CN214693035U - 一种水文绞车用卷扬机 - Google Patents

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朱凯
韩立光
王建国
李君�
李立
薛国东
韩吉玥
汤欣钢
任晓敏
刘鹏
耿成龙
李丽萍
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Abstract

本实用新型涉及一种水文绞车用卷扬机,包括伺服电机,所述伺服电机包括输出端,所述输出端连接有减速机,所述减速机上连接有卷扬机轴,所述卷扬机轴外套设有绕线装置,所述卷扬机轴远离减速机的一端连接有碳刷滑环,所述绕线装置上设置有探底装置。本实用新型将带有信号线的铠装线缆的顶端固定安装在碳刷滑环上,将铅鱼固定在带有信号线的铠装线缆另一端,卷扬机轴转动能够带动碳刷滑环进行转动,碳刷滑环转动能够带动绳轮进行转动,通过碳刷滑环和带有信号线的铠装线缆连接,可保证水下采集信号的无损传输,使测量结果更加准确。

Description

一种水文绞车用卷扬机
技术领域
本实用新型涉及卷扬机技术领域,具体而言,涉及一种水文绞车用卷扬机。
背景技术
卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种,现在以电动卷扬机为主。卷扬机可单独使用,也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用,主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。现有技术中卷扬机在水下采集时,采集信号在传输过程中容易发生损耗,影响工作效率,且工作人员无法知道采集设备是否到达水底,故此我们提出一种水文绞车用卷扬机,其可知晓采集设备是否到达水底,也可保证水下采集信号的无损传输,使测量结果更加准确。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种水文绞车用卷扬机,其可知晓采集设备是否到达水底,也可保证水下采集信号的无损传输,使测量结果更加准确。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种水文绞车用卷扬机,包括伺服电机,所述伺服电机包括输出端,所述输出端连接有减速机,所述减速机上连接有卷扬机轴,所述卷扬机轴外套设有绕线装置,所述卷扬机轴远离减速机的一端连接有碳刷滑环,所述绕线装置上设置有探底装置。
作为优选,所述伺服电机上设置有支撑板,所述支撑板上设置有支撑架,所述减速机设置于支撑架内。
作为优选,所述绕线装置包括第一支撑板和绳轮,所述第一支撑板套设于卷扬机轴外围且与支撑架相连接,绳轮套设于卷扬机轴外且设置于第一支撑板远离支撑架的一侧,所述第一支撑板远离减速机的一侧平行连接有第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板之间垂直设置有若干固定杆。
作为优选,所述探底装置包括两个导向机构、河底限位轴和行程限位开关,所述导向机构和河底限位轴连接于第一支撑板和第二支撑板之间,所述行程限位开关设置于第二支撑板上。
作为优选,所述导向机构包括两个导向轴承和弹簧,所述弹簧固定连接于两个导向轴承之间。
作为优选,所述第二支撑板上设置有立板,所述立板上设置有角度传感器和码盘计数器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
(1)将带有信号线的铠装线缆的顶端固定安装在碳刷滑环上,将铅鱼固定在带有信号线的铠装线缆另一端,通过卷扬机轴转动从而能够带动碳刷滑环进行转动,通过碳刷滑环转动从而能够带动绳轮进行转动,通过绳轮转动从而能够起到放线或收线的作用,通过碳刷滑环和带有信号线的铠装线缆连接,可保证水下采集信号的无损传输,使测量结果更加准确。
(2)通过角度传感器配合拨叉及码盘计数器,利用线缆长度参数计算出垂直放线距离,铅鱼到达河底后带有信号线的铠装线缆变松,弹簧发生弹性形变,河底限位轴通过弹簧受力弹起,从而能够让使用人员能够知道铅鱼到达河底,随后再进行测量,增加了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型一种水文绞车用卷扬机的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种水文绞车用卷扬机的仰视结构示意图。
图3为本实用新型一种水文绞车用卷扬机结构的左视示意图。
图4为本实用新型一种水文绞车用卷扬机的卷扬机轴结构示意图。
图5为本实用新型一种水文绞车用卷扬机的导向机构结构示意图。
图中:1、伺服电机;11、支撑板;12、支撑架;2、减速机;3、卷扬机轴;4、绕线装置;41、第一支撑板;42、绳轮;43、第二支撑板;44、固定杆;5、碳刷滑环;6、探底装置;61、导向机构;611、导向轴承;612、弹簧;62、河底限位轴;63、行程限位开关;7、立板;8、角度传感器;9、码盘计数器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-5所示,一种水文绞车用卷扬机,包括伺服电机1,伺服电机1包括输出端,输出端连接有减速机2,减速机2上连接有卷扬机轴3,卷扬机轴3外套设有绕线装置4,卷扬机轴3远离减速机2的一端连接有碳刷滑环5,绕线装置4上设置有探底装置6。
通过上述技术方案,伺服电机1的输出端转动能够带动卷扬机轴3进行转动,将带有信号线的铠装线缆顶端固定安装在碳刷滑环5上,将铅鱼固定在带有信号线的铠装线缆另一端,卷扬机轴3转动能够带动碳刷滑进行转动,碳刷滑转动能够带动绳轮42进行转动,绳轮42转动能够起到放线或收线的作用,通过碳刷滑环5和带有信号线的铠装线缆连接,可保证水下采集信号的无损传输,使测量结果更加准确。当铅鱼到达河底后,探底装置6感应到铠装线缆松动,再通过控制端显示铅鱼达到河底。
伺服电机1上设置有支撑板11,支撑板11上设置有支撑架12,减速机2设置于支撑架12内。
通过以上技术方案,支撑板11对伺服电机1起到固定作用,支撑架12不但能够对减速机2进行保护,而且可以对整个装置起到支撑作用。
绕线装置4包括第一支撑板41和绳轮42,第一支撑板41套设于卷扬机轴3外围且与支撑架12相连接,绳轮42套设于卷扬机轴3外且设置于第一支撑板41远离支撑架12的一侧,第一支撑板41远离减速机2的一侧平行连接有第二支撑板43,第一支撑板41和第二支撑板43之间垂直设置有若干固定杆44。
通过以上技术方案,固定杆44与第一支撑板41和第二支撑板43相配合,支撑于卷扬机轴3外对卷扬机轴3进行包裹保护且保证绳轮42的正常使用,也便于其他装置的设置。
探底装置6包括两个导向机构61、河底限位轴62和行程限位开关63,导向机构61和河底限位轴62连接于第一支撑板41和第二支撑板43之间,行程限位开关63设置于第二支撑板43上。导向机构61包括两个导向轴承611和弹簧612,弹簧612固定连接于两个导向轴承611之间。
通过以上技术方案,铅鱼到达河底后,铠装线缆变松,弹簧612发生弹性形变,河底限位轴62通过弹簧612受力弹起,从而能够让使用人员能够知道铅鱼到达河底,随后再进行测量工作,增加了装置的实用性。行程限位开关63回位触发信号,可在控制端显示到达河底,配合角度传感器8可计算显示水深,码盘计数器9和卷扬机轴3连接可测量放线绳长,并将信号传递到控制端。
第二支撑板43上设置有立板7,立板7上设置有角度传感器8和码盘计数器9。通过角度传感器8配合拨叉及码盘计数器9,可通过绳长参数计算出垂直放线距离。
绳轮42、卷扬机轴3、河底限位轴62等金属部件均采用不锈钢材质,产品的外观更加美观耐用。
需要说明的是,伺服电机1具体的型号为Y250M-4,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种水文绞车用卷扬机,其特征在于:包括伺服电机(1),所述伺服电机(1)包括输出端,所述输出端连接有减速机(2),所述减速机(2)上连接有卷扬机轴(3),所述卷扬机轴(3)外套设有绕线装置(4),所述卷扬机轴(3)远离减速机(2)的一端连接有碳刷滑环(5),所述绕线装置(4)上设置有探底装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水文绞车用卷扬机,其特征在于:所述伺服电机(1)上设置有支撑板(11),所述支撑板(11)上设置有支撑架(12),所述减速机(2)设置于支撑架(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种水文绞车用卷扬机,其特征在于:所述绕线装置(4)包括第一支撑板(41)和绳轮(42),所述第一支撑板(41)套设于卷扬机轴(3)外围且与支撑架(12)相连接,绳轮(42)套设于卷扬机轴(3)外且设置于第一支撑板(41)远离支撑架(12)的一侧,所述第一支撑板(41)远离减速机(2)的一侧平行连接有第二支撑板(43),所述第一支撑板(41)和第二支撑板(43)之间垂直设置有若干固定杆(44)。
4.根据权利要求3所述的一种水文绞车用卷扬机,其特征在于:所述探底装置(6)包括两个导向机构(61)、河底限位轴(62)和行程限位开关(63),所述导向机构(61)和河底限位轴(62)连接于第一支撑板(41)和第二支撑板(43)之间,所述行程限位开关(63)设置于第二支撑板(43)上。
5.根据权利要求4所述的一种水文绞车用卷扬机,其特征在于:所述导向机构(61)包括两个导向轴承(611)和弹簧(612),所述弹簧(612)固定连接于两个导向轴承(611)之间。
6.根据权利要求4所述的一种水文绞车用卷扬机,其特征在于:所述第二支撑板(43)上设置有立板(7),所述立板(7)上设置有角度传感器(8)和码盘计数器(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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