WO2019165635A1

WO2019165635A1 - 移动电源模组、设备及其控制方法

Info

Publication number: WO2019165635A1
Application number: PCT/CN2018/077846
Authority: WO
Inventors: 袁冰松; 庄琼鹰; 余伟铬
Original assignee: 深圳来电科技有限公司
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2019-09-06

Abstract

一种移动电源模组、设备及其控制方法。移动电源模组包括移动电源运载体、驱动装置、仓门开合装置和锁紧装置。驱动装置驱动运载体在仓道内往复运动并联动地带动仓门开合装置执行仓门开启或闭合，和/或联动地带动锁紧装置执行解锁或锁定。若干移动电源模组安装于机架中构成移动电源设备。本发明同一电机驱动运载体夹紧移动电源进出，同时可联动地驱动仓门开合及锁臂的锁紧或解锁。

Description

移动电源模组、设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种移动电源充电设备，尤其是指一种移动电源模组、移动电源设备及其控制方法。

背景技术

现有移动电源租赁设备的充电模组通过电机驱动不可活动的包扎轴旋转夹紧移动电源旋转卷出仓道或卷入仓道。这种旋转卷夹方式，只有移动电源在固有仓道中可前后移动，而用于夹紧移动电源的包装轴在仓道中的方位是固定的，不可前后移动。这种充电模组成本相对高，安装电子元器件的种类相对多，而且对移动电源的兼容性较差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种移动电源模组，解决现有移动电源模组结构复杂、成本高、兼容性差等问题。

本发明解决的另一技术问题是：提供一种移动电源设备，解决现有移动电源设备结构复杂、成本高、兼容性差等问题。

本发明进一步解决的技术问题是：提供一种移动电源模组的控制方法，解决现有移动电源模组控制方法复杂等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种移动电源模组，包括仓体以及设置于仓体前端的仓门，仓体内设置仓道；所述移动电源模组进一步包括移动电源运载体以及驱动装置，还包括仓门开合装置和/或锁紧装置；所述驱动装置驱动运载体在仓道内往复运动并联动地带动仓门开合装置执行仓门开启或闭合，和/或联动地带动锁紧装置执行解锁或锁定。

驱动装置包括动力源，动力源通过传动装置驱动运载体往复运动；移动电源模组进一步设置传感器，传感器感应运载体行程；所述传感器感应的运载体行程包括打开点行程、放入点行程、关闭点行程中至少一种行程；所述传感器包括打开点传感器、放入点传感器、关闭点传感器中至少一个传感器或者共同传感器；所述移动电源模组进一步包括主控，传感器与主控连接并由主控控制；动力源与主控连接并由主控控制；锁紧装置包括锁臂，锁臂可上下摆动至锁住位置或解锁位置，仓体内设置充电针座，其充电针座给移动电源提供充电，充电针座给移动电源提供通信，充电针座与主控连接。

所述移动电源模组采用单动力源，提供动力驱动模组中的运载体、仓门、锁紧装置的锁臂的运动；仓门和/或锁臂与运载体之间采用联动方式，行程同步。

运载体拖运移动电源至移动电源伸出仓门对应的运载体行程为打开点行程；打开点行程运载体触碰到的传感器为打开点传感器；传感器感应的打开点行程传送至主控，主控控制动力源止动运载体且开启仓门；运载体的打开点行程中，主控控制动力源先解锁锁臂；运载体往后运行至仓体后壁对应的运载体行程为关闭点行程，关闭点行程运载体触碰到的传感器为关闭点传感器；传感器感应的关闭点行程传送至主控，主控控制动力源止动运载体及关闭仓门和/或锁壁处于锁住状态；运载体往前运行至仓门且移动电源放入仓道中预定距离由运载体夹住移动电源对应的行程为放入点行程；放入点行程移动电源的端部触碰到传感器为放入点传感器；传感器感应的放入点行程传送至主控，主控控制动力源推动运载体往后运行直到关闭点行程而停止；运载体放入点行程中，主控控制动力源先打开仓门和/或锁臂处理解锁状态。

所述动力源包括电机；所述传动装置包括丝杆传动、螺杆传动、齿轮啮合传动、带轮传动中的一种或几种的组合；所述传感器包括微动开关；仓门上设有显示灯条，显示灯条随仓门一起运动。

电机转速为变速；电机为直流电机，以直流调速器调节电机的转速；电机由主控控制调速；所述传动装置包括螺杆，电机转轴端联接螺杆一端，螺杆中间旋入运载体的螺丝孔中，螺杆的另一端搭在仓体的后部转轴孔内；电机驱动螺杆旋转，通过丝杆螺母传动推动运载体运动前进或后退。

仓门为上下滑动的滑动仓门，所述仓门开合装置包括联动连杆和曲柄，所述曲柄与仓门连接而带动仓门活动，所述曲柄与联动连杆连接；联动连杆与运载体配合由运载体带动；锁紧装置进一步包括联动连杆，锁紧装置的联动连杆一端与锁臂连接，一端与运载体配合由运载体带动；仓门开合装置的联动连杆与锁紧装置的联动连杆共用或不共用。

所述仓门开合装置进一步包括一弹性件，联动连杆与弹性件相互配合而驱动仓门作启闭活动；所述曲柄与弹性件连接，弹性件的回弹力带动曲柄活动进而带动仓门活动；曲柄与仓门之间的连接和/或曲柄与连杆之间的连接和/或曲柄与仓体之间的连接，通过连接轴与轴孔之间活动地或固定地配合而实现，连接轴与轴孔的位置设置可互换；曲柄与仓门之间的连接通过插销与滑槽之间的配合连接，插销套装于滑槽内相对转动或移动，曲柄带动仓门活动；曲柄与连杆之间的连接通过插销与槽孔之间配合连接，插销套装于槽孔内相对转动或移动，连杆带动曲柄活动；弹性件一端连接于曲柄，另一端连接于仓体；弹性件为拉簧、扭簧、弹簧、弹片或弹性体。

曲柄包括前端臂和后端臂；前端臂与仓门衔接而带动仓门开合；后端臂连接于联动连杆；联动连杆为杆状结构，包括前端及后端；连杆前端与曲柄后端臂连接，仓体内运载移动电源的运载体与连杆卡紧联动地配合或释放连杆地相互配合；运载体卡紧联动地带动连杆，进而带动曲柄及其连接的仓门开启或关闭，并拉伸弹性件；或者，运载体释放连杆，弹性件复位相应带动曲柄反向活动而带动仓门关闭或开启。

所述锁紧装置进一步包括弹性件；所述弹性件一端固定于锁臂，另一端固定于仓体前端设置的支撑结构上；联动连杆的前端活动地连接于锁臂且可拉动锁臂绕支撑结构转动，所述弹性件拉动锁臂绕支撑结构向另一方向转动；所述锁臂包括限位面；所述锁紧装置锁紧或解锁移动电源端面；运载体在仓道内前后往复运动与连杆和/或弹性件相互作用而拉动锁臂转动至锁紧和解锁位置。

连杆上设置凸台，凸台卡入仓体上设置的水平滑槽内，凸台处于运载体运行的轨迹上，运载体与连杆上的凸台推挤或释放地相互配合。

移动电源模组包括夹紧装置，夹紧装置包括夹块以及所述运载体，夹块弹性地安装于运载体的侧壁而形成弹性夹持移动电源的结构；夹紧装置弹性地夹持并运载移动电源进出仓道或充电。

夹块套设于运载体侧壁，夹套与运载体侧壁之间安装弹性件；夹套与运载体侧壁之间借助弹性件的伸缩可改变相对位移地配合；夹紧装置借助弹性件的伸缩夹紧和/或拖行移动电源；所述夹紧装置底部设置有轮子。

运载体呈拱形，运载体左右两侧壁分别向下延伸并分别套装左右夹块形成弹性夹持结构；移动电源弹性地夹持于运载体左右两侧壁之间，两侧与左右夹块弹性抵紧。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种移动电源设备，包括机架，移动电源设备进一步包括所述的移动电源模组；所述移动电源模组为若干个。

若干个移动电源模组堆叠安装；模组的底部凸沿镶装在机架的滑槽内。移动电源模组可卧式安装或立式安装于机架。

本发明进一步提供的技术方案是：

一种移动电源模组控制方法，至少执行以下步骤之一

打开点行程控制步骤：控制运载体向外把移动电源运载出仓道，运载体联动开启仓门提供移动电源；

关闭点行程控制步骤：控制运载体向内运行，联动关闭仓门，封闭仓道；

放入点行程控制：控制运载体联动开启仓门，感应移动电源放入仓道中预定距离而控制运载体往后运行直到运载体到达关闭点而停止，然后控制运载体联动关闭仓门；

逾时控制：感应移动电源临停在仓道预设时间不被拿走后，控制运载体向内运行，拖运移动电源重新回到仓道内，联动关闭仓门，封闭仓道。

进一步地，所述打开点行程控制步骤中：控制运载体向外把移动电源运载出仓道，运载体联动松开锁臂和解除对移动电源的限制，运载体联动开启仓门提供移动电源。

进一步地，所述关闭点行程控制步骤中：控制运载体向内运行，联动拉紧锁臂处于空仓锁定状态和联动关闭仓门，封闭仓道。

进一步地，所述放入点行程控制步骤中：控制运载体联动开启仓门，控制运载体联动锁臂复位抬高，感应移动电源放入仓道中预定距离而控制运载体往后运行直到运载体到达关闭点而停止，然后控制运载体联动关闭仓门，控制运载体联动锁臂下摆锁住移动电源端部并处于可充电位置。

进一步地，所述逾时控制步骤中：感应移动电源临停在仓道预设时间不被拿走后，控制运载体向内运行，拖运移动电源重新回到仓道内，联动拉紧锁臂锁定移动电源，锁定移动电源处于充电位置，联动关闭仓门，封闭仓道。

进一步地，所述打开点行程控制步骤中，控制电机驱动传动装置推动运载体拖运移动电源往前运行，直到移动电源伸出仓门外预定距离，运载体触碰打开点传感器而停止；

进一步地，所述关闭点行程控制步骤中，控制电机反向旋转驱动传动装置推动运载体往后运行，直到运载体触碰到关闭点传感器而停止。

进一步地，所述放入点行程控制步骤中，控制电机驱动传动装置推动运载体往前运行，运载体直到触碰到打开点传感器而停止，移动电源放入仓道中，移动电源的端部触碰放入点传感器时，控制电机反向旋转，推动运载体往后运行，直到运载体触碰到关闭点传感器而停止。

进一步地，当模组仓道中存在移动电源时，控制调整降低电机转速增大输出力矩地驱动运载体拖运移动电源进仓道或出仓道。

进一步地，当模组仓道中无移动电源时，控制提高电机转速地驱动运载体快速地向前或向后运动。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的移动电源模组控制方法。

本发明提供一种移动电源模组，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的移动电源模组控制方法。

本发明的有益效果是：

通过上述移动电源进出仓道的技术方案，本发明的充电模组对不同种移动电源的拖运能力兼容性较强，可卧式安装也可立式安装使用，模组成本也降低、结构更简单。

该模组通过单个电机驱动可活动的运载体夹紧移动电源拖运出仓道和拖运入仓道。该拖运方式，不仅是移动电源在固有仓道中可前后移动，用于夹紧移动电源的运载体在固有仓道中也是可以活动的，可前后移动。模组可采用单动力源设计，如能过电机用于驱动运载体移动，并同时联动滑动门升降，同时联动锁臂对移动电源锁紧或解锁。

模组采用3个传感器，一个用于作运载体运行到打开点判断，一个用于作移动电源归还进仓道时判断，一个用于运载体运行到关闭点判断。

模组的显示灯设置在滑动门的正面，可随滑动门上升或下降移动。

模组所用的电机转速亦可根据程序需要设计为变速，以主控板PCB板直流调速器对电机转速进行调节，可缩短用户在归还移动电源或借出移动电源的等待时间。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1本发明实施例的移动电源充电模组滑动门关闭、锁臂锁住、无移动电源状态的立体图。

图2本发明实施例的移动电源充电模组滑动门打开、锁臂解锁、无移动电源状态的立体图。

图3本发明实施例的移动电源充电模组滑动门打开、锁臂解锁、移动电源借出或放入状态的立体图。

图4本发明实施例的移动电源充电模组滑动门关闭、锁臂锁紧、移动电源在充电状态的立体图。

图5是本发明实施例的移动电源充电模组的微动开关行程控制的示意图。

图6是本发明实施例的移动电源充电模组的微动开关行程控制中微动开关的关闭点示意图。

图7是本发明实施例的移动电源充电模组的微动开关行程控制中微动开关的放入点示意图。

图8是本发明实施例的移动电源充电模组的微动开关行程控制中微动开关的打开点示意图。

图9是本发明实施例的移动电源充电模组立式安装时移动电源则上下方向借出或归还的主视图及侧视图。

图10是本发明实施例移动电源充电模组的立体分解图。

图11是本发明实施例夹紧装置的立体图。

图12是本发明实施例锁紧装置的夹块与运载体之间的装配结构示意图。

图13是本发明实施例运载体的立体图。

图14是本发明实施例夹块的立体图。

图15是本发明实施例下板的立体图。

图16是本发明实施例的移动电源充电模组仓门关闭状态的立体图。

图17是本发明实施例的移动电源充电模组仓门打开状态的立体图。

图18是本发明实施例的曲柄的立体放大图。

图19是本发明实施例的移动电源充电模组锁臂锁紧状态的结构示意图。

图20是本发明实施例的移动电源充电模组锁臂打开状态的结构示意图。

图21是本发明实施例的锁紧装置的锁臂的立体图，其中图(a)和(b)为不同视角的立体图。

图22是本发明实施例的移动电源租赁设备的立体图。

图23是本发明实施例的移动电源租赁设备的装配结构立体图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种新型的移动电源设备，可用于给移动电源充电、存放和/或运输等多种用途，为用户提供移动电源。该移动电源设备上安装有一个或多个充电模组，可根据具体的使用需要安装或加装充电模组的数量，可实现提供多个或大量移动电源的服务。该移动电源设备通常用作移动电源的租赁设备，可安装于公共场所或商家，供消费者租、借、买卖或免费使用。

本发明以移动电源租赁设备1000(图22～23)为例进行描述。当然本发明的移动电源设备不限于仅用作移动电源的租赁设备。设备1000安装有若干移动电源模组100(图 1～21)，移动电源模组100用于容纳移动电源、供移动电源出入，或者根据使用功能设置供移动电源充电，或者在移动电源模组100内进一步设置其它功能结构。移动电源设备1000包括机架1100，若干个移动电源模组100堆叠安装。模组100的底部凸沿101镶装在机架的滑槽1001内。移动电源模组可卧式安装或立式安装于机架。如图9所示，立式安装的移动电源模组中移动电源在仓道内上下往复运动。因此，本发明中所指的方向均相对而言，并非绝对限定。

根据移动电源设备1000的功能不同，对应移动电源模组100的功能也不相同。本发明实施例的移动电源模组100作为一种移动电源充电模组使用，具备供移动电源出入并充电的功能。以下实施例中以移动电源充电模组100为例进行具体说明。

参照图1～21，本实施例提供的移动电源充电模组100，包括用于吸纳移动电源并给移动电源充电的仓体6，仓体6包括内部形成的仓道63以及仓道周围的侧壁。仓体6前端设置有仓门5，仓道内部的侧壁上设置供移动电源9充电的充电针座7，可以理解，充电针座7根据移动电源上的充电端子的位置而设置于仓体的对应侧壁上，一般地而言，充电针座7设置在仓道的后壁，对应设置在移动电源后端的充电端子。仓道63用于收容移动电源9并供移动电源9出入和充电。仓门5处设置为仓道口，仓道口作为移动电源入口和/或出口用于放入和/或取出移动电源，仓道口与仓道63贯通。仓门5在具体实施例中以滑动门为例进行说明，但不限于滑动门。仓道63中设置有移动电源的运载体3，运载体3将移动电源9运载进出仓道63，可以实现移动电源9的吸入充电或送出供使用。移动充电模组100进一步包括安装于仓体6的：拖行移动电源进出的夹紧装置30，开闭仓道口的仓门开合装置50，对移动电源锁紧或解锁的锁紧装置10，驱动装置80以主控70。夹紧装置30包括运载体3以及夹块36，二者之间弹性套装，形成弹性夹紧移动电源的夹持结构。仓门开合装置50包括曲柄55，与曲柄55连接的一弹性件拉簧4以及联动连杆2，曲柄55驱动滑动门即仓门5上下滑动。锁紧装置包括锁臂1以及与锁臂1连接的一弹性件拉簧4以及联动连杆2。驱动装置80包括动力源、传动装置以及传感器，用于产生及供给动力，驱动运载体3往复运动，传感器感应运载体3的状态。主控70用于控制驱动。

本发明实施例的驱动装置80，是模组100的动力来源，驱动移动电源的进出、仓门的开合以及锁紧装置的锁定或解锁等，包括作为动力源的一个电机8，电机8安装于仓体6上。具体地，仓体内设置有支撑结构66，支撑结构66位于仓道63前端，并位于移动电源出入口上方，可为横跨结构，且设置于下板60上。电机8安装于该支撑结构66中，并由电机盖83盖住。当然，电机8也可安装于仓体6其它合适位置。本发明采用唯一的动力源就可以同时实现运载移动电源、开关仓门、锁紧移动电源等动作。通常所用动力源为电机，其它适用动力源以及本领域技术人员可实现的替换形式也属于本发明的保护范围。

驱动装置80还包括一传动装置，将动力源如电机8的输出传送至动载体，带动运载体往复运动。传动装置包括但不限于丝杆螺母传动、齿轮啮合、带轮等传动方式提供动力。本发明的实施例中，以丝杆螺母87作为传动装置。

具体实施例中，电机8的输出轴与螺杆87杻接，驱动螺杆87转动，螺杆87连接并驱动运载体3往复运动。运载体3上设置螺纹孔(未图标)，螺杆87穿过运载体3的螺纹孔二者之间螺纹配合从而通过螺杆转动而驱动运载体3沿螺杆87长度方向作往复运动。电机8安装于仓体前端支撑结构66上，螺杆87前端与电机8的输出轴转动配合，后端转动地插入仓体后壁设置的轴孔中，运载体3穿设于螺杆87上由螺杆驱动作往复运动。

作为一种实施例，模组100采用单电机方案，模组中的运载体3、滑动门5、锁臂1运动的动力都来自于这个直流电机8，滑动门5、锁臂1与运载体3之间采用联动方式，在行程上做到同步。

驱动装置80进一步包括若干传感器。在本发明的具体实施例中传感器采用微动开关86，可以理解，现有技术的其它传感器也适用，用于感应运载体的位置而对应启动动力源。在本实施例中，模组100中采用3个微动开关(传感器)86，一个用于作运载体运行到打开点判断的打开点微动开关861(图5和图8)，一个用于作移动电源归还进仓道时判断的放入点微动开关860(图5和图7)，一个用于运载体运行到关闭点判断的关闭点微动开关862(图5和图6)。

模组100采用3个微动开关方案，此三个微动开关86安装于下板60上对应运载体不同行程布置，用于行程控制：当用户需借出移动电源时，电机驱动螺杆87，螺杆推动运载体3，运载体拖运着移动电源9往前运行，直到移动电源9伸出仓门5外出一段距离时，即刻运载体3就触碰到打开点微动开关861而停止，滑动门5先在拉簧4作用下快速复位打开，此时锁臂1先在拉簧4作用下快速复位抬高，用户可拿走移动电源。当移动电源被借走后，电机8反向旋转，丝杆螺杆87推动运载体3往后运行，直到运载体触碰到关闭点微动开关862而停止(对照图6)，此时滑动门5在连杆2和曲柄55的拉力作用下处于下降关闭状态，此时锁臂1在连杆2的拉力作用下处于下摆锁住状态。当用户归还移动电源或运维人员补入移动电源时，电机8驱动螺杆87，螺杆87推动运载体3往前运行，运载体直到触碰到打开点微动开关861而停止(参照图8)，滑动门5先在拉簧4作用下快速复位打开，此时锁臂1先在拉簧4作用下快速复位抬高，用户或运维人员可把移动电源放入仓道中一段距离，运载体3就夹住移动电源，移动电源的端部同时触碰到放入点微动开关860(对照图7)，此时电机反向旋转，丝杆螺杆87推动运载体3往后运行，运载体直到运载体触碰到微动开关关闭点862而停止，此时滑动门5在连杆2和曲柄55的拉力作用下处于下降关闭状态，此时锁臂1在连杆2的拉力作用下处于下摆锁住移动电源端部并处于可充电位置。

作为一种例子，打开点微动开关861位于靠近前端或仓门的下板60上，放入点微动开关860位于打开点微动开关861后方位置，而关闭点微动开关862则布置于靠近仓体后端的下板60上，运载体运动到不同行程时，其底部301碰触对应位置的微动开关从而对应启动电机8。当然，微动开关也可布置于其它合适位置。

主控70，可以是由PCB板或芯片实现。本实施例的主控70采用主控PCB板，充电针座7设置于主控PCB板上，主控PCB板安装于对应仓体侧壁(如后壁)，充电针座7穿过仓体侧壁上设置的充电针座开孔朝向移动电源弹性伸出。电机8由主控70控制。

具体实施例中，主控PCB板70安装在仓体6的后端，其充电针座7可给移动电源提供充电及通信等。

模组100所用的电机8转速亦可根据程序需要设计为变速，以主控PCB板70直流调速器对电机8转速进行调节，可缩短用户在归还移动电源或借出移动电源的等待时间。模组100采用直流电机8，主控PCB板70的直流调速器调节电机的转速。当用户要归还移动电源前，此时模组仓道中无移动电源，运载体的载荷也比较轻，这种情况下主控PCB板70通过直流调速器来提高电机8转速，让运载体3快速到达打开点微动开关861位置和相应快速打开仓门5、锁臂1，缩短用户等待时间。当用户取出移动电源后，此时模组仓道中无移动电源，运载体3的载荷也比较轻，这种情况下主控PCB板70通过直流调速器来提高电机转速，让运载体快速回到关闭点微动开关862位置和相应快速关闭仓门5、锁臂1，缩短用户等待时间。当仓道中存在移动电源时，为保持足够力矩拖运移动电源进仓道或出仓道63，电机8需恢复为正常转速或调节为低速，这样电机输出力矩大，可给运载体3提供的推动力足以克服移动电源9在运动过程中的摩擦力、弹簧力。

本发明实施例的移动电源充电模组100，借助移动电源进出仓道的结构以及传感器判断设置，对不同种移动电源的拖运能力兼容性较强，可卧式安装也可立式安装于移动电源设备1000中使用，模组100成本也降低。该模组100通过单个电机8驱动可活动的运载体3夹紧移动电源9拖运出仓道63和拖运入仓道63。该拖运方式，不仅是移动电源9在固有仓道63中可前后移动，用于夹紧移动电源的运载体3在固有仓道63中也是可以活动的，可前后移动。较佳地，模组100采用单电机8，该电机8用于驱动螺杆87旋转推动运载体3移动，并同时联动滑动门5升降，同时联动锁臂1对移动电源锁紧或解锁。

移动电源充电模组100安装在充电租赁设备1000上使用，充电模组100的工作原理为：主控70，例如主控PCB板70控制直流电机8驱动螺杆87旋转推动内置螺母结构的运载体3拖运移动电源往返直行运动来出仓或进仓，在运载体3运动的同时联动执行滑动门5的升降运动以实现开启或闭合，同时联动执行锁臂1的摇摆运动与实现解锁或锁定。

当用户租借移动电源时，运载体3向外把移动电源9运载出仓道63，运载体3联动松开锁臂1并解除对移动电源9的限制，运载体3联动开启滑动门5供以借走移动电源9。若移动电源9被拿走时，运载体3向内运行，联动拉紧锁臂1处于空仓锁定状态和联动关闭滑动门5，封闭仓道63，保护仓道63内的电气安全和防尘。若移动电源9不被拿走而临停在仓道63时，在过了预设时间后，运载体3向内运行，拖运移动电源重新回到仓道63内，联动拉紧锁臂1锁定移动电源9，锁定移动电源9处于充电位置，联动关闭滑动门5，封闭仓道63，保护仓道电气安全和防尘。

当用户归还移动电源时，运载体3向外运行，联动打开锁臂1，联动打开滑动门5，用户把移动电源放入仓道63触碰微动开关86，而后运载体3把移动电源9运载夹紧运回仓道内和归位充电，运载体3联动拉紧锁臂1和施加对移动电源的锁紧，运载体联动关闭滑动门5，封闭仓道63，保护仓道电气安全和防尘。

模组100进一步设置有照明装置，包括设置在滑动门正面的显示灯条52，可随滑动门5上升或下降移动。故在租借和归还移动电源9时可给用户起到显示指示作用。照明装置还可进一步设置显示射灯53。

模组的各零部件之间的装配和作用，具体如下。

仓体6其前端侧壁设有滑槽69，用于安装滑动门5，滑动门在此滑槽69内可上下滑动，滑动门5向上升时就可打开仓门，滑动门向下降时就可关闭仓门。滑动门正面安装显示灯条52，可随滑动门上升或下降，该显示灯条52为用户在租借和归还移动电源时提供仓道提示作用。

仓体6的前部安装电机8，并用电机盖83固定住电机，电机转轴端可联接螺杆87一端，螺杆87中间端旋入运载体的螺丝孔中，螺杆的另一端搭在仓体6的后壁转轴孔内。电机驱动螺杆87旋转，通过丝杆螺母传动推动运载体3运动，可前进或后退。

运载体3安装在仓体6的容纳腔即仓道63内，可在仓体6的容纳腔内作前后移动。运载体3两侧内部安装夹块36，夹块36用来夹住移动电源9，运载体因此能把移动电源拖运进入仓道63或拖运出仓道。运载体的两侧各由导柱35，为安装在仓体6后，此导柱35 可使得运载体3限定在仓体6的侧面滑槽内移动，一方面可限定运载体处于小间隙内相对平稳运动，另一方面当模组倒置时，可起到防止运载体3从仓体6中松脱出来。

曲柄55安装在仓体侧壁的转轴65上，前端与滑动门5联接，后端与连杆2联接，在位于曲柄55的转轴孔与前端之间设有联接拉簧4的销，拉簧4常处于弹拉状态，能给曲柄55带动滑动门复位打开而提供弹力。

连杆2一端联接曲柄55，另一端带有凸台27并卡入仓体6底部下板60上的水平滑槽内，该凸台27处于运载体运行的轨迹上，故可被运载体3推拉到。当运载体3往后运行时，运载体推拉到连杆的凸台27，进而拉动曲柄55摆动，曲柄带动滑动门下降运动，则实现仓门关闭。当运载体往前运行时，运载体3远离连杆的凸台27，伴随释放距离，连杆2就失去对曲柄55的拉力作用，此时拉簧4就能拉着曲柄55往上摆动，则实现仓门打开。

连杆2一端联接锁臂1，另一端带有凸台27并串入运载体的中空滑槽内，该凸台处于运载体运行的轨迹上，故可被运载体推拉到。当运载体3往后运行时，运载体推拉到连杆的凸台27，进而拉动锁臂1摆动，则实现锁臂可对移动电源端部进行锁紧，锁紧移动电源位于充电位置，锁臂1阻挡在仓道中，也能起到防止移动电源被恶意取出的风险。当运载体往前运行时，运载体远离连杆的凸台27，伴随释放距离，连杆就失去对锁臂的拉力作用，此时拉簧就能拉着锁臂往上摆动，则实现锁臂1可对移动电源端部解锁，锁臂1抬高于移动电源后，移动电源就能从锁臂的下方进出仓道。

带动锁臂1的连杆2与带动曲柄55的连杆2可以是同一根，也可以是不同的两根，可以同向布置，也可相对布置。

以下具体描述移动电源模组100的其它部件。

再次参照图10和图16～18，本发明的移动电源充电模组100包括仓门开合装置50，其设置于仓体6上，所述开合装置是一种联动开合装置，仓门50由联动装置带动而开启和/或关闭。仓门开合装置50包括仓门5，联动装置包括联动连杆2、曲柄55，以及弹性件如拉簧4。仓门5活动地安装于仓体6前端，曲柄55活动地安装于仓体6上，曲柄55分别与联动连杆2及弹性件如拉簧4连接，并由联动连杆2以及弹性件拉簧4之间相互配合而带动曲柄55运动。仓门5与曲柄55的一端连接，由曲柄55带动而一起运动从而开启或关闭仓道口。

移动电源充电模组100可执行运载移动电源9的进出仓道63和给移动电源9进行充电，在运载移动电源9的同时通过连杆2执行联动仓门开合，即达到仓道63既有移动电源9和没有移动电源9的情况下，仓门5都能处于常闭状态，也适合用于对两头都设有充电端子的移动电源9的保护，对移动电源模组100和移动电源9起到封闭保护。移动电源在仓道63的进出活动通过联动装置而驱动仓门开启或关闭，具体是通过运载体3的往复运动来执行和完成移动电源的进出活动。

仓门5位于移动电源充电模组100的前端，仓门5与仓体的左右侧壁的前端之间活动地配合，从而关闭或开启移动电源的入口和/或出口。

本实施例中，仓门5设置为滑动仓门，可上下滑动地安装于仓体6前端，以开启或关闭仓道口，例如，上滑时开启仓门5，下落时关闭仓门5。仓门5与仓体的左右侧壁的前端之间滑动配合。所述滑动配合可以是滑动支撑与滑槽之间的滑动配合。所述滑动支撑包括滑轨、导轨、滚轮、滑块、凸起、突块、插销等或其它滑动支撑结构，与滑槽配合二者相对可滑动。参照图10，仓体左右侧壁的前端设置滑槽69，仓门5两侧对应设有滑轨54，仓门5的两侧滑动地抵接于仓体前端侧壁，滑轨54嵌入滑槽69中滑动配合。可以理解，滑动配合的滑轨及滑槽可换位设置，即滑轨也可设置于仓体6左右两侧壁前端，滑槽设置于仓门5。仓门两侧进一步设置至少一根蘑菇头插销51，插销51向对应侧面进一步延伸。仓体侧壁对应设置过孔61，插销51穿过所述过孔61(图16)而与曲柄55连接。过孔61的形状及配置与插销51随仓门5的活动轨迹一致。本实施例中，仓门5上下滑动，因此过孔61为侧壁上设置的竖直孔，其长度与仓门上下滑动的高度一致。仓门5上下滑动时，其至少一侧设置的插销51同样上下移动。

再次参照图18，本发明实施例的曲柄55，包括前端臂53和后端臂56，两端臂形成如L型。前端臂53与仓门5连接，以带动仓门5上滑或下落；后端臂56与联动连杆2连接，由连杆2带动曲柄55活动。曲柄55进一步活动地安装于仓体6上，且进一步由弹性件拉簧4弹性地固定于仓体6上。通过连杆2与弹性件拉簧4的弹力配合驱动曲柄55在仓体上活动从而带动仓门5开启或关闭活动，如上滑或下落。曲柄55与仓门5之间的连接、与连杆2之间的连接、与仓体6之间的连接，可通过连接轴与轴孔之间或连接结构活动地或固定地配合而实现。连接轴与轴孔的位置设置可互换。其中，曲柄55与仓门5之间的连接通过作为连接轴的蘑菇头插销51与作为轴孔的滑槽551之间的配合连接，插销51可在滑槽551相对转动或移动，以实现曲柄55的活动来带动仓门5一起做开启或关闭活动。曲柄55与连杆2之间的连接通过作为连接轴的蘑菇头插销552与槽孔29之间的配合连接，插销552可在槽孔29内相对转动或移动，从而由连杆2带动曲柄55活动。曲柄55与仓体6之间的连接是通过作为连接轴的转轴65与转轴孔550之间的配合连接，转轴65可在转轴孔550内转动或移动地配合，从而活动地支撑所述曲柄55。蘑菇头结构用于限位，下同。

作为一种设置方式，在曲柄55两臂相交的拐角处、或曲柄55的中部设有所述转轴孔550，前端臂53设有椭圆形滑槽551，后端臂设有蘑菇头插销结构552，介于椭圆型滑槽551与转轴孔550之间设有一个螺钉孔凸台553，即较佳地，弹性体的一端固定于曲柄前端臂靠近转轴65处，即靠经曲柄的中部。

相应地，在仓体的侧壁上对应设置有转轴65和螺钉孔凸台，较佳地，设置于仓体外侧壁前端用于固定弹性体的另一端。

曲柄55的转轴孔550套装在仓体侧壁的转轴65上(其中转轴65与轴孔550可换位)，前端椭圆型滑槽551套装在滑动仓门5的蘑菇头插销51上(插销51与滑槽551可互换位)，后端蘑菇头插销552卡入连杆2的槽孔29(插销与槽孔可换位)，拉簧4一端紧固在曲柄55的螺钉孔凸台553，拉簧4的另一端紧固在侧壁上的螺钉孔凸台(未图标)上，且由螺钉将拉簧两端卡紧。

本实施例中连杆2为直杆结构，包括前端25及后端26。前端25设有槽孔29，后端26上凸起地设有卡位销轴27或其它卡位结构。连杆2的槽孔29套装在曲柄55的蘑菇头插销552上。联动连杆2沿移动电源进出的方向放置于仓道63内，较佳地，连杆2放置于仓体侧壁上的用于运载体3滑动的滑槽302，302’内，卡位销轴27卡在仓体侧壁的滑槽上并横向凸出。连杆2后端26上的卡位销轴27可被往复运动的运载体3或移动电源9推挤而运动，从而带动曲柄55活动，进一步联动地驱动仓门5开合运动。运载体3与连杆2之间卡紧联动地配合或者释放地相互配合，卡紧联动时是运载体3向后运动时推挤连杆上的卡位结构，同步地推动连杆2运动，从而带动曲柄55衔接的仓门5向下运动关闭。

运载体3由螺杆87驱动在仓道63内往返直行，其结构可以设置于仓道顶部和/或底部的支架结构，可前后往复运动。在本实施例中，运载体可往复移动地支撑于仓体。运载体3上设置有用于夹持移动电源9的夹块36，以运载移动电源9进出仓道63。运载体3与仓体之间通过滑动配合结构，例如运载体侧壁上设置导柱35(如图11)，嵌入仓体6侧壁上的滑槽滑动配合，从而将运载体3滑动地支撑于仓体6上，运载体3末端为推挤端面31。联动连杆2穿插于运载体3中，连杆2后端26上的卡位销轴27可卡持在运载体的推挤端面31，被运载体3向仓体后方推拉，从而带动连杆2向后拉。

滑动仓门5打开和移动电源9租借过程：

当用户租借移动电源9时，运载体3运载移动电源9往仓门5方向直行，运载体3推挤端面31对连杆2的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的曲柄55在拉簧4的弹力作用下旋转一定角度向上复位，推动滑动仓门5上升打开，运载体就能把移动电源9从滑动仓门 5下方运送出仓道63外，供用户取走移动电源。

而后，在移动电源9被取走后，运载体3往仓道内方向直行，直到运载体推挤端面31开始对连杆2逐步施加推挤力同时拉动连杆2往后移动，连杆2又拉动曲柄55旋转一定角度向下摆动，曲柄55又推动滑动仓门下降关闭。

滑动仓5打开和移动电源9归还过程：

当用户归还移动电源9时，运载体3往仓门5方向直行，运载体推挤端面31对连杆的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的曲柄55在拉簧的弹力作用下旋转一定角度向上复位，推动逐步滑动仓门5上升打开，此时仓门下方的仓道口可供用户归还移动电源放入仓道63中的运载体3上。

而后，在移动电源9被放入在运载体3上，运载体3就运载移动电源9往仓道内方向直行，运载体推挤端面31开始对连杆逐步施加推挤力同时拉动连杆往后移动，连杆2又拉动曲柄55旋转一定角度向下摆动，曲柄55又推动滑动仓门5逐步下降关闭。

运载体3的上述往复运动，均由电机8驱动，能同时执行运载移动电源往返运动和联动执行滑动仓门5的上升与下降运动。移动电源充电模组100可执行运载移动电源9的进出仓道63和给移动电源9进行充电，在运载移动电源9的同时通过连杆2执行联动滑动仓门开合，即达到仓道既有移动电源和没有移动电源的情况下，滑动仓门5都能处于常闭状态，对移动电源模组和移动电源起到封闭保护。本发明的上述仓门开合结构50可实现移动电源充电模组仅采用一个电机8，就能同时执行运载移动电源9往返运动和联动执行滑动仓门5的上升与下降运动，单电机8可减少模组电子元器件成本、简化结构。

参照图5-8，进一步地，本发明的移动电源充电模组100内还设置锁紧装置10锁定或解锁移动电源的端部，从而使移动电源在仓道内充电时可被锁紧，送出仓道63时可解锁。

本发明移动电源充电模组100的运载体3的往返移动还可同时带动锁紧装置10锁定或解锁移动电源的端部。移动电源的锁紧装置10设置于仓体6内，位于仓道的前端，可锁定仓道中的移动电源，也可解锁。作为一种实施方式，锁紧装置10安装于下板60上的支撑结构66上。

结合参照图19～20，锁紧装置10包括锁臂1、另一连杆2和另一拉簧4。其中锁臂1安装仓道前端的支撑结构66上。作为一种实施方式，支撑结构66架设于锁臂1上方，锁臂1与支撑结构66转动配合。拉簧4的一端安装于锁臂1上，另一端安装于支撑结构66，从而在锁臂1与支撑结构66之间弹性伸缩而拉动锁臂上下摆动或转动。连杆2一端活动地安装于锁臂1且可拉动锁臂向与拉簧回弹力相反方向摆动，并锁紧移动电源，例如向下摆动抵紧移动电源端部。当连杆2未被向后拉或者推挤时，拉簧4的回弹力向上拉起锁臂1直至解锁。

锁臂1包括锁紧端面11，以此端面11可拉紧移动电源的端部，保持移动电源在充电位置。作为一种实施方式，锁紧端面11可与移动电源的端部可形成卡紧配合。更具体的实例中，锁紧端面为锁臂下端延伸出的竖直抵挡臂，如图19所示。当锁臂1被连杆2向下拉至竖直时，锁紧端面11抵紧于移动电源的端部，整体移动电源夹持在仓体后壁与锁臂1之间，移动电源的充电端子与充电模组后壁的充电针座抵紧接触，可进行充电。

锁臂1上设有装拉簧拉钩的螺钉过孔12，可用螺钉挂住拉簧卡钩。作为一种具体实施方式，锁臂1的一对左右限位侧面15对应设置一对过孔12，螺钉或固定轴穿过该对过孔12并固定，该螺钉或固定轴挂住并固定拉簧4的一端卡钩，并将拉簧4的一端固定在该对限位侧面15之间，较佳地为中位固定。

锁臂设有转轴13，仓道前端支撑结构66上对应设置鹰嘴67，鹰嘴67上设置转轴孔670，锁臂的转轴13可转动地安装在支撑结构66的鹰嘴转轴孔670内，转轴13的转动带动锁臂1可绕着此转轴13摆动。转轴13连接并固定于两限位面15之间，且位于锁臂1的上端。装在支撑结构66的鹰嘴67位于两限位面15之间，转轴13穿设于该支撑结构的鹰嘴转轴孔670内。锁臂1的转轴13卡在支撑结构66的鹰嘴转轴孔内，可绕着这个转轴孔摆动。本实施例中，鹰嘴转轴孔670为上部敞开的孔，形成转轴13的转动支撑。

锁臂1包括左右限位侧面15，本实施例中为两侧平行限位面15，这两个平行限位面15位于支撑结构66的鹰嘴67两侧。两个平行限位面15之间对中装配连杆2，以在一定程度上可使得锁臂1摆动平稳，限制其左右较大角度晃动。另一方面当锁臂1要卡在支撑结构66的鹰嘴转轴孔670内时，这两个平行限位面15之间形成装配空间以容置支撑结构66的鹰嘴67，在摆动过程中可避免发生干涉，结构配合相对紧凑。

锁臂1上设有开槽14，具体是设置于限位面15上，用于连杆2连接于锁臂1，开槽14较佳地为弧形槽，弧形槽可倾斜设置，例如自后向前的方向向下倾斜。

在一种实施方式中，锁紧装置10中的连杆2与仓门开合装置50中使用的连杆2结构相同或基本相同，连杆2沿移动电源进出方向一致地放置。

作为一种实施方式，连杆2的前端25垂直凸出地设置有销轴，销轴可拉紧移动地安装于锁臂1的弧形槽14内。连杆前端25上的凸起销轴活动地且不脱离地安装于开槽14中，由销轴的较大端部卡持在开槽的外侧而限位。销轴可以是直接形成于连杆2的端部，例如一体成形地形成于端部25；也可以是通过在连杆2的端部25设置槽孔29，在槽孔29内安装销轴。在本发明的实施例中，销轴是仓门开合装置50的曲柄55上设置的蘑菇头插销结构552，曲柄55两侧均设置蘑菇头插销结构552，一侧的蘑菇头插销结构552插入开合装置50的连杆2的槽孔29内活动配合，另一侧的蘑菇头插销结构552则插入锁紧装置连杆2的槽孔29中，这样，锁紧装置及开合装置的连杆2同步地被运载体3推挤，同步地进行锁紧/解锁和仓门开合活动。

连杆2的后端26上形成的卡位销轴27，卡持在运载体的推挤端面31，被运载体3向仓体后方推拉，从而带动连杆2向后拉，锁臂1上端绕支撑结构鹰嘴转轴孔内的转轴13、下端绕弧形槽14内的销轴而向下摆动。当连杆2不受力推挤力时，拉簧4的回弹力将锁臂1向上拉，此时锁臂1上端绕支撑结构鹰嘴转轴孔内的转轴13、下端绕弧形槽14内的销轴而向上摆动。

连杆2前端25上的销轴穿设于限位面上设置的弧形槽14内，后端26上的卡位销轴27可被运载体3抵紧向后推。

可以理解，连杆后端26的卡位销轴27也可以卡持于移动电源的端面，从而被进入的移动电源向后推挤。卡位销轴27也可是通过在后端26上设置安装孔组装成一体，或者是与连杆一体成形的结构。

本实施例中，连杆2为一直杆，穿插于运载台3。更具体地，连杆2位于仓道63底壁的左侧和/或右侧，且穿过运载台3，且后端26被运载台3推挤。

在一种实施方式中，锁臂1的转轴13位于上方，螺钉过孔12位于下方前端，弧形槽14位于下方后端。总之，锁臂1的过孔12、锁紧端面11、转轴13以及弧形槽14和限位面15的位置及形状配置满足整体锁紧装置结构平衡、锁臂1的摆动平稳、锁紧及解锁顺畅。

支撑结构66直立地设置于仓道63的前端，位于移动电源入口上方。支撑结构66上设置的鹰嘴67向后伸入锁臂1的两平行限位面15之间，顶部形成鹰嘴转轴孔670以转动地支撑锁臂1的转轴13。支撑结构66向前延伸形成安装拉簧4另一端的螺钉孔68，由螺钉将拉簧另一端固定，且位于锁臂的螺钉过孔12的上方。

拉簧4一端连接锁臂的螺钉过孔12，另一端连接支撑结构66的螺钉孔68，拉簧随锁臂1摆动而相应进行伸缩。

连杆2前端25连接于锁臂1的弧形槽14，连杆2通过弧形槽14实现对锁臂1的拉紧或放松，并能施加拉紧力在移动电源端部，连杆2的另一端26设置有卡位销轴27可被运载体3推拉，运载体3向内运行时就能推动连杆2相应往内移动，从而为锁臂1作摆动而提供拉力。

本发明的实施例中，锁臂1位于仓门5与运载体3之间，移动电源充电模组100靠运载体3把移动电源9运载进出仓道63，在运载体3往返直行的同时，联动连杆2拉着锁臂1绕着转轴13摆动，锁臂1向上摆动时执行对移动电源端部的解锁动作，锁臂1向下摆动时执行对移动电源端部进行锁紧动作，直到移动电源的充电端子正压着模组的充电针座弹簧内缩一定距离后才停止。当运载体3运行到位停止后，则连杆2和锁臂1相应摆动停止，锁臂1仍保持对移动电源端部的拉紧，从而限定住移动电源9往后退的空间，让移动电源9保持处于充电接触位置，锁紧力相对可靠。

锁臂打开和移动电源借出过程：

当用户租借或需要取出移动电源9时，运载体3运载移动电源9往仓门5方向直行，运载体3推挤端面31对连杆2的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的锁臂1在拉簧4的弹力作用下旋转一定角度向上复位，弹簧4拉着锁臂1绕着转轴13摆动，直到锁臂1摆动高于移动电源9的上表面，锁臂1就形成对移动电源9的解锁，运载体3就能继续把移动电源9运载出仓道63，供用户取走移动电源。

而后，在移动电源9被取走后，运载体3往仓道内方向直行，直到运载体3推挤端面31开始对连杆2的卡位销轴27逐步施加推挤力同时拉动连杆2往后移动，连杆2又拉动锁臂1绕着转轴向下摆动一定角度处于空仓锁定状态，此时拉簧4被拉长。

锁臂打开和移动电源归还过程：

当用户归还或放入移动电源9时，运载体3往仓门5方向直行，运载体推挤端面31对连杆的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的锁臂1在拉簧4的弹力作用下绕着转轴摆动一定角度复位，直到锁臂1摆动高于移动电源9的上表面，移动电源9便能放入在运载体3上，运载体3运载着移动电源9往仓道内方向直行，运载体推挤端面31开始对连杆2逐步施加推挤力同时拉动连杆2往后移动，连杆2又拉动锁臂1旋转一定角度刚好从移动电源9的后端面拉紧移动电源，且克服模组充电针座弹簧弹力并压缩弹簧到一定量，当运载体3停止后，连杆2、锁臂1都同步停止摆动，故从而达到对移动电源9的锁定，此时拉簧4被拉长。

仓道前端设置有两个锁紧装置10，左右对称设置，当然也可设置一个或多个锁紧装置。

锁臂1与支撑结构66之间的转动配合，也可以是将转轴13也设置于支撑结构66 上，相应地，转轴孔670设置于锁臂1的限位面15。

同理，连杆2与锁臂1之间的活动配合，凸起销轴也可以设置于锁臂1上，而弧形开槽14设置于连杆2上。

作为其它实施方式，锁紧装置10也可设置为拉簧弹力拉紧锁臂1的锁紧端面而锁紧移动电源，而连杆2拉动锁臂解锁。

作为变换的实施例，拉簧4可以由扭簧、弹簧、弹片或弹性体，或其它弹性件取代，利用弹性件的回弹力复位。

其它实施例中，移动电源的充电端子可能设置于两端或者前端或后端或都其它面，相应地，充电针座7设置于仓体6的侧壁对应位置。锁紧装置10可以设置于仓道前端或后端或其它适合位置，以将移动电源端部锁紧。

本发明中，仅用一个电机8驱动螺杆87转动，从而带动运载体3往复运动，运载体3承载移动电源9在仓道63内进出运动，拉动连杆2，从而联动地驱动锁紧装置10和仓门开合装置50进行锁紧/解锁、仓门开合的动作，联动连杆2配合弹性件4的弹力，完成移动电源的锁紧/解锁、仓门开合。

参照图10～15，移动电源充电模组的仓道63中还设置有移动电源的夹紧装置30，夹紧装置30将移动电源9运载进出仓道63，可以实现移动电源9的吸入充电或送出供使用。夹紧装置30位于仓体6的下板60上方且可往复运动。下板60位于仓体6的底部，下板60的顶面设有两条(但不限于两条)支撑筋62，用于支撑住移动电源9并对移动电源9起到承重作用。下板60的顶面还设有两条(但不限于两条)轨道64，夹紧装置30通过其底部安装的轮子34沿轨道64往复运动。

参照图10～15，本发明的夹紧装置30包括运载体3和夹块36，夹块36夹持于运载体的侧壁上从而形成移动电源的夹持结构。两夹块36分别活动地夹持于运载体3两侧壁32，活动地与运载体的侧壁配合，且活动地与移动电源9配合。本发明附图所揭示的实施例中，夹块36、运载体侧壁32、移动电源9三者之间弹性地相互配合，具体地，夹块36与运载体的侧壁32之间设置弹性件如弹簧37，且可变化夹紧力地将移动电源夹紧于运载体两侧壁之间。所述弹性件一般为弹簧，如弹片、拉簧、片簧或弹性体或其它弹性部件也适用。弹性体可以是由具有弹性的材料制成。

运载体3形如拱门，两侧壁32分别向下延伸，两侧壁32的底部各套设一夹块36，移动电源9夹持在运载体两侧壁32底端之间，并由夹块36进一步弹性地夹紧。侧壁32上设置有凹槽320，凹槽320横向(或左右方向)地即向运载体两侧的方向开设。具体实施时，凹槽320可设置于拱门侧壁的前后端部表面(此处前后端面与运载体前后往复移动的方向一致)，用于容纳夹块36的凸轨，当把夹块36套装在运载体的侧壁上后，夹块36的凸轨就嵌入侧壁端面的凹槽320内：一方面对夹块36起到限定作用，防止夹块脱出，另一方面限制夹块的凸轨只能在此凹槽中来回滑动。

再次参照图12，运载体两侧壁32向下延伸，其底端形成爪部321，所述凹槽320形成于爪部321侧面。

作为一种实施方式，如图11～14，每一侧壁32底端形成一对爪部321，一对爪部321中间沿侧壁形成一段缺口324。侧壁32的内壁面设有凸起的柱体33，如圆柱。柱体33侧表面上设有细凸筋362，柱体33用于串入弹性件如弹簧37，细凸筋330用于装弹簧37时的初限位。

运载体3上设置螺纹孔(未图标)，一螺杆87穿过运载体3的螺纹孔二者之间螺纹配合从而通过螺杆转动而驱动运载体3沿螺杆87长度方向作前后往复运动。运载体的两侧壁32的外壁面上设置凸起的导柱35，用于运载体3的滑动支撑。

夹块36套设在运载体3的侧壁32上，作为一种实施例，夹块36套设在运载体3拱门两侧壁32上并将侧壁底端包围起来，以利于夹块36整体就不易变形和松脱。套设在运载体左侧壁上的夹块36与套设在运载体右侧壁上的夹块36结构对称设置。

夹块36内部形成内腔360，内腔360顶部可敞开，底部对应开设供运载体爪部321向下穿出的开孔(未图示)。运载体侧壁32底端穿过内腔360，内腔360周围环绕的侧壁包围运载体侧壁32的下段，为便于描述，将内腔360周围环绕的侧壁分为左右相对方向的第一侧壁3601和第二侧壁3602以及前后相对方向的前后侧壁3603、3604，各侧壁为一体结构，也可以是各侧壁组状成整体结构。其中第一侧壁3601位于运载体侧壁32外壁面的外侧且与运载体侧壁32外壁面可贴近或远离活动配合，与其相对的第二侧壁3602则位于运载体侧壁32内壁面的内侧且与运载体侧壁32内壁面之间间隔一定距离以容纳侧壁32上的柱体33及其套设的弹簧37。较佳地，所述间隔大于侧壁上的柱体33长度。相应地，第二侧壁3602一起可远离或靠近运载体侧壁32内壁面地活动配合。前后侧壁3603、3604分别位于运载体侧壁32前后端面外部。从而形成夹块36包围运载体侧壁32的套装结构。

运载体侧壁32的内壁面上的柱体33收容于内腔360内并朝向夹块内腔360的第二侧壁3602。第二侧壁3602的内壁面(位于内腔360内的壁面)上对应柱体33的位置设置有导向斜坡362以及容纳滑槽363。导向斜坡362自第二侧壁3602顶端向下设置一定深度，容纳滑槽363设置于导向斜坡362中间向内腔360底部延伸，导向斜坡362以及容纳滑槽363的设置便于安装和限位弹簧37。夹块内腔360的第二侧壁3602向下延伸，其外壁面(位于腔体360外部与其内壁面相背)上设有一伸出部365，图中所示的例子中，该伸出部365是延伸的平板，当然也不限于平板结构。运载体两侧壁32上套设的两夹块36的伸出部365相对地延伸，且位于移动电源的下方，借助移动电源的下表面而平衡夹紧装置。内腔360底壁3605一侧抵接于第二侧壁3602的内壁面上，另一侧朝向运载体侧壁32的方向延伸形成一承托面364。承托面364向运载体侧壁32延伸而支撑于运载体侧壁底部的缺口324的端面下方。夹块内腔底壁3605的下表面设置有转轴361，转轴上套设有轮子34，以利于夹紧装置30在下板轨道上滚动配合。夹块内腔360的前后侧壁3603、3604向下延伸，可以与第二侧壁3062一体延伸，向下延伸的前后侧面的内壁面(位于腔体360一侧的壁面)上形成凸轨366。凸轨366呈左右方向延伸(即沿前后侧面的宽度方向设置)，可嵌入运载体侧壁32上设置的凹槽320内且二者形成左右方向的移动配合。

组装时，夹块36套设在运载体3的侧壁32上，具体是将夹块36自运载体侧壁32的底端向上套，运载体侧壁底端的爪部321穿过夹块内腔360的底壁，侧壁32上设置的凹槽320套于夹块36的凸轨366外，即凸轨366插入凹槽320中形成相对滑动或移动配合。本实施例中，运载体侧壁底端的两爪部321分别抵持于夹块的前后侧壁3603、3604的内壁面，前后侧壁内壁面上设置的凸轨366可相对移动地卡入爪部321上设置的凹槽320内。两爪部321之间的缺口324的端面抵接于下方的夹块承托面364。柱体33容置在内腔360内，弹簧37套设在运载体侧壁上设置的柱体33上，且由柱体表面的细凸筋330定位。弹簧37一端抵接于运载体侧壁内壁面，另一端抵紧于夹块第二侧壁3602的内壁面，使得夹块36与运载体侧壁32之间弹性配合，且随着弹簧37的压缩或伸展而改变夹块36与运载体侧壁32之间的相对位移。具体实施例中，夹块36内腔360宽度比拱门侧壁32大，故夹块36可相对侧壁32的内外壁面在左右方向上进行移位，当无移动电源时，夹块36在弹簧37的作用下夹块会往靠近仓道63中间方向移位。当有移动电源时，夹块36在移动电源的挤推下，夹块会往偏离仓道63中间方向移位，这个移位量与移动电源的宽度相适应。夹块36的底部设置的转轴361，装配轮子34后，轮子34可绕着此转轴361旋转，轮子34外径可贴着轨道64侧壁作滚动，从而可减少轮子34与轨道64间在相对运动时的摩擦力。夹块内腔360中设有导向斜坡362和容纳滑槽363，导向斜坡363提供间隙空间以利于夹块容易把自然状态的弹簧37包围住，随着夹块36不断压入，弹簧37沿着导向斜坡台阶367滑动并逐步处于压缩状态而具有弹力。由于组装无需螺钉或其他紧固件来限位弹簧37，故这种装配方式操作简单。容纳滑槽363与导向斜坡台阶367的配合，容纳滑槽363提供空间给运载体的拱门侧壁上的柱体33可在容纳滑槽363内移位。运载体上的柱体33高度和夹块36的容纳滑槽363的深度之间尺寸相适配：在一种情况下，运载体3处于靠近充电针座7位置，且无移动电源在仓道63中，夹块36在弹力作用下会往内移最大量，夹块的外侧面会贴到运载体的外侧壁面时为最大位移量，此时柱体33的尾端仍位于容纳滑槽363内，确保串在柱体33上的弹簧37不会从柱体33的尾端脱出。另一种情况是运载体3处于靠近仓道口位置，且有移动电源9在仓道63中，尤其是移动电源宽度比较大时，夹块36在移动电源的挤推下会往外移最大量，此时柱体33的尾端不会干涉到容纳滑槽面，并确保夹块36仍有左右移位的余量。

弹簧37通过施加弹力在夹块36的导向斜波台阶367上，为夹紧移动电源提供弹力。夹块中间部位设置的承托面364，相应可顶住运载体拱门侧壁上的缺口324的端面，此承托面364能限制夹块36在水平方向移动而不至于发生晃动或倾斜。夹块36底端设有的伸出部365，伸出部365所处的高度可设置为略低于下板60的支撑筋62，以利于夹块36的伸出部365无需分担移动电源9的承重，在有移动电源放入后，可借用移动电源的下表面来稳住夹块36以防止夹块发生加大较大角度的倾斜。

组装好的夹紧装置30，其左右的两个夹块36各装上弹簧37，以弹力推动两个夹块36来夹紧移动电源9，依靠夹紧力可拖运移动电源9进行移动。该夹紧装置30对移动电源9的夹紧力，又可在Y型轨道61(图15)上所处行程位置不同而弹力发生变化。作为一种实施例，夹块36上采用弹簧37的规格一致，弹力相当，可对移动电源9进行对中调整，使得移动电源9的充电端对准主控PCB板70的充电针座7，并且在拖运移动电源9出仓道时也能保持对中。这种弹性夹紧移动电源的方式，可适应移动电源尺寸波动，对移动电源9的夹紧兼容性较高。

再次参照图15，仓体下板60上设置轨道64，轨道64仓道63前后方向设置，与运载体体运动方向一致，用于导向运载体3的往复运动。本实施例中设置两条轨道64组合形成类似Y型，轨道之间的间距越靠近仓道口越大，而在靠近充电针座7的一侧则变小。当运载体3处于在靠近仓道口位置时，如图6所示，轨道64间距变大，夹块上的轮子34紧贴着轨道64的侧壁相应往外移位，夹块36就挤压弹簧37缩短从而分担部分弹力，此时弹簧37弹力部分作用在轨道64上，部分作用在移动电源9上，使得夹块36对移动电源9的夹紧力变小，这样用户用较小的力就可以取走移动电源或归还放入移动电源，同时保证夹块36仍持续保持对移动电源存在夹紧力，足够能夹紧移动电源进入仓道中。当运载体3处于在靠近充电针座位置时，如图5所示同，轨道间距变小，夹块上的轮子34就会脱离轨道的侧壁，夹块36就释放弹簧长度从而集中弹力作用在移动电源上，使得夹块对移动电源的夹紧力变大，对移动电源夹得更紧，能克服充电针座7的弹簧反力，从而夹紧移动电源9保持处于充电位置。

夹紧装置30的弹簧力根据所属轨道61位置而弹力发生变换，发挥不同用途：比如在用户需归还和放入移动电源进仓道63时，其夹紧装置30的弹力就变小，用户只需较小的力就能把移动电源9归还入仓道63内。比如在用户需租借和拿走移动电源时，夹紧装置30的弹力变小，用户只需较小的力就能把移动电源9从仓道63内取走。夹紧装置30拖运移动电源过程或移动电源在仓道中归位需充电时，其弹力变大，可克服充电针座上的小弹簧反力，可给移动电源提供较大的夹紧力让移动电源位于充电位置不动。

电机8的输出轴与螺杆87杻接，驱动螺杆87转动，螺杆87连接并驱动运载体3在仓道63内往返直行，运载体3滑动地支撑于仓体6上。

作为一种变换的实施例，夹块36与运载体侧壁下端的配合结构可相互换位设置，例如夹块36上设置柱体33，弹簧37套设在柱体33上。载体侧壁上可对应设置导向斜坡362以及容纳滑槽363与弹簧配合。

凸轨366可以设置于运载体侧壁32上，而凹槽320设置于夹块36上，凸轨366嵌入凹槽320内二者之间相对滑动的配合。

在其它实施例中，弹簧37直接由其它弹性件如弹片、拉簧、片簧或弹性体或其它弹性部件取代，根据弹片、拉簧、片簧或弹性体的强度决定是否需要设置柱体33，弹性件的两端分别抵紧于夹块和运载体侧壁32，使二者之间弹性配合，且可相互靠近或远离地压缩或释放弹性件，从而夹紧装置30整体与移动电源两侧之间弹性夹持，可根据移动电源的宽度调节或者根据下板60上轨道之间的间隔宽度调节。

本发明的实施例还提供移动电源模组控制方法，至少执行以下步骤之一：

作为进一步的实施方式，移动电源模组控制方法，具体是：

所述打开点行程控制步骤中：控制运载体向外把移动电源运载出仓道，运载体联动松开锁臂和解除对移动电源的限制，运载体联动开启仓门提供移动电源；

所述关闭点行程控制步骤中：控制运载体向内运行，联动拉紧锁臂处于空仓锁定状态和联动关闭仓门，封闭仓道；

所述放入点行程控制步骤中：控制运载体联动开启仓门，控制运载体联动锁臂复位抬高，感应移动电源放入仓道中预定距离而控制运载体往后运行直到运载体到达关闭点而停止，然后控制运载体联动关闭仓门，控制运载体联动锁臂下摆锁住移动电源端部并处于可充电位置；所述逾时控制步骤中：感应移动电源临停在仓道预设时间不被拿走后，控制运载体向内运行，拖运移动电源重新回到仓道内，联动拉紧锁臂锁定移动电源，锁定移动电源处于充电位置，联动关闭仓门，封闭仓道。

本发明的移动电源模组控制方法，其中所述打开点行程控制步骤中，控制电机驱动传动装置推动运载体拖运移动电源往前运行，直到移动电源伸出仓门外预定距离，运载体触碰打开点传感器而停止。所述关闭点行程控制步骤中，控制电机反向旋转驱动传动装置推动运载体往后运行，直到运载体触碰到关闭点传感器而停止。所述放入点行程控制步骤中，控制电机驱动传动装置推动运载体往前运行，运载体直到触碰到打开点传感器而停止，移动电源放入仓道中，移动电源的端部触碰放入点传感器时，控制电机反向旋转，推动运载体往后运行，直到运载体触碰到关闭点传感器而停止。

本发明实施例的移动电源模组控制方法，进一步包括电机速度控制：

当模组仓道中存在移动电源时，控制调整降低电机转速增大输出力矩地驱动运载体拖运移动电源进仓道或出仓道；当模组仓道中无移动电源时，控制提高电机转速地驱动运载体快速地向前或向后运动。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的移动电源模组控制方法。

本发明的实施例提供一种移动电源模组，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

本发明实施例的移动电源设备，包括所述的移动电源模组，进一步包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的移动电源模组控制方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims

一种移动电源模组，包括仓体以及设置于仓体前端的仓门，仓体内设置仓道；其特征在于：所述移动电源模组进一步包括移动电源运载体以及驱动装置，还包括仓门开合装置和/或锁紧装置；所述驱动装置驱动运载体在仓道内往复运动并联动地带动仓门开合装置执行仓门开启或闭合，和/或联动地带动锁紧装置执行解锁或锁定。
如权利要求1所述的移动电源模组，其特征在于：驱动装置包括动力源，动力源通过传动装置驱动运载体往复运动；移动电源模组进一步设置传感器，传感器感应运载体行程；所述传感器感应的运载体行程包括打开点、放入点、关闭点中至少一种行程；所述传感器包括打开点传感器、放入点传感器、关闭点传感器中至少一个传感器或者共同传感器；所述移动电源模组进一步包括主控，传感器与主控连接并由主控控制；动力源与主控连接并由主控控制；锁紧装置包括锁臂；锁臂可上下摆动至锁住位置或解锁位置；仓体内设置充电针座；其充电针座给移动电源提供充电；其充电针座给移动电源提供通信；充电针座与主控连接。
如权利要求2所述的移动电源模组，其特征在于：所述移动电源模组采用单动力源，提供动力驱动模组中的运载体、仓门、锁紧装置的锁臂的运动；仓门和/或锁臂与运载体之间采用联动方式，行程同步。
如权利要求2所述的移动电源模组，其特征在于：运载体拖运移动电源至移动电源伸出仓门对应的运载体行程为打开点行程；打开点行程运载体触碰到的传感器为打开点传感器；传感器感应的打开点行程传送至主控，主控控制动力源止动运载体且开启仓门；运载体的打开点行程中，主控控制动力源先解锁锁臂；运载体往后运行至仓体后壁对应的运载体行程为关闭点行程，关闭点行程运载体触碰到的传感器为关闭点传感器；传感器感应的关闭点行程传送至主控，主控控制动力源止动运载体及关闭仓门和/或锁壁处于锁住状态；运载体往前运行至仓门且移动电源放入仓道中预定距离由运载体夹住移动电源对应的行程为放入点行程；放入点行程移动电源的端部触碰到传感器为放入点传感器；传感器感应的放入点行程传送至主控，主控控制动力源推动运载体往后运行直到关闭点行程而停止；运载体放入点行程中，主控控制动力源先打开仓门和/或锁臂处理解锁状态。
如权利要求2所述的移动电源模组，其特征在于：所述动力源包括电机；所述传动装置包括丝杆传动、螺杆传动、齿轮啮合传动、带轮传动中的一种或几种的组合；所述传感器包括微动开关；仓门上设有显示灯条，显示灯条随仓门一起运动。
如权利要求5所述的移动电源模组，其特征在于：电机转速为变速；电机为直流电机，以直流调速器调节电机的转速；电机由主控控制调速；所述传动装置包括螺杆，电机转轴端联接螺杆一端，螺杆中间旋入运载体的螺丝孔中，螺杆的另一端搭在仓体的后部转轴孔内；电机驱动螺杆旋转，通过丝杆螺母传动推动运载体运动前进或后退。
如权利要求2所述的移动电源模组，其特征在于：仓门为上下滑动的滑动仓门，所述仓门开合装置包括联动连杆和曲柄，所述曲柄与仓门连接而带动仓门活动，所述曲柄与联动连杆连接；联动连杆与运载体配合由运载体带动；锁紧装置进一步包括联动连杆，锁紧装置的联动连杆一端与锁臂连接，一端与运载体配合由运载体带动；仓门开合装置的联动连杆与锁紧装置的联动连杆共用或不共用。
如权利要求7所述的移动电源模组，其特征在于：所述仓门开合装置进一步包括一弹性件，联动连杆与弹性件相互配合而驱动仓门作启闭活动；所述曲柄与弹性件连接，弹性件的回弹力带动曲柄活动进而带动仓门活动；曲柄与仓门之间的连接和/或曲柄与连杆之间的连接和/或曲柄与仓体之间的连接，通过连接轴与轴孔之间活动地或固定地配合而实现，连接轴与轴孔的位置设置可互换；曲柄与仓门之间的连接通过插销与滑槽之间的配合连接，插销套装于滑槽内相对转动或移动，曲柄带动仓门活动；曲柄与连杆之间的连接通过插销与槽孔之间配合连接，插销套装于槽孔内相对转动或移动，连杆带动曲柄活动；弹性件一端连接于曲柄，另一端连接于仓体；弹性件为拉簧、扭簧、弹簧、弹片或弹性体。
如权利要求7～8中任一项所述的移动电源模组，其特征在于：曲柄包括前端臂和后端臂；前端臂与仓门衔接而带动仓门开合；后端臂连接于联动连杆；联动连杆为杆状结构，包括前端及后端；连杆前端与曲柄后端臂连接，仓体内运载移动电源的运载体与连杆卡紧联动地配合或释放连杆地相互配合；运载体卡紧联动地带动连杆，进而带动曲柄及其连接的仓门开启或关闭，并拉伸弹性件；或者，运载体释放连杆，弹性件复位相应带动曲柄反向活动而带动仓门关闭或开启。
如权利要求7所述的移动电源模组，其特征在于：所述锁紧装置进一步包括弹性件；所述弹性件一端固定于锁臂，另一端固定于仓体前端设置的支撑结构上；联动连杆的前端活动地连接于锁臂且可拉动锁臂绕支撑结构转动，所述弹性件拉动锁臂绕支撑结构向另一方向转动；所述锁臂包括限位面；所述锁紧装置锁紧或解锁移动电源端面；运载体在仓道内前后往复运动与连杆和/或弹性件相互作用而拉动锁臂转动至锁紧和解锁位置。
如权利要求7所述的移动电源模组，其特征在于：连杆上设置凸台，凸台卡入仓体上设置的水平滑槽内，凸台处于运载体运行的轨迹上，运载体与连杆上的凸台推挤或释放地相互配合。
如权利要求1所述的移动电源模组，其特征在于：移动电源模组包括夹紧装置，夹紧装置包括夹块以及所述运载体，夹块弹性地安装于运载体的侧壁而形成弹性夹持移动电源的结构；夹紧装置弹性地夹持并运载移动电源进出仓道或充电。
如权利要求12所述的移动电源模组，其特征在于：夹块套设于运载体侧壁，夹套与运载体侧壁之间安装弹性件；夹套与运载体侧壁之间借助弹性件的伸缩可改变相对位移地配合；夹紧装置借助弹性件的伸缩夹紧和/或拖行移动电源；所述夹紧装置底部设置有轮子。
如权利要求13所述的移动电源模组，其特征在于：运载体呈拱形，运载体左右两侧壁分别向下延伸并分别套装左右夹块形成弹性夹持结构；移动电源弹性地夹持于运载体左右两侧壁之间，两侧与左右夹块弹性抵紧。
一种移动电源设备，包括机架，其特征在于：移动电源设备进一步包括如权利要求1～14所述的移动电源模组；所述移动电源模组为若干个。
如权利要求15所述的移动电源设备，其特征在于：若干个移动电源模组堆叠安装；模组的底部凸沿镶装在机架的滑槽内；所述移动电源设备为移动电源租赁设备；移动电源模组可卧式安装或立式安装于机架。
一种移动电源模组控制方法，至少执行以下步骤之一

打开点行程控制步骤：控制运载体向外把移动电源运载出仓道，运载体联动开启仓门提供移动电源；

关闭点行程控制步骤：控制运载体向内运行，联动关闭仓门，封闭仓道；

放入点行程控制：控制运载体联动开启仓门，感应移动电源放入仓道中预定距离而控制运载体往后运行直到运载体到达关闭点而停止，然后控制运载体联动关闭仓门；

逾时控制：感应移动电源临停在仓道预设时间不被拿走后，控制运载体向内运行，拖运移动电源重新回到仓道内，联动关闭仓门，封闭仓道。
如权利要求17所述的移动电源模组控制方法，其特征在于：

所述打开点行程控制步骤中：控制运载体向外把移动电源运载出仓道，运载体联动松开锁臂和解除对移动电源的限制，运载体联动开启仓门提供移动电源；

所述关闭点行程控制步骤中：控制运载体向内运行，联动拉紧锁臂处于空仓锁定状态和联动关闭仓门，封闭仓道；

所述放入点行程控制步骤中：控制运载体联动开启仓门，控制运载体联动锁臂复位抬高，感应移动电源放入仓道中预定距离而控制运载体往后运行直到运载体到达关闭点而停止，然后控制运载体联动关闭仓门，控制运载体联动锁臂下摆锁住移动电源端部并处于可充电位置；所述逾时控制步骤中：感应移动电源临停在仓道预设时间不被拿走后，控制运载体向内运行，拖运移动电源重新回到仓道内，联动拉紧锁臂锁定移动电源，锁定移动电源处于充电位置，联动关闭仓门，封闭仓道。
如权利要求17所述的移动电源模组控制方法，其特征在于：

所述打开点行程控制步骤中，控制电机驱动传动装置推动运载体拖运移动电源往前运行，直到移动电源伸出仓门外预定距离，运载体触碰打开点传感器而停止；

所述关闭点行程控制步骤中，控制电机反向旋转驱动传动装置推动运载体往后运行，直到运载体触碰到关闭点传感器而停止；

所述放入点行程控制步骤中，控制电机驱动传动装置推动运载体往前运行，运载体直到触碰到打开点传感器而停止，移动电源放入仓道中，移动电源的端部触碰放入点传感器时，控制电机反向旋转，推动运载体往后运行，直到运载体触碰到关闭点传感器而停止。
如权利要求17～19中任一项所述的移动电源模组控制方法，其特征在于：

当模组仓道中存在移动电源时，控制调整降低电机转速增大输出力矩地驱动运载体拖运移动电源进仓道或出仓道；

当模组仓道中无移动电源时，控制提高电机转速地驱动运载体快速地向前或向后运动。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求17～20中任一项所述的移动电源模组控制方法。
一种移动电源模组，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求17～20中任一项所述的移动电源模组控制方法。
一种移动电源设备，包括如权利要求1～14所述的移动电源模组；其特征在于，进一步包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求17～20中任一项所述的移动电源模组控制方法。