CN113396844A - 一种半自动蛎苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种牡蛎加工装置，更具体的说是一种半自动蛎苗装置，包括底座、定位机构、破劲机构、同步调整机构、高度调整机构、收卷机构和限位板，所述的限位板固定安装在底座上，定位机构固定安装在底座上，破劲机构固定安装在底座上，同步调整机构固定安装在底座上，破劲机构与同步调整机构相啮合，高度调整机构固定安装在底座上，收卷机构滑动安装在高度调整机构上设置的凹槽内，高度调整机构与收卷机构螺纹连接；本装置无需人工操作装置，只需添加原料即可，节省人工操作步骤，保护工人身体健康，装置可调控牡蛎苗之间的间距，可根据实际需要进行调整，装置一次可添加两个牡蛎苗，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种牡蛎加工装置，更具体的说是一种半自动蛎苗装置。
背景技术
人工饲养牡蛎的过程中，需要将沾有牡蛎苗的扇贝壳夹在两股相互缠绕的绳子之间，然后将其投放在饲养区，这项工序往往需要人工进行操作，生产效率低，且对工人体力消耗过大，对身体，本发明人发现，现有技术中存在一种简易的装置可辅助这项工序操作，但辅助能力有限，依然需要人工进行控制和操作，生产效率提升有限。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种半自动蛎苗装置，本装置无需人工操作装置，只需添加原料即可，节省人工操作步骤，保护工人身体健康，装置可调控牡蛎苗之间的间距，可根据实际需要进行调整，装置一次可添加两个牡蛎苗，提高了生产效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种半自动蛎苗装置，包括底座、定位机构、破劲机构、同步调整机构、高度调整机构、收卷机构和限位板，所述的限位板固定安装在底座上，定位机构固定安装在底座上，破劲机构固定安装在底座上，同步调整机构固定安装在底座上，破劲机构与同步调整机构相啮合，高度调整机构固定安装在底座上，收卷机构滑动安装在高度调整机构上设置的凹槽内，高度调整机构与收卷机构螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种半自动蛎苗装置所述的定位机构包括立板、液压缸一、夹紧滑件，立板固定安装在底座上，液压缸一固定安装在立板上，液压缸一的输出端固定安装有夹紧滑件，夹紧滑件滑动安装在立板上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种半自动蛎苗装置所述的破劲机构包括移动滑板、内旋转盘、十字夹紧板、短双向螺纹杆、夹紧电机、间距调整电机、长双向螺纹杆、同步链轮一、同步链条、同步链轮二，间距调整电机固定安装在底座上，间距调整电机的输出端固定安装有长双向螺纹杆，长双向螺纹杆旋转安装在底座上设置的凹槽内，长双向螺纹杆与移动滑板螺纹连接，移动滑板滑动安装在底座上设置的凹槽内，内旋转盘旋转安装在移动滑板上设置的凹槽内，内旋转盘上固定安装有夹紧电机，夹紧电机的输出端固定安装有同步链轮一，同步链轮一上固定安装有短双向螺纹杆，短双向螺纹杆旋转安装在内旋转盘上设置的凹槽内，短双向螺纹杆与十字夹紧板螺纹连接，十字夹紧板滑动安装在内旋转盘上设置的凹槽内，同步链轮一与同步链条相啮合，同步链条与同步链轮二相啮合，同步链轮二旋转安装在内旋转盘上设置的凹槽内，同步链轮二上固定安装有短双向螺纹杆。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种半自动蛎苗装置所述的同步调整机构包括电机底座、底部电机、旋转方筒、伸缩方杆、同步旋转齿轮、内部齿轮、内部齿轮环，电机底座固定安装在底座上，电机底座上固定安装有底部电机，底部电机的输出端固定安装有内部齿轮，内部齿轮与内部齿轮环相啮合，内部齿轮环固定安装在旋转方筒上，旋转方筒的凹槽内滑动安装有伸缩方杆，伸缩方杆上固定安装有同步旋转齿轮，同步旋转齿轮旋转安装在移动滑板上设置的凹槽内，同步旋转齿轮与内旋转盘相啮合，内部齿轮旋转安装在电机底座上设置的凹槽内，内部齿轮环旋转安装在电机底座上设置的凹槽内，旋转方筒旋转安装在电机底座上设置的通孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种半自动蛎苗装置所述的高度调整机构包括侧安装架、升降电机、升降链轮、连接链条、升降螺纹杆，侧安装架固定安装在底座上，侧安装架上固定安装有升降电机，升降电机的输出端固定安装有升降链轮，升降链轮与连接链条相啮合，升降链轮上固定安装有升降螺纹杆，升降螺纹杆旋转安装在侧安装架上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种半自动蛎苗装置所述的收卷机构包括升降滑件一、旋转用电机、旋转用链轮、旋转用链条、缠绕杆、海绵圆筒、升降滑件二、旋转用齿轮，升降滑件一滑动安装在侧安装架上设置的凹槽内，升降滑件二滑动安装在侧安装架上设置的凹槽内，升降滑件二与升降螺纹杆螺纹连接，升降滑件一与升降螺纹杆螺纹连接，升降滑件一上固定安装有旋转用电机，旋转用电机的输出端固定安装有旋转用链轮，旋转用链轮与旋转用链条相啮合，旋转用链条与旋转用齿轮相啮合，旋转用齿轮旋转安装在升降滑件一上设置的凹槽内，旋转用齿轮上固定安装有缠绕杆，缠绕杆旋转安装在升降滑件二上设置的凹槽内，缠绕杆与海绵圆筒固定连接。
本发明一种半自动蛎苗装置的有益效果为：
1.将两股相互缠绕的绳子穿过限位板上设置的通孔(限位板的通孔限定了绳子的水平位置，避免绳子发生倾斜的情况)，在依次穿过定位机构和破劲机构，并固定在海绵圆筒上，启动两端的液压缸一，液压缸一推动夹紧滑件，使两个夹紧滑件将绳子夹紧，此时两端的定位机构将绳子夹紧，启动夹紧电机，夹紧电机带动同步链轮一旋转，同步链轮一通过同步链条带动同步链轮二旋转，从而使短双向螺纹杆旋转，短双向螺纹杆与十字夹紧板螺纹连接，此时十字夹紧板发生位移也将绳子夹紧，启动底部电机，底部电机带动内部齿轮旋转，内部齿轮带动内部齿轮环旋转，内部齿轮环带动旋转方筒旋转，旋转方筒通过伸缩方杆带动同步旋转齿轮旋转，同步旋转齿轮与内旋转盘相啮合，此时内旋转盘旋转，内旋转盘旋转时将破劲机构与定位机构之间的两股相互缠绕的绳子打开，此时工人只需将沾有牡蛎苗的扇贝壳放在两个绳子之间，内旋转盘旋转回原来的位置使两个绳子重新缠绕，将扇贝壳夹紧，然后同时夹紧滑件和十字夹紧板展开，启动旋转用电机，旋转用电机带动旋转用链轮旋转，旋转用链轮通过旋转用链条带动旋转用齿轮旋转，从而使缠绕杆旋转，从而将夹有牡蛎苗的扇贝壳收卷，海绵圆筒起到保护的作用，避免扇贝壳受到挤压导致的破碎。
2.启动间距调整电机，间距调整电机带动长双向螺纹杆旋转，长双向螺纹杆与移动滑板螺纹连接，从而使两端的移动滑板位置发生改变，达到调整移动滑板与定位机构之间间距的目的，从而也改变了两股绳子打开的位置，实现调整夹持扇贝壳之间间距的目的，可根据实际饲养情况进行调整。
3.当海绵圆筒上缠绕的绳索越来越多的时候，导致绳子无法保持水平的位置，使得绳子在移动的过程中回刮蹭到立板或内旋转盘，导致其上的扇贝壳破碎，此时可根据海绵圆筒上缠绕的绳索的厚度进行调整，启动升降电机，升降电机带动升降链轮旋转，升降链轮带动升降螺纹杆旋转，升降螺纹杆与升降滑件一和升降滑件二螺纹连接，此时升降滑件一和升降滑件二下降，从而调整了绳子的水平位置，保证绳子在收缩的过程中不会刮蹭到装置，保护了其上沾有牡蛎苗的扇贝壳。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种半自动蛎苗装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种半自动蛎苗装置的定位机构2的立体结构示意图。
图3为本发明一种半自动蛎苗装置的破劲机构3的立体结构示意图。
图4为本发明一种半自动蛎苗装置的破劲机构3的局部立体结构示意图。
图5为本发明一种半自动蛎苗装置的破劲机构3的局部立体结构示意图。
图6为本发明一种半自动蛎苗装置的内旋转盘3-2的立体结构示意图。
图7为本发明一种半自动蛎苗装置的同步调整机构4的立体结构示意图。
图8为本发明一种半自动蛎苗装置的同步调整机构4的立体结构示意图。
图9为本发明一种半自动蛎苗装置的同步调整机构4的横截面结构示意图。
图10为本发明一种半自动蛎苗装置的高度调整机构5的立体结构示意图。
图11为本发明一种半自动蛎苗装置的高度调整机构5的横截面结构示意图。
图12为本发明一种半自动蛎苗装置的收卷机构6的立体结构示意图。
图13为本发明一种半自动蛎苗装置的收卷机构6的横截面结构示意图。
图中：底座1；定位机构2；立板2-1；液压缸一2-2；夹紧滑件2-3；破劲机构3；移动滑板3-1；内旋转盘3-2；十字夹紧板3-3；短双向螺纹杆3-4；夹紧电机3-5；间距调整电机3-6；长双向螺纹杆3-7；同步链轮一3-8；同步链条3-9；同步链轮二3-10；同步调整机构4；电机底座4-1；底部电机4-2；旋转方筒4-3；伸缩方杆4-4；同步旋转齿轮4-5；内部齿轮4-6；内部齿轮环4-7；高度调整机构5；侧安装架5-1；升降电机5-2；升降链轮5-3；连接链条5-4；升降螺纹杆5-5；收卷机构6；升降滑件一6-1；旋转用电机6-2；旋转用链轮6-3；旋转用链条6-4；缠绕杆6-5；海绵圆筒6-6；升降滑件二6-7；旋转用齿轮6-8；限位板7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-13说明本实施方式，一种半自动蛎苗装置，包括底座1、定位机构2、破劲机构3、同步调整机构4、高度调整机构5、收卷机构6和限位板7，所述的限位板7固定安装在底座1上，定位机构2固定安装在底座1上，破劲机构3固定安装在底座1上，同步调整机构4固定安装在底座1上，破劲机构3与同步调整机构4相啮合，高度调整机构5固定安装在底座1上，收卷机构6滑动安装在高度调整机构5上设置的凹槽内，高度调整机构5与收卷机构6螺纹连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的定位机构2包括立板2-1、液压缸一2-2、夹紧滑件2-3，立板2-1固定安装在底座1上，液压缸一2-2固定安装在立板2-1上，液压缸一2-2的输出端固定安装有夹紧滑件2-3，夹紧滑件2-3滑动安装在立板2-1上设置的凹槽内。
具体实施方式三：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的破劲机构3包括移动滑板3-1、内旋转盘3-2、十字夹紧板3-3、短双向螺纹杆3-4、夹紧电机3-5、间距调整电机3-6、长双向螺纹杆3-7、同步链轮一3-8、同步链条3-9、同步链轮二3-10，间距调整电机3-6固定安装在底座1上，间距调整电机3-6的输出端固定安装有长双向螺纹杆3-7，长双向螺纹杆3-7旋转安装在底座1上设置的凹槽内，长双向螺纹杆3-7与移动滑板3-1螺纹连接，移动滑板3-1滑动安装在底座1上设置的凹槽内，内旋转盘3-2旋转安装在移动滑板3-1上设置的凹槽内，内旋转盘3-2上固定安装有夹紧电机3-5，夹紧电机3-5的输出端固定安装有同步链轮一3-8，同步链轮一3-8上固定安装有短双向螺纹杆3-4，短双向螺纹杆3-4旋转安装在内旋转盘3-2上设置的凹槽内，短双向螺纹杆3-4与十字夹紧板3-3螺纹连接，十字夹紧板3-3滑动安装在内旋转盘3-2上设置的凹槽内，同步链轮一3-8与同步链条3-9相啮合，同步链条3-9与同步链轮二3-10相啮合，同步链轮二3-10旋转安装在内旋转盘3-2上设置的凹槽内，同步链轮二3-10上固定安装有短双向螺纹杆3-4。
具体实施方式四：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的同步调整机构4包括电机底座4-1、底部电机4-2、旋转方筒4-3、伸缩方杆4-4、同步旋转齿轮4-5、内部齿轮4-6、内部齿轮环4-7，电机底座4-1固定安装在底座1上，电机底座4-1上固定安装有底部电机4-2，底部电机4-2的输出端固定安装有内部齿轮4-6，内部齿轮4-6与内部齿轮环4-7相啮合，内部齿轮环4-7固定安装在旋转方筒4-3上，旋转方筒4-3的凹槽内滑动安装有伸缩方杆4-4，伸缩方杆4-4上固定安装有同步旋转齿轮4-5，同步旋转齿轮4-5旋转安装在移动滑板3-1上设置的凹槽内，同步旋转齿轮4-5与内旋转盘3-2相啮合，内部齿轮4-6旋转安装在电机底座4-1上设置的凹槽内，内部齿轮环4-7旋转安装在电机底座4-1上设置的凹槽内，旋转方筒4-3旋转安装在电机底座4-1上设置的通孔内。
具体实施方式五：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的高度调整机构5包括侧安装架5-1、升降电机5-2、升降链轮5-3、连接链条5-4、升降螺纹杆5-5，侧安装架5-1固定安装在底座1上，侧安装架5-1上固定安装有升降电机5-2，升降电机5-2的输出端固定安装有升降链轮5-3，升降链轮5-3与连接链条5-4相啮合，升降链轮5-3上固定安装有升降螺纹杆5-5，升降螺纹杆5-5旋转安装在侧安装架5-1上设置的凹槽内。
具体实施方式六：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的收卷机构6包括升降滑件一6-1、旋转用电机6-2、旋转用链轮6-3、旋转用链条6-4、缠绕杆6-5、海绵圆筒6-6、升降滑件二6-7、旋转用齿轮6-8，升降滑件一6-1滑动安装在侧安装架5-1上设置的凹槽内，升降滑件二6-7滑动安装在侧安装架5-1上设置的凹槽内，升降滑件二6-7与升降螺纹杆5-5螺纹连接，升降滑件一6-1与升降螺纹杆5-5螺纹连接，升降滑件一6-1上固定安装有旋转用电机6-2，旋转用电机6-2的输出端固定安装有旋转用链轮6-3，旋转用链轮6-3与旋转用链条6-4相啮合，旋转用链条6-4与旋转用齿轮6-8相啮合，旋转用齿轮6-8旋转安装在升降滑件一6-1上设置的凹槽内，旋转用齿轮6-8上固定安装有缠绕杆6-5，缠绕杆6-5旋转安装在升降滑件二6-7上设置的凹槽内，缠绕杆6-5与海绵圆筒6-6固定连接。
本发明的一种半自动蛎苗装置，其工作原理为：
将两股相互缠绕的绳子穿过限位板7上设置的通孔(限位板7的通孔限定了绳子的水平位置，避免绳子发生倾斜的情况)，在依次穿过定位机构2和破劲机构3，并固定在海绵圆筒6-6上，启动两端的液压缸一2-2，液压缸一2-2推动夹紧滑件2-3，使两个夹紧滑件2-3将绳子夹紧，此时两端的定位机构2将绳子夹紧，启动夹紧电机3-5，夹紧电机3-5带动同步链轮一3-8旋转，同步链轮一3-8通过同步链条3-9带动同步链轮二3-10旋转，从而使短双向螺纹杆3-4旋转，短双向螺纹杆3-4与十字夹紧板3-3螺纹连接，此时十字夹紧板3-3发生位移也将绳子夹紧，启动底部电机4-2，底部电机4-2带动内部齿轮4-6旋转，内部齿轮4-6带动内部齿轮环4-7旋转，内部齿轮环4-7带动旋转方筒4-3旋转，旋转方筒4-3通过伸缩方杆4-4带动同步旋转齿轮4-5旋转，同步旋转齿轮4-5与内旋转盘3-2相啮合，此时内旋转盘3-2旋转，内旋转盘3-2旋转时将破劲机构3与定位机构2之间的两股相互缠绕的绳子打开，此时工人只需将沾有牡蛎苗的扇贝壳放在两个绳子之间，内旋转盘3-2旋转回原来的位置使两个绳子重新缠绕，将扇贝壳夹紧，然后同时夹紧滑件2-3和十字夹紧板3-3展开，启动旋转用电机6-2，旋转用电机6-2带动旋转用链轮6-3旋转，旋转用链轮6-3通过旋转用链条6-4带动旋转用齿轮6-8旋转，从而使缠绕杆6-5旋转，从而将夹有牡蛎苗的扇贝壳收卷，海绵圆筒6-6起到保护的作用，避免扇贝壳受到挤压导致的破碎。
启动间距调整电机3-6，间距调整电机3-6带动长双向螺纹杆3-7旋转，长双向螺纹杆3-7与移动滑板3-1螺纹连接，从而使两端的移动滑板3-1位置发生改变，达到调整移动滑板3-1与定位机构2之间间距的目的，从而也改变了两股绳子打开的位置，实现调整夹持扇贝壳之间间距的目的，可根据实际饲养情况进行调整。
当海绵圆筒6-6上缠绕的绳索越来越多的时候，导致绳子无法保持水平的位置，使得绳子在移动的过程中回刮蹭到立板2-1或内旋转盘3-2，导致其上的扇贝壳破碎，此时可根据海绵圆筒6-6上缠绕的绳索的厚度进行调整，启动升降电机5-2，升降电机5-2带动升降链轮5-3旋转，升降链轮5-3带动升降螺纹杆5-5旋转，升降螺纹杆5-5与升降滑件一6-1和升降滑件二6-7螺纹连接，此时升降滑件一6-1和升降滑件二6-7下降，从而调整了绳子的水平位置，保证绳子在收缩的过程中不会刮蹭到装置，保护了其上沾有牡蛎苗的扇贝壳。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种半自动蛎苗装置，包括底座(1)、定位机构(2)、破劲机构(3)、同步调整机构(4)、高度调整机构(5)、收卷机构(6)和限位板(7)，其特征在于：所述的限位板(7)固定安装在底座(1)上，定位机构(2)固定安装在底座(1)上，破劲机构(3)固定安装在底座(1)上，同步调整机构(4)固定安装在底座(1)上，破劲机构(3)与同步调整机构(4)相啮合，高度调整机构(5)固定安装在底座(1)上，收卷机构(6)滑动安装在高度调整机构(5)上设置的凹槽内，高度调整机构(5)与收卷机构(6)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动蛎苗装置，其特征在于：所述的定位机构(2)包括立板(2-1)、液压缸一(2-2)、夹紧滑件(2-3)，立板(2-1)固定安装在底座(1)上，液压缸一(2-2)固定安装在立板(2-1)上，液压缸一(2-2)的输出端固定安装有夹紧滑件(2-3)，夹紧滑件(2-3)滑动安装在立板(2-1)上设置的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种半自动蛎苗装置，其特征在于：所述的破劲机构(3)包括移动滑板(3-1)、内旋转盘(3-2)、十字夹紧板(3-3)、短双向螺纹杆(3-4)、夹紧电机(3-5)、间距调整电机(3-6)、长双向螺纹杆(3-7)、同步链轮一(3-8)、同步链条(3-9)、同步链轮二(3-10)，间距调整电机(3-6)固定安装在底座(1)上，间距调整电机(3-6)的输出端固定安装有长双向螺纹杆(3-7)，长双向螺纹杆(3-7)旋转安装在底座(1)上设置的凹槽内，长双向螺纹杆(3-7)与移动滑板(3-1)螺纹连接，移动滑板(3-1)滑动安装在底座(1)上设置的凹槽内，内旋转盘(3-2)旋转安装在移动滑板(3-1)上设置的凹槽内，内旋转盘(3-2)上固定安装有夹紧电机(3-5)，夹紧电机(3-5)的输出端固定安装有同步链轮一(3-8)，同步链轮一(3-8)上固定安装有短双向螺纹杆(3-4)，短双向螺纹杆(3-4)旋转安装在内旋转盘(3-2)上设置的凹槽内，短双向螺纹杆(3-4)与十字夹紧板(3-3)螺纹连接，十字夹紧板(3-3)滑动安装在内旋转盘(3-2)上设置的凹槽内，同步链轮一(3-8)与同步链条(3-9)相啮合，同步链条(3-9)与同步链轮二(3-10)相啮合，同步链轮二(3-10)旋转安装在内旋转盘(3-2)上设置的凹槽内，同步链轮二(3-10)上固定安装有短双向螺纹杆(3-4)。
4.根据权利要求3所述的一种半自动蛎苗装置，其特征在于：所述的同步调整机构(4)包括电机底座(4-1)、底部电机(4-2)、旋转方筒(4-3)、伸缩方杆(4-4)、同步旋转齿轮(4-5)、内部齿轮(4-6)、内部齿轮环(4-7)，电机底座(4-1)固定安装在底座(1)上，电机底座(4-1)上固定安装有底部电机(4-2)，底部电机(4-2)的输出端固定安装有内部齿轮(4-6)，内部齿轮(4-6)与内部齿轮环(4-7)相啮合，内部齿轮环(4-7)固定安装在旋转方筒(4-3)上，旋转方筒(4-3)的凹槽内滑动安装有伸缩方杆(4-4)，伸缩方杆(4-4)上固定安装有同步旋转齿轮(4-5)，同步旋转齿轮(4-5)旋转安装在移动滑板(3-1)上设置的凹槽内，同步旋转齿轮(4-5)与内旋转盘(3-2)相啮合，内部齿轮(4-6)旋转安装在电机底座(4-1)上设置的凹槽内，内部齿轮环(4-7)旋转安装在电机底座(4-1)上设置的凹槽内，旋转方筒(4-3)旋转安装在电机底座(4-1)上设置的通孔内。
5.根据权利要求1所述的一种半自动蛎苗装置，其特征在于：所述的高度调整机构(5)包括侧安装架(5-1)、升降电机(5-2)、升降链轮(5-3)、连接链条(5-4)、升降螺纹杆(5-5)，侧安装架(5-1)固定安装在底座(1)上，侧安装架(5-1)上固定安装有升降电机(5-2)，升降电机(5-2)的输出端固定安装有升降链轮(5-3)，升降链轮(5-3)与连接链条(5-4)相啮合，升降链轮(5-3)上固定安装有升降螺纹杆(5-5)，升降螺纹杆(5-5)旋转安装在侧安装架(5-1)上设置的凹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种半自动蛎苗装置，其特征在于：所述的收卷机构(6)包括升降滑件一(6-1)、旋转用电机(6-2)、旋转用链轮(6-3)、旋转用链条(6-4)、缠绕杆(6-5)、海绵圆筒(6-6)、升降滑件二(6-7)、旋转用齿轮(6-8)，升降滑件一(6-1)滑动安装在侧安装架(5-1)上设置的凹槽内，升降滑件二(6-7)滑动安装在侧安装架(5-1)上设置的凹槽内，升降滑件二(6-7)与升降螺纹杆(5-5)螺纹连接，升降滑件一(6-1)与升降螺纹杆(5-5)螺纹连接，升降滑件一(6-1)上固定安装有旋转用电机(6-2)，旋转用电机(6-2)的输出端固定安装有旋转用链轮(6-3)，旋转用链轮(6-3)与旋转用链条(6-4)相啮合，旋转用链条(6-4)与旋转用齿轮(6-8)相啮合，旋转用齿轮(6-8)旋转安装在升降滑件一(6-1)上设置的凹槽内，旋转用齿轮(6-8)上固定安装有缠绕杆(6-5)，缠绕杆(6-5)旋转安装在升降滑件二(6-7)上设置的凹槽内，缠绕杆(6-5)与海绵圆筒(6-6)固定连接。
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