CN113795145A - 水栖动物养殖支援系统、升降装置、投饵装置、水栖动物的养殖方法及水栖动物养殖支援程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水栖动物养殖支援系统，其能够容易地取得与养殖池中的虾等水栖动物相关的信息。水栖动物养殖支援系统(1)具备：拍摄图像取得部(151)，取得通过由摄像机(30)拍摄从水栖动物的养殖池提上来的采集器(20)而获得的拍摄图像；图像解析部(155)，解析由拍摄图像取得部(151)取得的拍摄图像；以及水栖动物信息取得部(157)，基于图像解析部(155)的解析结果，取得与养殖池中的水栖动物相关的水栖动物信息。

Description

水栖动物养殖支援系统、升降装置、投饵装置、水栖动物的养 殖方法及水栖动物养殖支援程序

技术领域

本发明涉及能够取得与养殖池中的水栖动物相关的信息的水栖动物养殖支援系统、升降装置、投饵装置、水栖动物的养殖方法、以及水栖动物养殖支援程序。

背景技术

以往，提出了各种在养殖池中养殖虾等水栖动物的方法、用于养殖的投饵装置等。例如，在下述专利文献1中，公开了使饲料混入向养殖水槽供水的供水路径中进行投饵的投饵装置的结构。

然而，在养殖水栖动物的情况下，需要适当地取得在养殖池中生长发育的水栖动物的状态等的信息，并与之相对应地适当地调整与养殖相关的条件。具体而言，例如，需要准确地确定投饵量。当投饵量不足时，水栖动物的成长率降低。另一方面，当投饵量过多时，养殖池的水质恶化，疾病风险增大，水栖动物的死亡率增加。在确定投饵量时需要掌握养殖池中的水栖动物的生物量。然而，一般地，养殖池的透明度低，因此难以掌握水栖动物的生物量。

为了掌握生物量等、与养殖池中的水栖动物相关的信息，有时候进行使用了笸箩等采集器的采样。例如，通过向养殖池中投入笸箩之后提起该笸箩，并调查笸箩中残留的水栖动物的数量和状态，来进行采样。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-108075号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，这种采样花费时间和精力。

即，以往，在进行水栖动物的养殖的情况下，难以取得与养殖池中的水栖动物相关的信息。

用于解决技术问题的技术方案

本第一技术方案的水栖动物养殖支援系统具备：拍摄图像取得部，所述拍摄图像取得部取得拍摄图像，所述拍摄图像是通过由摄像机拍摄从水栖动物的养殖池提上来的采集器而获得的静止图像或者视频；图像解析部，所述图像解析部解析由拍摄图像取得部取得的拍摄图像；以及水栖动物信息取得部，所述水栖动物信息取得部基于图像解析部的解析结果，取得与养殖池中的水栖动物相关的水栖动物信息。

根据该结构，能够容易地取得与养殖池中的水栖动物相关的信息。

另外，本第二技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一技术方案的基础上，图像解析部检测拍摄图像内的包含有物体的区域，并基于预先存储的信息来判定在检测出的区域中是否包含有水栖动物。

根据该结构，针对拍摄图像内包含的水栖动物，能够高精度地进行判定。

另外，本第三技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一技术方案或者第二技术方案的基础上，水栖动物信息包括以下信息中的至少一个：与水栖动物的个体数相关的信息、与水栖动物的重量相关的信息、与水栖动物的大小相关的信息、与水栖动物的肠的颜色及大小中的至少一者相关的信息、与水栖动物的饲料的消化率相关的信息、以及与水栖动物的异常相关的信息。

根据该结构，能够容易地取得与养殖池中的水栖动物的个体数、重量、大小、异常、食欲相关的信息中的至少一者。

另外，本第四技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一至第三的任意的技术方案的基础上，进一步具备升降装置，所述升降装置使采集器下降并浸泡在养殖池中之后将采集器从养殖池中提上来。

根据该结构，能够更加容易地取得还包含与采集器的升降相关的动作在内与养殖池中的水栖动物相关的信息。

另外，本第五技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第四技术方案的基础上，拍摄图像取得部取得在与通过升降装置将采集器从养殖池中提上来的时机相对应的时机拍摄到的拍摄图像。

根据该结构，能够根据采集器的升降来自动地取得与养殖池中的水栖动物相关的信息。

另外，本第六技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第四技术方案或者第五技术方案的基础上，升降装置按照规定的时间表进行采集器的升降。

根据该结构，能够自动地进行采集器的升降并取得与水栖动物相关的信息。

另外，本第七技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一至第六的任意的技术方案的基础上，进一步具备重量信息取得部，所述重量信息取得部取得与从养殖池中提上来的采集器的重量相关的重量信息，水栖动物信息取得部取得基于图像解析部的图像解析结果和由重量信息取得部取得的重量信息求出的、与养殖池中的水栖动物的生物量相关的水栖动物信息。

通过该结构，能够取得与养殖池中的水栖动物相关的高精度的信息。

另外，本第八技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一至第七的任意的技术方案的基础上，采集器上附有能够由摄像机拍摄的图案。

通过该结构，能够取得与养殖池中的水栖动物相关的高精度的信息。

另外，本第九技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一至第八的任意的技术方案的基础上，进一步具备：浸泡中图像取得部，所述浸泡中图像取得部取得通过由位于养殖池的水面的上方的摄像机拍摄浸泡在养殖池中的采集器而获得的浸泡中图像；位置信息取得部，所述位置信息取得部取得与采集器的上下方向上的位置相关的位置信息；以及浊度检测部，所述浊度检测部基于由浸泡中图像取得部取得的浸渍中图像以及与由位置信息取得部取得的位置信息，检测养殖池的浊度。

通过该结构，能够容易地检测养殖池的浊度。

另外，本第十技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一至第九的任意的技术方案的基础上，进一步具备环境传感器，所述环境传感器取得与养殖池的环境相关的环境测量值，环境传感器以能够与采集器一起浸泡在养殖池中的方式安装于采集器或者安装于在采集器上安装的部件。

通过该结构，能够随着将采集器浸泡在养殖池中容易地获得与养殖池的环境相关的环境测量值。

另外，本第十一技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第十技术方案的基础上，水栖动物信息取得部取得基于由环境传感器取得的环境测量值求出的、与养殖池中的水栖动物的生物量相关的水栖动物信息。

通过该结构，能够取得与养殖池中的水栖动物相关的高精度的信息。

另外，本第十二技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一至第十一的任意的技术方案的基础上，进一步具备向养殖池供给饲料的投饵装置，水栖动物信息取得部基于投饵装置的饲料的供给时机、以及由图像解析部解析的拍摄图像的拍摄时机，取得包含以下信息中的至少一者的水栖动物信息：与投饵量的过量或不足相关的信息、与水栖动物的肠的颜色及大小中的至少一者相关的信息、以及与饲料的消化率相关的信息。

通过该结构，能够取得与针对养殖池中的水栖动物的投饵量的过量或不足相关的信息、与水栖动物的肠的颜色及大小中的至少一者相关的信息、以及与饲料的消化率相关的信息中的至少一者。

另外，本第十三技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一至第十一的任意的技术方案的基础上，进一步具备：投饵装置，所述投饵装置向养殖池供给饲料；以及投饵条件设定部，所述投饵条件设定部基于由水栖动物信息取得部取得的水栖动物信息，设定与由投饵装置进行的饲料的供给相关的投饵条件，投饵装置基于由投饵条件设定部设定的投饵条件，进行饲料的供给。

通过该结构，能够以与养殖池中的水栖动物的状态相应的投饵条件供给饲料。

另外，本第十四技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第十三技术方案的基础上，投饵条件包括与饲料的供给时机相关的条件、以及与饲料的供给量相关的条件中的至少一者。

通过该结构，能够根据养殖池中的水栖动物的状态来设定饲料的供给时机或者供给量。

另外，本第十五技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第十三或者第十四技术方案的基础上，进一步具备参考值存储部，所述参考值存储部存储有与水栖动物的成长相关的规定的参考值，投饵条件设定部基于参考值存储部中存储的参考值、与由水栖动物信息取得部取得的水栖动物信息的比较结果，设定投饵条件。

通过该结构，能够以与养殖池中的水栖动物的生长发育状态相对应的投饵条件供给饲料。

另外，本第十六技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第十二至第十五的任意的技术方案的基础上，进一步具备饲料罐，所述饲料罐贮藏将由投饵装置投饵的饲料，摄像机被配置在饲料罐的下方或者内部。

通过该结构，能够减少天气和照明等的拍摄环境对拍摄图像产生的影响，从而获得更加准确的拍摄图像的解析结果。

另外，本第十七技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一至第十六的任意的技术方案的基础上，水栖动物信息取得部基于向养殖池供给的饲料的量、以及图像解析部的解析结果，取得水栖动物信息。

通过该结构，能够取得与养殖池中的水栖动物相关的高精度的信息。

另外，本第十八技术方案的水栖动物养殖支援系统是如下的水栖动物养殖支援系统：在第一至第十七的任意的技术方案的基础上，具备水栖动物信息存储部，所述水栖动物信息存储部与水栖动物的生长发育天数信息以及与生长发育环境相关的信息建立对应关联地存储水栖动物信息取得部取得的水栖动物信息，基于水栖动物信息存储部中存储的过去的水栖动物信息和当前的水栖动物信息，进行与当前的养殖池中的水栖动物的生长发育状态相关的判定。

通过该结构，能够关于养殖池中的水栖动物的生长发育状态适当地进行判定。

另外，本第十九技术方案的升降装置是在上述的水栖动物养殖支援系统中使用的升降装置，所述升降装置具备：保持部件，所述保持部件保持采集器；升降机构，所述升降机构用于使由保持部件保持的采集器升降；以及驱动单元，所述驱动单元驱动升降机构。

通过该结构，能够通过升降装置容易地升降采集器。

另外，本第二十技术方案的投饵装置是在上述的水栖动物养殖支援系统中使用的投饵装置，所述投饵装置具备：饲料罐，所述饲料罐贮藏饲料；计量单元，所述计量单元计量从饲料罐中取出的饲料；以及供给单元，所述供给单元向养殖池供给由计量单元计量的饲料。

通过该结构，能够通过投饵装置容易地向养殖池供给饲料。

另外，本第二十一技术方案的水栖动物的养殖方法包括：第一步骤，由摄像机从上方拍摄从水栖动物的养殖池中提上来的采集器；第二步骤，对通过第一步骤获得的拍摄图像进行图像解析；以及第三步骤，根据通过第二步骤获得的拍摄图像的图像解析结果取得与养殖池中的水栖动物相关的水栖动物信息。

通过该方法，能够容易地取得与养殖池中的水栖动物相关的信息。

发明效果

根据本发明的水栖动物养殖支援系统、升降装置、投饵装置、水栖动物的养殖方法、以及水栖动物养殖支援程序，能够容易地取得与养殖池中的水栖动物相关的信息。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式中的虾养殖支援系统的概要图。

图2是该虾养殖支援系统的框图。

图3是示出该虾养殖支援系统的升降装置的采样时的动作的第一图。

图4是示出该虾养殖支援系统的升降装置的采样时的动作的第二图。

图5是示出在该虾养殖支援系统中采样到的虾的一例的图。

图6是示出在该虾养殖支援系统中使用的笸箩的图。

图7是示意性地示出在该虾养殖支援系统中处理的拍摄图像的一部分的一例的图。

图8是示意性地示出在该虾养殖支援系统中处理的拍摄图像的一部分的其他示例的图。

图9是示出在该虾养殖支援系统中处理的拍摄图像的一例的图。

图10是示出在该虾养殖支援系统中进行的动作的整个流程的流程图。

图11是对在该虾养殖支援系统中进行的投饵进行说明的流程图。

图12是对在该虾养殖支援系统中进行的采样进行说明的流程图。

图13是对在该虾养殖支援系统中进行的虾信息解析处理进行说明的流程图。

图14是对在该虾养殖支援系统中进行的反映处理进行说明的流程图。

图15是对在该虾养殖支援系统中进行的浊度检测处理进行说明的流程图。

图16是示出第二实施方式的升降装置的结构的图。

图17是示出第三实施方式的升降装置的结构的图。

图18是示出第四实施方式的升降装置的结构的图。

图19是示出该升降装置的采样时的动作的图。

图20是对第四实施方式的一个变形例的升降装置进行说明的图。

图21是上述实施方式中的计算机系统的概略图。

图22是该计算机系统的框图。

具体实施方式

以下，参照附图，对水栖动物养殖支援系统等的实施方式进行说明。此外，在实施方式中标注相同附图标记的构成要素进行同样的动作，因此存在省略再次说明的情况。

此外，在以下的说明中使用的术语被定义为如下。此外，这些术语的含义不限于此，还包含在以下的说明中表示的内容。

水栖动物例如是指，甲壳类、贝类、鱼类等在水中栖息的动物。虾是指，所谓的甲壳类中的属于虾目的对虾亚目的甲壳类，但是不限于此。以下的实施方式例如与在南美白虾等的养殖中使用的虾养殖支援系统相关，但是成为养殖对象的虾不限于此。另外，也可以将其他的水栖动物作为养殖对象。

养殖池是指，装满用于进行水栖动物的养殖的水(不限于淡水、海水、咸淡水)的区域。养殖池的环境也可以是根据成为养殖对象的水栖动物的种类等而不同的环境。养殖池可以是人工创建的，也可以是天然形成的。养殖池不限于室外、室内，只要是在养殖用的大水槽中装满水的装置即可。也可以将通过分隔具有水的区域的一部分而构成的一个区域称为养殖池。

采集器是指，在水栖动物的养殖时，对养殖池中的水栖动物等进行采样时使用的器具。作为采集器，例如，能够使用笸箩。笸箩是具有网状部或者多孔部的装置，也可以被构成为从水中提起时使液体通过并使固体物质残留在内部。在此，网状部也可以是由布料构成的装置。即，在以下的实施方式中，作为笸箩，能够广泛地使用被构成为从养殖池中捞出虾等养殖对象的水栖动物和其他的固体物质的装置。另外，作为采集器，也可以使用由几乎不透过液体的部件构成的桶等容器。

拍摄图像例如是指由摄像机拍摄到的静止图像或者视频，但是不限于此。例如，也可以是从由摄像机拍摄到的视频中提取出的静止图像等。

与虾等水栖动物的成长相关的参考值例如是指，关于虾，与DOC(Day of Culture；向养殖池投入鱼苗之后的生长发育天数)和标准的ABW(Average Body Weight；虾的平均体重)建立对应关系得到的值。参考值可以被汇总在表中，也可以是例如通过数学式等表示的成长曲线。

生长发育天数信息例如是指，DOC、孵化后经过的天数等。

与生长发育环境相关的信息例如是指，通过环境传感器获得的信息、与天气相关的信息(具体而言，例如，气温、风速、天气、降水量、日照量等)。

养殖池的环境例如是指，包含水温、氧气、氨、硝酸盐、亚硝酸盐、二氧化碳的浓度、与其他的水质相关的事项等的概念，但是也可以不限于此。

信息的取得是指包含以下内容的概念：即，通过从键盘和鼠标、触摸面板等输入设备输入的信息的受理，从其他装置等通过有线或者无线的通信线路发送的信息的接收、从光盘和磁盘、半导体存储器等记录介质中读取的信息的受理等，来获得信息。

信息输出是指包含以下内容的概念：向显示器进行的显示、使用投影仪进行的投影、通过打印机进行的打印、声音输出、向外部装置进行的发送、向记录介质进行的储存、向其他处理装置和其他程序等进行的处理结果的交接等。具体而言，例如，包含使得能够向网页显示信息、作为电子邮件等进行发送、输出用于进行印刷的信息等。

(第一实施方式)

在本实施方式中，水栖动物养殖支援系统对通过由摄像机拍摄从水栖动物的养殖池中提上来的采集器而获得的拍摄图像进行图像解析，并基于拍摄图像的图像解析结果取得与养殖池中的水栖动物相关的水栖动物信息。水栖动物信息例如包含与水栖动物的生物量相关的信息、与水栖动物的异常相关的信息、或者与水栖动物的食欲相关的信息(例如，消费饲料的速度、与投饵量的过量或不足相关的信息等)等。例如，水栖动物养殖支援系统是用于虾的养殖的虾养殖支援系统。虾养殖支援系统1对通过由摄像机30拍摄从虾的养殖池提上来的笸箩20而获得的拍摄图像进行图像解析，并基于拍摄图像的图像解析结果，取得与养殖池中的虾相关的虾信息作为水栖动物信息。虾信息例如包含与虾的生物量相关的信息(例如，与虾的生物量、虾的个体数相关的信息、与虾的重量相关的信息、与虾的大小相关的信息等)、与虾的异常相关的信息、或者与虾的食欲相关的信息(例如，消费饲料的速度、与投饵量的过量或不足相关的信息、与虾的肠的颜色以及大小中的至少一者相关的信息、与饲料(饵食)的消化率相关的信息等)等。

此外，例如，也可以如以下所示。即，在取得虾信息时，除了图像解析结果以外，能够使用各种信息。另外，在本实施方式中，虾养殖支援系统1也可以具有降下笸箩20并浸泡在养殖池之后将该笸箩20从养殖池提上来的升降装置40。在这种情况下，例如，也可以进行在与将笸箩20从养殖池提上来的时机相对应的时机拍摄到的拍摄图像的图像解析。另外，在本实施方式中，虾养殖支援系统1也可以具有向养殖池供给饲料的投饵装置。在这种情况下，例如，也可以基于饲料的供给时机与拍摄图像的拍摄时机取得虾信息，或者投饵装置基于取得的虾信息设定与饲料的供给相关的条件。

在本实施方式中，对包含信息处理装置100的虾养殖支援系统1进行说明。

图1是本发明的第一实施方式中的虾养殖支援系统1的概要图。

此外，在以下的图中，附图标记S示意性地表示养殖的虾，附图标记FF示意性地表示供给的饲料，附图标记FR示意性地表示剩余饵料(虽然供给了，但是未被虾吃掉而残留在水中的饲料)。

如图1所示，在本实施方式中，虾养殖支援系统1具备远程侧(所谓的ASP侧)的信息处理装置100及使用者终端装置910、以及本地侧(虾养殖场侧)的各装置。在本地侧例如设置有笸箩20、摄像机30、升降装置40、投饵装置60、曝气装置70、环境传感器81、以及重量传感器83等。信息处理装置100、使用者终端装置910、以及本地侧的升降装置40等例如能够通过互联网等网络彼此通信。

此外，在本实施方式中，升降装置40、投饵装置60以及曝气装置70分别与互联网等网络连接，但是不限于此。例如，也可以仅升降装置40连接到网络，而投饵装置60以及曝气装置70连接到升降装置40。另外，也可以在本地侧设置有服务器装置，并且该服务器装置与其他的本地侧的装置连接。另外，也可以信息处理装置100和使用者终端装置910被设置为本地侧的装置的一个，各装置也可以不进行本地侧和远程侧的区分，以能够进行如以下说明的虾养殖支援系统1的动作的方式彼此连接即可。

此外，在图1中，例如，平板型的信息终端装置被示出为使用者终端装置910，但是不限于用作使用者终端装置910，例如，也可以是所谓的智能手机等便携信息终端装置、笔记本电脑等个人计算机(PC)等，还可以是除此以外的装置。虾养殖支援系统1的用户(使用者)能够通过利用使用者终端装置910来利用虾养殖支援系统1。

使用者终端装置910例如是一般的平板型的信息终端装置，具有具备触摸面板的显示器设备。使用者终端装置910具有存储有各种信息和程序等的存储部、由MPU和存储器等来实现并通过执行程序来进行各种处理的处理部、以及将使用者终端装置910连接到网络并且以能够与连接到网络的其他装置之间进行通信的方式进行控制的通信部等。

在使用者终端装置910中，通过由处理部执行程序，从而例如能够使网页浏览器功能发挥功能，或者能够使电子邮件等信息的发送接收功能发挥功能。通过这样的功能，使用者终端装置910的用户能够预览从连接到网络的其他装置接收到的信息，或者能够使使用者终端装置910朝向其他装置发送信息。

图2是该虾养殖支援系统1的框图。

首先，参照图1以及图2，对本地侧的各装置的概略结构进行说明。

升降装置40具有如以下那样的构成要素，能够使笸箩20从规定的待机位置下降并浸泡在养殖池中，或者能够将浸泡在养殖池中的笸箩20从养殖池提上来。

升降装置40具有升降机构41、吊绳(保持部件的一例)43、驱动部(驱动单元的一例)45、控制部47等。控制部47具有通信部49。另外，在升降装置40中安装有摄像机30、环境传感器81以及重量传感器83。

在本实施方式中，升降装置40例如通过重量传感器83被悬挂在位于养殖池的上方的构造物。在此，构造物可以是被建造成包围养殖池的建筑物的顶棚(室内养殖的情况)，也可以是被建造在养殖池的高台的梁等(室外养殖的情况)的位于养殖池上方的梁状部件。

吊绳43保持笸箩20。吊绳43例如是将笸箩20从升降机构41悬吊的线状部件。换言之，笸箩20例如通过吊绳43从升降机构41悬吊。

升降机构41例如是能够卷绕或释放吊绳43的卷轴。升降装置40例如通过由作为电动机的驱动部45使升降机构41的卷轴旋转，来卷绕或释放吊绳43，从而使笸箩20升降。

控制部47通常可以通过MPU和存储器等实现。控制部47的处理步骤通常通过软件来实现，该软件被记录在ROM等记录介质中。只是，也可以通过硬件(专用电路)来实现。在本实施方式中，控制部47进行使驱动部45动作的控制等。即，根据控制部47的控制，笸箩20升降。

在本实施方式中，升降装置40被构成为，使笸箩20下降并浸泡在养殖池之后将笸箩20从养殖池提上来。此外，在本实施方式中，升降装置40按照规定的时间表进行笸箩20的升降。在本实施方式中，升降装置40被构成为，根据以规定的时间表从信息处理装置100发送的指令，执行笸箩20的升降。此外，控制部47等也可以构成为，按照存储于设置在升降装置40内的存储部的时间表信息，自律地进行笸箩20的升降。

通信部49将升降装置40连接到网络，并且以能够与连接到网络的其他装置之间进行通信的方式进行控制。通信部49可以被构成为例如利用无线LAN、移动电话的数据通信等进行无线通信，也可以被构成为进行各种基于有线的通信。

在本实施方式中，环境传感器81例如安装在安装于笸箩20的部件上。具体而言，环境传感器81安装于吊绳43的、笸箩20的附近。即，环境传感器81安装成能够与笸箩20一起浸泡在养殖池中。环境传感器81也可以安装于笸箩20。

环境传感器81取得与养殖池的环境相关的环境测量值。环境测量值可以是由环境传感器81测量出的值本身，也可以是环境传感器81基于关于养殖池的环境测量出的结果，使用规定的计算式和规定的表取得的值。作为环境传感器81，例如，设置有输出水温或者气温作为环境测量值的温度传感器、输出养殖池中的溶解氧气作为环境测量值的溶解氧气传感器(DO传感器)、以及输出养殖池的水的氢离子浓度作为环境测量值的pH传感器。此外，环境传感器81也可以包含有输出与上述以外的养殖池的环境相关的环境测量值的传感器。另外，也可以是上述中的未设置作为环境传感器81的传感器。

环境传感器81在笸箩20被浸泡在养殖池时被浸泡在养殖池中，并且能够输出关于养殖池的各环境测量值。当笸箩20从养殖池被提起时，环境传感器81也从养殖池被提起。即，环境传感器81根据笸箩20的升降的时刻，仅在测量时被浸泡在养殖池中，因此能够防止环境传感器81被污染(藻类的附着等)。

在此，重量传感器83能够输出与从养殖池提上来的笸箩20的重量相关的重量信息。例如，重量传感器83能够根据浸泡在养殖池之前的重量的测量值，将浸泡在养殖池之后的重量的测量值的增加量获取作为在笸箩20中残留的虾等固体物质的重量信息。

此外，也可以不设置重量传感器83，重量信息不限于上述。例如，也可以由控制部47检测使笸箩20上升时施加于驱动部45的负载的大小，将其作为重量信息使用。在这种情况下，也可以由控制部47基于施加于驱动部45的负载的大小，计算与笸箩20的重量相关的重量信息。

在本实施方式中，控制部47取得从环境传感器81输出的环境测量值、从重量传感器83输出的重量信息等。控制部47能够向信息处理装置100等发送取得的信息等。

另外，在本实施方式中，控制部47能够检测表示笸箩20的上下方向的位置的位置信息。例如，能够基于从升降机构41和驱动部45等获得的旋转量(吊绳43的释放量、卷绕量)检测位置信息。控制部47能够向信息处理装置100发送检测到的位置信息。

图3是示出该虾养殖支援系统1的升降装置40的采样时的动作的第一图。图4是示出该虾养殖支援系统1的升降装置40的采样时的动作的第二图。

如上述那样，在本实施方式中进行使用了升降装置40的采样时，如图3所示，通过从升降机构41释放吊绳43，从而使笸箩20从水上的待机位置下降，并将笸箩20浸泡在养殖池中。此时，环境传感器81也被浸泡在养殖池中。由此，通过环境传感器81来获得与养殖池的环境相关的环境测定值。

之后，如图4所示，通过由升降机构41卷绕吊绳43，从而将笸箩20提起至水上，上升至规定的待机位置。然后，在该状态下，能够通过由摄像机30拍摄笸箩20，来获得拍摄图像。此外，摄像机30与规定的待机位置之间的距离优选地设置为固定，但是不限于此。另外，也可以在获得视频作为拍摄图像的情况和在一次采样中获得多个静止图像的情况下等，在正在使笸箩20上升的过程中进行拍摄。在这种情况下，也可以不确定关于笸箩20的待机位置。

此外，优选地，在采样后的拍摄结束之后，进行将笸箩20中残留的物质再次向养殖池返还的作业。可以由作业人员进行该作业，但是也可以通过设置使笸箩20再次下降并摇摆或者倒置笸箩20的机构来自动地进行该作业。

返回到图1以及图2，投饵装置60具有如以下那样的构成要素，并且自动地向养殖池供给饲料。

投饵装置60具有饲料罐61、计量部(计量单元的一例)63、散布机构(供给单元的一例)65、驱动部66、控制部67以及投饵条件存储部68。控制部67具有通信部69。投饵装置60例如被配置在养殖池的上方，并且能够针对每个投饵时刻，从投饵装置60向养殖池散布规定的投饵量的饲料(在图中示意性地用黑色圆圈(附图标记FF)表示)。

在饲料罐61中贮藏将由投饵装置60投饵的饲料。

计量部63是计量从饲料罐61取出的饲料的秤。计量部63能够根据基于控制部67的控制计量规定的量的饲料并从饲料罐61取出。

散布机构65向养殖池供给由计量部63计量并从饲料罐61取出的饲料。散布机构65例如具有能够旋转的臂部件。投饵装置60例如被构成为，能够通过由作为电动机的驱动部66使散布机构65的臂部件旋转的同时，从该臂部件散布饲料从而向养殖池均匀地散布饲料。此外，作为向养殖池供给饲料的供给单元，不限于这种散布机构65，能够广泛地使用公知的单元。

在投饵条件存储部68存储有与投饵条件相关的信息(以下，也可以将该信息本身简称为投饵条件)。投饵条件包括与饲料的供给时刻相关的条件、以及与饲料的供给量相关的条件中的至少一者。在本实施方式中，投饵条件例如包含与饲料的供给时刻相关的条件、以及与饲料的供给量相关的条件这两者。

投饵条件存储部68优选非易失性的记录介质，但是也可以通过挥发性的记录介质来实现。在本实施方式中，如将在后面进行说明的那样，在信息处理装置100中从投饵条件设定部发送的投饵条件被存储(被设定)在投饵条件存储部68。此外，在投饵条件存储部68中存储投饵条件的过程不限。例如，可以通过记录介质将投饵条件存储在投饵条件存储部68，也可以将通过通信线路等发送的投饵条件存储在投饵条件存储部68，或者还可以将通过输入设备输入的投饵条件存储在投饵条件存储部68。

控制部67通常能够通过MPU和存储器等实现。控制部67的处理步骤通常通过软件来实现，该软件被记录在ROM等记录介质中。但是，也可以通过硬件(专用电路)来实现。控制部67基于存储在投饵条件存储部68中的投饵条件，向养殖池供给饲料。

通信部69将投饵装置60连接到网络，并且以能够与连接到网络的其他装置之间进行通信的方式进行控制。通信部69也可以被构成为例如利用无线LAN和移动电话的数据通信等进行无线通信，还可以被构成为进行各种基于有线的通信。

在本实施方式中，控制部67在实际进行投饵时记录该投饵信息(日志；例如，包含进行投饵的时刻和投饵量等信息)。控制部67能够向信息处理装置100等发送记录的投饵信息等。

曝气装置70具有如以下那样的构成要素，并且进行增加养殖池的溶解氧气的动作(曝气)。

曝气装置70例如具有敲击养殖池的水面的叶轮、使叶轮旋转的作为电动机的驱动部76、以及控制驱动部76的动作的控制部77等。控制部77具有通信部79。曝气装置70通过执行曝气，从而通过旋转的叶轮在养殖池产生气泡，增加养殖池的溶解氧气。

控制部77通常可以通过MPU和存储器等来实现。控制部77的处理步骤通常通过软件来实现，该软件被记录在ROM等记录介质中。但是，也可以通过硬件(专用电路)来实现。控制部77基于从信息处理装置100发送的指令，使驱动部76动作并执行曝气，或者使驱动部76停止从而停止曝气。

通信部79将曝气装置70连接到网络，并且以能够与连接到网络的其他装置之间进行通信的方式进行控制。通信部79例如可以被构成为利用无线LAN和移动电话的数据通信等进行无线通信，也可以被构成为进行各种基于有线的通信。

此外，作为曝气装置70，不限于具有如上述那样的叶轮的装置。例如，可以是通过由泵等将包含氧气的气体向养殖池中吹入来增加溶解氧气的装置，也可以是通过替换养殖池的水的一部分来增加溶解氧气的装置。

如图2所示，信息处理装置100具备存储部110、处理部150、信息输出部170、以及通信部190等。信息处理装置100例如是服务器装置。

存储部110具备拍摄图像存储部111、重量信息存储部113、环境测量值存储部115、投饵信息存储部116、参考值存储部117、以及虾信息存储部(水栖动物信息存储部的一例)119。存储部110优选为非易失性的记录介质，但是挥发性的记录介质也可以实现。例如通过如将在后面进行说明的处理部150的各部来取得的信息等分别被存储在存储部110的各部，但是信息等被存储在存储部110的各部的过程不限于此。例如，可以将信息等通过记录介质存储在存储部110中，也可以将通过通信线路等发送的信息等存储在存储部110，或者，还可以将通过输入设备输入的信息等存储在存储部110。

如将在后面进行说明的那样，由拍摄图像取得部151取得的拍摄图像、即由摄像机30拍摄的拍摄图像被存储在拍摄图像存储部111。拍摄图像例如与拍摄的日期时间等和确定养殖池的标识符等拍摄信息建立对应关系而被存储。此外，这样的拍摄信息也可以被记录为所谓的Exif等的拍摄图像的元数据。

此外，也可以，例如，如将在后面进行说明的那样由浸泡中图像取得部153取得的浸泡中图像也被存储在拍摄图像存储部111。

如将在后面进行说明的那样由重量信息取得部152取得的重量信息、即从升降装置40发送的重量信息被存储在重量信息存储部113。

从升降装置40发送的环境测量值被存储在环境测量值存储部115。环境测量值例如与测量的日期时间等和确定养殖池的标识符等的信息建立对应关系而被存储。

此外，也可以，如将在后面进行说明的那样关于由浊度检测部156检测到的浊度的信息被存储在环境测量值存储部115。

从投饵装置60发送的投饵信息被存储在投饵信息存储部116。

与虾的成长相关的规定的参考值被存储在参考值存储部117。

如将在后面进行说明的那样由虾信息取得部157取得的虾信息被存储在虾信息存储部119。虾信息例如与关于虾的生长发育天数信息以及生长发育环境的信息建立对应关系地被存储。此外，在本实施方式中，虾信息例如包括：与虾的生物量相关的信息(例如，与虾的生物量、虾的个体数相关的信息、与虾的重量相关的信息、与虾的大小相关的信息等)、与虾的异常相关的信息、以及与虾的食欲相关的信息(例如，消费饲料的速度、与投饵量的过量或不足相关的信息、与虾的肠的颜色以及大小中的至少一者相关的信息、与饵食的消化率相关的信息等)中的至少一者。虾信息不限于此，也可以包含这些以外的信息。

处理部150具备拍摄图像取得部151、重量信息取得部152、浸泡中图像取得部153、位置信息取得部154、图像解析部155、浊度检测部156、虾信息取得部(水栖动物信息取得部的一例)157、以及投饵条件设定部158。

处理部150除了上述的各部进行的处理之外，还控制信息处理装置100的动作或者进行与本地侧的升降装置40、投饵装置60、以及曝气装置70等协作的处理等。能够通过向各装置发送指令或者从各装置接收信息等来进行与本地侧的装置的协作。

处理部150通常可以由MPU和存储器等实现。处理部150的处理步骤通常由软件实现，该软件被存储在ROM等记录介质中。但是，也可以由硬件(专用电路)实现。

拍摄图像取得部151取得通过由摄像机30拍摄从虾的养殖池中提上来的笸箩20而获得的拍摄图像。拍摄图像取得部151例如取得在与通过升降装置40将笸箩20从养殖池中提上来的时机相对应的时机拍摄到的拍摄图像。换言之，在本实施方式中，当根据升降装置40的动作对拍摄图像进行拍摄时，该拍摄图像被发送至信息处理装置100。拍摄图像取得部151接收被发送的拍摄图像。

重量信息取得部152取得与从养殖池中提上来的笸箩20的重量相关的重量信息。

浸泡中图像取得部153取得浸泡中图像。如将在后面进行说明的那样，浸泡中图像是通过由位于养殖池的水面的上方的摄像机30拍摄浸泡在养殖池中的笸箩20而获得的图像。例如，浸泡中图像从升降装置40被发送。浸泡中图像取得部153接收被发送的浸泡中图像。

位置信息取得部154取得与笸箩20的上下方向上的位置相关的位置信息。在本实施方式中，例如，位置信息取得部154取得从升降装置40发送的位置信息。

图像解析部155解析存储在拍摄图像存储部111中的拍摄图像、即通过拍摄图像取得部151取得的拍摄图像。图像解析部155例如检测拍摄图像内的包含物体的区域，并基于预先存储的信息来判定检测到的区域中是否包含有虾，并且基于该判定结果对拍摄图像进行各种事项的检测。通过拍摄图像的解析，例如，检测虾的个体数、虾的大小、虾的颜色、剩余饵食的有无、剩余饵食的量等。

此外，例如通过使用了机器学习的算法的方法、图案匹配等的解析方法能够进行图像解析。

具体而言，例如，图像解析部155能够如以下那样进行图像解析。即，预先存储虾的一个以上的轮廓信息(图案信息的一例)、关于笸箩20的信息(例如，与底色、图案的颜色、图案的大小(间隔等)相关的信息等)、关于剩余饵食的信息(例如，采样的状态下的颜色等)等。然后，图像解析部155从拍摄图像中检测包含有笸箩以外的物体的区域。提取该检测区域内的物体的轮廓。图像解析部155将提取的轮廓与预先准备的轮廓信息进行比较，在相似度比规定值高的情况下，判定为位于该检测区域的物质是虾。换言之，图像解析部155在该检测区域与预先准备的轮廓信息相对应的情况下，判定为位于该检测区域的物质是虾。另外，图像解析部155判定笸箩20的图案的图像内的间隔(关于笸箩20的图案，将在后面进行说明)。另外，图像解析部155取得判定为是虾的区域的颜色。另外，图像解析部155判定在笸箩20内包含剩余饵食的颜色的区域。图像解析部155能够通过判定为拍摄有虾的区域的数量，检测虾的个体数。另外，图像解析部155能够基于判定为是虾的物体在图像内的大小、笸箩20的图案在图像内的间隔、以及关于实际的图案的间隔的信息，检测虾的大小。另外，图像解析部155能够基于判定为是虾的区域的颜色来检测虾的颜色。另外，图像解析部155能够根据在笸箩20内包含剩余饵食的颜色的区域的有无和其大小，来检测剩余饵食的有无和其量。此外，作为虾的轮廓信息，优选存储姿势和大小不同的多个种类的信息。另外，优选地，具有发生了畸形和病变的部位的虾的轮廓信息也一起被存储。此外，也可以取代虾的轮廓信息，图像解析部155将表示虾的一部分的模板信息等用作图案信息。

另一方面，关于机器学习的算法的利用，例如也可以如下所述设置。即，通过机器学习的算法来构成将拍摄图像作为输入，将虾的个体数、虾的大小、虾的颜色、剩余饵食的有无、剩余饵食的量等作为输出的学习器。例如，取得两个以上的下述组的信息，所述组是拍摄图像、与关于虾的个体数、虾的大小、虾的颜色、剩余饵食的有无、剩余饵食的量等的信息的组，将该取得的两组以上的信息提供给用于构成机器学习的学习器的模块，构成学习器，并存储在存储部110中。此外，机器学习的算法例如是深层学习、随机森林、SVR等，不进行限制。另外，机器学习的模块例如能够使用TensorFlow的模块、fasttext、tiny_svm、各种randomForest函数等各种模块。此外，学习器也可以称为分类器。

此外，这样的机器学习的算法也可以在判定拍摄图像中的包含有物体的区域是否是包含虾的区域的情况等，被部分地使用。例如，在判定区域中是否包含有虾的情况下，通过机器学习的算法来构成将拍摄图像中的包含有物体的区域的图像作为输入，将表示是否是虾的信息作为输出的学习器。例如，可以取得两个以上的、区域的图像、与有关是否是包含有虾的区域的信息的组的信息，并将该取得的两组以上的信息提供给用于构成机器学习的学习器的模块，构成学习器，并存储在存储部110。在这种情况下，图像解析部155能够基于学习器(预先存储的信息的一例)，来判定在检测到的区域中是否包含有虾。

浊度检测部156基于由浸泡中图像取得部153取得的浸泡中图像，检测养殖池的浊度。在本实施方式中，浊度检测部156进一步基于由位置信息取得部154取得的位置信息，进行浊度的检测。具体而言，例如，浊度检测部156在浸泡中图像中，判定笸箩20是否满足规定的可视条件。作为可视条件，例如，可以确定水中笸箩20的影子与除此以外的区域的亮度差等的阈值，但是不限于此。浊度检测部156基于由位置信息取得部154检测到的位置信息，取得关于笸箩20在不满足可视条件时的笸箩20的水深。然后，基于预先存储的、水深与浊度被建立对应关系的信息，来检测与水深相对应的浊度。不满足可视条件时的笸箩20的水深越深，浊度就越低(越澄清)。

此外，不限于这种检测方法，例如，浊度检测部156也可以对于在规定位置(例如，也可以是采样时笸箩20下降的规定的降下位置)存在笸箩20的情况下的浸泡中图像，检测该浸泡中图像中的笸箩20部分的亮度，并基于检测到的值来检测浊度。在这种情况下，例如，可以预先存储有将笸箩20部分的亮度与浊度建立对应关系的信息。浊度检测部156能够基于该存储的信息，求出与浸泡中图像中的笸箩20部分的亮度相对应的浊度。即，亮度越高，浊度就越低(越澄清)。

虾信息取得部157基于图像解析部155的解析结果，取得与养殖池中的虾相关的虾信息。虾信息取得部157也可以原样取得图像解析部155的解析结果作为虾信息，还可以取得通过基于解析结果进一步进行计算和其他的统计处理等而求出的信息作为虾信息。以下，对虾信息的取得的具体例进行说明。此外，也可以在基于通过采样获得的拍摄图像求出虾信息时，考虑养殖池的面积和体积等，适当地对整个养殖池的虾信息进行换算来求出，也可以不进行所涉及的换算。

此外，虾信息取得部157也可以在虾信息的取得时，基于至此为止取得的虾信息(过去的虾信息)、以及本次取得的虾信息(当前的虾信息)，对关于当前的养殖池中的虾的生育状态进行判定。例如，从过去的虾信息的取得时到本次虾信息的取得时为止虾的生长发育速度低等、对虾的生长发育异常进行判定，并取得该旨意作为虾信息。

虾信息取得部157例如也可以基于图像解析部155的图像解析结果和由重量信息取得部152取得的重量信息，来取得虾信息。即，例如，虾信息取得部157能够获得采样的虾的个体数(头数)、虾吃剩的饲料的量(剩余饵食量)等作为图像解析的解析结果。如此，虾信息取得部157能够基于这些信息、以及重量信息即通过采样从养殖池中取出的固体物质的重量，进行计算或者使用规定的表等，从而求出虾的ABW(平均体重)。另外，由于能够取得虾的ABW，因此虾信息取得部157能够求出养殖池中的虾的生物量。

另外，虾信息取得部157例如也可以取得基于由环境传感器81测量出的环境测量值求出的虾信息。即，在获得溶解氧气作为环境测量值的情况下，虾信息取得部157能够通过基于溶解氧气的降低率(规定期间中的溶解氧气的降低量)和个体数，进行计算或者使用规定的表等，来求出虾的生长发育状态(大小和ABW等)。这是因为伴随着虾生长发育，氧气的消费量变多，溶解氧气的降低率变高。另外，也可以基于溶解氧气的降低率，求出养殖池中的虾的生物量。

此外，虾信息取得部157也可以使用通过多个方法求出的相同种类的虾信息，取得虾信息。例如，虾信息取得部157也可以求出基于图像解析结果及重量信息取得的虾的ABW、以及基于溶解氧气的降低率和个体数取得的虾的ABW，对两者取平均等，来取得虾的ABW。

另外，虾信息取得部157例如也可以基于投饵装置60的饲料的供给时机(投饵时机)、与由图像解析部155解析的拍摄图像的拍摄时机，取得包含与投饵量的过量或不足相关的信息、与虾的肠的颜色、大小、饵食的消化率相关的信息的虾信息。另外，虾信息取得部157例如也可以基于向养殖池供给的饲料的量和图像解析部155的解析结果，取得虾信息。例如，在关于拍摄图像检测到的剩余饵食量为相同量的情况下，认为从饲料的供给时机到该拍摄图像的拍摄时机为止的间隔越长，投饵量过剩的可能性就越高，也能够进行与投饵量相关的判断。因此，能够可靠地进行与投饵量的过量或不足相关的信息。此外，在本实施方式中，被构成为，升降装置40根据投饵时机进行笸箩20的升降，获得与投饵时机相对应的拍摄时刻的拍摄图像。由此，能够容易且可靠地进行如将在后面进行说明的那样的投饵量的调整。

另外，虾信息取得部157例如也可以基于图像解析部155的解析结果，判别是否存在与规定的异常图案相符的虾，并取得与虾的异常相关的信息。例如，虾信息取得部157判定作为图像解析的结果，是否存在与表示疾病的迹象的规定的异常图案相符的虾(异常的虾)，疾病的迹象例如是特定的脏器肥大化、游泳行动和姿势与平均的虾不同、具有畸形等。例如，这样的判定例如也可以由虾信息取得部157基于由图像解析部155使用预先存储的与该异常相关的图案信息进行图像解析得到的结果进行。另外，也可以由虾信息取得部157和图像解析部155利用如上述那样的机器学习的算法，将拍摄图像或者包含虾的区域的图像作为输入，将异常图案作为输出，使用预先构成的学习器来进行。然后，虾信息取得部157在存在与异常图案相符的虾的情况下，例如，将在该养殖池中存在异常的虾的旨意的信息取得作为虾信息。此外，在异常的虾的数量和存在比例超过规定阈值的情况下等，虾信息取得部157也可以将存在异常的虾的旨意的信息取得作为虾信息。

图5是示出在该虾养殖支援系统1中采样的虾的一例的图。

在图5中，示出了拍摄被采样的虾得到的拍摄图像的一部分。作为异常图案的进一步的具体例，例如，列举了如以下的例子。

例如，在图5中，如由附图标记S2所示的虾那样，虾头部下的胆胰管(由附图标记S01示出的部位)的大小大并且其周边部位为白色表示健康状态良好。

另外，在虾的肠(由附图标记S02表示的部位)为黑色时，可认为饵食的消化未结束。可认为，黑色的肠越粗，摄取了越多的饵食。在图5中，可以看出由附图标记S1表示的虾和由附图标记S2表示的虾都摄取了很多的饵食并且正在消化中。因此，能够通过对虾的肠的状态进行图像解析，来计算饵食的消化率。

另外，虾的身体的透明度低，或者虾的尾巴发红表示健康状态恶化。

投饵条件设定部158基于由虾信息取得部157取得的虾信息，设定与由投饵装置60进行的饲料的供给相关的投饵条件。更加具体而言，例如，投饵条件设定部158基于存储在参考值存储部117中的参考值与通过虾信息取得部157取得的虾信息的比较结果，设定投饵条件。例如，投饵条件设定部158将基于取得的虾信息的当前的虾的ABW和与使用参考值求出的当前的DOC相对应的ABW进行比较，判别养殖池中的虾的生长发育状况与由参考值表示的一般的虾相比更快还是更慢。然后，基于该判别结果，能够确定增加投饵量还是减少投饵量并重新设定投饵条件。

在此，作为投饵条件，存在与饲料的供给时机相关的条件、以及与饲料的供给量相关的条件。关于与饲料的供给时机相关的条件，在增加投饵量的情况下，例如，能够将下一次的饲料的供给时机提前，或者增加每规定期间的投饵次数。关于与饲料的供给量相关的条件，在增加投饵量的情况下，例如，能够增加一次的投饵机会中的投饵量。此外，在减少投饵量的情况下，与之相反地进行设定即可。

信息输出部170例如向外部装置发送存储在存储部110中的信息等，将信息输出。在本实施方式中，如将在后面进行说明的那样，信息输出部170在存在应向作业人员等用户通知的信息时，例如，通过向使用者终端装置910发送该信息，能够通知给用户。此外，信息输出部170也可以以如上述那样的其他的输出方式(纸张的印刷、向显示器的显示、电子邮件等的发送等)进行通知。

通信部190将信息处理装置100连接到网络，并且以能够与连接到网络的其的装置之间进行通信的方式进行控制。由此，信息处理装置100例如能够与使用者终端装置910、本地侧的装置之间进行信息的发送接收。

此外，在本实施方式中，如果将上述的信息汇总，作为虾信息，例如能够取得如下所述的信息。即，作为图像解析的结果，能够取得虾的大小(尺寸)、虾的个体数、虾的重量、虾的图像和虾的形状、颜色等的信息、死虾的数量(死亡数)、具有畸形的虾的数量等。另外，也可以取得溶解氧气等环境测量值作为虾信息之一。另外，能够通过基于图像解析的结果和环境测量值进一步进行信息处理，来取得更高精度的虾的重量、虾的大小，或者进行虾的疾病的检测，或者进行对于虾的食欲的评价。另外，通过评价虾的食欲，能够检测与通常时相比没有食欲的情况下的健康状态的降低。此外，作为虾信息不限于此，也可以求出其他的信息，还可以包含上述的信息中的未取得的信息。

另外，在这些虾信息被取得时，作为能够使用的信息，可列举出如以下那样的信息。即，能够使用生育天数(DOC)、虾的种类、投入的鱼苗数、投饵量、天气历史记录、水温历史记录、溶解氧气历史记录、水质历史记录、以及浊度历史记录等的信息。通过准确地取得这些信息并将这些信息用于虾信息的取得，能够取得更加准确的虾信息。此外，作为在虾信息被取得时能够使用的信息，也可以使用作业人员等输入的信息。另外，对于水温历史记录、溶解氧气历史记录、水质历史记录等，也可以使用环境传感器81等的输出结果。另外，除此之外，也可以使用对于拍摄图像的图像解析的结果、从投饵装置60、升降装置40发送的信息。

图6是示出在该虾养殖支援系统1中使用的笸箩20的图。图7是示意性地示出在该虾养殖支援系统1中处理的拍摄图像的一部分的一例的图。

如图6所示，在本实施方式中，笸箩20具有平坦的大致圆板状的形状。此外，在本实施方式中，在其他图中，笸箩20的形状被简化示出。

笸箩20上附有能够由摄像机30拍摄的图案(附图标记M)。作为图案，例如，附有具有规定间隔(例如，10毫米等)的格子状的图案。

通过使用附有这样的图案的笸箩20，能够更加准确地进行虾的尺寸测定。即，如图7所示，能够通过解析拍摄图像来掌握的格子的间隔是已知的规定值。因此，图像解析部155通过将位于该拍摄图像中的虾的大小检测作为与格子的间隔之比率，能够高精度地检测实际的虾的大小。另外，由于在笸箩20的上表面附有图案，因此，能够在采样前容易地进行摄像机30的校准，能够在可靠的拍摄条件下对拍摄图像进行拍摄。

图8是示意性地示出在该虾养殖支援系统1中处理的拍摄图像的一部分的其他的例子的图。

此外，图案不限于如上述那样的格子状的图案，可以使用各种图案。例如，如在图8中作为拍摄图像的一部分的例子示出的那样，也可以将规定的大小的方格图案附于笸箩20。另外，也可以使格子状的图案的一部分的颜色为不同的颜色。另外，也可以是规定的大小的图案(水珠图案、星形图案、规定的间隔和线宽的阴影线等)和花纹。总而言之，通过将在解析由摄像机30拍摄到的图像时能够掌握其尺度那样的图案附于笸箩20，或者设置为适合于进行摄像机30的校准的图案，能够获得上述的效果。

在本实施方式中，摄像机30例如能够使用单眼的数码摄像机等。如上述那样在本实施方式中笸箩20上附有成为尺寸检测的参照的图案，因此，在使用单眼的摄像机的情况下，也能够准确地检测虾的大小。此外，在笸箩20上未附有图案的情况下，例如通过使用复眼的摄像机(立体摄像机)作为摄像机30，也能够基于拍摄图像更高精度地检测虾的大小。

图9是示出在该虾养殖支援系统1中处理的拍摄图像的一例的图。

在图9中，如附图标记S所示，作为采样的结果，包含两只虾。另外，如在图9中的上部由附图标记SR示出那样，包含剩余饵食。对于这样的拍摄图像，通过由图像解析部155进行的图像解析，作为解析结果，获得由于采样而提上来的虾的个体数、大小、颜色等信息。虾信息取得部157能够将这样的虾的大小、颜色等的信息取得作为养殖池的虾的虾信息。另外，通过基于取得的虾的个体数、大小等来进行计算和统计处理等，能够取得养殖池的虾的个体数、生物量等的虾信息。

图10是示出在该虾养殖支援系统1中进行的动作的整个流程的流程图。

如图10所示，在虾养殖支援系统1中，通过进行如以下那样的动作，作业人员能够获得虾的养殖支援。通过信息处理装置100(或者其处理部120)、和根据来自信息处理装置100的指令进行动作的其他的装置来进行以下的处理，但是不限于此。

(步骤S11)首先，信息处理装置100判定是否受理了由用户进行的信息的输入，或者是否接收到从其他的装置发送的信息。在受理了输入或者接收到信息的情况下进入步骤S12，否则返回到步骤S11。

(步骤S12)信息处理装置100将受理了输入的信息和接收到的信息存储在存储部110中。

(步骤S13)信息处理装置100取得投饵条件。投饵条件可以从投饵装置60取得，也可以在信息处理装置100的内部取得在投饵条件设定部158中设定的投饵条件。

(步骤S14)信息处理装置100判断投饵时机是否已到来。在投饵时机已到来的情况下进入步骤S15，否则进入步骤S16。

(步骤S15)信息处理装置100以及投饵装置60进行投饵。

(步骤S16)信息处理装置100以及升降装置40进行采样。

(步骤S17)信息处理装置100进行虾信息解析处理。由此，获得虾信息。

(步骤S18)信息处理装置100基于虾信息，进行反映处理。当处理结束时，返回到步骤S11。

此外，当养殖结束时，使这种动作结束即可。

图11是对在该虾养殖支援系统1中进行的投饵进行说明的流程图。

例如，在从信息处理装置100向投饵装置60发送了表示执行投饵的旨意的指令时，通过投饵装置60(更加具体而言，投饵装置60的控制部67)来执行投饵。此外，投饵装置60也可以基于所设定的投饵条件(存储于投饵条件存储部68的投饵条件)，在判断为规定的投饵时机到来时执行投饵。

(步骤S31)投饵装置60取得存储在投饵条件存储部68的投饵条件。

(步骤S32)投饵装置60使用计量部63，基于与在投饵条件中确定的投饵量相关的条件，计量要供给的饲料。由此，从饲料罐61取出要供给的饲料。

(步骤S33)投饵装置60对驱动部66进行驱动，通过散布机构65向养殖池散布取出的饲料。

(步骤S34)投饵装置60记录投饵信息。控制部67向信息处理装置100发送投饵信息。信息处理装置100接收投饵信息并存储在投饵信息存储部116。

当步骤S34结束时，投饵结束，返回到图10的处理。

图12是对在该虾养殖支援系统1中进行的采样进行说明的流程图。

例如，在从信息处理装置100向升降装置40发送了执行采样的旨意的指令时，通过升降装置40(更加具体而言，升降装置40的控制部47)来执行采样。在本实施方式中，信息处理装置100按照规定的时间表，进行执行采样的旨意的指令。更加具体而言，信息处理装置100被构成为，在按照在投饵条件下确定的时间表进行投饵后经过规定时间时(规定的时间表的一例)，进行执行采样的旨意的指令。

此外，执行采样的旨意的指令不限于此。例如，信息处理装置100也可以被构成为，无论是否进行了投饵，都按照规定的时间表信息进行该指令。另外，升降装置40也可以基于所设定的规定的时间表信息，在判断为规定的执行时机已到来时执行采样。

(步骤S111)当采样开始时，首先，升降装置40在笸箩20位于规定的待机位置的状态下，进行摄像机30的校准。在校准中，摄像机30拍摄笸箩20的同时，以使露出状态等拍摄条件成为规定的程度的方式调整摄像机30的设定。此外，也可以不进行校准。

(步骤S112)升降装置40对驱动部45进行驱动从而使升降机构41旋转，并使笸箩20下降至规定的下降位置。规定的下降位置例如被设定在笸箩20和环境传感器81被浸泡于养殖池的位置。

(步骤S113)升降装置40取得从环境传感器81输出的环境测量值。环境测量值被发送给信息处理装置100，并且被存储于环境测量值存储部115。

(步骤S114)升降装置40判断笸箩20是否开始提起。例如，在步骤S112结束后经过规定时间时，可判断为笸箩20开始提起，但是不限于此。当判断为笸箩20开始提起时进入到步骤S115，至此为止重复步骤S114。

(步骤S115)升降装置40对驱动部45进行驱动从而使升降机构41旋转，并使笸箩20上升至规定的待机位置。

(步骤S116)升降装置40取得从重量传感器83输出的重量信息。重量信息被发送给信息处理装置100，并且被存储于重量信息存储部113。

(步骤S117)升降装置40使摄像机30拍摄笸箩20。由此获得的拍摄图像被发送至信息处理装置100。

(步骤S118)在信息处理装置100中，拍摄图像取得部151将从升降装置40发送的拍摄图像存储于拍摄图像存储部111。

(步骤S119)升降装置40进行去除笸箩20的内部收容物的复原动作。此外，也可以不进行复原动作。例如也可以由作业人员去除笸箩20的内部收容物。

当步骤S119结束时，采样结束，返回到图10的处理。

图13是对在该虾养殖支援系统1中进行的虾信息解析处理进行说明的流程图。

例如，在执行采样并将拍摄图像存储在拍摄图像存储部111时，在信息处理装置100中执行虾信息解析处理。此外，信息处理装置100也可以按照规定的时间表，例如定期地执行虾信息解析处理。

(步骤S131)当虾信息解析处理开始时，图像解析部155读取存储在拍摄图像存储部111中的拍摄图像中的、处理对象的拍摄图像。例如，读取上一次执行虾信息解析处理时之后存储的拍摄图像。

(步骤S132)图像解析部155对于读取的拍摄图像进行图像解析。图像解析例如如上述那样进行。由此，获得虾的大小和个体数、虾的肠的颜色和大小、剩余饵食量等的解析结果。

(步骤S133)虾信息取得部157基于图像解析结果以及存储的信息，取得虾信息。虾信息的取得例如如上述那样进行。由此，例如，取得与虾的个体数、虾的重量、虾的大小、虾的异常相关的信息、以及与饵食的消化率、及虾的食欲相关的信息等的虾信息。

(步骤S134)虾信息取得部157将取得的虾信息存储到虾信息存储部119。

当步骤S134结束时，虾信息解析处理结束，返回到图10的处理。

图14是对在该虾养殖支援系统1中进行的反映处理进行说明的流程图。

例如，在虾信息解析处理结束，取得的虾信息被存储到虾信息存储部119时，在信息处理装置100中执行反映处理。此外，信息处理装置100也可以按照规定的时间表例如定期地执行反映处理。

(步骤S151)处理部150从虾信息存储部119中读取虾信息。

(步骤S152)处理部150基于读取出的虾信息等，判断是否符合规定的通知条件。在判断为符合通知条件的情况下，进入步骤S153，否则，进入步骤S154。

在此，作为通知条件，能够设定各种通知条件。例如，也可以在作为虾信息具有表示养殖池的虾为异常的信息时，判断为符合通知条件。另外，也可以在虾的食欲低时，判定为符合通知条件。例如，在投饵后经过规定时间之后剩余饵食量为规定量以上的情况下和根据虾的肠的颜色和大小判断为饵食未被消化而被剩下的情况下等，可判断为虾的食欲低。另外，也可以在环境测量值超过规定的阈值时，判断为符合通知条件。即，例如，优选地，以在养殖池的环境恶化或者对于虾的生长发育可能存在问题的情况下判断为符合通知条件的方式，设定通知条件。

(步骤S153)处理部150使信息输出部170执行通知。例如，通过向用户通知符合通知条件的理由，能够向用户告知该旨意并催促进行应对。此外，作为通知方法，如上述那样，适当地设定即可。此外，也可以使得在步骤S152中判断为始终满足通知条件，使得在步骤S153中始终将与此时的虾信息相关的通知项目(例如，虾的生长发育状况、养殖池的环境状态等)通知给用户。

(步骤S154)处理部150判断投饵量是否过剩。例如，可以在投饵后经过规定时间之后，在判断为剩余饵食量为规定量以上的情况和根据虾的肠的颜色和大小判断为饵食未被消化而被剩下的情况下等，判断为投饵量过剩。在判断为投饵量过剩的情况下，进入步骤S155，否则，进入步骤S156。

(步骤S155)投饵条件设定部158以使投饵量减少的方式变更投饵条件。变更后的投饵条件被发送至投饵装置60，并且被存储于投饵条件存储部68。例如，也可以使一次的投饵量减少规定量或者规定比例，或者使投饵时机的间隔延迟规定时间。能够通过将投饵条件变更规定的程度，能够防止产生与投饵量相关的急剧的变化。进入步骤S156。

(步骤S156)处理部150判断投饵量是否不足。例如，可以在投饵后经过规定时间之后，在剩余饵食量小于规定量的情况和根据虾的肠的颜色和大小判断为饵食已被消化的情况下等，判断为投饵量不足。在判断为投饵量不足的情况下，进入步骤S157，否则，进入步骤S158。

(步骤S157)投饵条件设定部158以使投饵量增加的方式变更投饵条件。变更后的投饵条件被发送至投饵装置60，并且被存储于投饵条件存储部68。例如，也可以使一次的投饵量增加规定量或者规定比例，或者将投饵时机的间隔缩短规定时间。通过将投饵条件变更规定的程度，能够防止产生与投饵量相关的急剧的变化。进入步骤S158。

(步骤S158)处理部150判断氧气浓度即溶解氧气是否比第一氧气阈值低。第一氧气阈值优选地被设定为，比规定的生物量的虾健康地生长发育所需的溶解氧气的最低值略高。当判断为氧气浓度比第一氧气阈值低时，进入步骤S159，否则，进入步骤S160。

(步骤S159)信息处理装置100向曝气装置70发送指令，使曝气装置70执行曝气。由此，能够防止养殖池的溶解氧气不足的状态继续。进入步骤S160。

(步骤S160)处理部150判断氧气浓度即溶解氧气是否比第二氧气阈值高。第二氧气阈值是比第一氧气阈值高的值。当判断为氧气浓度比第二氧气阈值高时，进入步骤S161，否则，使反映处理结束。

(步骤S161)信息处理装置100向曝气装置70发送指令，并使曝气装置70停止曝气。由此，能够维持溶解氧气被可靠地确保的状况，并且，防止进行不需要的曝气，能够促进节能化。

这样，在第一实施方式中，通过虾养殖支援系统1自动地进行采样从而取得虾信息。因此，能够容易地取得养殖池中的虾信息。通过基于拍摄图像进行图像解析来取得虾信息，或者基于图像解析的结果和其他的信息取得虾信息。因此，能够取得更高精度的虾信息。

另外，在虾养殖支援系统1中，根据取得的虾信息，执行反映处理。通过反映处理来变更投饵条件，并基于变更后的投饵条件进行其后的投饵，因此能够根据虾的生长发育状况进行适当的投饵。因此，能够将养殖池维持在良好的环境，并且，能够对虾进行充分的投饵。

以往，关于投饵量的设定，作为一例，使用了如以下那样的方法。即，首先，在虾的生物量的规定的比例为适当的投饵量这样的假设下，基于投饵量计算生物量。即，计算与DOC相对应的ABW的参考值。然后，针对ABW的参考值，计算需要的投饵量(例如，也可以使用规定的表进行计算等)。然后，基于整个养殖池与笸箩之面积比、以及向整个池进行的饵食的供给量之比，计算饵食向笸箩20上的供给量。然后，基于笸箩20上的剩余饵食量与笸箩20上的饵食的供给量之比、以及向整个池进行的饵食的供给量，计算整个池的剩余饵食量。如此，从饵食的投下量中减去饵食的剩余饵食量来给出整个池的饵食的摄食量，并且能够基于整个池的饵食的摄食量来推定虾的个体数。如此，给出了虾的ABW的参考值，因此通过将虾的个体数乘以ABW能够计算虾的生物量。

相对于此，在本实施方式中，能够基于实际采样的结果来获得高精度的虾的生物量。

此外，关于对虾的投饵量，通过将预先确定的1天的投饵量除以1天的投饵次数来确定1次的投饵量，但是也能够利用虾养殖支援系统1将针对1次的投饵量自动地最优化。例如，在进行了第N次投饵时投饵xx分钟后和xx+m分钟后自动地提起笸箩，根据拍摄到的图像来判定剩余饵食的有无，并调整预先设定的下一次的投饵量。具体而言，例如，在xx分钟后已经没有剩余饵食的情况和根据虾的肠的颜色和大小判断为饵食已被消化的情况下，使第N+1次投饵量相对于第N次投饵量为+Y％。在xx分钟后具有剩余饵食但是xx+m分钟后没有剩余饵食的情况、和根据虾的肠的颜色和大小判断为饵食已被消化的情况下，使投饵量的调整量为0％(不改变投饵量)。在xx+m分钟后还具有剩余饵食的情况、和根据虾的肠的颜色和大小判断为饵食未被消化而被剩余的情况下，设为-Y％。与此同样地，也可以取代调整一次的投饵量，而是通过变更投饵间隔来调整一天的投饵量。通过以这种方式以将1天的投饵量最优化的方式来进行调整，实现使过投饵接近0的状态，除了有助于水质管理之外，通过使自动投饵机中的1天的投饵量＝整个池的虾的摄食量，还能够应用于准确的生物量的测量。

在此，在本实施方式中，也可以使用摄像机30来检测养殖池的浊度。

图15是对在该虾养殖支援系统1中进行的浊度检测处理进行说明的流程图。

关于浊度检测处理，例如，也可以在从信息处理装置100向升降装置40发送执行采样的旨意的指令时，发出指令使得与此同时还进行浊度检测处理。

(步骤S191)当浊度检测处理开始时，首先，升降装置40在笸箩20位于规定的待机位置的状态下，进行摄像机30的校准。

(步骤S192)升降装置40对驱动部45进行驱动从而使升降机构41旋转，使笸箩20逐渐地下降。

(步骤S193)另外，升降装置40检测养殖池的水面位置。能够在水面位置的检测中使用各种方法。例如，也可以根据重量传感器83的测量值的变化检测水面位置，或者使用其他的传感器检测水面位置。另外，也可以根据由用户输入的信息检测水面位置。水面位置是在测定浊度时使用的水深的基准。

(步骤S194)浸泡中图像取得部153取得开始浸泡在养殖池中的笸箩20的浸泡中图像。

(步骤S195)浊度检测部156基于浸泡中图像，判断笸箩20是否满足规定的可视条件。在判断为满足可视条件时，返回到步骤S193。否则，进入步骤S196。

(步骤S196)位置信息取得部154取得笸箩20的上下方向的位置。即，检测对于笸箩20不再满足可视条件时的笸箩20的水深。

(步骤S197)浊度检测部156基于不再满足可视条件时的笸箩20的水深的值，取得浊度。例如，具有水深与浊度被预先建立对应关系的信息，并且能够基于该信息和水深来检测与水深相对应的浊度。

此外，也可以通过软件来实现本实施方式中的处理。而且，也可以通过软件下载等来分配该软件。另外，也可以将该软件记录在CD-ROM等记录介质中进行传播。此外，实现本实施方式中的信息处理装置100的软件是如以下那样的程序。也就是说，该程序是用于使计算机作为以下各部进行动作的虾养殖支援程序：拍摄图像取得部，所述拍摄图像取得部取得通过由摄像机拍摄从虾的养殖池中提上来的笸箩而获得的拍摄图像；图像解析部，所述图像解析部解析由拍摄图像取得部取得的拍摄图像；虾信息取得部，所述虾信息取得部基于图像解析部的解析结果，取得与养殖池中的虾相关的虾信息。

(第二实施方式)

对于第二实施方式的概要，对与上述第一实施方式不同的部分进行说明。在第二实施方式中，使用具有与第一实施方式同样的内部结构的信息处理装置100、投饵装置60、以及升降装置240。在本实施方式中，与第一实施方式的不同之处在于，升降装置240设置于投饵装置60的饲料罐61的内部。

图16是示出第二实施方式所涉及的升降装置240的结构的图。

即，在第二实施方式中，摄像机30以能够向下拍摄的方式配置在饲料罐61的内部。在饲料罐61的下部以使摄像机30能够拍摄笸箩20的方式形成有孔部(未图示)。

这样，在第二实施方式中，摄像机30位于饲料罐61的内部，因此由摄像机30拍摄的拍摄图像难以受到风雪的影响或者日照的影响。因此，无论室外的环境因素如何，都能够取得高精度的虾信息。

此外，也可以被构成为仅摄像机30位于饲料罐61的内部。

(第三实施方式)

对于第三实施方式的概要，对与上述第一实施方式不同的部分进行说明。在第三实施方式中，使用具有与第一实施方式同样的内部结构的信息处理装置100、投饵装置60、以及升降装置340。在本实施方式中，与第一实施方式不同之处在于，升降装置340设置于投饵装置60的饲料罐61的下方。

图17是示出第三实施方式的升降装置340的结构的图。

即，在第三实施方式中，摄像机30以能够向下拍摄的方式配置在饲料罐61的下方。换言之，摄像机30被配置在处于饲料罐61的阴影的位置。例如，能够将摄像机30安装于用于设置饲料罐61的高台。

这样，在第三实施方式中，摄像机30位于饲料罐61的下方，因此由摄像机30拍摄的拍摄图像难以受到风雪的影响或者日照的影响。因此，无论室外的环境因素如何，都能够取得高精度的虾信息。

此外，也可以被构成为仅摄像机30位于饲料罐61的下方。

另外，也可以将摄像机30设置于在养殖池上设置的遮阳高台下，从而获得同样的效果。

(第四实施方式)

对于第四实施方式的概要，对与上述第一实施方式不同的部分进行说明。在第四实施方式中，使用进行笸箩20的升降的方法与第一实施方式不同的升降装置440。

图18是示出第四实施方式的升降装置440的结构的图。

在图18中，示出了通过升降装置440进行采样的状态、即笸箩20以及环境传感器81被浸泡在养殖池中的状态。

在本实施方式中，升降装置440具有臂状的升降机构441以及驱动部445。驱动部445被构成为能够在升降机构441的基部相对于基础442支撑升降机构441，并且能够使升降机构441相对于基础442转动。驱动部445例如由电动机和齿轮等构成，但是也可以不限于此。

在升降机构441的前端部安装有保持笸箩20的吊绳43。在吊绳43例如设置有环境传感器81以及重量传感器83。通过重量传感器83，获得笸箩20的重量信息。此外，也可以基于在升降机构441中产生的应力的大小和驱动部445的负载的大小获得笸箩20的重量信息。

在本实施方式中，例如，摄像机30朝向笸箩20以能够向下拍摄的方式安装在升降机构441的顶端部的附近。

图19是示出该升降装置440的采样时的动作的图。

在图19中，示出了将如图18所示那样浸泡在养殖池中的笸箩20从养殖池中提起的状态。即，通过从图18所示的状态对驱动部445进行驱动从而使升降机构441相对于基础442向上方旋转，能够将笸箩20提起至待机位置。在该状态下，通过由摄像机30拍摄笸箩20并获得拍摄图像，能够与上述的第一实施方式同样地容易地取得虾信息。

通过使用这样的所谓的机器人臂状的升降装置440，也能够执行笸箩20的升降，能够容易地进行采样。除此之外，在本实施方式中，也能够获得与上述第一实施方式同样的效果。

图20是对第四实施方式的一个变形例的升降装置440进行说明的图。

如图20所示，在第四实施方式中，也可以采用如摄像机30隐藏在阴影中那样的、摄像机30与投饵装置60的饲料罐61之间的位置关系。如此，无论室外的环境因素如何，都能够取得高精度的虾信息。

(其他)

也可以由作业人员投饵。在这种情况下，通过向作业人员通知投饵条件，作业人员能够容易地知晓供给的饲料的量和投饵时机。另外，优选通过由作业人员操作使用者终端装置910并输入信息等，来存储实际上向信息处理装置100供给的饲料的量和投饵时机。

另外，也可以由作业人员使笸箩升降。在这种情况下，优选地，提起的笸箩20自动地被摄像机30拍摄，但是不限于此。例如，也可以在作业人员提起笸箩20之后自身通过摄像机30拍摄该笸箩20，作业人员操作使用者终端装置910等将通过拍摄获得的拍摄图像发送至信息处理装置100。

也可以在从拍摄图像的图像解析至进行虾信息的取得为止的期间，介入基于作业人员的作业，或者并行进行基于作业人员的作业和由信息处理装置进行的处理。例如，也可以由信息处理装置受理由确认了拍摄图像的作业人员进行的信息输入，虾信息取得部基于受理的信息取得虾信息。具体而言，例如，也可以由看到拍摄图像的作业人员输入剩余饵食量，虾信息取得部基于作业人员输入的剩余饵食量取得虾信息。另外，例如，也可以由看到拍摄图像的作业人员输入与采样的虾相关的有无异常等的信息，虾信息取得部取得与输入的有无异常相关的信息作为虾信息。在这种情况下，例如，可以从信息处理装置向由作业人员操作的终端装置发送拍摄图像和拍摄图像的解析结果，之后，信息处理装置接收从作业人员操作的终端装置发送的信息。另外，也可以由图像解析部进行拍摄图像的图像解析得到的结果作为暂时的结果被发送给作业人员，由作业人员确认发送的信息是否适当。在这种情况下，也可以，虾信息取得部基于由作业人员确认为适当的拍摄图像的图像解析结果，进行虾信息的取得。另外，例如，也可以，作业人员进行包含在拍摄图像中的物体的区域的确定、关于该区域的属性(是虾、或者是剩余饵食、等)的注解，并基于其结果进行图像解析等。在如此介入基于作业人员的作业，或者并行进行基于作业人员的作业和由信息处理装置进行的处理的情况下，也能够根据拍摄图像适当地取得虾信息。

也可以，取代笸箩，例如将桶和托盘等容器用作采集器。例如，通过使用如桶等那样能够按照养殖池的水进行采样的采集器，能够以虾等水栖动物在水中的状态原样拍摄。能够以不使虾等暴露的方式进行拍摄。另外，能够取得表示水中的行动的拍摄图像并获得虾信息。

也可以使用拍摄视频的摄像机作为摄像机30，对作为拍摄图像的视频进行解析来求出虾信息。例如，也可以对规定时间的视频进行虾的检测，并使用该虾的移动量等，取得虾的活性度作为虾信息。

图21是上述实施方式中的计算机系统800的概略图。图22是该计算机系统800的框图。

在这些图中，示出了执行在本说明书中陈述的程序，从而实现上述的实施方式的信息处理装置100等的计算机的构成。上述的实施方式可以通过计算机硬件以及在其上执行的计算机程序来实现。

计算机系统800包括包含CD-ROM驱动器的计算机801、键盘802、鼠标803以及监视器804。

计算机801除了CD-ROM驱动器8012以外，还包括MPU8013、连接到CD-ROM驱动器8012等的总线8014、用于存储引导启动程序等的程序的ROM8015、连接到MPU8013并且用于临时存储应用程序的命令并且提供临时存储空间的RAM8016、以及用于存储应用程序、系统程序、及数据的硬盘8017。在此，虽然未进行图示，但是计算机801也可以进一步包括提供与LAN连接的网卡。

使计算机系统800执行上述实施方式的信息处理装置等的功能的程序也可以存储于CD-ROM8101，并插入到CD-ROM驱动器8012，并进一步被传送到硬盘8017。取而代之地，程序也可以通过未图示的网络被发送至计算机801，并且存储于硬盘8017。程序在执行时被载入到RAM8016。程序也可以从CD-ROM8101或者网络直接载入。

程序不一定必须包括使计算机801执行上述的实施方式的信息处理装置等的功能的操作系统(OS)、或者第三方程序等。程序仅包括以受控的方式调出适当的功能(模块)，使得获得期望结果的命令部分即可。计算机系统800如何进行动作是公知的，省略详细的说明。

此外，在上述程序中，在发送信息的发送步骤、接收信息的接收步骤等中不包括通过硬件进行的处理、例如、发送步骤中的由调制解调器和接口卡等进行的处理(仅由硬件进行的处理)。

另外，执行上述程序的计算机可以是单个，也可以是多个。即，可以进行集中处理，或者也可以进行分散处理。

另外，在上述各实施方式中，毋庸多言，存在于一个装置中的两个以上的通信单元也可以在物理上由一个介质实现。

另外，在上述各实施方式中，各处理(各功能)可以通过由单一装置(系统)集中处理来实现，或者，也可以通过由多个装置分散处理来实现(在这种情况下，能够将由进行分散处理的多个装置构成的整个系统作为一个“装置”来掌握)。

本发明不限于以上的实施方式，能够进行各种变更，毋庸多言，它们也被包含在本发明的范围内。

也可以构成将上述的多个实施方式适当组合得到的实施方式。例如，不限于上述的实施方式的结构本身，也可以对于上述的实施方式的各自的构成要素，适当地与其他的实施方式的构成要素置换或者组合。另外，也可以省略上述实施方式中的一部分的构成要素和功能。

另外，也可以构成如下所述的水栖动物养殖支援系统：即，具有与以上实施方式的结构同样的结构，并且将与虾不同的其他的甲壳类的动物、属于贝类、鱼类的动物等、其他的水栖动物作为养殖的对象。

工业上的可利用性

如上所述，本发明的水栖动物养殖支援系统具有能够容易地取得与养殖池中的虾等水栖动物相关的信息这样的效果，作为水栖动物养殖支援系统等是有用的。

附图标记的说明

1：虾养殖支援系统(水栖动物养殖支援系统的一例)

20：笸箩(采集器的一例)

30：摄像机

40、240、340、440：升降装置

41、441：升降机构

43：吊绳(保持部件的一例)

45：驱动部(驱动单元的一例)

47：控制部

49：通信部

60：投饵装置

61：饲料罐

63：计量部(计量单元的一例)

65：散布机构(供给单元的一例)

66：驱动部

67：控制部

69：通信部

68：投饵条件存储部

70：曝气装置

76：驱动部

77：控制部

79：通信部

81：环境传感器

83：重量传感器

100：信息处理装置

110：存储部

111：拍摄图像存储部

113：重量信息存储部

115：环境测量值存储部

117：参考值存储部

119：虾信息存储部(水栖动物信息存储部的一例)

150：处理部

151：拍摄图像取得部

152：重量信息取得部

153：浸泡中图像取得部

154：位置信息取得部

155：图像解析部

156：浊度检测部

157：虾信息取得部(水栖动物信息取得部的一例)

158：投饵条件设定部

170：信息输出部

190：通信部

Claims (22)

1.一种水栖动物养殖支援系统，具备：

拍摄图像取得部，所述拍摄图像取得部取得拍摄图像，所述拍摄图像是通过由摄像机拍摄从水栖动物的养殖池提上来的采集器而获得的静止图像或者视频；

图像解析部，所述图像解析部解析由所述拍摄图像取得部取得的拍摄图像；以及

水栖动物信息取得部，所述水栖动物信息取得部基于所述图像解析部的解析结果，取得与所述养殖池中的水栖动物相关的水栖动物信息。

2.根据权利要求1所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

所述图像解析部检测所述拍摄图像内的包含有物体的区域，并基于预先存储的信息来判定在检测出的区域中是否包含有水栖动物。

3.根据权利要求1或2所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

所述水栖动物信息包括以下信息中的至少一个：与所述养殖池中的水栖动物的个体数相关的信息、与水栖动物的重量相关的信息、与水栖动物的大小相关的信息、与水栖动物的肠的颜色及大小中的至少一者相关的信息、与水栖动物的饲料的消化率相关的信息、以及与水栖动物的异常相关的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

进一步具备升降装置，所述升降装置使所述采集器下降并浸泡在所述养殖池中之后将所述采集器从所述养殖池中提上来。

5.根据权利要求4所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

所述拍摄图像取得部取得在与通过所述升降装置将所述采集器从所述养殖池中提上来的时机相对应的时机拍摄到的拍摄图像。

6.根据权利要求4或5所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

所述升降装置按照规定的时间表进行所述采集器的升降。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

进一步具备重量信息取得部，所述重量信息取得部取得与从所述养殖池中提上来的所述采集器的重量相关的重量信息，

所述水栖动物信息取得部取得基于所述图像解析部的图像解析结果和由所述重量信息取得部取得的重量信息求出的、与所述养殖池中的水栖动物的生物量相关的所述水栖动物信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

所述采集器上附有能够由所述摄像机拍摄的图案。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

进一步具备：

浸泡中图像取得部，所述浸泡中图像取得部取得通过由位于所述养殖池的水面的上方的摄像机拍摄浸泡在所述养殖池中的所述采集器而获得的浸泡中图像；以及

浊度检测部，所述浊度检测部基于由所述浸泡中图像取得部取得的浸泡中图像，检测所述养殖池的浊度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

进一步具备环境传感器，所述环境传感器取得与养殖池的环境相关的环境测量值，

所述环境传感器以能够与所述采集器一起浸泡在所述养殖池中的方式，安装于所述采集器或者安装于在所述采集器上安装的部件。

11.根据权利要求10所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

所述水栖动物信息取得部取得基于由所述环境传感器取得的环境测量值求出的、与所述养殖池中的水栖动物的生物量相关的所述水栖动物信息。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

进一步具备投饵装置，所述投饵装置向所述养殖池供给饲料，

所述水栖动物信息取得部基于所述投饵装置的饲料的供给时机、以及由所述图像解析部解析的拍摄图像的拍摄时机，取得包括以下信息中的至少一者的所述水栖动物信息：与投饵量的过量或不足相关的信息、与水栖动物的肠的颜色及大小中的至少一者相关的信息、以及与饲料的消化率相关的信息。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

进一步具备：

投饵装置，所述投饵装置向所述养殖池供给饲料；以及

投饵条件设定部，所述投饵条件设定部基于由所述水栖动物信息取得部取得的水栖动物信息，设定与由所述投饵装置进行的饲料的供给相关的投饵条件，

所述投饵装置基于由所述投饵条件设定部设定的投饵条件，进行饲料的供给。

14.根据权利要求13所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

所述投饵条件包括与饲料的供给时机相关的条件、以及与饲料的供给量相关的条件中的至少一者。

15.根据权利要求13或14所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

进一步具备参考值存储部，所述参考值存储部存储有与水栖动物的成长相关的规定的参考值，

所述投饵条件设定部基于所述参考值存储部中存储的参考值、与由所述水栖动物信息取得部取得的水栖动物信息的比较结果，设定所述投饵条件。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

进一步具备饲料罐，所述饲料罐贮藏将由所述投饵装置投饵的饲料，

所述摄像机被配置在所述饲料罐的下方或者内部。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

所述水栖动物信息取得部基于向所述养殖池供给的饲料的量、以及所述图像解析部的解析结果，取得所述水栖动物信息。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的水栖动物养殖支援系统，其中，

具备水栖动物信息存储部，所述水栖动物信息存储部与所述水栖动物的生长发育天数信息以及与生长发育环境相关的信息建立对应关联地存储所述水栖动物信息取得部取得的所述水栖动物信息，

基于所述水栖动物信息存储部中存储的过去的水栖动物信息和当前的水栖动物信息，进行与当前的所述养殖池中的水栖动物的生长发育状态相关的判定。

19.一种升降装置，在权利要求4至6中任一项所述的水栖动物养殖支援系统中使用，所述升降装置具备：

保持部件，所述保持部件保持所述采集器；

升降机构，所述升降机构用于使由所述保持部件保持的采集器升降；以及

驱动单元，所述驱动单元驱动所述升降机构。

20.一种投饵装置，在权利要求12至16中任一项所述的水栖动物养殖支援系统中使用，所述投饵装置具备：

饲料罐，所述饲料罐贮藏饲料；

计量单元，所述计量单元计量从所述饲料罐中取出的饲料；以及

供给单元，所述供给单元向所述养殖池供给由所述计量单元计量的饲料。

21.一种水栖动物的养殖方法，包括：

第一步骤，由摄像机从上方拍摄从水栖动物的养殖池中提上来的采集器；

第二步骤，对通过所述第一步骤获得的拍摄图像进行图像解析；以及

第三步骤，基于通过所述第二步骤获得的所述拍摄图像的图像解析结果取得与所述养殖池中的水栖动物相关的水栖动物信息。

22.一种水栖动物养殖支援程序，用于使计算机作为以下各部动作：

拍摄图像取得部，所述拍摄图像取得部取得通过由摄像机拍摄从水栖动物的养殖池中提上来的采集器而获得的拍摄图像；

图像解析部，所述图像解析部解析由所述拍摄图像取得部取得的拍摄图像；以及

水栖动物信息取得部，所述水栖动物信息取得部基于所述图像解析部的解析结果，取得与所述养殖池中的水栖动物相关的水栖动物信息。

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