CN211644214U - 适用于海洋测量仪器的自动收放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，包括基座、电机模块(1)、线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)，所述电机模块(1)连接线团模块(2)，线团模块(2)连接排线机构(3)，排线机构(3)通过光缆(25)依次连接切割装置(4)、光缆保护模块(5)以及测量仪器(24)；所述电机模块(1)安装在基座上，线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)安装在基座内部。本实用新型结构简单合理，配合测量仪器能够高效的测量海洋船舶水面线下连续的环境数据，实现测量仪的可回收重复利用。

Description

适用于海洋测量仪器的自动收放机构

技术领域

本实用新型涉以及海洋水下数据采集技术领域，具体地，涉以及一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，尤其是一种便携式的适用于海洋测量仪器的自动收放机构。

背景技术

随着现代航海技术的发展，船舶对海洋环境的依赖程度越来越高，目前船上海洋环境信息的来源，仅仅依赖固定式或抛弃式测量仪器采集数据。由于固定式测量仪器测得的数据是不完整或残缺的，不能形成可供船舶声纳等设备使用的完整数据。而抛弃式仪器因为是一次性使用，每次航行携带大量仪器也只能完成有限海域的参数测量，既浪费材料又浪费船上储存空间。为了解决以上问题，就要从船上放出一个向下探测的、可回收重复测量的仪器，以便高效的测量广阔海域、从海面开始到船体以下数百米深度的海洋环境信息，形成一个实测的全剖面的海洋环境信息数据。

公开号为CN105108010B的专利文献公开了一种投弃式海洋剖面测量仪器自动剪线装置，包括基座、刀具和驱动单元，刀具和驱动单元安装于基座上，刀具与驱动单元连接。刀具包括刀架、导杆和刀片，刀片后端固定在刀架中央，刀片与刀架垂直。导杆一端与压块固定连接，每个导杆上套有弹簧，弹簧的两端分别被刀架和压块压住。驱动单元包括电机、螺母和丝杠。电机安装于基座的右侧板上，电机的转轴连接丝杠，丝杠另一端支撑在基座的左侧板上。丝杠与设置在丝杠上的螺母螺纹连接，螺母与刀具刀架固定连接。电机驱动刀具将从基座的测量孔中穿过的测量单元的数据导线压紧并剪断，使投弃式海洋剖面测量仪器的自动投放更安全，并提高投弃式剖面测量的工作效率，具有广阔的应用前景。但是该技术方案中的投弃式仪器因为是一次性使用，每次航行携带大量仪器也只能完成有限海域的参数测量，既浪费材料又浪费船上储存空间。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构。

根据本实用新型提供的一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，包括基座、电机模块、线团模块、排线机构、切割装置以及光缆保护模块，所述电机模块连接线团模块，线团模块连接排线机构，排线机构通过光缆依次连接切割装置、光缆保护模块以及测量仪器；

所述电机模块安装在基座上，线团模块、排线机构、切割装置以及光缆保护模块安装在基座内部。

优选地，所述基座包括机架左侧板、机架右侧板以及安装板，所述机架左侧板依次连接安装板、机架右侧板，连接后形成一个下部开口的容纳空间，所述线团模块、排线机构、切割装置以及光缆保护模块均安装在所述容纳空间内部，电机模块安装在安装板的上方。

优选地，所述安装板上还设置有供测量仪器挂接的抬手以及放置座。

优选地，所述电机模块包括安装座、外壳、密封圈、电机主动齿轮、第一支架、第一锂电池组、电机控制电路板、第一无线模块、电源电路板、电机以及电机开关；

所述安装座安装在基座的安装板上，装座连接外壳，外壳内部设置有第一支架，第一支架上安装有第一锂电池组、电机控制电路板、第一无线模块、电源电路板以及电机，电机控制电路板连接第一锂电池组、第一无线模块、电源电路板、电机以及电机开关，电机开关设置在外壳上；

所述电机连接电机主动齿轮，电机主动齿轮连接线团模块，外壳连接处通过密封圈密封。

优选地，所述线团模块包括左法兰盘、右法兰盘、左压板、右压板、光缆筒、光缆、第二支架、第二锂电池组、线团控制电路板、第二无线模块、TTL光纤转换器；

所述左压板连接左法兰盘，右压板连接右法兰盘，左法兰盘与右法兰盘之间设置光缆筒，光缆缠绕在光缆筒上；光缆筒内部设置有第二支架，第二支架上设置有第二锂电池组、线团控制电路板、第二无线模块、TTL光纤转换器，线团控制电路板连接第二锂电池组、第二无线模块以及TTL光纤转换器，TTL光纤转换器连接光缆；

所述线团模块的一端通过左压板连接电机模块，线团模块的另一端通过右压板连接排线机构。

优选地，所述电机模块的电机主动齿轮通过第一连接组件连接线团模块，所述第一连接组件包括输入介轮轴、输入介轮轴齿轮、活顶介轮轴、活顶介轮轴齿轮以及手轮；

所述输入介轮轴连接输入介轮轴齿轮，活顶介轮轴分别连接活顶介轮轴齿轮和手轮，输入介轮轴、活顶介轮轴均安装在机架左侧板上，输入介轮轴齿轮分别与电机模块的电机主动齿轮、活顶介轮轴齿轮啮合；

活顶介轮轴连接线团模块的一端的左压板。

优选地，所述排线机构包括双向螺杆、导向滑块以及排线机构齿轮；

所述双向螺杆一端通过连接件活动连接基座的一端，双向螺杆另一端通过排线机构齿轮的轮轴连接基座的另一端，双向螺杆上设置有导向滑块，导向滑块通过光缆分别连接线团模块、切割装置、光缆保护模块，排线机构齿轮连接线团模块的右压板；

所述双向螺杆能够在排线机构齿轮的作用下旋转，导向滑块能够在双向螺杆上往复运动。

优选地，所述线团模块通过第二连接组件连接排线机构，所述第二连接组件包括顶端轴、顶端轴齿轮、过桥介轮轴、过桥介轮轴齿轮；

所述顶端轴连接顶端轴齿轮，过桥介轮轴连接过桥介轮轴齿轮，顶端轴、过桥介轮轴均安装在机架右侧板上，顶端轴连接线团模块的右压板，过桥介轮轴齿轮分别于顶端轴齿轮、排线机构的排线机构齿轮啮合。

优选地，所述切割装置安装在机架左侧板和/或机架右侧板下部，所述切割装置上设置有第三无线模块。

优选地，所述光缆保护模块包括安装环座、环座支架、护环组件、坠子套件、护环安装座、导向环座以及连接绳；

所述护环组件包括多个大小递减、能够依次嵌套连接的保护环，外侧保护环尺寸大于内侧保护环尺寸，保护环之间通过连接绳连接；所述护环组件具有打开和收纳两个状态，当处于打开状态时，多个保护环依次展开，当处于收纳状态时，多个保护环依次嵌套在一起；

所述环座支架安装在基座的下端内侧，所述环座支架的截面为L形，环座支架上设置有安装环座，护环组件最外侧保护环的上部设置有卡接边缘，护环组件最外侧保护环通过安装环座连接环座支架并能够在安装环座内滑动，护环组件最外侧保护环的上部的卡接边缘能够卡接在环座支架上；

所述护环组件最内侧保护环内部设置有护环安装座，护环安装座连接坠子套件，坠子套件连接导向环座，坠子套件、导向环座内部连接光缆，光缆贯穿护环组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单合理，配合测量仪器能够高效的测量海洋船舶水面线下连续的环境数据，实现测量仪的可回收重复利用。

2、本实用新型适装性强，可安装于船体的天井内，或有通海阀的船舶以及潜艇的残渣抛弃装置内；其便携性减少了人工的投放操作，降低了恶劣海况以及人员对测量的影响因素。

3、本实用新型采用水下短距离无线通讯的应用，摒除了有缆通讯以及滑环所带来的需频繁拆卸水密部件的缺点，有效的提高了系统的可靠性，降低了维修成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图，光缆保护模块处于收纳状态。

图2为本实用新型电机模块的结构示意图。

图3为本实用新型线团模块的结构示意图。

图4为本实用新型的光缆保护模块的结构示意图，光缆保护模块处于打开状态。

图中示出：

电机模块1 第二支架41 活顶介轮轴10

电机主动齿轮6 第二锂电池组42 手轮11

安装座26 线团控制电路板43 顶端轴齿轮12

外壳27 第二无线模块44 顶端轴13

密封圈28 TTL光纤转换器45 过桥介轮轴齿轮14

第一支架29 排线机构3 过桥介轮轴15

第一锂电池组30 排线机构齿轮16 光缆保护模块5

电机控制电路板31 双向螺杆17 安装环座46

第一无线模块32 导向滑块18 环座支架47

电源电路板33 切割装置4 外护环48

电机34 机架左侧板19 上护环49

电机开关35 机架右侧板20 中护环50

线团模块2 抬手21 下护环51

光缆25 放置座22 内护环52

左法兰盘36 安装板23 坠子套件53

右法兰盘37 测量仪器24 护环安装座54

左压板38 输入介轮轴齿轮7 导向环座55

右压板39 输入介轮轴8 连接绳56

光缆筒40 活顶介轮轴齿轮9

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本实用新型提供了一种便携式适用于海洋测量仪器的自动收放机构，主要包括电机模块1、线团模块2、排线机构3、切割机构4、光缆保护模块5、传动连接组件以及基座；本实用新型适装于船体的天井或通海阀内人，也适装于潜艇的残渣抛弃装置内。通过上位机的无线通讯模块控制电机模块1及线团模块2，将连接光缆25的海洋测量仪器24进行投放及回收，可完成多次的海洋水下数据测量。本实用新型主要针对传统的人工测量方法，开发一种可重复测量，同时通过自动投放和回收的便携式海洋测量仪器，避免了人工投放时恶劣海况及人为因素的影响，可高效高质量的获得水下所需数据。

根据本实用新型提供的一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，如图1-4所示，包括基座、电机模块1、线团模块2、排线机构3、切割装置4以及光缆保护模块5，所述电机模块1连接线团模块2，线团模块2连接排线机构3，排线机构3通过光缆25依次连接切割装置4、光缆保护模块5以及测量仪器24；所述电机模块1安装在基座上，线团模块2、排线机构3、切割装置4以及光缆保护模块5安装在基座内部。

如图1所示，所述基座包括机架左侧板19、机架右侧板20以及安装板23，所述机架左侧板19依次连接安装板23、机架右侧板20，连接后形成一个下部开口的容纳空间，所述线团模块2、排线机构3、切割装置4以及光缆保护模块5均安装在所述容纳空间内部，电机模块1安装在安装板23的上方。所述安装板23上还设置有供测量仪器24挂接的抬手21以及放置座22，抬手21上有孔可连接测量仪器24上的吊放卡扣。

如图2所示，所述电机模块1包括安装座26、外壳27、密封圈28、电机主动齿轮6、第一支架29、第一锂电池组30、电机控制电路板31、第一无线模块32、电源电路板33、电机34以及电机开关35；所述安装座26安装在基座的安装板23上，装座26连接外壳27，外壳27内部设置有第一支架29，第一支架29上安装有第一锂电池组30、电机控制电路板31、第一无线模块32、电源电路板33以及电机34，电机控制电路板31连接第一锂电池组30、第一无线模块32、电源电路板33、电机34以及电机开关35，电机开关35设置在外壳27上；所述电机34连接电机主动齿轮6，电机主动齿轮6连接线团模块2，外壳27连接处通过密封圈28密封。电机模块1接收上位机无线通讯模块的无线信号来执行上位机发布的电机转速、转向控制指令，进行光缆的收放操作，以达到控制测量仪器定速释放或定速回收的目的。优选地，所述电机34为磁耦合电机，所述电机开关35为磁开关。

如图3所示，所述线团模块2包括左法兰盘36、右法兰盘37、左压板38、右压板39、光缆筒40、光缆25、第二支架41、第二锂电池组42、线团控制电路板43、第二无线模块44、TTL光纤转换器45；所述左压板38连接左法兰盘36，右压板39连接右法兰盘37，左法兰盘36与右法兰盘37之间设置光缆筒40，光缆25缠绕在光缆筒40上；光缆筒40内部设置有第二支架41，第二支架41上设置有第二锂电池组42、线团控制电路板43、第二无线模块44、TTL光纤转换器45，线团控制电路板43连接第二锂电池组42、第二无线模块44以及TTL光纤转换器45，TTL光纤转换器45连接光缆25；所述线团模块2的一端通过左压板38连接电机模块1，线团模块2的另一端通过右压板39连接排线机构3。线团模块2接收上位机无线通讯模块的无线信号来执行上位机发布的数据参数查询或测量仪器关机等指令，以达到测量仪器参数上传及开关机控制的目的。优选地，所述光缆25为单模单芯光缆。线团模块2安装在活顶介轮轴10与顶端轴13之间。当测量仪器24被海洋固定物体牵绊、卡死时，与测量仪器24连接的光缆25将信号传递到线团模块2，线团模块2再将信号传递到上位机，上位机发送切断指令给切割装置4，切割装置4将光缆25切断，使测量仪器24脱离船体。TTL光纤转换器45能够将TTL信号与光纤信号进行相互转换，其中TTL(Transistor-Transistor Logic Level，晶体管-晶体管逻辑电平)为电流控制器件。

如图1所示，所述电机模块1的电机主动齿轮6通过第一连接组件连接线团模块2，所述第一连接组件包括输入介轮轴8、输入介轮轴齿轮7、活顶介轮轴10、活顶介轮轴齿轮9以及手轮11；所述输入介轮轴8连接输入介轮轴齿轮7，活顶介轮轴10分别连接活顶介轮轴齿轮9和手轮11，输入介轮轴8、活顶介轮轴10均安装在机架左侧板19上，输入介轮轴齿轮7分别与电机模块1的电机主动齿轮6、活顶介轮轴齿轮9啮合；活顶介轮轴10连接线团模块2的一端的左压板38。

如图1所示，所述排线机构3包括双向螺杆17、导向滑块18以及排线机构齿轮16；所述双向螺杆17一端通过连接件活动连接基座的一端，双向螺杆17另一端通过排线机构齿轮16的轮轴连接基座的另一端，双向螺杆17上设置有导向滑块18，导向滑块18通过光缆25分别连接线团模块2、切割装置4、光缆保护模块5，排线机构齿轮16连接线团模块2的右压板39；所述双向螺杆17能够在排线机构齿轮16的作用下旋转，导向滑块18能够在双向螺杆17上往复运动，实现双向排线。排线机构3安装在线团模块2下方，作用在于光缆25收放时防止光缆25缠绕打结，能够将光缆25整齐收纳在线团模块2上。

如图1所示，所述线团模块2通过第二连接组件连接排线机构3，所述第二连接组件包括顶端轴13、顶端轴齿轮12、过桥介轮轴15、过桥介轮轴齿轮14；所述顶端轴13连接顶端轴齿轮12，过桥介轮轴15连接过桥介轮轴齿轮14，顶端轴13、过桥介轮轴15均安装在机架右侧板20上，顶端轴13连接线团模块2的右压板39，过桥介轮轴齿轮14分别于顶端轴齿轮12、排线机构3的排线机构齿轮16啮合。

如图1所示，所述切割装置4安装在机架左侧板19和/或机架右侧板20下部，所述切割装置4上设置有第三无线模块。光缆25穿过切割装置4的切割口延伸到光缆保护模块5中心的导向环座55。切割装置4安装在排线机构3下方，在进行测量过程中，防止测量仪器24被海洋固定物体牵绊、卡死，当意外发生时可将光缆25切断，使测量仪器24脱离船体。

如图4所示，所述光缆保护模块5包括安装环座46、环座支架47、护环组件、坠子套件53、护环安装座54、导向环座55以及连接绳56；所述护环组件包括多个大小递减、能够依次嵌套连接的保护环，外侧保护环尺寸大于内侧保护环尺寸，保护环之间通过连接绳56连接，优选地，所述保护环组件包括外护环48、上护环49、中护环50、下护环51、内护环52；所述连接绳56采用紧绞锦纶绳；所述护环组件具有打开和收纳两个状态，当处于打开状态时，多个保护环依次展开，当处于收纳状态时，多个保护环依次嵌套在一起；所述环座支架47安装在基座的下端内侧，所述环座支架47的截面为L形，环座支架47上设置有安装环座46，护环组件最外侧保护环的上部设置有卡接边缘，护环组件最外侧保护环通过安装环座46连接环座支架47并能够在安装环座46内滑动，护环组件最外侧保护环的上部的卡接边缘能够卡接在环座支架47上；所述护环组件最内侧保护环内部设置有护环安装座54，护环安装座54连接坠子套件53，坠子套件53连接导向环座55，坠子套件53、导向环座55内部连接光缆25，光缆25贯穿护环组件。光缆保护模块5采用抗腐蚀塑胶制作，由多个大小递减、相互连接的保护环组成，测量仪器24释放前保护环叠在一起，在测量仪器14下沉时，保护环随着测量仪器24的下沉逐步打开，将光缆25与船体天井壁隔离；当测量仪器24回收到光缆保护模块5位置时将连带保护环从下到上、由小到大收缩，最后收缩到收放装置底部位置结束；光缆保护模块5中心的光缆线孔采用喇叭口设计，使得光缆25斜向下放时不会发生硬性折弯，达到防止光缆25损坏的目的。

利用本实用新型进行海洋测量仪的收放过程如下：

通过船体的天井抛出带光缆的测量仪器24，测量仪器24的连接光缆25通过电机模块1及线团模块2进行控制，按照固定速度释放光缆25，测量仪器24则在重力作用下以光缆25的释放速率下沉，在下沉过程中测量采集数据，船上的上位机实时获取测量仪器24的测量数据；当测量仪器24下沉到预定深度后结束测量，上位机控制电机模块1反转，对测量仪器24进行收回，这样就完成了一次测量过程；同时，上位机在收放过程中自动检测测量仪器24的收放状态，发现有卡死或其他异常情况时，命令切割装置1切断光缆25。

本实用新型使用前将测量仪器24通过铁链上的卡扣卡在抬手21的两端卡孔，将铁链挂接在天井的上盖后通过手动或电动葫芦将其吊放至天井内，安装好后进行测量采集。本实用新型使用后应用清水清洗干净，放阴凉处干燥。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，包括基座、电机模块(1)、线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)，所述电机模块(1)连接线团模块(2)，线团模块(2)连接排线机构(3)，排线机构(3)通过光缆(25)依次连接切割装置(4)、光缆保护模块(5)以及测量仪器(24)；

所述电机模块(1)安装在基座上，线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)安装在基座内部。

2.根据权利要求1所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述基座包括机架左侧板(19)、机架右侧板(20)以及安装板(23)，所述机架左侧板(19)依次连接安装板(23)、机架右侧板(20)，连接后形成一个下部开口的容纳空间，所述线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)均安装在所述容纳空间内部，电机模块(1)安装在安装板(23)的上方。

3.根据权利要求2所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述安装板(23)上还设置有供测量仪器(24)挂接的抬手(21)以及放置座(22)。

4.根据权利要求1所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述电机模块(1)包括安装座(26)、外壳(27)、密封圈(28)、电机主动齿轮(6)、第一支架(29)、第一锂电池组(30)、电机控制电路板(31)、第一无线模块(32)、电源电路板(33)、电机(34)以及电机开关(35)；

所述安装座(26)安装在基座的安装板(23)上，安装座(26)连接外壳(27)，外壳(27)内部设置有第一支架(29)，第一支架(29)上安装有第一锂电池组(30)、电机控制电路板(31)、第一无线模块(32)、电源电路板(33)以及电机(34)，电机控制电路板(31)连接第一锂电池组(30)、第一无线模块(32)、电源电路板(33)、电机(34)以及电机开关(35)，电机开关(35)设置在外壳(27)上；

所述电机(34)连接电机主动齿轮(6)，电机主动齿轮(6)连接线团模块(2)，外壳(27)连接处通过密封圈(28)密封。

5.根据权利要求1所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述线团模块(2)包括左法兰盘(36)、右法兰盘(37)、左压板(38)、右压板(39)、光缆筒(40)、光缆(25)、第二支架(41)、第二锂电池组(42)、线团控制电路板(43)、第二无线模块(44)、TTL光纤转换器(45)；

所述左压板(38)连接左法兰盘(36)，右压板(39)连接右法兰盘(37)，左法兰盘(36)与右法兰盘(37)之间设置光缆筒(40)，光缆(25)缠绕在光缆筒(40)上；光缆筒(40)内部设置有第二支架(41)，第二支架(41)上设置有第二锂电池组(42)、线团控制电路板(43)、第二无线模块(44)、TTL光纤转换器(45)，线团控制电路板(43)连接第二锂电池组(42)、第二无线模块(44)以及TTL光纤转换器(45)，TTL光纤转换器(45)连接光缆(25)；

所述线团模块(2)的一端通过左压板(38)连接电机模块(1)，线团模块(2)的另一端通过右压板(39)连接排线机构(3)。

6.根据权利要求2所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述电机模块(1)的电机主动齿轮(6)通过第一连接组件连接线团模块(2)，所述第一连接组件包括输入介轮轴(8)、输入介轮轴齿轮(7)、活顶介轮轴(10)、活顶介轮轴齿轮(9)以及手轮(11)；

所述输入介轮轴(8)连接输入介轮轴齿轮(7)，活顶介轮轴(10)分别连接活顶介轮轴齿轮(9)和手轮(11)，输入介轮轴(8)、活顶介轮轴(10)均安装在机架左侧板(19)上，输入介轮轴齿轮(7)分别与电机模块(1)的电机主动齿轮(6)、活顶介轮轴齿轮(9)啮合；

活顶介轮轴(10)连接线团模块(2)的一端的左压板(38)。

7.根据权利要求1所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述排线机构(3)包括双向螺杆(17)、导向滑块(18)以及排线机构齿轮(16)；

所述双向螺杆(17)一端通过连接件活动连接基座的一端，双向螺杆(17)另一端通过排线机构齿轮(16)的轮轴连接基座的另一端，双向螺杆(17)上设置有导向滑块(18)，导向滑块(18)通过光缆(25)分别连接线团模块(2)、切割装置(4)、光缆保护模块(5)，排线机构齿轮(16)连接线团模块(2)的右压板(39)；

所述双向螺杆(17)能够在排线机构齿轮(16)的作用下旋转，导向滑块(18)能够在双向螺杆(17)上往复运动。

8.根据权利要求2所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述线团模块(2)通过第二连接组件连接排线机构(3)，所述第二连接组件包括顶端轴(13)、顶端轴齿轮(12)、过桥介轮轴(15)、过桥介轮轴齿轮(14)；

所述顶端轴(13)连接顶端轴齿轮(12)，过桥介轮轴(15)连接过桥介轮轴齿轮(14)，顶端轴(13)、过桥介轮轴(15)均安装在机架右侧板(20)上，顶端轴(13) 连接线团模块(2)的右压板(39)，过桥介轮轴齿轮(14)分别于顶端轴齿轮(12)、排线机构(3)的排线机构齿轮(16)啮合。

9.根据权利要求2所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述切割装置(4)安装在机架左侧板(19)和/或机架右侧板(20)下部，所述切割装置(4)上设置有第三无线模块。

10.根据权利要求1所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述光缆保护模块(5)包括安装环座(46)、环座支架(47)、护环组件、坠子套件(53)、护环安装座(54)、导向环座(55)以及连接绳(56)；

所述护环组件包括多个大小递减、能够依次嵌套连接的保护环，外侧保护环尺寸大于内侧保护环尺寸，保护环之间通过连接绳(56)连接；所述护环组件具有打开和收纳两个状态，当处于打开状态时，多个保护环依次展开，当处于收纳状态时，多个保护环依次嵌套在一起；

所述环座支架(47)安装在基座的下端内侧，所述环座支架(47)的截面为L形，环座支架(47)上设置有安装环座(46)，护环组件最外侧保护环的上部设置有卡接边缘，护环组件最外侧保护环通过安装环座(46)连接环座支架(47)并能够在安装环座(46)内滑动，护环组件最外侧保护环的上部的卡接边缘能够卡接在环座支架(47)上；

所述护环组件最内侧保护环内部设置有护环安装座(54)，护环安装座(54)连接坠子套件(53)，坠子套件(53)连接导向环座(55)，坠子套件(53)、导向环座(55)内部连接光缆(25)，光缆(25)贯穿护环组件。

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