CN115614960A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115614960A
CN115614960A CN202110809132.9A CN202110809132A CN115614960A CN 115614960 A CN115614960 A CN 115614960A CN 202110809132 A CN202110809132 A CN 202110809132A CN 115614960 A CN115614960 A CN 115614960A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
temperature
air conditioner
angle
indoor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110809132.9A
Other languages
English (en)
Inventor
白军辉
戚文端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd filed Critical GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority to CN202110809132.9A priority Critical patent/CN115614960A/zh
Publication of CN115614960A publication Critical patent/CN115614960A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F24F11/67—Switching between heating and cooling modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行；所述第一导风角度下所述导风板遮挡所述出风口，所述第二导风角度下所述导风板打开所述出风口；在所述导风板以所述第二导风角度运行过程中，获取所述空调器室内换热器的第一温度；根据所述第一温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现空调防冷风阶段出风温度快速提高，满足用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济技术的发展，空调器的应用也越来越广泛。目前，很多空调器具有防冷风功能，在空调制热时的防冷风阶段内，在室内盘管温度足够高时才将导风板从防冷风角度切换至制热角度打开出风口。
然而，空调器在导风板切换至制热角度后，室内风机一般直接提升至用户设置的转速运行，未有对室内风机转速进行合理调整，容易转速过大而导致出风温度提升较慢，影响用户舒适性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在实现空调防冷风阶段出风温度快速提高，满足用户舒适性。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行；所述第一导风角度下所述导风板遮挡所述出风口，所述第二导风角度下所述导风板打开所述出风口；
在所述导风板以所述第二导风角度运行过程中，获取所述空调器室内换热器的第一温度；
根据所述第一温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器进入所述防冷风阶段时，获取所述室内换热器当前的第二温度；
若所述第二温度小于或等于第一目标换热器温度，则控制所述空调器的室内风机以目标转速运行，并执行所述控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行的步骤；
所述室内风机具有至少两个转速档位，所述目标转速位于所述至少两个转速档位中的最低档位。
可选地，所述获取所述室内换热器当前的第二温度的步骤之后，还包括：
若所述第二温度小于或等于所述第一目标换热器温度，则获取所述空调器制热运行的持续时长；
在所述持续时长大于或等于目标时长时，执行所述控制所述空调器的室内风机以目标转速运行的步骤；
其中，所述室内风机在进入所述防冷风阶段时处于关闭状态，所述目标时长根据初始环境温度确定，所述初始环境温度为所述空调器启动制热运行时的室内环境温度。
可选地，根据初始环境温度确定所述第一目标换热器温度；所述初始环境温度为所述空调器启动制热运行时的室内环境温度。
可选地，所述根据所述第一温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行的步骤包括：
获取所述室内风机的当前转速和初始环境温度；所述初始环境温度为所述空调器启动制热运行时的室内环境温度；
根据所述室内风机的当前转速和所述初始环境温度确定第二目标换热器温度；
当所述第一温度大于或等于所述第二目标换热器温度时，控制所述室内风机提高转速运行。
可选地，，所述根据所述室内风机的当前转速和所述初始环境温度确定第二目标换热器温度的步骤包括：
获取所述室内风机的当前转速对应的参考换热器温度，根据所述初始环境温度确定温度修正参数；所述参考换热器温度为所述室内风机以当前转速运行时所述室内换热器所需达到的最小温度；
根据所述温度修正参数修正所述参考换热器温度，获得所述第二目标换热器温度。
可选地，所述控制所述室内风机提高转速运行的步骤之后，还包括：
返回执行所述在所述导风板以所述第二导风角度运行过程中，获取所述空调器室内换热器的第一温度的步骤，直至所述室内风机的运行转速大于或等于目标转速值。
可选地，所述控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行的步骤包括：
获取室内环境温度；
根据所述室内环境温度确定所述导风板的运动速率；
按照所述运动速率控制所述导风板从所述第一导风角度切换至所述第二导风角度。
可选地，所述根据所述室内环境温度确定所述导风板的运动速率的步骤包括：
确定所述室内环境温度对应的目标时长；所述目标时长为所述导风板从所述第一导风角度打开至所述第二导风角度的所需时长；
根据目标角度值和所述目标时长确定所述运动速率；
其中，所述目标角度值为所述第一导风角度与所述第二导风角度之间的角度差值。
可选地，所述出风口设有两个所述导风板，两个所述导风板分别定义为第一导风板和第二导风板，所述第一导风板活动设于所述出风口的上侧，所述第二导风板活动设于所述出风口的下侧；
定义所述第一导风板对应的所述第一导风角度为第一角度，定义所述第二导风板对应的所述第一导风角度为第二角度，所述第一角度与所述第二角度配合下所述第一导风板遮挡所述出风口的上部区域、且所述空调器的风道吹向所述出风口的气流从所述出风口的下部区域吹出并经过所述第二导风板的导向后向上方吹入室内；
定义所述第一导风板对应的所述第二导风角度为第三角度，定义所述第二导风板对应的所述第二导风角度为第四角度，所述第三角度与所述第四角度配合下所述第一导风板打开所述上部区域、所述风道内的气流在所述第一导风板与所述第二导风板配合导向后朝向下方送入室内。
可选地，所述控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行的步骤之前，还包括：
在所述空调器上电并启动制热运行时进入所述防冷风阶段；或
在所述空调器在化霜结束后启动制热运行进入所述防冷风阶段；或
在制热运行下重启压缩机进入所述防冷风阶段。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：
室内风机；
导风板，所述导风板设于所述空调器的出风口；
控制装置，所述室内风机和所述导风板均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在导风板从遮挡出风口的防冷风角度切换至打开出风口的制热角度之后，室内风机转速不再直接提升至用户设定转速，而是适应于室内换热器的温度控制室内风机的转速提升过程，从而实现空调器制热角度下室内风机转速的合理调整，避免转速过大而影响出风温度的提升，实现空调防冷风阶段出风温度快速提高，满足用户舒适性。
附图说明
图1为本发明空调器一实施例出风口结构示意图；
图2为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行；在所述导风板以所述第二导风角度运行过程中，获取所述空调器室内换热器的第一温度；根据所述第一温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行；其中，所述第一导风角度下所述导风板遮挡所述出风口，所述第二导风角度下所述导风板打开所述出风口。
由于现有技术中，空调器在导风板切换至制热角度后，室内风机一般直接提升至用户设置的转速运行，未有对室内风机转速进行合理调整，容易转速过大而导致出风温度提升较慢，影响用户舒适性。
本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调防冷风阶段出风温度快速提高，满足用户舒适性。
本发明实施例提出一种空调器。在本发明实施例中，空调器为壁挂式空调。在其他实施例中，空调器也可根据实际需求为柜式空调、吊顶式空调、移动空调、窗式空调等。
在本实施例中，参照图1，空调器包括壳体1，壳体1设有出风口01，出风口01上设有导风板2。
具体的，导风板2活动设于出风口01且具有不同的导风位置，例如导风板2可转动或滑动设于出风口01。导风板2处于不同导风位置时，出风口01具有不同出风方向和/或出风量。
导风板2的数量可根据实际需求进行设置。在本实施例中，导风板2的数量为两个；在其他实施例中，导风板2的数量也可为一个或多于两个。
具体的，壳体1内设有与出风口01连通的风道，风道内设有室内换热器和室内风机3。在室内风机3的驱动下，室内空气进入风道后经过室内换热器进行换热，换热后的空气从出风口01送入室内环境。
具体的，在本实施例中，出风口01设有多于一个导风板2，分别定义为第一导风板21和第二导风板22。第一导风板21转动设于出风口01的上侧，第二导风板22转动设于出风口01的下侧。
第一导风板21板面的面积小于第二导风板22板面的面积。第二导风板22封闭或部分遮挡出风口01时，第一导风板21位于第二导风板22的内侧。第二导风板22位于第一导风板21内侧时可对风道内吹向第一导风板21的气流方向或风量进行调节；第一导风板21打开出风口01时，第二导风板22可对出风口01的出风方向进行调节。
进一步的，空调器还可包括温度检测模块4，温度检测模块4包括第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器用于检测室内环境温度。在本实施例中，第一温度传感器设于风道的回风口。在其他实施例中，第一温度传感器也可设于空调器作用的室内环境。第二温度传感器用于检测室内换热器温度，在本实施例中，第二温度传感器设于室内换热器的盘管中部；在其他实施例中，第二温度传感器还可设于室内换热器盘管的出口或出口、甚至可设于靠近室内换热器的风道内壁。
进一步的，空调器还可包括控制装置，参照图2，上述的导风板2、室内风机3、温度检测模块4均与这里的控制装置。控制装置可控制导风板2和室内风机3的运行，也可获取温度检测模块4检测的温度数据。
控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002以及计时器1003等。处理器1001与存储器1002、计时器1003通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行调整。
参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行；所述第一导风角度下所述导风板遮挡所述出风口，所述第二导风角度下所述导风板打开所述出风口；
制热运行的防冷风阶段可以是空调器启动制热后运行时长小于或等于设定时长的阶段，也可以是空调器启动制热后检测到的室内换热器温度或出风温度小于或等于设定温度阈值时的阶段。具体的，在所述空调器上电并启动制热运行时进入所述防冷风阶段；或在所述空调器在化霜结束后启动制热运行进入所述防冷风阶段；或在制热运行下重启压缩机进入所述防冷风阶段。
第一导风角度下导风板可封闭出风口也可遮挡出风口的部分区域，风道内吹向出风口气流与导风板之间的夹角大于设定角度阈值(如30度)。定义出风口所在平面为基准面，则第一导风角度为导风板处于第一导风位置时导风板与基准面的夹角，第一导风角度为小于设定角度。具体的，在一实施例中，导风板数量为一个且导风板转动设于出风口的下侧，所述第一导风角度下所述导风板与所述出风口的上侧边缘形成间隙、所述空调器的内部气流在所述导风板的导向下从所述间隙向上送入室内，此时空调器的出风吹不到位于空间下方区域活动的用户同时空调器可对室内空气温度进行调节。在另一实施例中，导风板数量也可多于一个，每个导风板与基准面的角度均小于设定角度。
第二导风角度下导风板打开出风口，风道内吹向出风口气流与导风板之间的夹角小于设定角度阈值。具体的，在本实施例中，所述第二出风角度下所述出风口的出风方向与所述导风板的板面平行，风道内的出风直吹入室内。定义出风口所在平面为基准面，则第二导风角度为导风板处于第二导风位置时导风板与基准面的夹角，第二导风角度为大于设定角度。
第一导风角度和第二导风角度可为预先设置的角度，也可根据空调器实际运行情况所确定的角度。具体的，可根据上述获取的室内环境温度确定这里的第二导风角度，室内环境温度越大，则第二导风角度对应的出风口的出风面积越大、且空调朝向下部空间的送风量越多。
导风板从第一导风角度切换至第二导风角度，出风口的出风面积增大，出风口的出风方向从不会吹向用户的方向切换至可吹向用户的方向。
具体的，导风板可按照预先设置的固定运动速率或按照空调器实际运行工况确定的运动速率从第一导风角度切换至第二导风角度。
在本实施例中，在导风板转动设于出风口的下侧时，在导风板从第一导风角度切换至第二导风角度的过程中，出风口的出风方向依次从向上、沿水平方向和向下变化。
步骤S20，在所述导风板以所述第二导风角度运行过程中，获取所述空调器室内换热器的第一温度；
在导风板处于第二导风角度下可实时或间隔设定时长读取室内换热器上设置的温度传感器检测的温度数据得到这里的第一温度。
步骤S30，根据所述第一温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行。
不同的第一温度对应不同的室内风机的转速控制参数。室内风机的转速随所述第一温度的增大呈增大趋势。具体的，可根据第一温度的变化参数控制室内风机提高转速运行，例如第一温度上升的变化率或上升幅度达到设定阈值，则控制室内风机提高转速运行；或者，可根据第一温度所在区间确定室内风机的转速调整参数(如转速提升幅度或转速提升速率等)，按照所确定的转速调整参数控制室内风机提高转速运行；或者，根据第一温度确定对应的室内风机的目标转速，控制室内风机提高至目标转速运行，等等。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在导风板从遮挡出风口的防冷风角度切换至打开出风口的制热角度之后，室内风机转速不再直接提升至用户设定转速，而是适应于室内换热器的温度控制室内风机的转速提升过程，从而实现空调器制热角度下室内风机转速的合理调整，避免转速过大而影响出风温度的提升，实现空调防冷风阶段出风温度快速提高，满足用户舒适性。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，空调器的控制方法还包括：
步骤S101，在所述空调器进入所述防冷风阶段时，获取所述室内换热器当前的第二温度；
具体的，在空调器进入防冷风阶段后，可实时或间隔设定时长读取室内换热器上设置的温度传感器检测的温度数据作为这里的第二温度。
步骤S102，若所述第二温度小于或等于第一目标换热器温度，则控制所述空调器的室内风机以目标转速运行，并执行所述控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行的步骤；
所述室内风机具有至少两个转速档位，所述目标转速位于所述至少两个转速档位中的最低档位。
第一目标换热器温度可为预先设置的温度，也可以是根据空调器的实际运行工况确定的温度。
在本实施例中，根据初始环境温度确定所述第一目标换热器温度；所述初始环境温度为所述空调器启动制热运行时的室内环境温度。具体的，可根据初始环境温度确定温度修正参数，根据目标转速获取对应的室内换热器所需达到的最小温度，按照温度修正参数对所获取的最小温度进行修正后得到第一目标换热器温度。基于此，可保证防冷风阶段导风板与室内风机控制的准确性，有效实现避免冷风吹人的同时提高空调器的制热效率，以提高室内用户舒适性。
目标转速可以是预先设置的转速，也可以是根据空调器实际运行工况确定的转速，例如在室内风机的最低转速档位根据室内环境温度一个转速值作为目标转速。
在室内换热器的当前温度小于或等于第一目标换热器温度时，表明空调器的出风温度较低，此时在通过导风板从第一导风角度切换至第二导风角度打开出风口的同时室内风机以最低转速运行，可保证室内换热器温度提升效率的同时避免温度较低的大量冷风吹向用户，空调器可送入少量热量对室内环境进行制热，以保证用户舒适性。
进一步的，在本实施例中，步骤S101之后，还包括：若所述第二温度小于或等于所述第一目标换热器温度，则获取所述空调器制热运行的持续时长；在所述持续时长大于或等于目标时长时，执行所述控制所述空调器的室内风机以目标转速运行的步骤；其中，所述室内风机在进入所述防冷风阶段时处于关闭状态，所述目标时长根据初始环境温度确定，所述初始环境温度为所述空调器启动制热运行时的室内环境温度。
其中，在持续时长小于目标时长时，可控制室内风机关闭。
具体的，可在空调器的上电并启动制热运行时检测得到的室内环境温度作为这里的初始环境温度；也可在空调器结束化霜模式后启动制热运行时检测到的室内环境温度作为这里的初始环境温度；还可在空调器制热运行过程中达温停机或保护停机后重启压缩机时检测到的室内环境温度作为这里的初始环境温度。
不同的初始环境温度对应不同的目标时长，初始环境温度越低则目标时长可越长。
在室内风机开启后，控制导风板从第一导风角度打开至第二导风角度。此外，也可在第二温度小于或等于第一目标换热器温度时，控制导风板从第一导风角度切换至第二导风角度，在切换的过程中执行获取上述持续时长，在持续时长大于或等于目标时长时，再开启室内风机以目标转速运行的步骤。
在本实施例中，在制热防冷风的初始阶段室内换热器温度较低时，室内风机维持关闭达到目标时长以上再开启室内风机，有利于空调出风温度快速升高同时避免冷风吹人，提高用户舒适性。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述根据所述第一温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行的步骤包括：
步骤S31，获取所述室内风机的当前转速和初始环境温度；所述初始环境温度为所述空调器启动制热运行时的室内环境温度；
具体的，可在空调器的上电并启动制热运行时检测得到的室内环境温度作为这里的初始环境温度；也可在空调器结束化霜模式后启动制热运行时检测到的室内环境温度作为这里的初始环境温度；还可在空调器制热运行过程中达温停机或保护停机后重启压缩机时检测到的室内环境温度作为这里的初始环境温度。
步骤S32，根据所述室内风机的当前转速和所述初始环境温度确定第二目标换热器温度；
第二目标换热器温度具体为空调器换热器温度上升过程中室内风机以当前转速运行时换热器所需达到的最低温度，其可用于区分室内风机提高转速后空调换热器温度是否可达到预设换热器温度(小于目标换热器温度)以上，以提高制热效率同时避免冷风吹人。
不同室内风机的当前转速和不同的初始环境温度对应不同的第二目标换热器温度。
具体的，可预先建立有转速、环境温度与换热器温度的对应关系，对应关系可以是映射关系、计算关系等形式。将室内风机当前转速和环境温度代入该对应关系中，得到的换热器温度便可作为第二目标换热器温度。
在该对应关系中，换热器温度随转速的增大呈增大趋势，换热器温度随环境温度的增大呈减小趋势。
步骤S33，当所述第一温度大于或等于所述第二目标换热器温度时，控制所述室内风机提高转速运行。
室内风机可按照预先设置的转速调整参数提高转速运行，室内风机也可根据空调器实际运行工况所确定的转速调整参数提高转速运行。例如，可根据第一温度与第二目标换热器温度之间的温差确定转速提升幅度，按照转速提升幅度控制室内风机提高转速运行。
在本实施例中，基于室内换热器温度提高室内风机转速的过程中，结合室内环境温度和风机当前转速可准确表征空调器当前出风下用户的实际体感情况，基于此，结合室内环境温度和风机当前转速确定目标换热器温度，并在室内换热器的实际温度达到所确定的目标换热器温度以上时才进一步提高室内风机的转速，从而防止空调器的防冷风控制时因为用户体表温度和空调出风温度之间的差异导致用户产生冷感，进一步提高空调器防冷风控制的精准性，保证防止冷风吹人的同时提高空调的制热效率，进一步提高用户舒适性。
具体的，在本实施例中，所述根据所述室内风机的当前转速和所述初始环境温度确定第二目标换热器温度的步骤包括：获取所述室内风机的当前转速对应的参考换热器温度，根据所述初始环境温度确定温度修正参数；所述参考换热器温度为所述室内风机以当前转速运行时所述室内换热器所需达到的最小温度；根据所述温度修正参数修正所述参考换热器温度，获得所述第二目标换热器温度。
室内风机的当前转速不同则其对应的参考换热器温度不同，具体的，当前转速越大则其参考换热器温度越大。室内风机当前转速与参考换热器温度之间的转速与温度的对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系等。基于该转速与温度之间的对应关系可确定当前转速所对应的参考换热器温度。第二目标换热器温度小于这里的参考换热器温度。
具体的，在本实施例中，不同的室内风机转速对应有不同的换热器温度区间，转速越大则换热器温度区间内的温度越大。基于此，可确定当前室内风机转速所对应的换热器温度区间，将所确定的换热器温度区间的最小临界温度作为这里的第二目标换热器温度。其中，这里的换热器温度区间的最大临界值具体根据室内风机后续提高转速后所需达到的目标转速值确定，具体的最大临界值为目标转速值所对应的参考换热器温度。
温度修正参数具体用于表征空调器制热过程中其体感温度与换热器温度的差异。温度修正参数可包括温度修正幅度或温度修正比例等。不同的室内环境温度对应的温度修正参数具有不同的数值，室内环境温度越大则温度修正参数对应得到的第二目标换热器温度越小。例如，温度修正参数为温度修正幅度时，室内环境温度越大则温度修正幅度可越大，以使对应得到得的第二目标换热器温度越小。室内环境温度与温度修正参数之间的对应关系可预先设置，可为映射关系、计算关系等。基于该对应关系可确定当前室内环境温度所对应的温度修正参数。具体的，可预先设置有多个预设环境温度，根据室内环境温度和多个预设环境温度之间的数量关系可确定对应的温度修正参数。
在本实施例中，温度修正参数为温度修正幅度，定义温度修正参数为ΔT，参考换热器温度为TT2，则第二目标换热器温度TT2K＝TT2-ΔT。在其他实施例中，温度修正参数为温度修正比例，定义温度修正参数为p(小于1)，则第二目标换热器温度TT2K＝TT2*p。
在本实施例中，结合室内环境温度对当前转速所对应的室内换热器的最小温度进行修正，室内环境温度可表征用户的体感情况，基于此，可进一步房子空调器的防冷风控制时因为用户体表温度和空调换热器温度之间的差异导致用户产生冷感，进一步提高空调器防冷风控制的精准性，保证防止冷风吹人的同时提高空调的制热效率，进一步提高用户舒适性。
进一步的，在本实施例中，所述根据所述室内环境温度确定温度修正参数的步骤包括：根据所述室内环境温度所在的环境温度区间确定对应的修正系数；根据所述修正系数修正目标温差值或预设温差值后获得所述温度修正参数；其中，所述目标温差值为所述室内环境温度与第一预设温度之间的温差值。
具体的，可预先将环境温度划分成多个环境温度区间，不同的环境温度区间对应设置不同的预设修正参数。基于此，确定当前室内环境温度在多个预设环境温度区间中所在的环境温度区间，获取该环境温度区间所对应的预设修正参数作为当前的修正系数。在本实施例中，环境温度区间内的温度越大，则环境温度区间所对应的修正系数可越大，以使对应得到的温度修正参数可越大。
在本实施例中，目标温差值为室内环境温度与第一预设温度之间差值的绝对值；在其他实施例中，目标温差值也可为室内环境温度与第一预设温度的差值。第一预设温度具体为预先设置的用于区分制热启动时人体感受到冷感程度的室内环境的临界温度。室内环境温度大于或等于第一预设温度表明用户感受不太冷；室内环境温度小于一预设温度表明用户感受到较冷。
预设温差值具体为预先设置的人体体感温度的补偿温度值，其可存储在空调器的存储器内。
目标温差值或预设温差值具体为表征制热启动时人体的冷热状态的参数值。预设温差值大于目标温差值。
定义预设温差值或目标温差值为D，修正系数为k，在本实施例中，温度修正参数ΔT＝D*k。在其他实施例中温度修正参数也可通过ΔT＝D/k计算得到。
这里，基于室内环境温度所在温度区间所对应的修正系数对目标温差值或预设温差值进行修正，有利于得到准确反映用户体感情况的温度修正参数，从而保证基于后续得到的目标换热器温度对室内风机调控的准确性，进一步提高空调器防冷风效果和制热效率的兼顾效果。
具体的，可基于空调器的实际运行情况(如风机当前转速、室内环境温度、导风板的当前导风角度和/或压缩机频率等)从目标温差值和预设温差值确定其中一个作为最终温差值，按照所确定的修正系数对最终温差值进行修正得到当前的温度修正参数。
在本实施例中，基于室内环境温度从目标温差值和预设温差值中确定用于确定温度修正参数的温差值。
所述获取所述环境温度区间对应的修正系数的步骤之后，还包括：若所述室内环境温度小于第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正预设温差值后获得所述温度修正参数的步骤；若所述室内环境温度大于或等于所述第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正目标温差值后获得所述温度修正系数的步骤；其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。室内环境温度小于第二预设温度，表明制热启动时室内温度过低，此时采用直接采用预设温差值来确定温度修正参数，考虑人体体感情况的同时避免所确定的目标换热器温度控制下空调器有足够高的换热器温度以保证室内环境的制热效率，从而防冷风吹人的同时保证空调器以较高的制热效率对室内环境进行制热；而室内环境温度大于或等于第二预设温度，表明制热启动时室内温度未过低，此时结合室内环境温度与第一预设温度的实际温差所确定的温度修正参数来得到目标换热器温度，从而确保空调器换热器温度控制的精准性，以保证防冷风效果与制热效率兼顾效果达到最佳状态。
例如，定义T10为空调器启动制热运行时的室内环境温度，定义T11为第一预设温度，定义T12为第二预设温度，定义△T为温度修正参数，则T10≥T11时，△T＝(T10-T11)K1；T12≤T10＜T11时△T＝(T11-T10)K2；T10＜T12时△T＝4*K3；其中，K1为T10≥T11时的修正系数；K2为T12≤T10＜T11时的修正系数；K3为T10＜T12时的修正系数，4为预设温差值。
在其他实施例中，也可无需基于室内环境温度进行选取，直接采用目标温差值和预设温差值中之一用于确定温度修正参数。
进一步的，在本实施例中，步骤S30之后，还包括：返回执行所述在所述导风板以所述第二导风角度运行过程中，获取所述空调器室内换热器的第一温度的步骤，直至所述室内风机的运行转速大于或等于目标转速值。目标转速值为空调器制热运行时室内风机所需运行转速的目标值。目标转速值具体可通过获取用户设置参数得到，也可为空调器默认配置的参数，还可为空调器根据监测到的室内场景情况所确定的参数。
在本实施例中，通过基于室内换热器温度和基于初始环境温度和风机当前转速所确定的目标换热器温度逐步提升室内风机转速，有利于确保空调冷风不会吹人的同时提高空调器的换热效率，确保制热启动后室内用户的舒适性。
需要说明的是，在循环过程中，室内风机当前运行的转速和提高转速后运行的转速可为预先设置的转速，也可为根据空调器实际运行情况确定的转速。例如，室内风机预设设置有多个依次增大的预设转速，在制热启动时，室内风机以最小预设转速运行，在出风温度和室内环境温度达到预设条件时，则室内风机可切换至以下一个预设转速运行；在室内风机以下个预设转速运行的过程中，在出风温度和室内环境温度达到预设条件时，则室内风机可继续切换至以下一个预设转速运行，如此循环直至室内风机的运行转速大于或等于目标转速值。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图6，所述控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行的步骤包括：
步骤S11，获取室内环境温度；
室内环境温度具体可通过设于空调器回风口的温度检测模块检测得到。具体的，这里的室内环境温度为空调器启动制热时室内环境的初始温度。
步骤S12，根据所述室内环境温度确定所述导风板的运动速率；
这里的运动速率具体指的是单位时间导风板的导风角度的变化值，例如导风板每秒钟打开的角度。不同的室内环境温度对应不同的运动速率。随室内环境温度的增大，所述运动速率呈减小趋势；反而言之，随室内环境温度的增小，所述运动速率呈减大趋势。室内环境温度与运动速率之间的第二对应关系可预先设置，可以是计算公式、映射关系等形式，基于第二对应关系，可确定当前室内环境温度所对应的导风板的运动速率。
步骤S13，按照所述运动速率控制所述导风板从所述第一导风角度切换至所述第二导风角度。
在本实施例中，空调器制热的防冷风阶段内，基于室内环境温度确定空调器打开出风口时导风板的运动速率，从而使出风口的出风量可适应于室内环境的当前温度情况逐渐增大，相比于预先设置的固定速率更贴合当前室内环境的当前情况，符合用户的实际体感情况，从而实现空调防止冷风吹人的同时保证空调制热效率，提高用户舒适性。
具体的，在本实施例中，步骤S12包括：
步骤S121，确定所述室内环境温度对应的目标时长；所述目标时长为所述导风板从所述第一导风角度打开至所述第二导风角度的所需时长；其中，所述目标角度值为所述第一导风角度与所述第二导风角度之间的角度差值。
不同的室内环境温度对应不同的目标时长，室内环境温度越大则目标时长越短，反而言之，室内环境温度越小则目标时长越长。具体的，可预先设置有温度与时长对应关系，可以是映射关系、计算公式等形式，基于温度与时长对应关系可确定当前室内环境温度所对应的目标时长。
在本实施例中，目标时长的确定过程具体如下：确定所述室内环境温度所在的目标温度区间；根据所述目标温度区间确定所述目标时长；所述目标时长随所述目标温度区间内的温度增大呈减小趋势。具体的，可预先将室内环境温度划分成多个预设温度区间，不同的预设温度区间对应设置不同的预设时长，基于此，通过确定室内环境温度所在的预设温度区间为目标温度区间，将目标温度区间所对应的预设时长作为目标时长。例如，定义室内环境的初始温度为T10，定义T11、T12、T13分别为温度阈值，T12＜T11＜T13，则T10在不同温度区间时，其所对应的目标时长如下：在T10≥T13时目标时长为t1；在T11≤T10＜T13时目标时长为t2；在T12≤T10＜T11时目标时长为t3；在T10＜T12时目标时长为t4，其中，t1＜t2＜t3＜t4。
在其他实施例中，也可通过预设公式计算室内环境温度所对应的目标时长。
步骤S122，根据目标角度值和所述目标时长确定所述运动速率；
目标角度值可通过第一导风角度与第二导风角度计算得到。目标转速值可为用户设置的风机转速值，也可以是预先设置的空调器制热运行的最大转速值，还可根据空调器实际运行情况确定的转速值。
在本实施例中，通过目标角度值与目标时长计算运动速率。具体的，将目标角度值与目标时长的比值作为运动速率。
在其他实施例中，也可通过预先设置的映射关系确定运动速率和升速速率，例如目标角度值与目标时长的映射表格等，通过查询表征中当前目标角度值所对应的时长作为目标时长。
在本实施例中，通过室内环境温度确定出风口从遮挡状态切换至打开状态所需的目标时长，再按照目标时长与风机和/或导风板所需运行的目标值来确定相应的动作速率，从而确保空调器的送风参数可与当前室内环境温度相匹配，确保空调器不会冷风吹人的同时其出风温度可快速升高，保证空调的制热效率。
进一步的，在本实施例中，所述出风口设有多于一个所述导风板，多于一个所述导风板分别定义为第一导风板和第二导风板，所述第一导风板活动设于所述出风口的上侧，所述第二导风板活动设于所述出风口的下侧；
定义所述第一导风板对应的所述第一导风角度为第一角度，定义所述第二导风板对应的所述第一导风角度为第二角度，所述第一角度与所述第二角度对应的所述第一导风板与所述第二导风板配合部分遮挡或全部遮挡所述出风口；
定义所述第一导风板对应的所述第二导风角度为第三角度，定义所述第二导风板对应的所述第二导风角度为第四角度，所述第三角度与所述第四角度对应的所述第一导风板与所述第二导风板配合打开所述出风口。
例如，空调器关闭的过程中，第一导风板处于第一角度且第二导风板处于第二角度，以封闭出风口(如图1(a)所示)，基于此，在空调器上电并启动制热运行时，可按照上述确定的运动速率控制第一导风板从第一角度切换至第三角度以及控制第二导风板从第二角度切换至第四角度，以打开出风口(如图1(b)所示)。
又如，空调器在制热运行过程中，需要进入使室内环境温度降低的运行状态(如化霜运行、达温停机或保护停机等状态)时，此时第一导风板以第一角度运行且第二导风板以第二角度运行，以部分遮挡出风口(如图1(c)所示)，以避免空调冷风吹人；基于此，在空调器再次启动制热运行时，按照上述确定的运动速率控制第一导风板从第一角度切换至第三角度以及控制第二导风板从第二角度切换至第四角度，以打开出风口(如图1(b)所示)
基于此，可使出风口设有上下两个导风板的空调器，使出风口被部分遮挡还是全部遮挡的状态切换至打开的状态时，导风板从防冷风角度切换至制热角度时的速率均可适应于室内环境温度进行调控，保证两个导风板配合实现空调器可防止冷风吹人的同时保证制热效率。
具体的，在本实施例中，所述第一角度与所述第二角度配合下所述第一导风板遮挡所述出风口的上部区域、且所述空调器的风道吹向所述出风口的气流从所述出风口的下部区域吹出并经过所述第二导风板的导向后向上方吹入室内，从而使空调器可向室内输送热量的同时防止冷风吹人；所述第三角度与所述第四角度配合下所述第一导风板打开所述上部区域、所述风道内的气流在所述第一导风板与所述第二导风板配合导向后朝向下方送入室内，从而使空调器不会冷风吹人的同时提高空调器对室内的制热效率。
进一步的，为了保证空调器的出风效果，第一导风板与第二导风板从配合遮挡切换至打开出风口时两个导风板分别所需调整的导风角度不同，基于此，基于此，所述根据所述室内环境温度确定所述空调器出风口的导风板的运动速率的步骤包括：根据所述室内环境温度确定所述第一导风板的第一运动速率和所述第二导风板的第二运动速率；所述根据所述运动速率控制所述导风板从第一导风角度打开至第二导风角度的步骤包括：根据所述第一运动速率控制所述第一导风板从所述第一角度打开至所述第三角度，根据所述第二运动速率控制所述第二导风板从所述第二角度打开至所述第四角度。此过程中，上下两个导风板可分别按照不同的运动速率从防冷风角度切换至制热角度，可保证第一导风板和第二导风板的打开过程相互协调，确保打开过程可通过两个导风板的角度精准配合实现出风温度的快速升高和防止冷风吹人。
例如，定义A为第一导风板从第一角度切换至第三角度所需打开的角度值，定义V(t)为第一运动速率，则不同室内环境温度T10时其对应的第一运动速率如下：
当T10≥T13时，V(t)＝A/t1；
当T11≤T10＜T13时，V(t)＝A/t2；
当T12≤T10＜T11时，V(t)＝A/t3；
当T10＜T12时，V(t)＝A/t4；
其中，t1、t2、t3、t4分别为上述基于室内环境温度所确定的目标时长。
定义α为第二导风板从第二角度切换至第四角度所需打开的角度值，定义V(f)为第二运动速率，则不同室内环境温度T10时其对应的第二运动速率如下：
当T10≥T13时，V(f)＝α/t1；
当T11≤T10＜T13时，V(f)＝α/t2；
当T12≤T10＜T11时，V(f)＝α/t3；
当T10＜T12时，V(f)＝α/t4；
其中，t1、t2、t3、t4分别为上述基于室内环境温度所确定的目标时长。
需要说明的是，在其他实施例中，第一导风板和第二导风板的运动速率也可相同。
进一步的，在本实施例中，所述空调器的控制方法还包括：当所述空调器在制热运行过程中启动化霜运行或所述空调器制热运行过程中压缩机停机时，控制所述第一导风板以所述第一角度运行、并控制所述第二导风板以所述第二角度运行，以使所述第一导风板遮挡所述出风口的上部区域、且所述空调器的风道吹向所述出风口的气流从所述出风口的下部区域吹出并经过所述第二导风板的导向后向上方吹入室内，如图1(c)所示；在所述第一导风板以所述第一角度运行、且所述第二导风板以所述第二角度运行的过程中，执行所述在所述空调器启动制热运行时，获取室内环境温度的步骤。基于此，空调器制热运行过程中进入其他会使出风温度降低的运行状态时，通过第一导风板与第二导风板的配合使空调器可通过向上出风对室内环境制热的同时冷风不会吹下方的用户，在制热重新启动后，再通过第一导风板与第二导风板适应于室内环境温度对应的速率配合打开出风口，从而保证用户的舒适性。
进一步的，所述根据所述运动速率控制所述导风板从第一导风角度打开至第二导风角度的步骤包括：根据所述运动速率控制所述第一导风板从所述第一角度打开至所述第三角度、并根据所述运动速率控制所述第二导风板从所述第二角度打开至所述第四角度，以使所述第一导风板打开所述上部区域、所述风道内的气流在所述第一导风板与所述第二导风板配合导向后朝向下方送入室内。基于此，有利于保证防冷风的同时提高空调器的制热效率。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行；所述第一导风角度下所述导风板遮挡所述出风口，所述第二导风角度下所述导风板打开所述出风口；
在所述导风板以所述第二导风角度运行过程中，获取所述空调器室内换热器的第一温度；
根据所述第一温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器进入所述防冷风阶段时，获取所述室内换热器当前的第二温度；
若所述第二温度小于或等于第一目标换热器温度，则控制所述空调器的室内风机以目标转速运行，并执行所述控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行的步骤；
所述室内风机具有至少两个转速档位，所述目标转速位于所述至少两个转速档位中的最低档位。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述室内换热器当前的第二温度的步骤之后，还包括：
若所述第二温度小于或等于所述第一目标换热器温度，则获取所述空调器制热运行的持续时长；
在所述持续时长大于或等于目标时长时，执行所述控制所述空调器的室内风机以目标转速运行的步骤；
其中，所述室内风机在进入所述防冷风阶段时处于关闭状态，所述目标时长根据初始环境温度确定，所述初始环境温度为所述空调器启动制热运行时的室内环境温度。
4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据初始环境温度确定所述第一目标换热器温度；所述初始环境温度为所述空调器启动制热运行时的室内环境温度。
5.如权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行的步骤包括：
获取所述室内风机的当前转速和初始环境温度；所述初始环境温度为所述空调器启动制热运行时的室内环境温度；
根据所述室内风机的当前转速和所述初始环境温度确定第二目标换热器温度；
当所述第一温度大于或等于所述第二目标换热器温度时，控制所述室内风机提高转速运行。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内风机的当前转速和所述初始环境温度确定第二目标换热器温度的步骤包括：
获取所述室内风机的当前转速对应的参考换热器温度，根据所述初始环境温度确定温度修正参数；所述参考换热器温度为所述室内风机以当前转速运行时所述室内换热器所需达到的最小温度；
根据所述温度修正参数修正所述参考换热器温度，获得所述第二目标换热器温度。
7.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述室内风机提高转速运行的步骤之后，还包括：
返回执行所述在所述导风板以所述第二导风角度运行过程中，获取所述空调器室内换热器的第一温度的步骤，直至所述室内风机的运行转速大于或等于目标转速值。
8.如权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行的步骤包括：
获取室内环境温度；
根据所述室内环境温度确定所述导风板的运动速率；
按照所述运动速率控制所述导风板从所述第一导风角度切换至所述第二导风角度。
9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定所述导风板的运动速率的步骤包括：
确定所述室内环境温度对应的目标时长；所述目标时长为所述导风板从所述第一导风角度打开至所述第二导风角度的所需时长；
根据目标角度值和所述目标时长确定所述运动速率；
其中，所述目标角度值为所述第一导风角度与所述第二导风角度之间的角度差值。
10.如权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述出风口设有两个所述导风板，两个所述导风板分别定义为第一导风板和第二导风板，所述第一导风板活动设于所述出风口的上侧，所述第二导风板活动设于所述出风口的下侧；
定义所述第一导风板对应的所述第一导风角度为第一角度，定义所述第二导风板对应的所述第一导风角度为第二角度，所述第一角度与所述第二角度配合下所述第一导风板遮挡所述出风口的上部区域、且所述空调器的风道吹向所述出风口的气流从所述出风口的下部区域吹出并经过所述第二导风板的导向后向上方吹入室内；
定义所述第一导风板对应的所述第二导风角度为第三角度，定义所述第二导风板对应的所述第二导风角度为第四角度，所述第三角度与所述第四角度配合下所述第一导风板打开所述上部区域、所述风道内的气流在所述第一导风板与所述第二导风板配合导向后朝向下方送入室内。
11.如权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器出风口的导风板从第一导风角度切换至第二导风角度运行的步骤之前，还包括：
在所述空调器上电并启动制热运行时进入所述防冷风阶段；或
在所述空调器在化霜结束后启动制热运行进入所述防冷风阶段；或
在制热运行下重启压缩机进入所述防冷风阶段。
12.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
室内风机；
导风板，所述导风板设于所述空调器的出风口；
控制装置，所述室内风机和所述导风板均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
CN202110809132.9A 2021-07-16 2021-07-16 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 Pending CN115614960A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110809132.9A CN115614960A (zh) 2021-07-16 2021-07-16 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110809132.9A CN115614960A (zh) 2021-07-16 2021-07-16 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115614960A true CN115614960A (zh) 2023-01-17

Family

ID=84855582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110809132.9A Pending CN115614960A (zh) 2021-07-16 2021-07-16 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115614960A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117433124A (zh) * 2023-12-18 2024-01-23 珠海格力电器股份有限公司 一种室内机调节方法、装置、介质、设备及室内机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117433124A (zh) * 2023-12-18 2024-01-23 珠海格力电器股份有限公司 一种室内机调节方法、装置、介质、设备及室内机
CN117433124B (zh) * 2023-12-18 2024-04-09 珠海格力电器股份有限公司 一种室内机调节方法、装置、介质、设备及室内机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110469909B (zh) 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质
CN108168034B (zh) 空调器控制方法
CN111520864A (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质
CN108759002B (zh) 空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质
EP3855081A1 (en) Air conditioner and control method therefor
CN110848812B (zh) 空调器及其控制方法与装置
CN113970172B (zh) 空调器及其辐射控制方法与装置、计算机可存储介质
CN111023485A (zh) 空调器控制方法、装置、空调器和存储介质
CN110848806B (zh) 空调器及其控制方法与装置
CN115614960A (zh) 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN112303847A (zh) 一种空调器的送风控制装置、方法、空调器和遥控器
CN108332342B (zh) 空调器制热运行控制方法
CN111780235B (zh) 一种空调器控制方法、装置及空调器
WO2024041030A1 (zh) 一种空调室内机及其控制方法
CN111473492A (zh) 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质
CN109612040B (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质
CN108731219B (zh) 空调器控制方法、室内机和空调器
CN113418232B (zh) 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN115614959A (zh) 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN115614962A (zh) 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN115325670A (zh) 空调及其制冷控制方法
CN115614961A (zh) 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN113405161A (zh) 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN113418231B (zh) 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN115235069B (zh) 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination