CN218725423U - 一种适用于小艇作业的岛礁近岸海底沉积物采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于小艇作业的岛礁近岸海底沉积物采集系统，涉及海洋地质沉积采样技术领域，其包括：固定立柱组件、电动绞盘、抓斗及水下运动相机，固定立柱组件固定在所述小艇上，且所述固定立柱组件具有可活动的吊臂；电动绞盘设置在所述吊臂上，且所述电动绞盘通过一钢缆连接有抓斗支架；抓斗设置在所述抓斗支架下方；水下运动相机设置在所述抓斗上。本实用新型可以解决岛礁区利用小艇进行传统的海底沉积物采样时，人工操作复杂、效率低、威胁生命安全，以及采样失败率高的难题。

Description

一种适用于小艇作业的岛礁近岸海底沉积物采集系统

技术领域

本实用新型涉及海洋地质沉积采样技术领域，具体涉及一种适用于小艇作业的岛礁近岸海底沉积物采集系统。

背景技术

目前海洋地质沉积采样领域对于岛礁近岸区域海底沉积物的采样技术主要有重力柱采样、多管采样、潜水员采样和抓斗采样等。

重力柱采样是利用重力式柱状采样器，将高分子塑料管或有机玻璃管置于其套管中，然后通过与铰车相对的钢缆将采样器置于与水面垂直的状态，随后动力泵驱动铰车快速释放钢缆，使加配载重的采样器在重力作用下插入海底获取沉积物柱样。因此，在底质沉积物较松软的区域，重力柱采样通常可以获得穿透深度不短于1米的柱状沉积物，有利于海洋地质学家获得更长地质时间尺度的沉积记录。但是重力柱采样由于配重较大(通常约0.8-1.5T)，需要龙门架进行吊放，因此无法在近岸科考小艇上进行操作，使其不适用于岛礁近岸水深小于6 米区域的沉积采样任务。

多管采样是伴随近年来海洋装备发展诞生的一种新兴采样技术，多管采样借助多管采样器可以在海底同一位置一次性采集不少于8根的沉积物短柱样，并且多管采样器底部还装备有防水相机，视频信号可以实时回传至科考母船，记录采样时海底底质的实际影像情况。但是多管取样器的设备价钱高昂，使用成本极高，且由于重量大，操作过程中仍需要大型绞车对其进行吊放。因此，多管采样技术在应用成本和作业方式等方面均不适用基于小艇作业的沉积采样任务。

潜水员采样技术是岛礁近岸区域的一种传统海底沉积物采样技术，潜水员可以到达非常浅水的位置，利用样品铲将海底沉积物采集到样品盒中，能够绝对保证采样的成功率。但是潜水员采样同样伴随极高的人员安全隐患，且由于减压的需求，潜水员在获得样品后无法第一时间将样品返回至科考船上。而且人工采样主观性较强，且在海底将沉积物样品装入样品盒中的过程中，难免会因水流作用引起样品撒失和沉积颗粒的分选(如细粒组分更容易被水流带走)，因此，采集的样品可能不代表海底沉积物颗粒组成的真实自然情况。此外，潜水员重复铲沉积物的过程中势必会扰动沉积物原样，因此潜水员采样在操作安全性和样品质量等方面都不适用岛礁近岸的沉积采样科考任务。

抓斗采样是海洋地质领域最常用的采样技术，而且根据采样任务和作业区域的情况，可以选择不同尺寸和配重的采样抓斗。目前岛礁区近岸抓斗采样主要是借助人力释放和回收小型抓斗，但是人工操作耗时耗力，无法适用于大面积长时间的海洋沉积采样任务，且无法选择大重量的抓斗或加载更大的配重来采集底质颗粒较粗的沉积物。此外，小艇抗风浪能力差，科考人员人力操作抓斗时容易发生落水、砸伤等威胁生命安全的事故。

综上所述，目前以上技术都无法满足我国岛礁区近岸沉积物采样任务重、操作风险高的现实困难和搭载小艇作业的任务需求。因此，极其需要一套使用安全、造价合理、可利用机械动力长时间操作，且可以适用于岛礁近岸30m以浅区域小艇作业的海底沉积物采样系统。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种适用于小艇作业的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其可以解决岛礁区利用小艇进行传统的海底沉积物采样时，人工操作复杂的难题。

为实现上述目的，本实用新型可以采用以下技术方案进行：

一种岛礁近岸海底沉积物采集系统，适用于小艇作业，其包括：

固定立柱组件，其固定在所述小艇上，且所述固定立柱组件具有可活动的吊臂；

电动绞盘，其设置在所述吊臂上，且所述电动绞盘通过一钢缆连接有抓斗支架；

抓斗，其设置在所述抓斗支架下方；以及，

水下运动相机，其设置在所述抓斗上。

如上所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，进一步地，所述固定立柱组件包括：

固定底座，其设置于所述小艇的侧舷上；以及，

用于将所述固定底座固定连接在所述小艇上的旋紧螺丝。

如上所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，进一步地，所述固定立柱组件包括：

设置于所述固定底座的立柱支架；以及，

通过旋转轴活动连接在所述立柱支架的上端的所述吊臂。

如上所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，进一步地，所述抓斗配载有配重块；所述抓斗支架设有一机关释放杆。

如上所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，进一步地，所述吊臂的远端设有滑轮，所述钢缆绕设在所述滑轮上。

如上所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，进一步地，所述立柱支架的中下部设有绞盘开关。

如上所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，进一步地，所述固定底座的材质为316不锈钢，且所述固定底座的长度不短于30厘米，宽度不短于20厘米，厚度不薄于2厘米，所述固定底座的下方镶有固定卡槽，所述固定卡槽的两侧设有挡板，所述挡板的材质为316不锈钢，且所述挡板的厚度不薄于15毫米，所述挡板的中部设置有直径不小于20毫米的螺丝孔。

如上所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，进一步地，所述旋紧螺丝包括一蝶形螺栓、一螺母和两垫圈。

如上所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，进一步地，所述电动绞盘由功率不小于1000 KW的纯铜串激电机驱动，且所述电动绞盘的外部罩有工业级防水防尘外壳。

如上所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，进一步地，所述抓斗的材质为316不锈钢，且所述抓斗的开口面积应不小于10厘米乘15厘米，采样穿透深度不短于10厘米，抓斗容积大小不小于2升，抓斗由机关释放杆控制开合；

所述吊臂的材质为316不锈钢，且所述吊臂长度不短于50厘米，所述吊臂的外管尺寸不小于100*100*50毫米，所述吊臂的双层壁厚不薄于10毫米。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

1、本实用新型通过对小艇安装小型电动吊放系统和可活动的吊臂，使得单名科考人员便可操作完成沉积采样作业，提高小艇采样过程的便捷性。相比于传统人工操作耗时耗力，本实用新型借助机械动力，操作简便，可以适用于大面积、长时间的区域采样工作，极大地提高采样效率。

2、本实用新型绞盘开关的位置设计为操作员呈坐姿时手臂的位置，因此单人坐姿便可完成系统操作，减少了搭乘小艇在岛礁区近岸操作过程中发生坠海，砸伤等威胁生命安全的风险，提高了近岸海洋科考作业的安全性。

3、本实用新型配备吊放系统使得作业装备的选择方面有了更大的选择空间，采样作业可以根据沉积物类型和水深，配载不同规格的采样抓斗和重块，相比于传统小艇作业沉积采样只能选择轻型抓斗，本实用新型可以对多种沉积物目标进行采样，将极大地提高采样任务的多样性。

4、本实用新型在抓斗支架部位加载水下运动相机，不仅可以拍摄海底沉积物的原始底质影像资料，而且记录抓斗水下工作流程，如果采样失败有利于科考队员根据视频资料分析采样失败原因，可以根据情况调整采样策略或更换采样抓斗，提高采样的成功率。

5、本实用新型的可重复利用能力强，相关系统可以快速拆装，不仅可以快速更换作业艇，而且在完成单次科考任务后，可以重复用于对其他岛礁区近岸沉积物的采样任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的适用于小艇作业的岛礁近岸海底沉积物采集系统的结构示意图。

其中：1、旋紧螺丝；2、固定底座；3、绞盘开关；4、立柱支架；5、旋转轴；6、电动绞盘；7、吊臂；8、滑轮；9、钢缆；10、抓斗支架；11、水下运动相机；12、机关释放杆； 13、配重块；14、抓斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，本实用新型实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1，本实用新型可以解决岛礁区利用小艇进行传统的海底沉积物采样时，人工操作复杂、效率低、威胁生命安全，以及采样失败率高的难题。

参见图1，一种适用于小艇作业的岛礁近岸海底沉积物采集系统，可以包括：固定立柱组件、电动绞盘6、抓斗14和水下运动相机11，固定立柱组件固定在小艇上，且固定立柱组件具有可活动的吊臂7；电动绞盘6设置在吊臂7上，且电动绞盘6通过一钢缆9连接有抓斗支架10；抓斗14设置在抓斗支架10下方；水下运动相机11设置在抓斗14上。进一步地，固定立柱组件包括：固定底座和旋紧螺丝1，固定底座设置于小艇的侧舷上；旋紧螺丝1用于将固定底座固定连接在小艇上。进一步地，固定立柱组件还包括：立柱支架4和吊臂7，立柱支架4设置于固定底座；吊臂7通过旋转轴5活动连接在立柱支架4的上端。

本实施例中，固定底座需要通过旋紧螺丝1与作业小艇进行连接并固定，固定底座卡在小艇侧舷，用于承载立柱支架4和吊臂7，以保持沉积采样系统水平稳定；旋紧螺丝1用于将吊臂7底座与作业小艇进行连接和固定。旋转轴5置于立柱支架4和吊臂7之间，用于控制吊臂7的方向。另外，电动绞盘6包含串激电机、电池组、遥控器接收盒、卷绳转轴、导绳架和工业级防水防尘外壳，电动绞盘6设置于吊臂7的顶端，其通过绞盘开关3控制钢绳收缩和释放，进而控制抓斗14的上升和下沉。吊臂7用于支撑电动绞盘6卷扬钢缆9悬挂抓斗14，吊臂7可以通过旋转轴5转向小艇内侧和外侧，用于布设和回收抓斗14。进一步地，吊臂7的远端设有滑轮8，钢缆9绕设在滑轮8上。此外，抓斗支架10用于连接抓斗14并通过开张和收缩控制抓斗14的开合。水下运动相机11设置于抓斗支架10的上部，可以采用捆扎带连接，其用于拍摄海底沉积物底质信息和抓斗14工作的工程影像资料。水下运动相机 11可以包含4K运动相机，高透明防水壳，内置电池和储存卡。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，抓斗14配载有配重块13；抓斗支架10设有一机关释放杆12。

本实施例中，机关释放杆12设置于抓斗支架10的中部，其用于释放机关使抓斗支架10 收缩，从而控制抓斗14的闭合。抓斗14用于抓取海底沉积物进行采样，当抓斗14在触底后由机关释放杆12激发控制抓斗14闭合。配重块13设置于抓斗14的两侧，其用于对抓斗14 配载额外的重量，使抓斗14能适应不同作业水深，配重块13可以为可拆卸式金属重块，其通过螺丝连接在抓斗14的侧壁，配重块13的重量可以根据不同水深进行调节。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，立柱支架4的中下部设有绞盘开关3。

本实施例中，绞盘开关3安装在立柱支架4的中下部，即操作员呈坐姿时手臂的位置，其用于开启和关停电动绞盘6，当绞盘开关3置于中间时，电动绞盘6停止工作，当绞盘开关3向上推时，抓斗14下沉，当绞盘开关3向下拉时，抓斗14上升。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，固定底座2、旋紧螺丝1、立柱支架4、旋转轴5、电动绞盘6、吊臂7、滑轮8和钢缆9可以组成吊放系统；抓斗14和配重块13可以组成样品采集系统；水下运动相机11可以组成影像拍摄系统。具体的，相关系统可以快速拆装，不仅可以快速更换作业艇，而且可以在完成单次科考任务后，重复用于对其他岛礁区近岸沉积物的采样任务。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，固定底座2可商购获得，固定底座2的材质应为316不锈钢质地，底座的长度不短于30厘米，宽度不短于20厘米，厚度不薄于2厘米，固定底座2的下方镶有固定卡槽，固定卡槽的两侧设有挡板，挡板的材质为316不锈钢，且厚度不薄于15毫米，中间置有直径不小于20毫米的螺丝孔。进一步地，旋紧螺丝1可商购获得，旋紧螺丝1包含一个蝶形螺栓、一个螺母和两片垫圈，螺丝的材质为316不锈钢质地，其中螺栓的直径不超过20毫米，旋紧螺丝1可通过旋转蝶形螺栓拧紧螺丝。立柱支架4 可商购获得，立柱支架4的材质为316不锈钢质地，立柱支架4的高度不短于50厘米，直径不短于15厘米，立柱的壁厚不薄于10毫米。旋转轴5可商购获得，旋转轴5的材质应为316 不锈钢质地，旋转轴5为360度阻尼式转轴，转盘直径不短于15厘米，厚度不薄于5厘米。另外，电动绞盘6可商购获得，电动绞盘6由功率不小于1000KW的纯铜串激电机驱动，载重能力不小于300公斤。电动绞盘6通过可重复充电蓄电电池组供电，单次满电作业时长不短于8小时。电动绞盘6由遥控器控制开启和卷扬，绞盘转动时绳索会自动进行导绳和整理排放，电动绞盘6外部罩有工业级防水防尘外壳。吊臂7可商购获得，吊臂7的材质应为316 不锈钢质地，吊臂7长度不短于50厘米，吊臂7外管尺寸不小于100*100*50毫米，吊臂7双层壁厚不薄于10毫米。滑轮8可商购获得，滑轮8材质应为316不锈钢质地，滑轮8为单轮型定向滑轮8，滑轮8直径不小于10厘米，内部凹槽直径可允许直径不短于15毫米的钢绳顺滑通过。钢缆9可商购获得，钢缆9材质应为316不锈钢质地，钢缆9的直径应不短于8毫米，总长度不短于30米，拉力载重不小于500公斤。此外，抓斗14可商购获得，抓斗14的材质为316不锈钢质地，且抓斗14的开口面积应不小于10厘米乘15厘米，采样穿透深度不短于10厘米，抓斗14容积大小不小于2升，抓斗14由机关释放杆12控制开合。配重块13 可商购获得，配重块13的材质为316不锈钢质地，配重块13应为重量在1至5公斤之间的圆饼转重块，配重块13直径不小于10厘米，厚度不小于2.5厘米，配重块13可通过螺丝加配在抓斗14侧部。水下运动相机11可商购获得，水下运动相机11的像素应达到3840*2160， 160度广角视野，4倍光学变焦。水下运动相机11可以采用锂电池供电，单块电池满电工作时长不短于1小时。水下运动相机11采用内存卡储存影像资料，储存卡适配容量不小于256GB。水下运动相机11外置整机防撞高透明防水壳一套，耐压作业最大水深不浅于50米。

下面对本实用新型专利作进一步详细的说明。

沉积物采集系统需要搭配小艇作业，操作过程中需要配备小艇驾驶人员1名，采样系统操作人员1名，作业人员在操作过程中需要全程穿戴海上救生和防砸防刺装备。本实用新型需要在科考母船吊放小艇前完成样品采集系统的安装工作。首先，操作人员需要将固定底座卡在小艇侧舷，一般以右舷安装为主，方便操作人员右手操作。安装人员需要在船舷内外两侧拧紧两枚旋紧螺丝1，直至底座完全与小艇紧密连接，且吊放系统处于水平稳定的状态。在系统安装固定完成后，科考母船吊放小艇，小艇驾驶员按照采样计划驾驶小艇到达作业区开始采样作业。在操作本实用新型进行采样时，抓斗14首先应处于打开状态，且其机关释放杆12处于未激发状态，同时抓斗14两侧应配载合适的配重块13，然后通过挂钩将抓斗支架 10与钢缆9进行连接，此时操作员手动开启水下运动相机11开始拍摄影像。随后操作员向上推动绞盘开关3，使得钢缆9收卷抬升抓斗14至高于船舷，且距离船舷不低于10厘米的高度处，同时将绞盘开关3置于中间位置使得电动绞盘6停止工作。然后操作员需要转动旋转轴 5使得吊臂7朝向由小艇内侧顺时针转为小艇外侧，与此同时抓斗14处于海面上方。随后操作员向下拉动绞盘开关3，抓斗14随重力开始向下运动沉没于海面之下。操作员持续向下拉动绞盘开关3，直至抓斗14到达海底，且当钢缆9处于松弛无张力状态时，将绞盘开关3置于中间位置停止钢缆9外扬。随后反向向上推动绞盘开关3，此时抓斗14机关释放杆12激发机关使得抓斗14关闭，海底表层沉积物存于抓斗14之内。操作员持续向上推动绞盘开关3，直至抓斗14到达海面，然后抬升到抓斗14高于船舷，且距离船舷不低于10厘米高度处时，回拨绞盘开关3到中间位置停止抬升抓斗14。操作员此时需要逆时转动旋转轴5使得吊臂7 由小艇外侧转向小艇内侧，然后向下拉动绞盘开关3，使得抓斗14向下运动直至置于小艇底部。如果采样顺利，此时抓斗14应属于闭合状态，且内部装满不少于抓斗14容积50％的沉积物，操作员便可以将绞盘开关3处于中间位置，手动结束水下运动相机11拍摄状态。然后将沉积物从抓斗14内取出，对抓斗14进行清洗，随即前往下一任务区进行采样作业。如果上浮到海面后抓斗14未闭合，采样失败发生时，则操作员需要回放水下运动相机11记录视频，分析抓斗14未关闭原因，并及时调整采样方案，如加大配重块13重量、调整机关释放杆12敏感度等，然后重复以上操作，直至顺利完成采样任务。此外，本实用新型在使用前需要对电动绞盘6和水下运动相机11进行充分充电，水下运动相机11还需要配备备用电池和存储卡。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种岛礁近岸海底沉积物采集系统，适用于小艇作业，其特征在于，包括：

固定立柱组件，其固定在所述小艇上，且所述固定立柱组件具有可活动的吊臂；

电动绞盘，其设置在所述吊臂上，且所述电动绞盘通过一钢缆连接有抓斗支架；

抓斗，其设置在所述抓斗支架下方；以及，

水下运动相机，其设置在所述抓斗上。

2.根据权利要求1所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其特征在于，所述固定立柱组件包括：

固定底座，其设置于所述小艇的侧舷上；以及，

用于将所述固定底座固定连接在所述小艇上的旋紧螺丝。

3.根据权利要求2所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其特征在于，所述固定立柱组件包括：

设置于所述固定底座的立柱支架；以及，

通过旋转轴活动连接在所述立柱支架的上端的所述吊臂。

4.根据权利要求1所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其特征在于，所述抓斗配载有配重块；所述抓斗支架设有一机关释放杆。

5.根据权利要求1所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其特征在于，所述吊臂的远端设有滑轮，所述钢缆绕设在所述滑轮上。

6.根据权利要求3所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其特征在于，所述立柱支架的中下部设有绞盘开关。

7.根据权利要求2所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其特征在于，所述固定底座的材质为316不锈钢，且所述固定底座的长度不短于30厘米，宽度不短于20厘米，厚度不薄于2厘米，所述固定底座的下方镶有固定卡槽，所述固定卡槽的两侧设有挡板，所述挡板的材质为316不锈钢，且所述挡板的厚度不薄于15毫米，所述挡板的中部设置有直径不小于20毫米的螺丝孔。

8.根据权利要求2所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其特征在于，所述旋紧螺丝包括一蝶形螺栓、一螺母和两垫圈。

9.根据权利要求1所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其特征在于，所述电动绞盘由功率不小于1000KW的纯铜串激电机驱动，且所述电动绞盘的外部罩有工业级防水防尘外壳。

10.根据权利要求1所述的岛礁近岸海底沉积物采集系统，其特征在于，所述抓斗的材质为316不锈钢，且所述抓斗的开口面积应不小于10厘米乘15厘米，采样穿透深度不短于10厘米，抓斗容积大小不小于2升，抓斗由机关释放杆控制开合；

所述吊臂的材质为316不锈钢，且所述吊臂长度不短于50厘米，所述吊臂的外管尺寸不小于100*100*50毫米，所述吊臂的双层壁厚不薄于10毫米。

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