CN117502349A - 一种渔业养殖用饲料投放设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种渔业养殖用饲料投放装置，包括：鱼群密度获取装置，用于获取池塘的鱼群密度；控制装置，用于根据所述鱼群密度获取饲料投料量；以及投喂装置，用于投喂饲料；其中根据所述鱼群密度获取饲料投料量包括：获取池塘的平均鱼群密度；在池塘中设置第一投喂点，以预定的投喂量投喂预定时间后，获取此时的第一鱼群密度；暂停投喂预定时间后，在所述第一投喂点，以预定的投喂量投喂预定时间后，获取此时的第二鱼群密度；以及根据平均鱼群密度、第一鱼群密度和第二鱼群密度获取饲料投料量。通过本公开实施例的方案，能够减少饲料浪费。

Description

一种渔业养殖用饲料投放设备

技术领域

本公开属于农业技术领域，具体涉及一种渔业养殖用饲料投放设备。

背景技术

渔业养殖用饲料投放设备是一种专门用于将饲料投放到水中，供养殖鱼类食用的设备。它通常由一个容器和一个控制装置组成，可以根据需要自动或手动地将适量的饲料投放到水中，以满足养殖鱼类的需求。

然而，在使用这种设备时存在一个问题，即如何确定投喂饲料的量以减少浪费。因为过多或过少的投喂都会导致资源浪费和环境污染。如果投喂过多，未被食用的饲料会沉积在水底，造成浪费并可能引发水质问题；而如果投喂过少，则无法满足养殖鱼类所需营养，影响其生长和健康。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种渔业养殖用饲料投放设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

本发明的一种渔业养殖用饲料投放装置，包括：

鱼群密度获取装置，用于获取池塘的鱼群密度；

投喂装置，用于投喂饲料；以及

控制装置，用于根据所述鱼群密度获取饲料投料量并控制所述投喂装置进行饲料投放；其中

根据所述鱼群密度获取饲料投料量包括：

获取池塘的平均鱼群密度；

在池塘中设置第一投喂点，以预定的投喂速率投喂预定时间后，获取此时的第一鱼群密度；

暂停投喂预定时间后，在所述第一投喂点，以预定的投喂速率投喂预定时间后，获取此时的第二鱼群密度；以及

根据平均鱼群密度、第一鱼群密度和第二鱼群密度获取饲料投料量。

在一个具体实现方式中，根据平均鱼群密度、第一鱼群密度和第二鱼群密度获取饲料投料量，包括根据下式计算饲料投料量：

其中，V为预定的投喂速率，T为预定时间。

在一个具体实现方式中，在所述池塘中布置多个传感器，每个传感器用于测量本地的鱼群密度；

将所述多个传感器的鱼群密度的平均密度作为当时的鱼群密度。

在一个具体实现方式中，所述控制装置还以不同的投喂速率投喂相同量的饲料，并测量此时的鱼群密度减少量，并将鱼群密度减少量最大的投喂速率作为所述饲料投放装置的预设投放速率。

在一个具体实现方式中，所述控制装置还以相同的投喂速率于不同的投喂地点投喂相同量的饲料，并测量此时的鱼群密度减少量，并将鱼群密度减少量最大的投喂地点作为所述饲料投放装置的预设投喂地点。

在一个具体实现方式中，所述渔业养殖用饲料投放装置包括多套投喂装置，并且所述多套装置被放置于池塘的不同投喂点，所述控制装置执行以下操作：

在池塘的第一投喂点以预定的投喂速率进行投喂；

在所述第一投喂点投喂预定时间之后在第二投喂点以所述预定的投喂速率进行投喂；

实时测量所述第一投喂点和所述第二投喂点的鱼群密度；

当所述第一投喂点的鱼群密度和所述第二投喂点的鱼群密度达到相同时，则停止投喂。

在一个具体实现方式中，以不同的投喂速率进行投喂，并且将第一投喂点的鱼群密度和所述第二投喂点的鱼群密度达到相同所经过的时间中最短时间对应的投喂速率作为预设投喂速率。

本公开实施例的渔业养殖用饲料投放装置包括：鱼群密度获取装置，用于获取池塘的鱼群密度；控制装置，用于根据所述鱼群密度获取饲料投料量；以及投喂装置，用于投喂饲料；其中根据所述鱼群密度获取饲料投料量包括：获取池塘的平均鱼群密度；在池塘中设置第一投喂点，以预定的投喂量投喂预定时间后，获取此时的第一鱼群密度；暂停投喂预定时间后，在所述第一投喂点，以预定的投喂量投喂预定时间后，获取此时的第二鱼群密度；以及根据平均鱼群密度、第一鱼群密度和第二鱼群密度获取饲料投料量。通过本公开实施例的方案，能够减少饲料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开实施例的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的渔业养殖用饲料投放装置的结构示意图；

图2是一个实施例的确定饲料投喂量的方法的流程图；

图3是另一个实施例的确定饲料投喂量的方法的流程图。

附图标记：100-渔业养殖用饲料投放装置；101-鱼群密度获取装置；102-控制装置；103-投喂装置。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本公开实施例作进一步的详细说明，本公开实施例的示意性实施方式及其说明仅用于解释本公开实施例，并不作为对本公开实施例的限定。

首先，参考图1，描述本发明的一种渔业养殖用饲料投放装置100。如图1所示，该装置包括鱼群密度获取装置101、控制装置102和投喂装置103。

鱼群密度获取装置101的功能是测量池塘中的鱼群密度。通过使用传感器或其他测量设备，可以准确地获得当前池塘中的鱼群数量。这个数据对后续计算投喂量非常重要。

一个鱼群密度获取装置101的示例是声纳渔具。声纳渔具包括发射器，发射高频声波信号；接收器，接收由鱼群反射回来的声波信号；控制单元，控制发射和接收过程，并处理接收到的信号；以及显示屏，显示鱼群密度等相关信息。

在工作时，发射器通过水中传播高频声波，这些声波会在遇到不同密度的物体时发生反射。部分反射回来的声波被接收器捕获，并转换为电信号。控制单元对接收到的电信号进行处理，分析其中包含的有关鱼群位置、数量和密度等信息。处理后的数据可以通过显示屏或计算机界面展示给用户，以便他们了解当前水域中鱼群的情况。通过不断发送和接收声波，并根据返回信号进行分析，该装置可以实时监测并计算出特定区域内鱼群的密度。

在本发明中，控制装置102用于根据所获得的鱼群密度数据来计算出合适的饲料投放量。具体地，该计算过程基于平均鱼群密度、第一次和第二次测得的具体时间点上的实际鱼群密度。通过比较不同时间点上的数据，可以确定是否需要增加或减少投喂量以及投喂的总量。

投喂装置103将计算出来的合适数量的饲料进行投放。根据之前计算得到的结果，在预定位置设置一个或多个投喂点，并在规定时间内将相应数量的饲料释放到水中供养殖物食用。

一个投喂装置103的示例是一个基于计时器和电机的自动化设备。它可以定期地将饲料投放到水中，以供养鱼类。具体地，该投喂装置103包括饲料储存槽，其中装有大量的渔饲料，通常位于装置的顶部；计时器，设置了特定的时间间隔，用来控制投喂频率；电机，通过驱动机械结构将储存槽中的饲料送入水中；投喂口，连接到储存槽底部，并与水体相连。当电机启动时，会打开该口并释放一定量的饲料。

在工作时，可以设置计时器上的时间间隔，例如每天早上8点和下午6点各一次。在设定时间到达之前，储存槽保持关闭状态。当设定时间到达时，计时器触发信号发送给电机。电机开始运转并推动连接在其上方的机械结构。机械结构打开投喂口，并释放一定量的渔饲料进入水中。投喂完成后，电机停止运转，并且投喂口关闭。

以上，描述了本发明的渔业养殖用饲料投放装置100的结构，接下来，描述本发明的渔业养殖用饲料投放装置在进行投喂饲料时，如何确定投喂量，以减少饲料的浪费。

参考图2，本发明的控制装置102根据以下步骤获取饲料投料量。

S201：通过获取池塘中的平均鱼群密度ρ0。

在一个实施例中，可以通过在池塘中随机选取若干个点位，然后在每个点位进行鱼类数量的实地调查。可以使用网箱、渔网等工具将鱼类捕获并计数，或者使用水下摄像设备记录鱼群情况。最后将各点位的鱼类数量求平均即可得到池塘中的平均鱼群密度。

在另外一个实例中，可以利用声纳技术或激光扫描仪等无需直接接触和捕获鱼类的方法来获取池塘中的平均鱼群密度。这些技术可以通过测量回波信号或反射光线来估算出水体中存在的物体(包括鱼)的数量和分布情况。根据所采集到的数据，结合适当的统计模型，可以推断出池塘中整体鱼群密度，并计算其平均值。

在本发明中，在一定时间段内可以将平均鱼群密度设置为固定值。

S202：在池塘中设置第一个投喂点，并按照预定的投喂量进行投喂。在预定时间后，再次测量鱼群密度，即第一次测得的鱼群密度。

随后，在本发明中，开启投喂装置103，以预定的投喂量投喂预定时间，以观察此时的鱼群密度。例如，可以以1kg/min的速度投喂10分钟，并观察投喂处的鱼群密度。

在开始投喂之后，鱼群向投喂点聚集，此时经过一段时间的投喂，鱼群的密度开始上升。在本发明中，记录此时的鱼群密度ρ1作为第一鱼群密度。

S203：在暂停投喂一段时间后，在第一个投喂点再次进行相同数量的饲料投放，并在预定时间后再次测量鱼群密度，即第二次测得的鱼群密度。

为了获得合适的饲料投料量，在本发明中，在一个投喂点投喂预定量的饲料后，关闭投喂装置103一段时间，例如5min，并且然后再以与第一次投喂相同的速率和时间进行投喂，然后再次观测鱼群密度ρ2作为第二鱼群密度。

S204：根据平均鱼群密度、第一次和第二次测得的具体数值计算出最终需要投放的合适数量。具体地，根据平均鱼群密度ρ0、第一鱼群密度ρ1和第二鱼群密度ρ2获取饲料投料量。

具体地，在本发明中，由于投喂点的面积相对于整个池塘的面积而言，其占比是非常小的，因此，可以认为在第一次投喂之后，被投喂吸引的鱼群量为：

P1＝S×(ρ0-ρ1)

其中，P1为第一次投喂吸引的鱼群量，S为池塘的面积，ρ0-ρ1指示由于第一次投喂导致鱼群向投喂点聚集而导致的鱼群密度降低。

此外，在暂停投喂预定时间后，在同一投喂地点通过以与第一次投喂相同的条件进行投喂，则被吸引的鱼群量可以被计算为：

P2＝S×(ρ0-ρ2)

P2为第二次投喂吸引的鱼群量，S为池塘的面积，ρ0-ρ2指示由于第二次投喂导致鱼群向投喂点聚集而导致的鱼群密度降低。

由此，可以知道，通过以预定的投喂量投喂预定时间后，有P1-P2数量的鱼未被吸引，而这些鱼群可以被认为已经通过第一次投喂之后完成足够的摄食。即，通过以预定的投喂量投喂预定时间后，有P1-P2＝S×(ρ2-ρ1)的鱼群被喂饱。

则为了使得整个池塘的鱼群吃饱，需要的饲料量为：

其中，M为投喂量，V为第一次投喂的投喂速率，T为第一次投喂的投喂时间。

通过以上步骤和计算方法，该装置能够动态地调整每次投喂时所需的精确数量。这样可以避免过多或过少地供给食物给养殖物，从而提高养殖效果和经济效益。

另外，本发明的方法与传统的通过测量水质、温度等随时间变化的变量来确定投喂量的方式不同，其能够适应各种不同的温度、水质条件。

在本公来的一个实施例中，为了获得更加准确的鱼群密度数据，可以在池塘中布置多个传感器，并且每个传感器都用于测量本地的鱼群密度。在这种情况下，可以将多个传感器的鱼群密度的平均密度作为当时的鱼群密度。具体地，例如可以在池塘中呈网格状设置多个传感器，这些传感器中有的靠近投喂点，有的远离投喂点，对这些传感器的数据进行平均，从而获得鱼群密度数据，可以减少局部波动对结果造成的影响。

另外，本公开的渔业养殖用饲料投放装置还可以确定最佳的饲料投喂速率。具体地，可以使得控制装置102控制投喂装置103以不同的投喂速率投喂相同量的饲料，例如，在一个实施例中，可以分别控制投喂装置103以2kg/min的速度投喂5分钟、以4kg/min的速度投喂2.5分钟、以10kg/min的速度投喂1分钟，并分别测量此时的鱼群密度减少量，并将鱼群密度减少量最大的投喂速率作为所述饲料投放装置的预设投放速率。

具体地，鱼群密度的减少量可以反应了该投喂速率对于当前池塘鱼群密度的吸引力，如果整个池塘的鱼群密度下降大，则说明该投喂速度对于鱼群的吸引力最大，因而有利于鱼群的进食。如此，可以将鱼群密度减少量最大的投喂速率作为饲料投放装置的预设投放速率。如此设置饲料投放装置100的投放速率，最有利于鱼群的摄食活性。

在另外的实施例中，本公来的饲料投放装置100的控制装置102还可以确定最优的投喂地点。具体地，可以以相同的投喂速率于不同的投喂地点投喂相同量的饲料，并测量此时的鱼群密度减少量，并将鱼群密度减少量最大的投喂地点作为所述饲料投放装置的预设投喂地点。例如，可以在第一投喂地点、第二投喂地点、第三投喂地点分别以2kg/min的速度投喂5分钟，并测量此时的鱼群密度减少量，并将减少量最大的投喂地点作为所述饲料投放装置的预设投喂地点。这是因为对于鱼群而言，其摄食受到温度、水流、水质等条件的影响，而不同的地点这些参数条件不同，导致其摄食活性也不同，通过测试不同地点的摄食条件下，鱼群密度的减少量，可以确定哪个位置最有利于鱼群的摄食，从而减少饲料的浪费。

另外，本发明饲料投放装置100的控制装置102还提供了另外一种确定最佳投喂量的方法。具体地，本发明的渔业养殖用饲料投放装置100包括多套投喂装置103，并且这多套装置103被放置于池塘的不同投喂点。在这种情况下，如图3所示，可以执行以下操作：

S301：在池塘的第一投喂点以预定的投喂速率进行投喂。

具体地，例如可以在池塘的一个投喂地点，以2kg/min的速度进行投喂，在这种情况下，池塘的鱼群会由于饲料的投喂而被吸引。

S302：在所述第一投喂点投喂预定时间之后在第二投喂点以所述预定的投喂速率进行投喂。

接着，在第一投喂点投喂例如5分钟之后，接着可以在第二投喂点以与第一投喂点相同的投喂速率进行投喂，例如仍然以2kg/min的速度进行投喂。此时，池塘的鱼群会由于第二投喂点饲料的投喂而被吸引。

S303：实时测量所述第一投喂点和所述第二投喂点的鱼群密度。

随着第一投喂点和第二投喂点饲料的投喂，鱼群的密度会经过上升、平稳和下降等几个阶段，在本发明中，实时测量这两个投喂点的鱼群密度。

S304：当所述第一投喂点的鱼群密度和所述第二投喂点的鱼群密度达到相同时，则停止投喂。

具体地，在本发明中，由于第一投喂点和第二投喂点投喂的时间不同，因此理论上来说，其鱼群密度变化也应该有先后顺序，而不会出现相同的情况。在本发明中，通过实时测量第一投喂点的鱼群密度和所述第二投喂点的鱼群密度，而当第一投喂点的鱼群密度和所述第二投喂点的鱼群密度相同的时候，说明由于饲料投喂对于鱼群密度的影响已经减小到可以忽略不计的程度，因此可以将此时的饲料投喂量作为最终的饲料投喂量。

根据这种方法确定的饲料投喂量可以不考虑投喂速率、水质、环境等参数，而直接根据鱼群密度来确定最终的投喂量，简单有效。

另外，与以上类似，还可以以不同的投喂速率进行投喂，并且将第一投喂点的鱼群密度和所述第二投喂点的鱼群密度达到相同所经过的时间中最短时间对应的投喂速率作为预设投喂速率。通过这种方式，可以确定最佳的投喂速率。

以上所述的具体实施方式，对本公开实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本公开实施例的保护范围，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种渔业养殖用饲料投放装置，其特征在于，包括：

鱼群密度获取装置，用于获取池塘的鱼群密度；

投喂装置，用于投喂饲料；以及

控制装置，用于根据所述鱼群密度获取饲料投料量并控制所述投喂装置进行饲料投放；其中

根据所述鱼群密度获取饲料投料量包括：

获取池塘的平均鱼群密度；

在池塘中设置第一投喂点，以预定的投喂速率投喂预定时间后，获取此时的第一鱼群密度；

暂停投喂预定时间后，在所述第一投喂点，以预定的投喂速率投喂预定时间后，获取此时的第二鱼群密度；以及

根据平均鱼群密度、第一鱼群密度和第二鱼群密度获取饲料投料量。

2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用饲料投放装置，其特征在于，根据平均鱼群密度、第一鱼群密度和第二鱼群密度获取饲料投料量，包括根据下式计算饲料投料量：

其中，V为预定的投喂速率，T为预定时间。

3.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用饲料投放装置，其特征在于：

在所述池塘中布置多个传感器，每个传感器用于测量本地的鱼群密度；

将所述多个传感器的鱼群密度的平均密度作为当时的鱼群密度。

4.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用饲料投放装置，其特征在于：所述控制装置还以不同的投喂速率投喂相同量的饲料，并测量此时的鱼群密度减少量，并将鱼群密度减少量最大的投喂速率作为所述饲料投放装置的预设投放速率。

5.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用饲料投放装置，其特征在于：所述控制装置还以相同的投喂速率于不同的投喂地点投喂相同量的饲料，并测量此时的鱼群密度减少量，并将鱼群密度减少量最大的投喂地点作为所述饲料投放装置的预设投喂地点。

6.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用饲料投放装置，其特征在于：所述渔业养殖用饲料投放装置包括多套投喂装置，并且所述多套装置被放置于池塘的不同投喂点，所述控制装置执行以下操作：

在池塘的第一投喂点以预定的投喂速率进行投喂；

在所述第一投喂点投喂预定时间之后在第二投喂点以所述预定的投喂速率进行投喂；

实时测量所述第一投喂点和所述第二投喂点的鱼群密度；

当所述第一投喂点的鱼群密度和所述第二投喂点的鱼群密度达到相同时，则停止投喂。

7.根据权利要求6所述的一种渔业养殖用饲料投放装置，其特征在于：以不同的投喂速率进行投喂，并且将第一投喂点的鱼群密度和所述第二投喂点的鱼群密度达到相同所经过的时间中最短时间对应的投喂速率作为预设投喂速率。