CN107726705A - 风门回零复位控制方法、控制装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风门回零复位控制方法和控制装置以及具有该控制装置的设备，该风门回零复位控制方法包括：判断风门状态是否满足回零复位条件；如果风门状态满足回零复位条件，获取风门当前停留位置；根据风门当前停留位置计算回零复位行程；以及，根据回零复位行程控制风门回零复位。可以更加及时地进行回零复位，提高风门位置控制的精确性，降低回零对部件的冲击力度，避免回零对产品的寿命和性能的影响。

Description

风门回零复位控制方法、控制装置和设备

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种风门回零复位控制方法，以及风门回零复位控制装置和具有该控制装置的设备。

背景技术

具有风门的设备例如冰箱、冰柜等，风门通常只在固定几个出风位置运动，长期运行，很容易造成位置偏移。

目前，设备在通电或每隔若干时间之后通过风门校准程序来使得风门回零复位，但是校准方案都是对风门施加满量程的最大励磁脉冲。采用目前的回零复位方式，一方面，在未到回零操作时，如果风门容易冻结或产生位置偏移，在空档期无计可施；另一方面，不论风门的当前停留位置，都对其施加固定的最大量程脉冲，容易对部件造成不必要的冲击，影响产品的寿命和性能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明一方面实施例提出一种风门回零复位控制方法，该风门回零复位控制方法，可以及时对风门进行回零操作，提高风门位置控制精确性，可以减少回零对部件造成的冲击。本发明实施例还提出风门回零复位控制装置和具有该控制装置的设备。

为了解决上述问题，本发明一方面实施例提出的风门回零复位控制方法，包括：判断风门状态是否满足回零复位条件；如果所述风门状态满足所述回零复位条件，获取风门当前停留位置；根据所述风门当前停留位置计算回零复位行程；以及，根据所述回零复位行程控制风门回零复位。

本发明实施例的风门回零复位控制方法，在判断风门状态满足回零复位条件时，即控制风门进行回零复位，不受固定时间的限制，相较于相关技术中的定时回零，可以更加及时有效地避免风门冻结或产生位置偏移，提高风门位置控制精确性，并且在回零复位时，根据风门当前停留位置动态地计算回零复位行程，与相关技术中每次施加最大行程的脉冲，可以降低回零对部件造成的冲击，降低对产品寿命和使用可靠性的影响。

在本发明的一些实施例中，所述判断风门状态是否满足回零复位条件包括：采集目标位置的温度；如果所述目标位置的温度超出温度阈值范围且累加达第一预设时间，则确定风门状态满足所述回零复位条件。

在本发明的一些实施例中，所述判断风门状态是否满足回零复位条件包括：记录风门维持在当前停留位置的累计时间；如果所述累计时间达到第二预设时间，则确定风门状态满足所述回零复位条件。

在本发明的一些实施例中，根据所述风门当前停留位置计算回零复位行程包括：计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程以作为所述回零复位行程；或者，计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程与预设行程差的和值以作为所述回零复位行程。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：响应于通电信号，控制所述风门运行最大行程。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：每隔第三预设时间控制所述风门的加热单元加热第四预设时间，可以避免风门结冰而影响位置控制精度。

为了解决上述问题，本发明另一方面实施例的风门回零复位控制装置，包括：判断模块，用于判断风门状态是否满足回零复位条件；获取模块，用于在所述风门状态满足所述回零复位条件时获取风门当前停留位置；计算模块，用于根据所述风门当前停留位置计算回零复位行程；控制模块，用于根据所述回零复位行程控制风门回零复位。

本发明实施例的风门回零复位控制装置，在判断风门状态满足回零复位条件时，即控制风门进行回零复位，不受固定时间的限制，相较于相关技术中的定时回零，可以更加及时有效地避免风门冻结或产生位置偏移，并且在回零复位时，根据风门当前停留位置动态地计算回零复位行程，与相关技术中每次施加最大行程的脉冲，可以降低回零对部件造成的冲击，降低对产品寿命和使用可靠性的影响。

在本发明的一些实施例中，所述判断模块，采集目标位置的温度，并在所述目标位置的温度超出温度阈值范围且累加达第一预设时间时确定风门状态满足所述回零复位条件。

在本发明的一些实施例中，所述判断模块，记录风门维持在当前停留位置的累计时间，并在所述累计时间达到第二预设时间时确定风门状态满足所述回零复位条件。

在本发明的一些实施例中，所述计算模块，计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程以作为所述回零复位行程，或者，计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程与预设行程差的和值以作为所述回零复位行程。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块响应于通电信号控制所述风门运行最大行程。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块每隔第三预设时间控制所述风门的加热单元加热第四预设时间，可以避免风门结冰而影响位置控制精确性。

基于上述方面实施例的风门回零复位控制装置，本发明再一方面实施例的设备，包括所述的风门回零复位控制装置。

本发明实施例的设备，通过采用上述方面实施例的风门回零复位控制装置，可以更加精准地控制风门位置，提高温控性能。

在本发明的一些实施例中还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述的风门回零复位控制方法。

在本发明的一些实施例中还提出一种计算机应用程序，当所述计算机应用程序被执行时，执行所述的风门回零复位控制方法。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的设备系统总成的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的风门的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的风门的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的风门位置控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的风门回零复位控制方法的流程图；

图6是根据本发明的一个实施例的运行中回零复位控制方法的流程图；

图7是根据本发明的一个实施例的在通电时风门回零复位控制方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的风门回零复位控制装置的框图；以及

图9是根据本发明实施例的设备的框图。

附图标记：

设备1000；

风门回零复位控制装置100；

判断模块10、获取模块20、计算模块30和控制模块40；

传感器系统01、中央处理器02和负载输出系统03，外壳041、驱动电机042、出风组件043、电机安装支架和校正挡块044，风口C。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先，对本发明实施例的风门控制进行简单说明，本发明实施例的风门控制方法可适用于冰箱、冰柜、酒柜或展示柜或者其他可采用风门来调节温湿度等参数的设备，在此不作具体限制。

本发明实施例的设备例如冰箱，具备基本的制冷功能，当设备的间室需要制冷时，对应蒸发器和风道风机运行，实现冷量输入。如图1所示为根据本发明的一个实施例的设备系统总成框图，其中，包括传感器系统01、中央处理器02和负载输出系统03，传感器系统01可以由温度、湿度、气压、门开关等作为输入；中央处理器02采集和处理信息，并对负载输出系统03进行精准控制；负载输出系统03，由压缩机、蒸发器、循环风机、风门组件、步进电机等组成，负责设备的制冷和风门位置的精确控制。

图2是根据本发明的一个实施例的风门的示意图，其中，风门可以包括外壳041、驱动电机042、出风组件043、电机安装支架和校正挡块044，其中，外壳041上具备风口C，风口C可以包括一个或多个，例如，图2中为两个风口C，图3中包括三个风口C，驱动电机042带动内部旋转的出风组件043运动，实现风口C的开合、开度大小和关闭的控制。简单地说，中央处理器02根据汇总后的风口制冷请求，计算出风组件043应处于的位置即最终运行位置，如果最终运行位置和当前位置一致，则返回，如果不一致，则驱动电机042驱动出风组件043运行到最终运行位置后返回。

在本发明的一些实施例中，设备可以根据搭载功能不同，通过温度、湿度、风压等任意组合信息作为风门控制的输入调节，当满足制冷条件时，请求开启风口，当制冷结束后，请求关闭风口。针对多风口的场景，对于每个风口可以单独设计开启和关闭阈值，例如，风门可应用到的位置包含P1、P2……Pn，系统根据制冷与否控制驱动电机运转以驱动风门至最终运行位置。该风门控制过程通常可适用于冷藏室，但不局限于冷藏室，同样可以适用于冷冻室或变温室多抽屉及多分区的场合。风门的控制过程的流程图如图4所示，具体包括:

S10，根据出风请求，计算风门的最终运行位置。

S11，判断风门的当前位置是否与最终运行位置一致，如果一致则返回步骤SS10，否则进入步骤S12。

S12，判断风门的最终运行位置是否大于当前位置，如果是则进入步骤S15，否则进入步骤S13。

S13，判断风门的最终运行位置是否小于当前位置，如果是则进入步骤S15，否则进入步骤S14。

S14，运行至最终运行位置后停止动作。

S15，根据出风请求，计算风门运行的最终运行位置，并进入步骤S14。

风门经过长时间的运行，很可能发生位置偏移，使得风门的位置控制不精确，即使如相关技术中采用定时回零操作，往往也会出现在时间空档期出现位置偏移的问题，以及，回零操作施加固定的最大量程脉冲也容易对部件造成不必要的冲击。基于此，本发明实施例提出风门回零复位控制方法，可以及时对风门进行回零操作，提高风门的位置控制精确度，减少回零操作对部件的冲击力。

下面参照附图描述根据本发明一方面实施例的风门回零复位控制方法。

图5是根据本发明实施例的风门回零复位控制方法的流程图，如图5所示，本发明实施例的风门回零复位控制方法包括：

S1，判断风门状态是否满足回零复位条件。

不同于相关技术中每隔一定时间对风门进行回零操作，在本发明的实施例中，根据风门状态进行判断，在满足回零复位条件时即进行回零操作，否则不进行回零操作。从而，可以不受时间的限制，在风门冻结或产生位置偏移时，可以及时进行回零操作。

在本发明的一些实施例中，可以通过传感器采集目标位置的温度，如果目标位置的温度超出温度阈值范围且累加达第一预设时间，则确定风门状态满足回零复位条件，其中，在本发明的实施例中，目标位置可以包括例如出风口、进风口、回风口、间室或者其他适当位置，在此不作具体限制。

以冰箱为例，当冰箱在不同环境温度、湿度、不同开关门使用频度的情况，间室的冷量变化是动态的，风门运动频度也不一，通过监控风口实际温度和开启、关闭阈值的关系，可以强制回零操作。例如，假设风口温控的传感器温度为R，风门允许的警戒温度上限温度为Au，风门允许的警戒温度下限温度Ad，在检测温度超出警戒温度时，进行时间累加如累加时间为T，当累加时间T超过设定时间ST时，控制风门进行回零活动一次，实现温度异常恢复阶段的回零复位，以避免制冷产生的水气或其他因素导致风门存在潜在失步。

在本发明的一些实施例中，记录风门维持在当前停留位置的累计时间；如果累计时间达到第二预设时间，则确定风门状态满足回零复位条件。例如，当风门保持打开或者关闭或者某个开度时，记录风门维持的工作状态，并累计到风门维持该状态的持续时间，当风门维持某个状态持续不运动时，通过驱动电机驱动风门回零复位，实现当前位置的定时回零复位，可有效避免因风门部件长时间不运动导致的冻结等可靠性问题。

S2，如果风门状态满足回零复位条件，获取风门当前停留位置，例如，获取驱动风门运行至当前停留位置时驱动电机的运行步数。

S3，根据风门当前停留位置计算回零复位行程。

在本发明的一些实施例中，计算从风门当前停留位置到初始零位置的行程以作为回零复位行程；或者，计算从风门当前停留位置到初始零位置的行程与预设行程差的和值以作为回零复位行程。

例如，在风门回零复位时，通过判定当前停留位置，在驱动风门时多施加盈余固定步长B的脉冲，例如，设定从风门当前停留位置到初始零位置的行程对应的电机的步长为F，则在回零复位时可以施加步长F+B的脉冲，如此，既可以保证定时校准，又不必每次施加最大行程的脉冲，对产品的寿命和可靠运行具有积极意义。

在本发明的实施例中，对于前面提到的根据风门维持当前停留位置的时间来进行回零操作的方式，在回零操作时可以施加当前步长的脉冲，也可以不施加盈余的F+B的脉冲，但是，对于根据出风口温度来进行回零操作的方式，为了避免风门冻结的风险，可以增加额外的盈余复位脉冲。

S4，根据回零复位行程控制风门回零复位，例如，对风门施加回零复位行程的步长F的脉冲或步长F+B的脉冲，使得风门回到初始零位置，以避免位置偏移或制冷时冻结，提高风门位置控制的精确度。进一步地，在风门回零复位运动完成后，根据当前的制冷请求运行到最终位置。

另外，对于具有加热单元的风门，可定时开启加热单元，在本发明的实施例中，每隔第三预设时间控制风门的加热单元加热第四预设时间，避免风门结冰。

根据上述说明，图6是根据本发明的一个实施例的风门回零复位控制方法的流程图，如图6所示，包括：

S100，设置每个风口允许的温度警戒上限Au和下限Ad，例如分别对应Au1、Au2…Aun，Ad1、Ad2…And。

S110，判断风口探头温度是否满足R>Au或者R<Ad，如果满足，则进入步骤S120，否则返回步骤S100。

S120，累计计算温度超出警戒温度的时间T。

S130，判断时间T是否大于设置阈值ST，如果是，则进入步骤S170，否则进入步骤S140。

S140，判断风门是否有驱动请求，如果有返回步骤S130，否则进入步骤S150。

S150，累计风门维持未动作时间t。

S160，判断风门维持未动作时间t是否大于设置阈值St，如果是则进入步骤S170，否则返回步骤S140。

S170，风门回零复位请求。

S180，针对有加热单元的风门，开启加热单元，针对无加热单元的风门跳过此步骤。

S190，读取当前位置对应的电机驱动步长F。

S200，设置电机回零复位操作，且运行步长为B+F(B大于零小于相邻步长)。

S210，读取制冷请求，重新分析风门的最终运行位置。

S220，顺时针或逆时针驱动风门，使其运行至最终运行位置。

在本发明的实施例中，对于初始位置时，响应于通电信号，控制风门运行最大行程。在通电时，由于风门的驱动电机停留的具体位置不确定，故施加最大行程的励磁脉冲，另外，为了确保风门产品的可靠度，便于快速发现不良件，在通电后，在风门回零复位时，经历完全关闭到完全打开的过程，然后再运行到最终运行位置。

图7是根据本发明的一个实施例的通电时的回零复位控制的流程图，如图7所示，包括：

S700，设置最终运行位置为0，当前位置为最大值PMAX。

S710，驱动风门逆时针方向旋转至最终运行位置。

S720，判断风门的当前位置是否与最终运行位置一致，如果一致，则进入步骤S730，否则返回步骤S720。

S730，设置当前位置0，最终运行位置为最大位置Pmax，驱动风门顺时针运行至最远使用位置Pn。

S740，驱动风门顺时针运转。

S750，判断风门的最终运行位置是否与当前位置一致，如果是进入步骤S760，否则返回步骤S740。

S760，初始回零复位工作完成，执行常规位置控制。

概括来说，相较于相关技术中定时回零复位操作，每次施加最大行程的脉冲，对风门限位装置产生冲击作用，本发明实施例的风门回零复位控制方法，在通电时对风门施加时间最大步数的驱动脉冲，即进行初始位置回零复位；对于在维持某个位置的定时复位以及温度异常恢复阶段的复位，根据当前停留位置动态计算复位脉冲，既保障了有效定位，又能够保证零部件的可靠。另外，原先固定时间的回零操作，不能够根据温控实际状态自行校准位置，本发明实施例的方法通过温度等输入量的实时监控，判定异常调节，按需求动态控制风门进入回零复位的时刻，更加灵活、精确。

下面参照附图描述根据本发明实施例的风门回零复位控制装置。

图8是根据本发明实施例的风门回零复位控制装置的框图，如图8所示，本发明实施例的风门回零复位控制装置100包括判断模块10、获取模块20、计算模块30和控制模块40。

其中，判断模块10用于判断风门状态是否满足回零复位条件。在本发明的一些实施例中，判断模块10，采集目标位置的温度，并在目标位置的温度超出温度阈值范围且累加达第一预设时间时确定风门状态满足回零复位条件，即实现温度异常恢复阶段的回零复位。在本发明的一些实施例中，判断模块10，记录风门维持在当前停留位置的累计时间，并在累计时间达到第二预设时间时确定风门状态满足回零复位条件，即实现在维持某个位置时进行定时回零复位。

获取模块20用于在风门状态满足回零复位条件时获取风门当前停留位置，例如，获得驱动电机的运行步长F。

计算模块30用于根据风门当前停留位置计算回零复位行程。在本发明的一些实施例中，计算模块30，计算从风门当前停留位置到初始零位置的行程以作为回零复位行程；在本发明的一些实施例中，计算模块30计算从风门当前停留位置到初始零位置的行程与预设行程差的和值以作为回零复位行程，即在回零复位时多施加盈余预设行程差B的脉冲，既可以保证定时校准，又不必每次施加最大行程的脉冲，对产品的寿命和可靠运行有积极意义。

控制模块40用于根据回零复位行程控制风门回零复位。例如，控制模块40对驱动电机施加步长F的脉冲或步长F+B的脉冲，以实现风门的回零操作。

本发明实施例的风门回零复位控制装置100，在判断风门状态满足回零复位条件时，即控制风门进行回零复位，不受固定时间的限制，相较于相关技术中的定时回零，可以更加及时有效地避免风门冻结或产生位置偏移，并且在回零复位时，根据风门当前停留位置动态地计算回零复位行程，与相关技术中每次施加最大行程的脉冲，可以降低回零对部件造成的冲击，降低对产品寿命和使用可靠性的影响。

在本发明的实施例中，对于具有加热单元的风门，控制模块40每隔第三预设时间控制风门的加热单元加热第四预设时间，可以避免风门结冰，而影响位置控制的精确性。

在本发明的一些实施例中，在刚通电时，控制模块40响应于通电信号控制风门运行最大行程，进一步地，为确保风门产品的可靠度，便于快速发现不良件，在初始位置回零复位时，风门经历完全关闭到完全打开的过程，然后再运行到最终运行位置。

总的来说，本发明实施例的风门回零复位控制装置100，在初始位置时进行回零复位，在运动中根据目标位置的温度变化以及风门自身的运动与否，监控是否存在潜在失步，通过增加加热动作和盈余的回零动作，使得风门的位置控制更加精准，间室的温控均匀。

基于上述方面实施例的风门回零复位控制装置，图9是根据本发明实施例的设备的框图，在本发明的实施例中，设备1000可以包括冰箱、冰柜、酒柜或展示柜或者其他可采用风门来调节温湿度等参数的设备，在此不作具体限制。

如图9所示，本发明实施例的设备1000包括上述方面实施例的风门回零复位控制装置100。风门回零复位控制装置100对设备1000的风门进行回零复位控制，具体过程参照上述方面实施例的说明，不再赘述。

本发明实施例的设备1000，通过采用上述方面实施例的风门回零复位控制装置100，可以更加精准地控制风门位置，提高温控性能。

本发明的一些实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现如上面实施例的风门回零复位控制方法。

本发明的一些实施例还提出一种计算机应用程序，当其被执行时，执行上述方面实施例的风门回零复位控制方法。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)，以及微型单片机控制器等可编程器件。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种风门回零复位控制方法，其特征在于，包括：

判断风门状态是否满足回零复位条件；

如果所述风门状态满足所述回零复位条件，获取风门当前停留位置；

根据所述风门当前停留位置计算回零复位行程；以及

根据所述回零复位行程控制风门回零复位。

2.如权利要求1所述的风门回零复位控制方法，其特征在于，所述判断风门状态是否满足回零复位条件包括：

采集目标位置的温度；

如果所述目标位置的温度超出温度阈值范围且累加达第一预设时间，则确定风门状态满足所述回零复位条件。

3.如权利要求1所述的风门回零复位控制方法，其特征在于，所述判断风门状态是否满足回零复位条件包括：

记录风门维持在当前停留位置的累计时间；

如果所述累计时间达到第二预设时间，则确定风门状态满足所述回零复位条件。

4.如权利要求1所述的风门回零复位控制方法，其特征在于，根据所述风门当前停留位置计算回零复位行程包括：

计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程以作为所述回零复位行程；或者，

计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程与预设行程差的和值以作为所述回零复位行程。

5.如权利要求1所述的风门回零复位控制方法，其特征在于，还包括：响应于通电信号，控制所述风门运行最大行程。

6.如权利要求1所述的风门回零复位控制方法，其特征在于，还包括：每隔第三预设时间控制所述风门的加热单元加热第四预设时间。

7.一种风门回零复位控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断风门状态是否满足回零复位条件；

获取模块，用于在所述风门状态满足所述回零复位条件时获取风门当前停留位置；

计算模块，用于根据所述风门当前停留位置计算回零复位行程；

控制模块，用于根据所述回零复位行程控制风门回零复位。

8.如权利要求7所述的风门回零复位控制装置，其特征在于，所述判断模块，采集目标位置的温度，并在所述目标位置的温度超出温度阈值范围且累加达第一预设时间时确定风门状态满足所述回零复位条件。

9.如权利要求7所述的风门回零复位控制装置，其特征在于，所述判断模块，记录风门维持在当前停留位置的累计时间，并在所述累计时间达到第二预设时间时确定风门状态满足所述回零复位条件。

10.如权利要求7所述的风门回零复位控制装置，其特征在于，所述计算模块，计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程以作为所述回零复位行程，或者，计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程与预设行程差的和值以作为所述回零复位行程。

11.如权利要求7所述的风门回零复位控制装置，其特征在于，所述控制模块响应于通电信号控制所述风门运行最大行程。

12.如权利要求7所述的风门回零复位控制装置，其特征在于，所述控制模块每隔第三预设时间控制所述风门的加热单元加热第四预设时间。

13.一种设备，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的风门回零复位控制装置。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的风门回零复位控制方法。

15.一种计算机应用程序，当所述计算机应用程序被执行时，执行如权利要求1-6任一项所述的风门回零复位控制方法。