CN115669587A - 养殖料台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及养殖装置技术领域，提供一种养殖料台，包括框架、浮漂、料台、提升机构和图像采集装置；浮漂连接于所述框架的底部，以通过所述浮漂提供给所述框架浮力；提升机构包括提升绳，所述提升绳连接所述料台，所述提升绳适于带动所述料台相对于所述框架升降运动；图像采集装置连接于所述框架并位于所述料台的上方，所述图像采集装置的镜头朝向所述料台，所述镜头避让所述提升绳。本发明提出的养殖料台，浮漂可以使框架漂浮在水面上，方便料台在养殖池内的多个位置进行升降调节，提升绳避让图像采集装置，可保证图像采集装置采集到的图像更加清晰、准确，避免提升绳遮蔽料台中的水产。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，尤其涉及养殖料台。
背景技术
在水产养殖技术中，可通过观察料台观察水产的采食情况、生长状况、健康状态等，以实现水产的饲喂、健康等参数评估的功能。以大虾养殖为例，大虾养殖过程中，可通过观察料台观测虾采食情况、生长状况、健康状况等。观测料台受限制于人工操作，因此观察的次数有限，时效性不佳。
还有一些情况下，虾池中水位变化导致料台的出水距离不确定，以及用于提升料台的电机打滑导致料台提升的出水距离不固定等，也会影响信息采集效果。料台通过绳子与框架连接，受限于相机与绳子的相对位置，绳子难以在拍照中移除，绳子对虾造成遮挡，一些拍照分析的软件在分析时识别率较低，难以准确识别到虾的信息。
发明内容
本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种养殖料台，浮漂可以使框架漂浮在水面上，方便料台在养殖池内的多个位置进行升降调节，提升绳避让图像采集装置，可保证图像采集装置采集到的图像更加清晰、准确，避免提升绳遮蔽料台中的水产。
本发明实施例的养殖料台，包括：
框架；
浮漂，连接于所述框架的底部，以通过所述浮漂提供给所述框架浮力；
料台；
提升机构，包括提升绳，所述提升绳连接所述料台，所述提升绳适于带动所述料台相对于所述框架升降运动；
图像采集装置，连接于所述框架并位于所述料台的上方，所述图像采集装置的镜头朝向所述料台，所述镜头避让所述提升绳。
根据本发明的一个实施例，所述提升机构包括位于所述图像采集装置上方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述提升绳，所述驱动电机用于驱动所述提升绳向所述输出轴卷绕或解除与所述输出轴的卷绕，以提升所述料台或降落所述料台。
根据本发明的一个实施例，所述提升绳包括第一绳段和第二绳段，所述第一绳段的一端连接于所述料台的边沿，所述第一绳段的另一端可拆卸连接所述第二绳段以调节所述提升绳的长度，所述第二绳段连接于所述输出轴。
根据本发明的一个实施例，通过所述驱动电机驱动所述输出轴正转，以驱动所述提升绳向所述输出轴绕制，通过所述驱动电机的驱动力与所述料台的重力中至少一个驱动所述输出轴反转，以驱动所述提升绳解除卷绕。
根据本发明的一个实施例，所述料台连接两个及以上的所述提升绳。
根据本发明的一个实施例，所述框架连接有光伏板，所述光伏板罩设在安装箱的上方，所述安装箱内设置蓄电池和控制器，所述蓄电池与所述光伏板电连接，所述控制器与所述图像采集装置通信连接，所述控制器适于向投料器发送投料信号，所述安装箱遮盖于所述图像采集装置的上方。
根据本发明的一个实施例，基于所述图像采集装置在采集到的实时图片信息，获取所述料台中饲料余量少于设定余量，确定控制器发出的投料信号为增加投料量，获取所述料台中饲料余量等于设定余量，确定所述投料信号为设定的投料量，获取所述料台中饲料余量大于设定余量，确定所述投料信号为减少投料量。
根据本发明的一个实施例，基于所述图像采集装置在采集到的实时图片信息，获取所述料台中水产的生命体征信息，其中，所述生命体征信息包括水产的壳体颜色、水产的肝胰腺颜色中的至少一种；
基于所述料台中水产的生命体征信息与鲜活水产的生命体征信息比较，确定所述料台中水产异常，则发出警报信号。
根据本发明的一个实施例，基于所述图像采集装置在采集到的实时图片信息，获取所述料台中水产的存活率及水产的长度，基于所述水产的存活率、所述水产的长度及水产的日龄，确定每次的投料量。
根据本发明的一个实施例，基于所述图像采集装置采集到的样本图片信息对应的饲料余量、水产的生命体征信息及水产的存活率，得到图像处理模型，将所述图像采集装置采集到的实时图片信息输入至所述图像处理模型，获取到所述料台中饲料余量、所述料台中水产的生命体征信息及所述料台中水产的存活率中的至少一种。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
本发明实施例的养殖料台，包括浮漂、框架、料台、提升机构和图像采集装置，浮漂可以使框架漂浮在水面上，方便料台在养殖池内的多个位置进行升降调节，也就是实现在养殖池内的多个位置提升水产的样本，可灵活抽样养殖池内多个位置的水产样本，养殖料台的灵活性更强；提升机构可控制料台升降调节，提升机构的提升绳连接在料台的边沿，且提升绳避让图像采集装置，可保证图像采集装置采集到的图像更加清晰、准确，避免提升绳遮蔽料台中的水产。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的养殖料台的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的养殖料台中安装箱与驱动电机的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的养殖料台的运行流程的示意图。
附图标记：
1、浮漂；2、框架；31、料台；41、提升绳；411、第一绳段；412、第二绳段；42、导向轮；43、图像采集装置；44、驱动电机；45、天线；5、安装箱；51、控制器；52、蓄电池；53、电源转换模块；6、光伏板；7、虾。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
本发明实施例的养殖料台，可以用于养殖多种水产，如虾、蟹、鱼等，水产的种类多样，此处不作限定，下述实施例中，以养殖料台用于养殖虾为例进行说明。
本发明的实施例，结合图1至图3所示，提供一种养殖料台，包括：框架2、料台31、浮漂1、提升机构和图像采集装置43；浮漂1连接于框架2的底部，以通过浮漂1提供给框架2浮力；提升机构包括提升绳41，提升绳41连接料台31，提升绳41适于带动料台31相对于框架2升降运动；图像采集装置43连接于框架2并位于料台31的上方，图像采集装置43的镜头朝向料台31，镜头避让提升绳41。
在使用过程中，养殖料台可位于养殖池中，通过浮漂1使得养殖料台的框架2漂浮在水面上，在提升绳41的作用下，料台31可升降运动，使得料台31在沉入水中的下降位置以及移出水面的上升位置之间切换。料台31沉入水中时，水产可以在水中进食、活动，在需要采集图像信息时，料台31可带动一部分水产上升到上升位置，此时图像采集装置43可进行图像采集，通过调节料台31位置的方式进行图像采集，图像采集简便，且养殖料台的结构简单。
需要说明的是，料台31处于上升位置是为了方便图像采集装置43进行图像采集，在满足图像采集要求的情况下，料台31也可以始终保持在水中，也就是下降位置与上升位置均在水中。
图像采集装置43的镜头朝向料台31，且镜头避让提升绳41，以料台31的边沿为基准，镜头位于提升绳41的内侧，可避免图像采集装置43采集到的图像中包含提升绳41，避免提升绳41干扰图像质量，解决图像质量受限于图像采集装置43与提升绳41的相对位置，提升绳41难以在图像中移除，提升绳41对虾7造成遮挡的问题，提升图像分析时的识别率，尽量准确识别到水产（如虾7）的信息。
其中，图像采集装置43可以为手机、相机、摄像机等，图像采集装置43的种类的结构不作限定。
上述浮漂1可以为圆柱筒状结构、长方体结构与正方体结构等，浮漂1的形状可根据需要选择。浮漂1可以为泡沫、塑料与中空的封闭壳体等，浮漂1的浮力满足养殖料台在水面上稳定漂浮。使用固定高度的框架2配合浮漂1的设计，可以在养殖池水位高度变化时，料台31提升出水面的高度不变，保证相机拍照效果。
本实施例的养殖料台，通过浮漂1与框架2配合，可整体漂浮在水面上，方便料台31在养殖池内的多个位置进行升降调节，也就是实现在养殖池内的多个位置提升水产的样本，可灵活抽样养殖池内多个位置的水产样本，养殖料台的灵活性更强；图像采集装置43的镜头避让提升绳41，使得采集到的图像中避开提升绳41，避免提升绳41的投影遮蔽水产，图像中信息更加准确，图像处理也更加简便。
在一些实施例中，提升机构包括位于图像采集装置43上方的驱动电机44，驱动电机44的输出轴连接提升绳41，驱动电机44用于驱动提升绳41向输出轴卷绕或解除与输出轴的卷绕，以提升料台31或降落料台31。通过驱动电机44带动提升绳41升降运动，结构简单，且料台31的升降稳定性好。
其中，驱动电机44位于图像采集装置43的上方，图像采集装置43采集到的图像中不包含驱动电机44，可保证图像更清楚的显示水产，结构简单且方便安装。
在一些实施例中，通过驱动电机44驱动输出轴正转，以驱动提升绳41向输出轴绕制，实现料台31的提升。通过驱动电机44的驱动力与料台31的重力中的至少一个驱动输出轴反转，以驱动提升绳41解除卷绕，实现料台31的下降。
其中，输出轴正转和反转为相对概念，正转为可带动提升绳41上升的转动方向，反转为可带动提升绳41下降的转动方向。
一些情况下，驱动电机44驱动输出轴反转，使得提升绳41解除卷绕；或者，驱动电机44在不工作时不锁死，料台31的重力驱动输出轴反转，使得提升绳41解除卷绕。
一些情况下，驱动电机44的驱动力与料台31的重力配合驱动输出轴翻转，驱动电机44提供驱动输出轴反转的驱动力，在驱动电机44出现打滑或卡顿时，料台31的重力可拉动输出轴转动，使得料台31下降到下降位置。其中，下降位置为提升绳41从输出轴完全接触卷绕，料台31可下降到最低位置，以便将料台31送回到适合的水位，使水产回到水中。
驱动电机44可以为步进电机，步进电机在不工作时不锁死，料台31可以依靠重力回到最低高度，避免步进电机打滑而导致料台31停止的位置不能达到最低位置的问题，从而保证料台31提升的出水高度，保证图像采集装置43采集图像的效果稳定。
需要说明的是，上述的提升绳41向输出轴卷绕或解除卷绕，可以理解为，提升绳41随输出轴的转动进行卷绕或解除卷绕，输出轴可以连接用于卷绕提升绳41的部件，如套设在输出轴外侧的卷筒。提升机构还可以配合导向轮42，提升绳41绕过导向轮42连接于输出轴，通过导向轮42对提升绳41的运动方向进行限位和导向。
本发明实施例的养殖料台浮在水上，通过控制驱动电机44的输出轴转动的圈数，即可在水位高度变化时也仍可以保证料台31少量出水后到达上升位置，从而距离图像采集装置43的高度不变，便于后续用图像自动分析饵料剩余量、计算数量、测量长度、分析健康状况。本发明实施例的养殖料台，可实现料台31在水面各处的灵活布置，解决了图像采集装置43的镜头视野遮挡以及料台31终点位置不一致的问题，保证了稳定、高质量的料台31照片获取；还可利用自动化控制和图像分析算法，自动评估剩料量，减少人工日常巡视工作的强度，并为精准投喂、生长监测、存量估计、健康监测等功能奠定了基础。
一些情况下，驱动电机44与图像采集装置43之间通过安装箱5分隔，以减小驱动电机44的振动对图像采集装置43的影响，此时，导向轮42可安装在安装箱5上。
为了避免提升绳41进入图像采集装置43的视野，将驱动电机44置于图像采集装置43上方，提升绳41从两侧绕过图像采集装置43，连接到料台31的边沿，保证图像采集装置43的拍照视野内无提升绳41干扰，以便获得高质量图像，供后续分析。
在一些实施例中，提升绳41包括第一绳段411和第二绳段412，第一绳段411的一端连接于料台31的边沿，第一绳段411的另一端可拆卸连接第二绳段412以调节提升绳41的长度，第二绳段412连接于输出轴。通过第一绳段411与第二绳段412配合，实现提升绳41的长度调节，结构简单且操作简便。
其中，提升绳41的长度可根据用户需要达到水下深度的需求进行调整，确定后将第一绳段411与第二绳段412系紧，使得处于下降位置的料台31可在水下要求的期望深度，即提升绳41拉到最长时到达的位置。
需要说明的是，提升绳41还可以通过打结的方式调节长度，结构简单。
参考图1所示，第一绳段411可包括多根绳，以使第一绳段411与料台31的连接更加稳定。每两根绳与料台31配合可形成三角形结构，料台31的升降运动稳定性更好。
在一些实施例中，料台31的边沿连接两个及以上的提升绳41，在料台31的两个及以上的位置设置提升绳41，两个及以上的提升绳41配合，保证料台31可更加稳定的升降。
提升绳41连接在料台31的边沿，可避免提升绳41干扰图像采集装置43采集到的图像质量。
当驱动电机44驱动提升绳41升降，每个提升绳41可分别配设一个驱动电机44，还可以通过一个驱动电机44同时驱动多个提升绳41运动，此时，可通过同步轴同时带动多个提升绳41运动。
在一些实施例中，框架2连接有光伏板6，光伏板6罩设在安装箱5的上方，光伏板6可起到遮盖其下方的部件的作用，对光伏板6下方的部件起到防晒、防雨等保护作用。
一些情况下，参考图2所示，安装箱5内设置蓄电池52和控制器51，蓄电池52与光伏板6电连接，通过光伏板6收集太阳能，太阳能通过蓄电池52进行存储，并向需要耗电的部件供电。
其中，图像采集装置43和驱动电机44中的至少一个与蓄电池52电连接，蓄电池52向图像采集装置43和驱动电机44中的至少一个供电，无需额外接电，可简化电路。
控制器51与图像采集装置43通信连接，控制器51可向图像采集装置43发送拍摄信号并可接收图像采集装置43采集到的图像，或者，图像采集装置43采集到的图像可发送到独立的服务器，以便进行图片处理。
安装箱5内还设置电源转换模块53及具备WIFI或4G网络连接功能的部件，可采用有线供电和光伏板6加蓄电池52供电。安装箱5可以安装在任意位置，通过信号线与驱动电机44、图像采集装置43、光伏板6、天线45等部件连接。
安装箱5遮盖于图像采集装置43的上方，安装箱5可起到保护图像采集装置43的作用。或者，图像采集装置43位于安装箱5内，图像采集装置43的镜头可伸出或通过安装箱5的开口进行图像采集，安装箱5对图像采集装置43的保护效果更好。
驱动电机44可设置在安装箱5的上方，驱动电机44的安装方式简单，可保证安装箱5的封闭性。
控制器51适于向投料器发送投料信号，以便投料器进行投料。其中，基于控制器51与服务器中的至少一个对图像进行处理后，提取到的料台31中饲料余量，生成投料信号，以指导投料器投料。
在一些实施例中，基于图像采集装置43采集到的样本图片信息对应的饲料余量、水产的生命体征信息及水产的存活率，得到图像处理模型，将图像采集装置43采集到的实时图片信息输入至图像处理模型，获取到料台31中饲料余量、料台31中水产的生命体征信息及料台31中水产的存活率中的至少一种。
基于图像采集装置43采集到的样本图片信息对应的饲料余量、水产的生命体征信息及水产的存活率，对图像处理模型进行训练，得到不同图片信息对应的水产的生命体征信息及水产的存活率，使得养殖料台可具有自动识别图像信息并指导水产养殖的功能。
其中，投料器可将饲料投入到水中或料台31中，水产在水中活动并采食饲料，料台31从水中提出的过程中，料台31会携带水中的饲料，料台31中携带的饲料余量可用来表征水中饲料的余量，以指导下一次的投料量。
水产的生命体征信息，可以包括：水产的壳体颜色、水产的肝胰腺颜色、水产的长度等信息。其中，以虾7为例，水产的壳体颜色可以为虾表面的斑点、表面发红、表面发黑、表面发白等颜色变化；虾的肝胰腺颜色也可以透过壳体观察到；水产的长度可用来指导水产的长势、水产的投料量等。
上述的图像处理模型还可以提取样本图片中的其他信息，信息的种类不限于上述内容，其他有助于指导水产养殖的信息均可在图像处理模型中进行训练。
需要说明的是，上述的图像处理模型可以通过第三方的服务器训练得到，也可以通过上述的控制器51训练得到。
在一些实施例中，参考图1和图3所示，基于图像采集装置43采集到的实时图片信息，获取料台31中饲料余量少于设定余量，确定控制器51发出的投料信号为增加投料量，获取料台31中饲料余量等于设定余量，确定投料信号为设定的投料量，获取料台31中饲料余量大于设定余量，确定投料信号为减少投料量。
根据料台31中饲料余量可表征养殖池中饲料余量，养殖池中的饲料余量少于设定余量，则相对于设定的投料量增加下一次的投料量，养殖池中的饲料余量等于设定余量，可保持设定的投料量，养殖池中的饲料余量大于设定余量，则对于设定的投料量增加下一次的投料量，可保证少量多次的按需投喂。
其中，获取料台31中饲料余量的方式可以为采用上述的图像处理模型，将实时图片信息导入到图像处理模型中，通过图像处理模型获取到实时图片信息中饲料余量，以调节投料量。图像处理模型与养殖经验结合，可得出设定余量的设定方式。
第三方的远程服务器可控制一餐投喂量的投料器，以更短的间隔（如每隔30分钟）进行少量多餐投喂，下一餐的投喂量根据料台31监测的剩料情况进行投喂。每天早上把需要投喂的饲料放入投料器（如止动饲喂器）中，所配套的投料器根据设置的投料量每隔30分钟投喂一次，投喂28分钟后，料台31自动提升，图像采集装置43进行图像采集，随后下降料台31，料台31沉回水底。控制器51的程序设定和远程服务器（如阿里云IoT平台）相连，可进行远程控制和状态查看。拍摄的图片传输并储存到远程服务器（如阿里云OSS平台），被远程服务器（如阿里云深度学习算力服务器）调用后，分析料台31中饲料余量。当然，还可以按照此方式，分析水产的健康、生长监测结果等。
分析饲料余量当前算法可使用Yolo V5进行训练，训练集分别是一天不同时间点、不同剩料量、不同虾日龄的料台31照片，分类目标为检测料台31上是否有剩料出现。使用1000张训练样本图片，目前判断准确率已达98%以上。当料台31没有剩料，将在下一餐增加5%饲料；当料台31发现有剩料，将在下一餐减少5%饲料。远程服务器可为阿里云IoT平台，投料器可通过远程服务器控制，还可继续优化算法，增加剩料量判断，更精细化地调整下一餐的饲喂量。
在一些实施例中，基于图像采集装置43采集到的实时图片信息，获取料台31中水产的生命体征信息，其中，生命体征信息包括水产的壳体颜色、水产的肝胰腺颜色中的至少一种；
基于料台31中水产的生命体征信息与鲜活水产的生命体征信息比较，确定料台31中水产异常，则发出警报信号；确定料台31中水产正常，则控制料台31回落到水中。通过分析照片来检测死虾、虾壳颜色异常情况，以便进行报警。
水产异常可以理解为，水产出现病态、水产的存活率低于设定值以及水产的长度小于设定长度，水产的长度小于设定长度，则表明水产的生长异常。警报信号可以为声信号、光信号中的至少一种，上述的控制器51可以具有发出警报信号的功能，如控制器51集成有蜂鸣器，或者，安装箱5内设置有声光报警器。
水产的生命体征信息，可以用来表征水产的生命状态，如生病、正常，生病的种类，是否需要发出警报，或者，水产所处的不同生产时期，如快速生长期、稳定生产期。水产的壳体颜色变化可包括：壳体表面的斑点、表面发红、表面发黑、表面发白等，水产的肝胰腺颜色是否与正常水产的颜色相同。
获取水产的生命体征信息，还可以参考图片中的池水颜色，池水颜色也能在一定程度上表征水产生命体征信息，水产出现病态，池水颜色可能发生异常。
其中，获取料台31中水产的生命体征信息的方式可以为采用上述的图像处理模型，将实时图片信息导入到图像处理模型中，通过图像处理模型获取到实时图片信息中水产的生命体征信息。图像处理模型与养殖经验结合，可得出图像中信息对应的水产的生命体征信息，如病虾、正常虾、死虾等。图像处理模型对死虾、虾壳表面发红、虾表面发白等检测效果较好，其他异常症状可结合人工专家判断，提高健康问题的发现效率。图像处理模型可使用Yolo V5进行训练。
在一些实施例中，基于图像采集装置43在采集到的实时图片信息，获取料台31中水产的存活率及水产的长度，基于水产的存活率、水产的长度及水产的日龄，确定每次的投料量，以便根据实际情况进行投料，有助于准确投料。
其中，获取料台31中水产的存活率及水产的长度的方式可以为采用上述的图像处理模型，将实时图片信息导入到图像处理模型中，通过图像处理模型获取到实时图片信息中水产的存活率及水产的长度。图像处理模型与养殖经验结合，可得出图像中信息对应的投料量。
图像处理模型可使用SOLO v2进行训练，训练集包括不同光线条件下、一天不同时间点、不同虾日龄的照片。对实例分割后的虾获取关键点，通过连接关键点获得骨架长度，以骨架长度作为虾的体长。通过分析图片，分割虾个体，计算数量、测量长度，统计虾的体长信息。
在一些实施例中，基于图像采集装置43在采集到的实时图片信息，获取料台31中水产的存活率，可对养殖池中的水产进行存量评估。
根据虾养殖日龄、每日投喂量、拍摄到的每日虾数量、测量的平均长度等，用上述的图像处理模型，估算虾的当天存量。其中，存量评估模型可通过支持向量回归训练得到，目前可给出估算结果，可在卖虾时进行验证。
本发明上述实施例的养殖料台，可解决虾养殖过程中的问题发现不及时，投料量修改不及时，会造成不必要的喂料不足或者饲料浪费，以及料台31观察采样量不足也会导致虾体长、体重等判断不具参考性，以及在前期不容易发现虾的健康问题等问题。本发明实施例的养殖料台，可以拍摄获得高质量的照片，具有智能观测功能，便于实现基于料台31照片的虾精准饲喂、健康监测、生长监测、存量评估等功能。
下面，提供养殖料台的具体结构形式。
利用浮漂1使框架2保持在水上漂浮，牵引料台31的提升绳41通过导向轮42引导，绕过图像采集装置43的视场中心位置，提升绳41最终汇聚到驱动电机44的输出轴上，利用驱动电机44旋转来升降料台31。安装箱5中有控制器51、蓄电池52、电源转换模块53，天线45具备WIFI或4G网络连接功能，可采用有线供电和光伏板6加蓄电池52供电，控制器51定时提升驱动电机44后，控制器51控制图像采集装置43拍照，图像采集装置43拍照后，获取的图像经过控制器51处理并传输到目标平台，经目标平台进行分析、结果传送到云端、异常报警等功能，可基于料台31照片进行健康监测、生长监测、产量评估，可以帮助及时反映养殖信息，供应生产者决策，也为后续智能化决策提供数据基础。或与投料器进行协同，实现精准饲喂。另外，光伏板6形成的顶棚用于遮挡阳光和风雨，同时接受太阳能为设备供电，天线45用于收发无线信号。
其中，绕过图像采集装置43的视场中心位置，可保证图像采集装置43的拍照视野内提升绳41不遮挡画面，提高了料台31自动提升后拍照的质量，使得所设计的养殖料台有更好的应用，更有助于替代分工操作，解放劳动力，也使得后续的智能分析功能的效果得到了保证。
虾养殖料台的实施具体情况如下：
浮漂1：泡沫浮筒；
框架2：包括多个配合弯头、三通、PVC管卡及PVC管等组成；
料台31：虾料台；
提升绳41：可为钢丝绳；
导向轮42：具有u型轨道的滑轮，安装在安装箱5上；
图像采集装置43：相机；
驱动电机44：步进电机；
安装箱5：防水盒；
控制器51：树莓派；
蓄电池52：有线供电；
电源转换模块53：220V转12V开关电源
光伏板6：有线供电。
框架2用于支撑安装箱5、驱动电机44、图像采集装置43等关键部件，使用浮漂1使整个养殖料台浮于水表面。在使用时，养殖料台的下水位置可由养殖专家指定，养殖料台下水后，开始工作。配套使用某厂商支持485接口的投喂器，连接到阿里云IoT平台。
第一次下水时前，需要根据料台31沉在水里的位置确定提升绳41的长度。随后，需要设定驱动电机44的旋转圈数，使得料台31提升终点为距离水面10cm处。控制器51设置相应的脉冲输出数，即可完成控制。
基于料台31的图片实现精准投喂，通过少量多餐的形式，配合图像分析料台31剩料结果，可以减少过量投料导致的饲料浪费和和水质污染问题，也可以避免投喂不足导致的生产效率降低。养殖料台与第三方的远程服务器配合，再与投料器协同配合，可以远程控制一餐投喂量，以更短的间隔（如每隔30分钟）进行少量多餐投喂，下一餐的投喂量根据料台31监测的剩料情况进行投喂。
基于料台31的图片实现健康监测，通过分析照片检测死虾、虾壳颜色异常情况，进行报警。基于料台31的图片实现生长监测：通过分析照片分割虾个体，计算数量、测量长度，统计虾体长信息。基于料台31的图片实现存量评估，根据虾养殖日龄、投喂器的每日投喂量、拍摄到的每日虾数量、测量的平均长度数据，估算虾的当天存量。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (10)
1.一种养殖料台，其特征在于，包括：
框架；
浮漂，连接于所述框架的底部，以通过所述浮漂提供给所述框架浮力；
料台；
提升机构，包括提升绳，所述提升绳连接所述料台，所述提升绳适于带动所述料台相对于所述框架升降运动；
图像采集装置，连接于所述框架并位于所述料台的上方，所述图像采集装置的镜头朝向所述料台，所述镜头避让所述提升绳。
2.根据权利要求1所述的养殖料台，其特征在于，所述提升机构包括位于所述图像采集装置上方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述提升绳，所述驱动电机用于驱动所述提升绳向所述输出轴卷绕或解除与所述输出轴的卷绕，以提升所述料台或降落所述料台。
3.根据权利要求2所述的养殖料台，其特征在于，所述提升绳包括第一绳段和第二绳段，所述第一绳段的一端连接于所述料台的边沿，所述第一绳段的另一端可拆卸连接所述第二绳段以调节所述提升绳的长度，所述第二绳段连接于所述输出轴。
4.根据权利要求2所述的养殖料台，其特征在于，通过所述驱动电机驱动所述输出轴正转，以驱动所述提升绳向所述输出轴绕制，通过所述驱动电机的驱动力与所述料台的重力中至少一个驱动所述输出轴反转，以驱动所述提升绳解除卷绕。
5.根据权利要求2所述的养殖料台，其特征在于，所述料台连接两个及以上的所述提升绳。
6.根据权利要求1所述的养殖料台，其特征在于，所述框架连接有光伏板，所述光伏板罩设在安装箱的上方，所述安装箱内设置蓄电池和控制器，所述蓄电池与所述光伏板电连接，所述控制器与所述图像采集装置通信连接，所述控制器适于向投料器发送投料信号，所述安装箱遮盖于所述图像采集装置的上方。
7.根据权利要求1所述的养殖料台，其特征在于，基于所述图像采集装置在采集到的实时图片信息，获取所述料台中饲料余量少于设定余量，确定控制器发出的投料信号为增加投料量，获取所述料台中饲料余量等于设定余量，确定所述投料信号为设定的投料量，获取所述料台中饲料余量大于设定余量，确定所述投料信号为减少投料量。
8.根据权利要求1所述的养殖料台，其特征在于，基于所述图像采集装置在采集到的实时图片信息，获取所述料台中水产的生命体征信息，其中，所述生命体征信息包括水产的壳体颜色、水产的肝胰腺颜色中的至少一种；
基于所述料台中水产的生命体征信息与鲜活水产的生命体征信息比较，确定所述料台中水产异常，则发出警报信号。
9.根据权利要求1所述的养殖料台，其特征在于，基于所述图像采集装置在采集到的实时图片信息，获取所述料台中水产的存活率及水产的长度，基于所述水产的存活率、所述水产的长度及水产的日龄，确定每次的投料量。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的养殖料台，其特征在于，基于所述图像采集装置采集到的样本图片信息对应的饲料余量、水产的生命体征信息及水产的存活率，得到图像处理模型，将所述图像采集装置采集到的实时图片信息输入至所述图像处理模型，获取到所述料台中饲料余量、所述料台中水产的生命体征信息及所述料台中水产的存活率中的至少一种。
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