CN112997937A - 对虾料台观测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对虾料台观测设备，属于对虾养殖技术领域，包括支撑架、料台、数据采集装置及控制器，支撑架设置于养殖池的边缘，支撑架通过提升装置与料台相连，提升装置驱动料台升降，通过数据采集装置对料台内对虾及养殖池内水质进行数据采集，数据采集装置与控制器连接，用于将采集到的数据发送至控制器。本发明通过在提升装置驱动料台升降，料台可将养殖池内对虾提出水面，利用数据采集装置对水质及对虾进行数据采集，并将采集到的数据发送至所述控制器进行分析整理。利用本发明能够掌握生产过程的对虾生长速度、健康情况等，实现对虾的精准观察、连续监测，进而针对性地进行动态调整，确保对虾健康生长。
Description
技术领域
本发明属于对虾养殖技术领域，尤其涉及一种对虾料台观测设备。
背景技术
鉴于对虾养殖过程中，对虾生存于水中，需要定期观测对虾的生长状况，由于水下观察对设备的防水性、腐蚀性要求较高，存在维护难度高、水下影像采集难度增大的技术问题。而采用人工取样观察也存在低效、繁琐、不准确的缺陷。因此，无法精准掌握对虾的生长、健康等情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种对虾料台观测设备，旨在解决上述现有技术中对虾观测难度高、工作效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种对虾料台观测设备，包括支撑架、料台、数据采集装置及控制器，所述支撑架设置于养殖池的边缘，所述支撑架通过提升装置与所述料台相连，所述提升装置驱动所述料台升降，所述料台内能够容纳水和对虾；通过所述数据采集装置对所述料台内对虾及养殖池内水质进行数据采集，所述数据采集装置与所述控制器连接，用于将采集到的数据发送至所述控制器。
优选的，所述支撑架包括支架及悬臂梁，所述支架设置于养殖池的边缘，所述悬臂梁设置于所述支架的顶部，所述悬臂梁的末端延伸至养殖池内水面上方；所述提升装置与所述数据采集装置均设置于悬臂梁的末端。
优选的，所述提升装置包括连接件和升降机构，所述连接件的上端与所述升降机构的活动端相连，所述连接件的底部与所述料台相连，所述升降机构设置于所述悬臂梁的端部，所述升降机构与控制器连接。
优选的，所述升降机构包括驱动部件、定滑轮和牵引绳，所述驱动部件与所述定滑轮分别设置于所述悬臂梁的两端、且分别设置于所述支架的两侧，所述牵引绳的一端与所述驱动部件相连、另一端与所述料台相连。
优选的，所述料台为上方敞口的壳体，所述料台的内壁底部设有白色不反光的涂层；所述料台的顶部边缘与连接件相连。
优选的，所述料台的内腔深度为0.5～1cm，用于使所述料台内对虾浸没在水中。
优选的，所述料台的底部设有支腿；所述料台的顶部边缘设有框架式结构的连接框，所述连接框的底部与所述料台的顶部边缘相连，所述连接框的顶部与连接件相连。
优选的，所述数据采集装置包括称重模块、摄像机和水质监测传感器，所述水质监测传感器设置于所述料台上，所述称重模块设置于提升装置上，所述摄像机设置于所述悬臂梁的末端，用于采集料台内对虾的图像；所述称重模块、摄像机和水质监测传感器均与所述控制器连接。
优选的，所述悬臂梁的末端还设有行程开关，用于控制料台的提升高度。
优选的，所述支架的底部设有与控制器连接的行走机构，所述养殖池为圆形，所述养殖池的边缘设有与行走机构相配合的轨道，所述支架通过行走机构绕养殖池的边缘做圆形轨迹移动。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过在提升装置驱动料台升降，料台可将养殖池内对虾提出水面，利用数据采集装置对水质及对虾进行数据采集，并将采集到的数据发送至所述控制器进行分析整理。利用本发明能够掌握生产过程的对虾生长速度、健康情况等，实现对虾的精准观察、连续监测，进而针对性地进行动态调整，确保对虾健康生长。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一个实施例提供的一种对虾料台观测设备的结构示意图；
图2是图1中料台及提升装置的左视图；
图3是图2中料台的A向视图；
图中：00-养殖池；1-支撑架，11-支架，12-悬臂梁；2-料台，20-支腿，21-连接框；3-提升装置，31-连接件，32-升降机构；4-摄像机。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示的具体实施例中，一种对虾料台观测设备，包括支撑架1、料台2、数据采集装置及控制器，所述支撑架1设置于养殖池00的边缘，所述支撑架1通过提升装置3与所述料台2相连，所述提升装置3驱动所述料台2升降，所述料台2内能够容纳水和对虾；通过所述数据采集装置对所述料台2内对虾及养殖池内水质进行数据采集，所述数据采集装置与所述控制器连接，用于将采集到的数据发送至所述控制器。利用提升装置实现料台的上下提拉，在提拉过程中利用数据采集装置识别对虾个体，采集对虾的体长、体重及水质数据，通过控制器存储并分析数据，从而精确掌握对虾的生长情况，以便及时进行动态调整。
在本发明的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述支撑架1包括支架11及悬臂梁12，所述支架11设置于养殖池00的边缘，所述悬臂梁12设置于所述支架11的顶部，所述悬臂梁12的末端延伸至养殖池00内水面上方；所述提升装置3与所述数据采集装置均设置于悬臂梁12的末端。采用该结构的悬臂梁可在其末端对料台进行升降提拉，操作方便快捷。其中，可将支架固定在养殖池的边缘顶部或置于养殖池的外侧。
作为一种优选方案，如图2所示，所述提升装置3包括连接件31和升降机构32，所述连接件31的上端与所述升降机构32的活动端相连，所述连接件31的底部与所述料台2相连，所述升降机构32设置于所述悬臂梁12的端部，所述升降机构32与控制器连接，通过控制器控制升降机构的动作，实现料台的自动升降提拉。其中在具体实施中，升降机构可采用丝杠传动、气缸、液压缸或电动推杆来驱动料台的升降。同时在悬臂梁的另一端安装配重块，利用配重块与升降机构来实现悬臂梁两端的平衡。
在本发明的另一个具体实施例中，升降机构包括驱动部件、定滑轮和牵引绳，所述驱动部件与所述定滑轮分别设置于所述悬臂梁12的两端、且分别设置于所述支架11的两侧，所述牵引绳的一端与所述驱动部件相连、另一端与所述料台2相连；驱动部件与控制器连接。驱动部件选用双向旋转电机，并规定在支架的顶部侧面同时在双向旋转电机与定滑轮之间安装中间支撑轮，将支撑轮安装在悬臂梁的顶部靠近支架的位置，用于对牵引绳进行导向。通过控制器控制双向旋转电机的正反转，实现牵引绳的自动收放，进而带动料台的自动升降。
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，所述料台2为上方敞口的壳体，所述料台2的内壁底部设有白色不反光的涂层，方便采集对虾的个体数据；所述料台2的顶部边缘与连接件31相连。具体制作时，所述料台2的内腔深度为0.5～1cm，方便料台2内的对虾浸没在水中，使对虾在料台内的水中自由游动，避免对虾脱离水后乱蹦，确保采集的数据更准确可靠。
进一步优化上述技术方案，如图2、3所示，所述料台2的底部设有支腿20，确保料台底部沉降至低处时与养殖池底部间保持一定距离；所述料台2的顶部边缘设有框架式结构的连接框21，所述连接框21的底部与所述料台2的顶部边缘相连，所述连接框21的顶部与连接件31相连。具体制作时，可利用不锈钢管或细钢条焊接加工而成，加工方便，整体重量轻。
在本发明的一个具体实施例中，所述数据采集装置包括称重模块、摄像机4和水质监测传感器，所述水质监测传感器设置于所述料台2上，所述称重模块设置于提升装置3上，所述摄像机4设置于所述悬臂梁12的末端，用于采集料台2内对虾的图像；所述称重模块、摄像机4和水质监测传感器均与所述控制器连接。称重模块可检测脱离水面后的料台重量，进而计算出对虾的重量；摄像机选用光谱摄像机，借助其对颜色敏感的特性来判断对虾的颜色是否发生病变。通过水质监测传感器可监测养殖池内水的温度、盐度、溶解氧、酸碱度，相对复杂的如亚硝酸盐、氨氮、总碱度等。定时收集和储存各项水质指标数据，汇总形成数据库，并存储在控制器内。同时在检测到病变或异常个体，发送疾病预警信息的同时，配套发送水质参数数据，作为疾病分析的辅助材料。
另外，摄像机可采用单镜头或多镜头的摄像头，通过调整摄像头的位置对虾进行图像采集，通过图像中虾的个体检测、体长等形态测量，实现数量统计及重量测算，根据提取的图像进行虾的健康状况辅助判断，进而实现对虾生长过程中的定量分析及统计。
还可以通过对比两次间隔的对虾生长数据，分析对虾的特定生长率。通过将采集的对虾影像与系统录入的健康个体相比对，实现自动识别料台提取的对虾中的异常个体、病变个体，并自动报警，同时发生提示信息至服务器终端，实现对虾疾病的实时监测、预警和初步判断。
在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述悬臂梁12的末端还设有行程开关，用于控制料台2的提升高度。具体应用时，可在料台提升至距离摄像机为700cm时停止上升，在这个距离范围内摄像机的采集图像清晰可辨。
具体制作时，所述悬臂梁可选用装配式结构，方便组装、拆卸。
在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述支架11的底部设有与控制器连接的行走机构，所述养殖池00为圆形，所述养殖池00的边缘设有与行走机构相配合的轨道，所述支架11通过行走机构绕养殖池的边缘做圆形轨迹移动。轨道可设置于养殖池的边缘顶部，也可以设置于养殖池边缘的外侧地面上。通过控制器控制行走机构的启停，可实现沿养殖池四周自动移位观测，可实现随机采样。
综上所述，本发明具有结构简单紧凑、数据采集精度高的优点，利用控制器能够提高设备的自动化程度，通过料台的自动提拉升降，利用摄像机拍摄对虾影像，称重模块测量料台重量，同时利用控制器分析采集的数据，通过分析识别影像中对虾个体，统计得到对虾的体长、体重，并与录入的健康个体相比对，判断对虾的健康状况。
在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。
Claims (10)
1.一种对虾料台观测设备，其特征在于：包括支撑架、料台、数据采集装置及控制器，所述支撑架设置于养殖池的边缘，所述支撑架通过提升装置与所述料台相连，所述提升装置驱动所述料台升降，所述料台内能够容纳水和对虾；通过所述数据采集装置对所述料台内对虾及养殖池内水质进行数据采集，所述数据采集装置与所述控制器连接，用于将采集到的数据发送至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的对虾料台观测设备，其特征在于：所述支撑架包括支架及悬臂梁，所述支架设置于养殖池的边缘，所述悬臂梁设置于所述支架的顶部，所述悬臂梁的末端延伸至养殖池内水面上方；所述提升装置与所述数据采集装置均设置于悬臂梁的末端。
3.根据权利要求2所述的对虾料台观测设备，其特征在于：所述提升装置包括连接件和升降机构，所述连接件的上端与所述升降机构的活动端相连，所述连接件的底部与所述料台相连，所述升降机构设置于所述悬臂梁的端部，所述升降机构与控制器连接。
4.根据权利要求3所述的对虾料台观测设备，其特征在于：所述升降机构包括驱动部件、定滑轮和牵引绳，所述驱动部件与所述定滑轮分别设置于所述悬臂梁的两端、且分别设置于所述支架的两侧，所述牵引绳的一端与所述驱动部件相连、另一端通过连接件与所述料台相连。
5.根据权利要求3所述的对虾料台观测设备，其特征在于：所述料台为上方敞口的壳体，所述料台的内壁底部设有白色不反光的涂层；所述料台的顶部边缘与连接件相连。
6.根据权利要求5所述的对虾料台观测设备，其特征在于：所述料台的内腔深度为0.5～1cm，用于使所述料台内对虾浸没在水中。
7.根据权利要求6所述的对虾料台观测设备，其特征在于：所述料台的底部设有支腿；所述料台的顶部边缘设有框架式结构的连接框，所述连接框的底部与所述料台的顶部边缘相连，所述连接框的顶部与连接件相连。
8.根据权利要求2所述的对虾料台观测设备，其特征在于：所述数据采集装置包括称重模块、摄像机和水质监测传感器，所述水质监测传感器设置于所述料台上，所述称重模块设置于提升装置上，所述摄像机设置于所述悬臂梁的末端，用于采集料台内对虾的图像；所述称重模块、摄像机和水质监测传感器均与所述控制器连接。
9.根据权利要求2所述的对虾料台观测设备，其特征在于：所述悬臂梁的末端还设有行程开关，用于控制所述料台的提升高度。
10.根据权利要求2-9任一项所述的对虾料台观测设备，其特征在于：所述支架的底部设有与控制器连接的行走机构，所述养殖池为圆形，所述养殖池的边缘设有与行走机构相配合的轨道，所述支架通过行走机构绕养殖池的边缘做圆形轨迹移动。
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