所述固定座51固定安装在所述横梁11的左端，所述固定座51的内部设有安装槽位511，所述安装槽位511呈放射状布局，所述称重传感器52和锁定解锁机构53安装在安装槽位511中，所述锁定挂扣54位于安装槽位511中部，所述解锁环55滑动套装在所述锁定挂扣54上，所述锁定挂扣54与所述提升缆绳31的末端连接。所述锁定解锁机构53包括锁定销钉531和复位弹簧532，所述安装槽位511中部设有通孔512，安装槽位511四周设有锁定解锁机构53，所述锁定销钉531横向安装在安装槽位511上，所述称重传感器52安装在所述锁定销钉531和安装槽位511之间。所述解锁环55的上下两侧均设有导向锥面551，所述锁定挂扣54的上端设有半球帽541，所述半球帽541的底部设有与所述导向锥面551相配合的导向锥槽542。所述导向锥面551和导向锥槽542的锥度相同，所述导向锥面551和导向锥槽542的外边沿的圆周周长相等。
对虾称重过程如下：按下工作电源，提升电机34驱动绞盘体36顺时针转动，缠绕提升缆绳31，将对虾捕捞篓21从养殖池中提出，锁定挂扣54在提升缆绳31的带动下，穿过固定座51，挤压四个锁定销钉531从而压缩复位弹簧532，当锁定挂扣54的上部半球帽541部分刚好通过四个锁定销钉531时，四个锁定销钉531在复位弹簧532的作用下恢复原位置，此时，锁定销钉531的尖端刚好顶住锁定挂扣54的中部，锁定销钉531的上表面刚好与锁定挂扣54上部半球帽541部分的下表面接触，此时，红外感应块42刚好第一次遮挡红外发射器41发射出的红外线，此时，系统通过算法获得电机反转命令，提升电机34逆时针转动使快速锁定解锁称重模块上方的提升缆绳31处于松弛状态，且红外感应块42刚好不遮挡红外发射器41发射出的红外线，提升电机34暂停转动，此时，对虾捕捞篓21对提升缆绳31产生一个拉力，提升缆绳31对锁定挂扣54产生一个拉力，锁定挂扣54对四个锁定销钉531产生压力，通过四个称重传感器52将对虾重量数据传给系统，系统收到对虾重量数据后，通过算法获得提升电机34的顺时针旋转控制命令，控制提升电机34顺时针转动，当红外感应块42第二次遮挡红外线发射器发射出的红外线时，系统通过算法标记此次为第二次遮挡红外线，提升电机34应继续顺时针转动2s后反转，同时关闭红外识别定位模块4的命令，提升电机34继续顺时针转动2s后，此时，解锁环55刚好穿过四个锁定销钉531，且解锁环55的下表面刚好与锁定销钉531的外端接触，此时，提升电机34逆时针转动，由于解锁环55特殊的结构及受力特点，解锁环55的外边棱与锁定销钉531的外边棱接触，并且解锁环55上锥面与半球帽541的底部锥槽面贴合，实现了锁定销钉531在解锁环55与半球帽541作为一个整体上的外接触轮廓的无障碍滑动，锁定挂扣54以及解锁环55在对虾捕捞篓21重力的作用下，挤压四个锁定销钉531压缩复位弹簧532，实现锁定挂扣54的快速解锁，直至对虾捕捞篓21恢复捕捞前的初始位置，完成对虾的快速称重。本发明冲破了国内外只能称重冰冻海产品的桎梏，实现了对虾快速、准确的称重效果，具有较大的社会价值和经济价值，拥有广阔的市场前景，是目前国内迫切需求的一种设备，具有良好的现实意义和推广价值。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“底部”、“下表面”、“上表面”、“外”、“内”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：包括机架模块、对虾捕捞模块、对虾提升模块、红外识别定位模块和自动锁定解锁称重模块，所述机架模块为倒L形悬臂梁结构，所述机架模块包括上部外伸式的横梁，所述机架模块上部安装有对虾提升模块，所述对虾提升模块的内部设有红外识别定位模块，所述自动锁定解锁称重模块固定安装在所述机架模块的末端，所述对虾捕捞模块的上部连接有提升缆绳，所述对虾捕捞模块通过所述提升缆绳穿过自动锁定解锁称重模块而与对虾提升模块连接，所述对虾提升模块和自动锁定解锁称重模块在所述红外识别定位模块的识别信号的控制下协同动作而实现对虾自动称重观测过程。
2.根据权利要求1所述的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：所述对虾提升模块包括提升缆绳、定滑轮、滑轮固定支架、提升电机、绞盘固定支架和绞盘体，所述滑轮固定支架固定安装在所述横梁的左侧，所述定滑轮安装在所述滑轮固定支架上，所述绞盘固定支架固定安装在所述横梁的右侧，所述绞盘固定支架的内外侧分别设有绞盘体和提升电机，所述绞盘体与提升电机驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：所述红外识别定位模块包括红外发射器以及红外感应块，所述红外发射器固定安装在所述横梁上，所述红外发射器位于所述定滑轮与所述提升电机之间，所述红外感应块设置在所述提升缆绳上。
4.根据权利要求3所述的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：所述提升缆绳的绳体上设有多个红外感应块。
5.根据权利要求1所述的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：所述的对虾捕捞模块包括对虾捕捞篓，所述对虾捕捞篓呈托盘状，所述对虾捕捞篓上端连接有所述提升缆绳。
6.根据权利要求1所述的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：所述机架模块通过铝型材固定连接成形，所述机架模块下端固定安装有夹紧板机构，所述夹紧板机构的横截面呈U型，夹紧板机构上安装有压紧螺旋组件，所述夹紧板机构通过压紧螺旋组件将机架模块固定安装在养殖池的栏杆上。
7.根据权利要求1所述的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：所述自动锁定解锁称重模块包括固定座、称重传感器、锁定解锁机构、锁定挂扣和解锁环，所述固定座固定安装在所述横梁的左端，所述固定座的内部设有安装槽位，所述安装槽位呈放射状布局，所述称重传感器和锁定解锁机构安装在安装槽位中，所述锁定挂扣位于安装槽位中部，所述解锁环滑动套装在所述锁定挂扣上，所述锁定挂扣与所述提升缆绳的末端连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：所述锁定解锁机构包括锁定销钉和复位弹簧，所述安装槽位中部设有通孔，安装槽位四周设有锁定解锁机构，所述锁定销钉横向安装在安装槽位上，所述称重传感器安装在所述锁定销钉和安装槽位之间。
9.根据权利要求7所述的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：所述解锁环的上下两侧均设有导向锥面，所述锁定挂扣的上端设有半球帽，所述半球帽的底部设有与所述导向锥面相配合的导向锥槽。
10.根据权利要求9所述的一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，其特征在于：所述导向锥面和导向锥槽的锥度相同，所述导向锥面和导向锥槽的外边沿的圆周周长相等。
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