CN112938655A - 一种海洋工程测绘用测深仪收放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，涉及海洋测绘技术领域。该海洋工程测绘用测深仪收放装置，包括两块侧支板，两块所述侧支板的顶端之间设置有转轴，所述转轴一端转动连接在侧支板内壁上，另一端贯穿另一侧支板且固定套设有第一带轮，所述转轴的轴身上固定套设有收绳筒，所述第一带轮的下端设置有第一支撑板，且第一支撑板的一侧固定连接在侧支板外侧壁上，所述第一支撑板的上端固定设置有电机。该海洋工程测绘用测深仪收放装置，整体结构简单，操作方便，通过设计的保护装置可以对线缆受到的拉力进行检测，保证测深仪随船移动的过程中不会因为受到杂物的勾绊而导致设备线缆受损，保证了设备的使用安全。
Description
技术领域
本发明涉及海洋测绘技术领域，具体为一种海洋工程测绘用测深仪收放装置。
背景技术
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具体包括：围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电(光)缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程，海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖场、人工鱼礁工程，盐田、海水淡化等海水综合利用工程，海上娱乐及运动、景观开发工程等等。海洋工程建设过程中需要对海洋进行测绘，而测深仪是海洋河流测深时用到的一种常用设备。
测深仪在使用时固定在测绘船上，通过收放装置将测深仪放入海里，测量结束后拉起。现有的测深仪结构比较简单，只能进行最基本的收放操作，功能单一。
现有专利(公开号为CN210084658U)公开了一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，包括底板，所述底板的底部外壁均设置有等距离分布的固定齿，所述底板顶部外壁的两侧均设置有固定板，且两个固定板相对的一侧外壁靠近中间的位置均开有沉孔，两个所述沉孔的内壁均焊接有轴承，且两个轴承的内壁均转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁套接有收卷辊，且收卷辊的两侧外壁均设置有防护板，所述收卷辊的外壁设置有等距离呈环形分布的凸块，所述转动杆的一侧外壁设置有转动盘。该装置能够防止收卷辊出现空转的现象对装置的工作造成影响，能够防止由于海水粘附在测深仪缆线的表面对缆线造成腐蚀，防止由于装置在收放时产生的摩擦导致测深仪显示器从装置上脱落。但是该装置使用时由人工手动控制收放，使用较为不便，而且一般海洋测绘时测绘船不会在一处静止不动，在测绘船移动时，测深仪不会收回，会随着船舶一起移动，而海洋环境底端比较复杂，会存在一些垃圾杂物，测深仪在移动时很容易被杂物绊住，当杂物较小时，不会对设备产生影响，当杂物较大时，拉力过大很同意对测深仪的缆线造成损坏，为此需要设计一种海洋工程测绘用测深仪收放装置解决现有问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，解决了测深仪随船移动时容易被大型杂物绊住导致线缆损坏的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，包括两块侧支板，两块所述侧支板的顶端之间设置有转轴，所述转轴一端转动连接在侧支板内壁上，另一端贯穿另一侧支板且固定套设有第一带轮，所述转轴的轴身上固定套设有收绳筒，所述第一带轮的下端设置有第一支撑板，且第一支撑板的一侧固定连接在侧支板外侧壁上，所述第一支撑板的上端固定设置有电机，所述电机的输出端固定套设有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮的外侧套设有传动皮带，所述收绳筒的下端设置有第二支撑板，且第二支撑板的两侧分别固定连接在两块侧支板的内侧；
所述第二支撑板的上端设置有固定架，所述固定架的上端之间转动设置有第二导向筒，所述固定架的底端中心处固定连接有托柱，所述托柱的底端贯穿第二支撑板，所述第二支撑板下端的两侧支板之间固定设置有支撑梁，所述支撑梁的中心处贯穿固定有拉力传感器，所述托柱的底端固定连接有拉绳，且拉绳的底端与拉力传感器感应端固定连接，设置有第一支撑板的侧支板外壁靠下侧处固定设置有控制器以及蜂鸣器，所述控制器分别与拉力传感器、蜂鸣器以及电机电性连接。
优选的，两块所述侧支板的前侧靠下端处均固定连接有安装板，且两块安装板之间的前侧靠上端固定连接有固定轴，所述固定轴的中端外侧转动套设有第一导向筒。
优选的，两块所述侧支板之间的前侧底端固定连接有定位板，所述定位板中心处开设有活动槽，所述活动槽的内端设置有过绳环，且过绳环的两侧转动连接在活动槽侧壁上。
优选的，所述过绳环的内壁上固定套设有塑料防磨套。
优选的，所述固定架的两侧下端均固定设置有限位杆，所述限位杆的底端贯穿第二支撑板，且所述限位杆位于第二支撑板下端的杆身上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接在限位杆上，上端固定连接在第二支撑板的下端面上。
优选的，所述第二支撑板的后端中心贯穿设置有定位销，且定位销与第二支撑板螺纹连接，所述托柱的柱身内端开设有与定位销对应的定位孔。
优选的，两块所述侧支板的底端固定连接有底板。
优选的，所述控制器内端设置有plc控制器和电机控制器，电机控制器与电机电性连接，plc控制器与电机控制器、拉力传感器以及蜂鸣器电性连接。
工作原理：该装置使用时通过底板固定安装在测绘船上，测深仪的缆线缠绕在收绳筒上，一端穿过第二导向筒的下端，然后穿过第一导向筒的上端和过绳环垂下，使用时，可以通过控制器内的电机控制器控制电机正反转，电机正转将缆线收起，反转将缆线放下，当操作人员控制测深仪收放时，需要先将定位销旋进定位孔内端，对第二导向筒进行定位固定，收放结束后，将定位销旋出定位孔，让第二导向筒可以上下活动；
使用前给拉力传感器设定一个最大值，在测绘船移动过程中，当测深仪被杂物绊住时，缆绳会被拉紧，从而带动第二导向筒以及托柱往上移动，托柱的底端通过拉绳拉动拉力传感器，当测得的拉力超过设定最大值时，拉力传感器便会发送信号给控制器中的plc控制器，plc控制器会控制电机控制器带动电机反转，放下线缆，并且启动蜂鸣器进行报警，线缆被放长后便不会继续紧绷，从而防止线缆被拉断，保护设备的安全，工作人员听到报警器报警后，会过来进行相应处理，对故障进行排查。
(三)有益效果
本发明提供了一种海洋工程测绘用测深仪收放装置。具备以下有益效果：
1、本发明设计的测深仪收放装置可以直接通过电机控制收放，操作简单，不需要手动控制，省时省力。
2、本发明设计的测深仪收放装置通过设计的拉力传感器以及控制器的配合可以对测深仪随船舶移动时受到的拉力进行实时监测，当其受到的拉力较大时能及时放绳，对设备进行保护，并且通至工作人员，可以有效保护测深仪线缆的安全。
3、整个装置结构简单，安装方便，同时各电器之间的控制简单，方便设备的安装和使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的第二支撑板结构正视图；
图3为本发明的安装板之间的结构俯视图；
图4为本发明的控制元件连接示意图；
图5为本发明的第二支撑板结构俯剖视图。
其中，1、底板；2、侧支板；3、转轴；4、收绳筒；5、第一带轮；6、第一支撑板；7、电机；8、第二带轮；9、传动皮带；10、第二支撑板；11、固定架；12、托柱；13、支撑梁；14、拉力传感器；15、拉绳；16、限位杆；17、复位弹簧；18、安装板；19、固定轴；20、第一导向筒；21、第二导向筒；22、定位板；23、活动槽；24、过绳环；25、控制器；26、蜂鸣器；27、定位孔；28、定位销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-5所示，本发明实施例提供一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，包括两块侧支板2，两块侧支板2的顶端之间设置有转轴3，转轴3一端转动连接在侧支板2内壁上，另一端贯穿另一侧支板2且固定套设有第一带轮5，转轴3的轴身上固定套设有收绳筒4，测深仪的线缆缠绕在收绳筒4上，第一带轮5的下端设置有第一支撑板6，且第一支撑板6的一侧固定连接在侧支板2外侧壁上，第一支撑板6的上端固定设置有电机7，电机7的输出端固定套设有第二带轮8，第二带轮8和第一带轮5的外侧套设有传动皮带9，电机7工作时带动第二带轮8转动，第二带轮8通过传动皮带9带动第一带轮5转动，从而带动转轴3以及其上端的收绳筒4转动，收绳筒4的下端设置有第二支撑板10，且第二支撑板10的两侧分别固定连接在两块侧支板2的内侧；
第二支撑板10的上端设置有固定架11，固定架11的上端之间转动设置有第二导向筒21，测深仪的线缆从第二导向筒21的底端穿过，固定架11的底端中心处固定连接有托柱12，托柱12的底端贯穿第二支撑板10，固定架11的两侧下端均固定设置有限位杆16，限位杆16的底端贯穿第二支撑板10，且限位杆16位于第二支撑板10下端的杆身上套设有复位弹簧17，复位弹簧17采用高强度弹簧，当第二导向筒21受到线缆的拉力向上移动时，复位弹簧17可以对其移动的距离进行限制，同时保证其能够回到原位，复位弹簧17的底端固定连接在限位杆16上，上端固定连接在第二支撑板10的下端面上，第二支撑板10的后端中心贯穿设置有定位销28，且定位销28与第二支撑板10螺纹连接，托柱12的柱身内端开设有与定位销28对应的定位孔27，在人工控制测深仪的收放时，为了避免第二导向筒21上下活动，通过定位销28对定位孔27固定，从而将托柱12固定，第二支撑板10下端的两侧支板2之间固定设置有支撑梁13，支撑梁13的中心处贯穿固定有拉力传感器14，托柱12的底端固定连接有拉绳15，且拉绳15的底端与拉力传感器14感应端固定连接，拉力传感器14用于检测托柱12向上的拉力，即线缆被拉伸时对第二导向筒21的拉力，由于线缆前面还经过第一导向筒20，所以线缆对第二导向筒21的拉力被削弱过，这使得拉力传感器14不需要特别大的检测范围，设置有第一支撑板6的侧支板2外壁靠下侧处固定设置有控制器25以及蜂鸣器26，控制器25分别与拉力传感器14、蜂鸣器26以及电机7电性连接，控制器25内端设置有plc控制器和电机控制器，电机控制器与电机7电性连接，plc控制器与电机控制器、拉力传感器14以及蜂鸣器26电性连接，当拉力传感器14测得的拉力超过设定最大值时，拉力传感器14便会发送信号给控制器25中的plc控制器，plc控制器会控制电机控制器带动电机7反转，放下线缆，并且启动蜂鸣器26进行报警。
两块侧支板2的前侧靠下端处均固定连接有安装板18，且两块安装板18之间的前侧靠上端固定连接有固定轴19，固定轴19的中端外侧转动套设有第一导向筒20，测深仪的线缆从第一导向筒20上端经过，两块侧支板2之间的前侧底端固定连接有定位板22，定位板22中心处开设有活动槽23，活动槽23的内端设置有过绳环24，且过绳环24的两侧转动连接在活动槽23侧壁上，过绳环24的内壁上固定套设有塑料防磨套，线缆从过绳环24穿过，然后进入海里，过绳环24可以保护线缆，防止被磨损拉断。
两块侧支板2的底端固定连接有底板1，底板1采用加重处理，用于整个设备的固定安装，保证设备的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，包括两块侧支板(2)，其特征在于：两块所述侧支板(2)的顶端之间设置有转轴(3)，所述转轴(3)一端转动连接在侧支板(2)内壁上，另一端贯穿另一侧支板(2)且固定套设有第一带轮(5)，所述转轴(3)的轴身上固定套设有收绳筒(4)，所述第一带轮(5)的下端设置有第一支撑板(6)，且第一支撑板(6)的一侧固定连接在侧支板(2)外侧壁上，所述第一支撑板(6)的上端固定设置有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定套设有第二带轮(8)，所述第二带轮(8)和第一带轮(5)的外侧套设有传动皮带(9)，所述收绳筒(4)的下端设置有第二支撑板(10)，且第二支撑板(10)的两侧分别固定连接在两块侧支板(2)的内侧；
所述第二支撑板(10)的上端设置有固定架(11)，所述固定架(11)的上端之间转动设置有第二导向筒(21)，所述固定架(11)的底端中心处固定连接有托柱(12)，所述托柱(12)的底端贯穿第二支撑板(10)，所述第二支撑板(10)下端的两侧支板(2)之间固定设置有支撑梁(13)，所述支撑梁(13)的中心处贯穿固定有拉力传感器(14)，所述托柱(12)的底端固定连接有拉绳(15)，且拉绳(15)的底端与拉力传感器(14)感应端固定连接，设置有第一支撑板(6)的侧支板(2)外壁靠下侧处固定设置有控制器(25)以及蜂鸣器(26)，所述控制器(25)分别与拉力传感器(14)、蜂鸣器(26)以及电机(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，其特征在于：两块所述侧支板(2)的前侧靠下端处均固定连接有安装板(18)，且两块安装板(18)之间的前侧靠上端固定连接有固定轴(19)，所述固定轴(19)的中端外侧转动套设有第一导向筒(20)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，其特征在于：两块所述侧支板(2)之间的前侧底端固定连接有定位板(22)，所述定位板(22)中心处开设有活动槽(23)，所述活动槽(23)的内端设置有过绳环(24)，且过绳环(24)的两侧转动连接在活动槽(23)侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，其特征在于：所述过绳环(24)的内壁上固定套设有塑料防磨套。
5.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，其特征在于：所述固定架(11)的两侧下端均固定设置有限位杆(16)，所述限位杆(16)的底端贯穿第二支撑板(10)，且所述限位杆(16)位于第二支撑板(10)下端的杆身上套设有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的底端固定连接在限位杆(16)上，上端固定连接在第二支撑板(10)的下端面上。
6.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，其特征在于：所述第二支撑板(10)的后端中心贯穿设置有定位销(28)，且定位销(28)与第二支撑板(10)螺纹连接，所述托柱(12)的柱身内端开设有与定位销(28)对应的定位孔(27)。
7.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，其特征在于：两块所述侧支板(2)的底端固定连接有底板(1)。
8.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用测深仪收放装置，其特征在于：所述控制器(25)内端设置有plc控制器和电机控制器，电机控制器与电机(7)电性连接，plc控制器与电机控制器、拉力传感器(14)以及蜂鸣器(26)电性连接。
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