CN116930443A - 一种海底固液界面溶解氧原位观测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水下环境观测相关技术领域，且公开了一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，包括船体，所述船体上连接有升降机构，所述船体与连接柱之间通过所述升降机构连接，所述连接柱与运动箱之间通过夹持组件连接，所述运动箱上设置有溶解氧原位观测机构，所述溶解氧原位观测机构包括所述运动箱端壁上固定安装的配重架，设有溶解氧原位观测机构，能够实现带动运动箱在水下进行运动，扩大观测的范围，并且能够实现固体界面溶解氧和液体界面的溶解氧进行同时的观测，并且能够实现对实时观测到数据进行发送输送，便于人员对数据进行及时的监控和记录，并且能够实现在水底转向运动，便于运动箱在移动过程中可有效回避障碍物。
Description
技术领域
本发明属于水下环境观测相关技术领域，具体为一种海底固液界面溶解氧原位观测装置。
背景技术
溶解氧是海洋环境的重要参数，是衡量水体自净能力的一个关键指标。当水中溶解氧过低时，厌氧细菌繁殖，形成厌氧分解，发生黑臭，分解出甲烷、硫化氢等有毒气体，既影响水体环境，严重威胁水生生物生存。水体中的溶解氧的含量与空气中氧的分压、水体温度、盐度、水流形态等要素密切相关，且与海底沉积物孔隙水中的溶解氧含量存在动态平衡关系，是控制海洋碳埋藏的关键因素。
目前对于水下环境观测设备的比较多，但是对于海底固液界面溶解氧原位观测的设备却比较少，虽然在专利号为CN 115980288 A5的名称为一种感潮河网区水质与沉积物溶解氧分层原位监测装置中实现对水中的溶解氧进行观测和监测，但是不能实现对海底固液界面（底层海水和表层沉积物）进行溶解氧同步观测，难以实现固液界面溶解氧对比分析；并且观测设备不能在海底进行运动，难以实现对海底不同的位置进行溶解氧原位观测。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，包括船体，所述船体上连接有升降机构，所述船体与连接柱之间通过所述升降机构连接，所述连接柱与运动箱之间通过夹持组件连接，所述运动箱上设置有溶解氧原位观测机构，所述溶解氧原位观测机构包括所述运动箱端壁上固定安装的配重架，所述配重架内侧上下表面之间转动连接的丝杆，所述丝杆与螺母板之间螺纹连接，所述螺母板滑动安装在所述配重架上，所述螺母板端壁上固定连接有观测安装板，所述观测安装板上部固定连接有溶解氧传感器，所述观测安装板下部固定连接有溶解氧探针，所述运动箱左右侧壁上对称转动连接有转轴，所述运动箱内加工有链轮腔，所述转轴延伸到所述链轮腔内，所述转轴的外表面固定连接有链轮，所述链轮之间通过传动链条连接传动，前侧的所述转轴与观测电机动力连接，所述观测电机固定安装在所述运动箱内，所述运动箱内固定安装有蓄电池，所述蓄电池与所述观测电机之间电性连接，所述蓄电池与所述溶解氧探针电性连接，所述蓄电池与所述溶解氧传感器电性连接，所述蓄电池与所述丝杆电性连接，所述运动箱内固定安装有副控制处理器，所述副控制处理器与所述溶解氧传感器之间信号连接，所述副控制处理器与所述溶解氧探针之间信号连接。
优选的，所述升降机构包括所述船体上表面对称固定连接的支撑块，所述支撑块之间转动连接有卷线轴，所述卷线轴与电机之间动力连接，所述电机固定安装在所述支撑块上，所述卷线轴的外表面固定连接有卷线筒，所述卷线筒的外表面缠绕连接有线缆，所述线缆的下侧末端固定连接有所述连接柱，所述电机与主电池组之间通过导线连接，所述主电池组固定安装在所述船体的上表面。
优选的，所述船体上设置有导线组件，所述导线组件包括所述船体侧壁上对称固定连接有固定板，所述固定板之间转动连接有导线轮安装轴，所述导线轮安装轴的外表面固定连接有导线轮，所述导线轮安装轴左侧的所述固定板之间固定安装有导线板，所述导线板上贯穿加工有导线孔，所述线缆穿过所述导线孔与所述导线轮接触。
优选的，所述连接柱上连接有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括所述连接柱上部对称固定安装有浮板，所述浮板上均匀贯穿加工有通孔，所述浮板下表面前后对称固定连接有电动推杆，所述电动推杆下侧末端固定连接有安装架，所述安装架内侧表面之间转动连接有运动转轴，所述运动转轴与辅助运动电机之间动力连接，所述辅助运动电机固定安装在所述安装架外表面，所述运动转轴的外表面固定安装有辅助运动轮，所述辅助运动电机与所述线缆之间电性连接，所述线缆与所述电动推杆之间电性连接。
优选的，所述夹持组件包括所述运动箱上表面均匀固定连接有连接杆，所述连接杆上侧末端固定连接有固定环，所述固定环内侧表面均匀固定连接有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆远离所述固定环一侧末端固定连接有夹持块，所述夹持块卡入到夹持槽中，所述夹持槽加工在所述连接柱上，所述夹持电动推杆与所述蓄电池之间电性连接。
优选的，所述运动箱的前侧表面对称固定连接有视觉传感器，所述视觉传感器与所述副控制处理器信号连接，所述视觉传感器与所述蓄电池之间电性连接。
优选的，所述浮板侧壁上固定安装有安装板，所述安装板下表面固定连接有摄像头，所述浮板底壁上固定安装有溶解氧测量仪。
优选的，所述浮板上设置有定位组件，所述定位组件包括所述浮板上固定连接的信号发射器，所述信号发射器与信号接收器信号连接，所述信号接收器固定安装在所述运动箱上，所述信号接收器与所述副控制处理器电信号连接，所述信号接收器与所述蓄电池之间电性连接，所述信号发射器与所述线缆之间电性连接。
优选的，所述船体上表面固定连接有操作台，所述操作台内固定安装有主控制处理器，所述主控制处理器与操作显示面板之间电信号连接，所述操作显示面板固定安装在所述操作台的表面，所述操作台与所述主电池组之间电性连接。
优选的，所述船体上表面边缘位置固定连接有防护架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，设有溶解氧原位观测机构，能够实现带动运动箱在水下进行运动，扩大监测观测的范围，并且能够实现固体界面溶解氧和液体界面的溶解氧进行同时的观测，观测的效率高，并且能够实现对实时观测到数据进行发送输送，便于人员对数据进行及时的监控和记录，并且能够实现在水底转向运动，便于在运动的时候对障碍物进行避开。
本发明公开的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，设有夹持组件，通过夹持组件实现连接柱与运动箱之间的连接，便于运动箱进行脱离与连接柱之间的连接，便于对运动箱之间的回收，并且在回收时能够通过信号发射器进行定位，便于运动箱运动到信号发射位置，从而实现对运动箱的回收。
本发明公开的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，设有辅助移动机构，通过该机构的运动，从而带动浮板运动，并且可以实现对浮板的高度进行调节，便于对运动箱进行回收，并且浮板上设有溶解氧测量仪和摄像头，可以实现对下降时的路径情况进行监测，便于及时的对位置进行调整，并且可以实现对水中的溶解氧进行测量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置的第一方向结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置的第二方向结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置的第三方向结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置的第四方向结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置的右视结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置的仰视结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置的俯视结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置的第六方向结构示意图；
图9为本发明夹持组件与溶解氧原位观测机构的一个方向的结构示意图；
图10为本发明夹持组件与溶解氧原位观测机构的另一个方向的结构示意图；
图11为图7中A-A出的剖视结构示意图；
图12为图10中B-B出的剖视结构示意图；
图13为图10中C-C出的剖视结构示意图。
图中，1-船体、2-操作台、3-操作显示面板、4-防护架、5-卷线筒、6-线缆、7-支撑块、8-电机、9-固定板、10-安装板、11-浮板、12-电动推杆、13-安装架、14-辅助运动轮、15-溶解氧传感器、16-观测安装板、17-溶解氧探针、18-丝杆、19-视觉传感器、20-辅助运动电机、21-运动箱、22-运动轮、23-运动锥形板、24-主电池组、25-导线板、26-导线孔、27-导线轮安装轴、28-导线轮、29-信号发射器、30-螺母板、31-摄像头、32-溶解氧测量仪、33-连接杆、34-连接柱、35-固定环、36-通孔、37-运动转轴、39-配重架、40-转轴、41-卷线轴、42-夹持块、43-夹持电动推杆、44-夹持槽、45-链轮腔、46-传动链条、47-观测电机、48-链轮、49-信号接收器、50-蓄电池、51-副控制处理器、52-主控制处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1-13所示，一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，包括船体1，所述船体1通过金属材料制成，所述船体1的外表面设有防侵蚀材料，所述船体1上连接有升降机构，所述升降机构用于对带动所述连接柱34升降，便于所述运动箱21到达底部，所述连接柱34采用金属材料制成，所述连接柱34的外表面设有防侵蚀材料，所述船体1与连接柱34之间通过所述升降机构连接，所述连接柱34与运动箱21之间通过夹持组件连接，所述夹持组件用于对所述连接柱34进行夹持，便于所述连接柱34与所述运动箱21之间连接，便于使得所述运动箱21到达底部，所述运动箱21采用金属材料制成，所述运动箱21的外表面设有防侵蚀材料，用于防止海水的侵蚀，增加使用寿命，所述运动箱21上设置有溶解氧原位观测机构，所述溶解氧原位观测机构包括所述运动箱21端壁上固定安装的配重架39，所述配重架39采用金属材料制成，所述配重架39的外表面设有防侵蚀材料，所述配重架39内侧上下表面之间转动连接的丝杆18，所述丝杆18采用金属材料制成，所述丝杆18的外表面设有防磨损材料与防侵蚀材料，所述丝杆18与螺母板30之间螺纹连接，所述螺母板30采用金属材料制成，所述螺母板30外表面设有防侵蚀材料，所述螺母板30上加工有与所述丝杆18相互配合的螺纹孔，所述螺母板30滑动安装在所述配重架39上，所述螺母板30端壁上固定连接有观测安装板16，所述观测安装板16采用与所述螺母板30相同的材料制成，与所述螺母板30采用一体式加工，所述观测安装板16上部固定连接有溶解氧传感器15，所述溶解氧传感器15用于对固液界面海水面溶解氧原位进行观测，所述观测安装板16下部固定连接有溶解氧探针17，所述溶解氧探针17用于对固液界面沉积物溶解氧原位进行观测，所述运动箱21左右侧壁上对称转动连接有转轴40，所述转轴40采用金属材料制成，所述转轴40外表面设有防侵蚀材料，所述运动箱21内加工有链轮腔45，所述链轮腔45内便于对所述链轮48与所述传动链条46安装布置，所述转轴40延伸到所述链轮腔45内，所述传动链条46内的所述转轴40的外表面固定连接有链轮48，所述链轮48采用金属材料制成，所述链轮48的外表面设有防磨损材料，所述链轮48之间通过传动链条46连接传动，所述传动链条46的外表面设有防磨损材料，前侧的所述转轴40与观测电机47动力连接，所述观测电机47固定安装在所述运动箱21内，所述运动箱21内固定安装有蓄电池50，所述蓄电池50与所述观测电机47之间电性连接，所述蓄电池50与所述溶解氧探针17电性连接，所述蓄电池50与所述溶解氧传感器15电性连接，所述蓄电池50与所述丝杆18电性连接，所述运动箱21内固定安装有副控制处理器51，所述副控制处理器51用于对信号进行接收处理并且发送，所述副控制处理器51与所述溶解氧传感器15之间信号连接，所述副控制处理器51与所述溶解氧探针17之间信号连接，所述副控制处理器51与所述观测电机47之间电信号连接；
从而启动所述观测电机47，从而带动所述转轴40转动，从而带动所述链轮48转动，所述链轮48之间通过所述传动链条46连接传动，从而带动所述转轴40转动，从而带动所述运动轮22转动，从而带动所述运动锥形板23转动，从而带动所述运动箱21运动，运动道不同的位置进行观测，当所述运动箱21运动道位置后，启动所述丝杆18转动，所述丝杆18与所述螺母板30之间螺纹连接，从而带动所述观测安装板16向下运动，从而带动所述溶解氧探针17向下运动插入到沉积物中，所述溶解氧探针17对沉积物中的溶解氧原位数据进行观测，将观测的数据传输给所述副控制处理器51，所述观测安装板16对沉积物上侧的海水面溶解氧原位数据进行观测，将观测的数据传输给所述副控制处理器51，从而实现对不同位置进行观测，并且同时实现对固液界面沉积物和海水进行观测。
有益地，所述升降机构包括所述船体1上表面对称固定连接的支撑块7，所述支撑块7采用金属材料制成，所述支撑块7之间转动连接有卷线轴41，所述卷线轴41采用金属材料制成，所述卷线轴41与电机8之间动力连接，所述电机8固定安装在所述支撑块7上，所述卷线轴41的外表面固定连接有卷线筒5，所述卷线筒5采用金属材料制成，所述卷线筒5的外表面缠绕连接有线缆6，所述线缆6采用现有的电缆，并且在外面缠绕有软钢丝，防止拉断，增加韧性，并且在钢丝表面设有防侵蚀材料，所述线缆6的下侧末端固定连接有所述连接柱34，所述电机8与主电池组24之间通过导线连接，所述主电池组24固定安装在所述船体1的上表面；
从而启动所述电机8，从而带动所述卷线轴41转动，从而带动所述卷线筒5转动，从而带动所述线缆6运动，从而使得所述连接柱34向下运动，从而带动所述运动箱21向下运动到海底位置。
有益地，所述船体1上设置有导线组件，所述导线组件用于对所述线缆6进行导线，所述导线组件包括所述船体1侧壁上对称固定连接有固定板9，所述固定板9采用金属材料制成，所述固定板9之间转动连接有导线轮安装轴27，所述导线轮安装轴27采用金属材料制成，所述导线轮安装轴27的外表面固定连接有导线轮28，所述导线轮28采用金属材料制成，所述导线轮28的外表面设有防磨损材料，所述导线轮安装轴27左侧的所述固定板9之间固定安装有导线板25，所述导线板25采用金属材料制成，所述导线板25上贯穿加工有导线孔26，所述导线孔26内表面设有防磨损材料，所述线缆6穿过所述导线孔26与所述导线轮28接触；
从而所述线缆6穿过所述导线孔26，绕过所述导线轮28，使得所述线缆6更好的运动，便于所述连接柱34更好的向下运动。
有益地，所述连接柱34上连接有辅助移动机构，所述辅助移动机构用于辅助所述连接柱34移动，所述辅助移动机构包括所述连接柱34上部对称固定安装有浮板11，所述浮板11采用金属材料制成，所述浮板11的外表面设有防侵蚀材料，所述浮板11上均匀贯穿加工有通孔36，所述通孔36便于水通过，使得所述浮板11更好的下沉和提升，减少阻力，所述浮板11下表面前后对称固定连接有电动推杆12，所述电动推杆12用于带动所述安装架13升降，所述电动推杆12采用金属材料制成，所述电动推杆12的外表面设有有防侵蚀材料，所述电动推杆12下侧末端固定连接有安装架13，所述安装架13采用金属材料制成，所述安装架13的外表面设有防侵蚀材料，所述安装架13内侧表面之间转动连接有运动转轴37，所述运动转轴37采用金属材料制成，所述运动转轴37的外表面设有防侵蚀材料，所述运动转轴37与辅助运动电机20之间动力连接，所述辅助运动电机20外表面设有防侵蚀材料，所述辅助运动电机20固定安装在所述安装架13外表面，所述运动转轴37的外表面固定安装有辅助运动轮14，所述辅助运动轮14采用金属材料制成，所述辅助运动轮14外表面设有防侵蚀材料，所述辅助运动电机20与所述线缆6之间电性连接，所述线缆6与所述电动推杆12之间电性连接；
从而给所述辅助运动电机20通电，从而带动所述运动转轴37转动，从而带动所述辅助运动轮14转动，从而带动所述安装架13运动，从而带动所述电动推杆12运动，从而带动所述浮板11运动，从而带动所述连接柱34运动到相应的位置，从而带动所述运动箱21运动到一定的位置，给所述电动推杆12通电，从而带动所述浮板11向下运动，从而实现对所述浮板11的高度进行调节，从而带动所述连接柱34运动，从而带动所述运动锥形板23与海底面接触，便于所述运动箱21运动。
有益地，所述夹持组件包括所述运动箱21上表面均匀固定连接有连接杆33，所述连接杆33采用金属材料制成，所述连接杆33的外表面设有防侵蚀材料，所述连接杆33上侧末端固定连接有固定环35，所述固定环35采用金属材料制成，所述固定环35的外表面设有防侵蚀材料，所述固定环35内侧表面均匀固定连接有夹持电动推杆43，所述夹持电动推杆43采用金属材料制成，所述夹持电动推杆43外表面设有防侵蚀材料，所述夹持电动推杆43远离所述固定环35一侧末端固定连接有夹持块42，所述夹持块42采用金属材料制成，所述夹持块42的外表面设有防侵蚀材料，所述夹持块42卡入到夹持槽44中，所述夹持槽44加工在所述连接柱34上，所述夹持电动推杆43与所述蓄电池50之间电性连接，所述夹持块42与所述副控制处理器51电信号连接；
从而当所述运动锥形板23与海底接触后，给所述夹持电动推杆43通电，从而使得所述夹持电动推杆43运动，从而带动所述夹持块42运动从所述夹持槽44中抽出。
有益地，所述运动箱21的前侧表面对称固定连接有视觉传感器19，所述视觉传感器19与所述副控制处理器51信号连接，所述视觉传感器19与所述蓄电池50之间电性连接；
从而所述视觉传感器19对前进的路线进行观测，发送信号给所述副控制处理器51，所述副控制处理器51发送信号给所述观测电机47，便于对所述运动箱21的运动方向进行调整，便于对障碍物进行避开。
有益地，所述浮板11侧壁上固定安装有安装板10，所述安装板10采用金属材料制成，所述安装板10的外表面设有防侵蚀材料，所述安装板10下表面固定连接有摄像头31，所述摄像头31对下潜的路线进行观测，所述浮板11底壁上固定安装有溶解氧测量仪32，所述溶解氧测量仪32对海水中溶解氧原位进行观测；
从而所述浮板11向下运动时，所述摄像头31对下潜时的路径环境进行观测，便于及时的调整位置更好的下潜。
有益地，所述浮板11上设置有定位组件，所述定位组件便于对所述浮板11进行定位，便于对所述运动箱21进行回收，所述定位组件包括所述浮板11上固定连接的信号发射器29，所述信号发射器29用于进行定位信号发送，所述信号发射器29与信号接收器49信号连接，所述信号接收器49用于对所述信号发射器29发送的信号进行接收，所述信号接收器49固定安装在所述运动箱21上，所述信号接收器49与所述副控制处理器51电信号连接，所述信号接收器49与所述蓄电池50之间电性连接，所述信号发射器29与所述线缆6之间电性连接；
从而所述信号发射器29发出定位信号，所述信号接收器49对所述信号发射器29发出的信号进行接收，传输给所述副控制处理器51，所述副控制处理器51发送信号给所述观测电机47，从而使得所述运动箱21向着所述浮板11运动，从而便于所述浮板11回收。
有益地，所述船体1上表面固定连接有操作台2，所述操作台2内固定安装有主控制处理器52，所述主控制处理器52与操作显示面板3之间电信号连接，所述操作显示面板3固定安装在所述操作台2的表面，所述操作台2与所述主电池组24之间电性连接，所述主控制处理器52与所述电机8信号连接，所述主控制处理器52与所述信号发射器29信号连接，所述主控制处理器52与所述摄像头31信号连接，所述主控制处理器52与所述溶解氧测量仪32信号连接，所述主控制处理器52与所述电动推杆12信号连接，所述主控制处理器52与所述辅助运动电机20信号连接，所述主控制处理器52与所述副控制处理器51之间信号连接；
从而在所述操作显示面板3上输入相应的指令，所述操作显示面板3将指令传输给所述主控制处理器52，所述主控制处理器52发送信号给所述主电池组24、所述电机8、所述信号发射器29、所述摄像头31、所述溶解氧测量仪32、所述电动推杆12、所述辅助运动电机20，使得相应的所述主电池组24、所述电机8、所述信号发射器29、所述摄像头31、所述溶解氧测量仪32、所述电动推杆12、所述辅助运动电机20运动。
有益地，所述船体1上表面边缘位置固定连接有防护架4，所述防护架4采用金属材料制成，便于进行防护。
本发明的工作过程，在所述操作显示面板3上输入相应的指令，所述操作显示面板3将指令传输给所述主控制处理器52，所述主控制处理器52发送信号给所述主电池组24、所述电机8、所述信号发射器29、所述摄像头31、所述溶解氧测量仪32、所述电动推杆12、所述辅助运动电机20，使得相应的所述主电池组24、所述电机8、所述信号发射器29、所述摄像头31、所述溶解氧测量仪32、所述电动推杆12、所述辅助运动电机20运动，启动所述电机8，从而带动所述卷线轴41转动，从而带动所述卷线筒5转动，从而带动所述线缆6运动，从而使得所述连接柱34向下运动，从而带动所述运动箱21向下运动到海底位置，给所述辅助运动电机20通电，从而带动所述运动转轴37转动，从而带动所述辅助运动轮14转动，从而带动所述安装架13运动，从而带动所述电动推杆12运动，从而带动所述浮板11运动，从而带动所述连接柱34运动到相应的位置，从而带动所述运动箱21运动到一定的位置，给所述电动推杆12通电，从而带动所述浮板11向下运动，从而实现对所述浮板11的高度进行调节，从而带动所述连接柱34运动，从而带动所述运动锥形板23与海底面接触，便于所述运动箱21运动，当所述运动锥形板23与海底接触后，给所述夹持电动推杆43通电，从而使得所述夹持电动推杆43运动，从而带动所述夹持块42运动从所述夹持槽44中抽出，启动所述观测电机47，从而带动所述转轴40转动，从而带动所述链轮48转动，所述链轮48之间通过所述传动链条46连接传动，从而带动所述转轴40转动，从而带动所述运动轮22转动，从而带动所述运动锥形板23转动，从而带动所述运动箱21运动，运动道不同的位置进行观测，当所述运动箱21运动道位置后，启动所述丝杆18转动，所述丝杆18与所述螺母板30之间螺纹连接，从而带动所述观测安装板16向下运动，从而带动所述溶解氧探针17向下运动插入到沉积物中，所述溶解氧探针17对沉积物中的溶解氧原位数据进行观测，将观测的数据传输给所述副控制处理器51，所述观测安装板16对沉积物上侧的海水面溶解氧原位数据进行观测，将观测的数据传输给所述副控制处理器51，从而实现对不同位置进行观测，并且同时实现对固液界面沉积物和海水进行观测，所述副控制处理器51将观测到的数据发送给所述主控制处理器52，所述主控制处理器52传输到所述操作显示面板3上进行显示，所述视觉传感器19对前进的路线进行观测，发送信号给所述副控制处理器51，所述副控制处理器51发送信号给所述观测电机47，便于对所述运动箱21的运动方向进行调整，便于对障碍物进行避开，当观测完成后，需要对所述运动箱21回收时，所述信号发射器29发出定位信号，所述信号接收器49对所述信号发射器29发出的信号进行接收，传输给所述副控制处理器51，所述副控制处理器51发送信号给所述观测电机47，从而使得所述运动箱21向着所述浮板11运动，从而便于所述浮板11回收，所述运动箱21运动到所述浮板11下侧，所述固定环35运动到所述连接柱34下侧，所述连接柱34进入到所述固定环35之间，所述夹持电动推杆43卡入到所述夹持槽44中，所述线缆6向上运动，从而使得所述运动箱21向上运动，从而实现将所述运动箱21进行回收。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)上连接有升降机构，所述船体(1)与连接柱(34)之间通过所述升降机构连接，所述连接柱(34)与运动箱(21)之间通过夹持组件连接，所述运动箱(21)上设置有溶解氧原位观测机构，所述溶解氧原位观测机构包括所述运动箱(21)端壁上固定安装的配重架(39)，所述配重架(39)内侧上下表面之间转动连接的丝杆(18)，所述丝杆(18)与螺母板(30)之间螺纹连接，所述螺母板(30)滑动安装在所述配重架(39)上，所述螺母板(30)端壁上固定连接有观测安装板(16)，所述观测安装板(16)上部固定连接有溶解氧传感器(15)，所述观测安装板(16)下部固定连接有溶解氧探针(17)，所述运动箱(21)左右侧壁上对称转动连接有转轴(40)，所述运动箱(21)内加工有链轮腔(45)，所述转轴(40)延伸到所述链轮腔(45)内，所述转轴(40)的外表面固定连接有链轮(48)，所述链轮(48)之间通过传动链条(46)连接传动，前侧的所述转轴(40)与观测电机(47)动力连接，所述观测电机(47)固定安装在所述运动箱(21)内，所述运动箱(21)内固定安装有蓄电池(50)，所述蓄电池(50)与所述观测电机(47)之间电性连接，所述蓄电池(50)与所述溶解氧探针(17)电性连接，所述蓄电池(50)与所述溶解氧传感器(15)电性连接，所述蓄电池(50)与所述丝杆(18)电性连接，所述运动箱(21)内固定安装有副控制处理器(51)，所述副控制处理器(51)与所述溶解氧传感器(15)之间信号连接，所述副控制处理器(51)与所述溶解氧探针(17)之间信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：所述升降机构包括所述船体(1)上表面对称固定连接的支撑块(7)，所述支撑块(7)之间转动连接有卷线轴(41)，所述卷线轴(41)与电机(8)之间动力连接，所述电机(8)固定安装在所述支撑块(7)上，所述卷线轴(41)的外表面固定连接有卷线筒(5)，所述卷线筒(5)的外表面缠绕连接有线缆(6)，所述线缆(6)的下侧末端固定连接有所述连接柱(34)，所述电机(8)与主电池组(24)之间通过导线连接，所述主电池组(24)固定安装在所述船体(1)的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：所述船体(1)上设置有导线组件，所述导线组件包括所述船体(1)侧壁上对称固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)之间转动连接有导线轮安装轴(27)，所述导线轮安装轴(27)的外表面固定连接有导线轮(28)，所述导线轮安装轴(27)左侧的所述固定板(9)之间固定安装有导线板(25)，所述导线板(25)上贯穿加工有导线孔(26)，所述线缆(6)穿过所述导线孔(26)与所述导线轮(28)接触。
4.根据权利要求2所述的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：所述连接柱(34)上连接有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括所述连接柱(34)上部对称固定安装有浮板(11)，所述浮板(11)上均匀贯穿加工有通孔(36)，所述浮板(11)下表面前后对称固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)下侧末端固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)内侧表面之间转动连接有运动转轴(37)，所述运动转轴(37)与辅助运动电机(20)之间动力连接，所述辅助运动电机(20)固定安装在所述安装架(13)外表面，所述运动转轴(37)的外表面固定安装有辅助运动轮(14)，所述辅助运动电机(20)与所述线缆(6)之间电性连接，所述线缆(6)与所述电动推杆(12)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：所述夹持组件包括所述运动箱(21)上表面均匀固定连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)上侧末端固定连接有固定环(35)，所述固定环(35)内侧表面均匀固定连接有夹持电动推杆(43)，所述夹持电动推杆(43)远离所述固定环(35)一侧末端固定连接有夹持块(42)，所述夹持块(42)卡入到夹持槽(44)中，所述夹持槽(44)加工在所述连接柱(34)上，所述夹持电动推杆(43)与所述蓄电池(50)之间电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：所述运动箱(21)的前侧表面对称固定连接有视觉传感器(19)，所述视觉传感器(19)与所述副控制处理器(51)信号连接，所述视觉传感器(19)与所述蓄电池(50)之间电性连接。
7.根据权利要求4所述的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：所述浮板(11)侧壁上固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)下表面固定连接有摄像头(31)，所述浮板(11)底壁上固定安装有溶解氧测量仪(32)。
8.根据权利要求7所述的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：所述浮板(11)上设置有定位组件，所述定位组件包括所述浮板(11)上固定连接的信号发射器(29)，所述信号发射器(29)与信号接收器(49)信号连接，所述信号接收器(49)固定安装在所述运动箱(21)上，所述信号接收器(49)与所述副控制处理器(51)电信号连接，所述信号接收器(49)与所述蓄电池(50)之间电性连接，所述信号发射器(29)与所述线缆(6)之间电性连接。
9.根据权利要求2所述的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：所述船体(1)上表面固定连接有操作台(2)，所述操作台(2)内固定安装有主控制处理器(52)，所述主控制处理器(52)与操作显示面板(3)之间电信号连接，所述操作显示面板(3)固定安装在所述操作台(2)的表面，所述操作台(2)与所述主电池组(24)之间电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种海底固液界面溶解氧原位观测装置，其特征在于：所述船体(1)上表面边缘位置固定连接有防护架(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311005420.4A CN116930443A (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种海底固液界面溶解氧原位观测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311005420.4A CN116930443A (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种海底固液界面溶解氧原位观测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116930443A true CN116930443A (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=88377226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311005420.4A Pending CN116930443A (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种海底固液界面溶解氧原位观测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116930443A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117141684A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-01 | 中国海洋大学 | 一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 |
-
2023
- 2023-08-10 CN CN202311005420.4A patent/CN116930443A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117141684A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-01 | 中国海洋大学 | 一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 |
| CN117141684B (zh) * | 2023-11-01 | 2024-02-20 | 中国海洋大学 | 一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 |
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