CN115614962A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：在所述空调器启动制热运行时，获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度；在所述室内环境温度和所述出风温度达到预设条件时，控制所述室内风机提高转速运行，且/或，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在提高防冷风控制的准确性，保证空调冷风不吹人的同时保证空调制热效率，提高用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用也越来越广泛。目前，很多空调器具有防冷风功能，在空调启动制热运行的防冷风阶段，一般在室内盘管温度足够高时才打开出风口或开启风机。

然而，室内换热器与出风口之间一般有一段距离，室内盘管温度难以反映空调器实际出风对用户的影响，容易导致防冷风控制下导风板与风机调控不准确，使空调冷风吹人或长时间未有热风吹出影响制热效率，影响用户舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在提高防冷风控制的准确性，保证空调冷风不吹人的同时保证空调制热效率，提高用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器启动制热运行时，获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度；

在所述室内环境温度和所述出风温度达到预设条件时，控制所述室内风机提高转速运行，且/或，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量。

可选地，所述获取室内环境的室内环境温度和所述空调器的出风温度的步骤之后，还包括：

根据所述室内环境温度确定所述空调器的室内风机当前转速对应的目标出风温度；

当所述出风温度大于所述目标出风温度时，确定所述室内环境温度和所述出风温度达到所述预设条件。

可选地，所述根据所述室内环境温度确定所述空调器的室内风机当前转速对应的目标出风温度的步骤包括：

获取所述室内风机的当前转速对应的参考出风温度，根据所述室内环境温度确定温度修正参数；所述参考出风温度为所述室内风机以当前转速运行时空调器所需达到最小出风温度；

根据所述温度修正参数修正所述参考出风温度，获得所述目标出风温度。

可选地，所述根据所述室内环境温度确定温度修正系数的步骤包括：

根据所述室内环境温度所在的环境温度区间确定对应的修正系数；

根据所述修正系数修正目标温差值或预设温差值后获得所述温度修正参数；

其中，所述目标温差值为所述室内环境温度与第一预设温度之间的温差值。

可选地，所述获取所述环境温度区间对应的修正系数的步骤之后，还包括：

若所述室内环境温度小于第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正预设温差值后获得所述温度修正参数的步骤；

若所述室内环境温度大于或等于所述第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正目标温差值后获得所述温度修正系数的步骤；

其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

可选地，所述根据所述室内环境温度确定所述空调器的室内风机当前转速对应的目标出风温度的步骤之后，还包括：

当所述出风温度大于所述目标出风温度时，获取所述室内风机以当前转速运行的运行时长；

当所述运行时长大于或等于目标时长时，执行所述确定所述室内环境温度和所述出风温度达到所述预设条件的步骤。

可选地，所述控制所述室内风机提高转速运行，且/或，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量的步骤之后，还包括：

返回执行所述获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度的步骤，直至所述室内风机的转速达到目标转速且/或所述第一导风板的导风角度达到设定角度；其中，所述室内环境温度为所述空调器启动制热运行时室内环境的初始温度。

可选地，所述根据所述室内环境温度确定所述空调器的室内风机当前转速对应的目标出风温度的步骤之后，还包括：

若所述目标出风温度小于或等于所述设定温度阈值，则当所述出风温度小于所述目标出风温度时，控制所述第一导风板以第一导风角度运行以遮挡所述出风口；当所述出风温度大于或等于所述目标出风温度时，控制所述第一导风板以第二导风角度运行以打开所述出风口并返回执行所述获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度的步骤；

若所述目标出风温度大于设定温度阈值，则执行所述当所述出风温度大于所述目标出风温度时，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量的步骤。

可选地，所述空调器还包括设于所述出风口下侧的第二导风板以及与所述出风口连通的风道，所述第一导风板设于所述出风口的上侧；

所述控制所述第一导风板以第一导风角度运行的步骤执行的同时，还包括：控制所述第二导风板以第三导风角度运行，以使所述第一导风板遮挡所述出风口的上部区域、所述风道内的气流从所述出风口的下部区域吹出并在所述第二导风板的导向下朝向上方吹入室内；

所述控制所述第一导风板以第二导风角度运行的步骤执行的同时，还包括：控制所述第二导风板以第四导风角度运行，以使所述第一导风板打开所述上部区域、所述风道内的气流在所述第一导风板与所述第二导风板配合导向下朝向下方送入室内。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

壳体，所述壳体设有出风口；

室内风机，所述室内风机设于所述壳体内；

第一导风板，所述第一导风板设于所述出风口；

控制装置，所述室内风机和所述第一导风板与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器启动制热运行时，结合室内环境温度和出风温度进行防冷风控制，在室内环境温度和出风温度达到预设条件时才提高风机转速且/或减小导风板角度来增大空调器朝向下方送风的风量实现空调器的防冷风控制，这里的出风温度和室内环境温度可准确表征空调出风对室内用户的影响，相比于基于室内盘管温度的防冷风控制，导风板与风机调控的准确性有效提高，从而保证空调冷风不吹人的同时空调器尽快吹出热风以保证空调制热效率，提高用户舒适性。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例中出风口的结构示意图；

图2为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在所述空调器启动制热运行时，获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度；在所述室内环境温度和所述出风温度达到预设条件时，控制所述室内风机提高转速运行，且/或，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量。

由于现有技术中，室内换热器一般与出风口之间一般有一段距离，室内盘管温度难以反映空调器实际出风对用户的影响，容易导致防冷风控制下导风板与风机调控不准确，容易导致空调冷风吹人或长时间未有热风吹出影响制热效率，影响用户舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高防冷风控制的准确性，保证空调冷风不吹人的同时保证空调制热效率，提高用户舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。在本发明实施例中，空调器为壁挂式空调。在其他实施例中，空调器也可根据实际需求为柜式空调、吊顶式空调、移动空调、窗式空调等。

在本实施例中，参照图1，空调器包括壳体1，壳体1设有出风口01，出风口01上设有导风板2。

具体的，导风板2活动设于出风口01且具有不同的导风位置，例如导风板2可转动或滑动设于出风口01。导风板2处于不同导风位置时，出风口01具有不同出风方向和/或出风量。

导风板2的数量可根据实际需求进行设置。在本实施例中，导风板2的数量为两个；在其他实施例中，导风板2的数量也可为一个或多于两个。

具体的，壳体1内设有与出风口01连通的风道，风道内设有室内换热器和室内风机3。在室内风机3的驱动下，室内空气进入风道后经过室内换热器进行换热，换热后的空气从出风口01送入室内环境。

具体的，在本实施例中，出风口01设有第一导风板21和第二导风板22。第一导风板21转动设于出风口01的上侧，第二导风板22转动设于出风口01的下侧。第一导风板21板面的面积小于第二导风板22板面的面积。第二导风板22封闭或部分遮挡出风口01时，第一导风板21位于第二导风板22的内侧。第二导风板22位于第一导风板21内侧时可对风道内吹向第一导风板21的气流方向或风量进行调节；第一导风板21打开出风口01时，第二导风板22可对出风口01的出风方向进行调节。

进一步的，空调器还可包括温度检测模块4，温度检测模块4可包括第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器用于检测室内环境温度，第二温度传感器用于检测空调器的出风温度。在本实施例中，第一温度传感器设于风道的回风口。在其他实施例中，第一温度传感器也可设于空调器作用的室内环境。第二温度传感器可设于空调器的出风口。

进一步的，空调器还可包括控制装置，参照图2，上述的导风板2、室内风机3、温度检测模块4均与这里的控制装置。控制装置可控制导风板2和室内风机3的运行，也可获取温度检测模块4检测的温度数据。

控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002以及计时器1003等。处理器1001与存储器1002、计时器1003通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，在所述空调器启动制热运行时，获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度；

这里的空调器启动制热模式，可以是空调器上电并启动制热模式运行，也可以是空调器的化霜模式结束后切换至制热模式、空调器达温停机后再次启动压缩机或空调器压缩机保护停机后再次启动压缩机。

室内环境温度具体可通过设于空调器回风口的第一温度传感器检测得到。出风温度具体可通过设于空调器出风口的第二温度传感器检测得到。

具体的，在空调器的制热运行的启动阶段内可实时或间隔设定时长检测室内环境温度和出风温度。或者，也可在空调器启动后运行时间达到预设时长时检测室内环境温度和出风温度。

步骤S20，在所述室内环境温度和所述出风温度达到预设条件时，控制所述室内风机提高转速运行，且/或，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量。

在室内环境温度和出风温度达到预设条件时，表明空调即使提高风机转速运行或增大空调向下的送风量也不会使用户感受到冷，此时室内风机转速的提高，有利于保证空调不会有冷风吹人的

室内风机提高转速运行时，可按照预先设置的转速调整参数提高转速，也可根据空调器的实际运行情况确定的转速调整参数提高转速运行。例如，在本实施例中，室内风机当前运行转速为第一转速时，可控制室内风机按照预设转速提升幅度提高至第二转速运行。

第一导风板的导风角度不同，则空调器送入室内环境的风量和出风方向不同。具体的，调整导风角度可以是增大导风角度，也可是减小导风角度，具体不作限定，可根据所选取的基准位置与第一导风板的结构特征进行设置，只需保证第一导风板的导风角度调整后空调器朝向下方的出风量即可。其中，在空调器制热运行的状态下，空调器向下的出风量增大，有利于空调器温度较高的热风下沉，提高空调器对室内空间的制热效率。

在本实施例中，空调器出风口设有位于上侧的第一导风板和位于下侧的第二导风板，在第二导风板打开出风口的状态下可执行这里控制第一导风板调整导风角度的步骤。具体的，定义出风口所在平面为基准面，第一导风板与基准面的夹角为第一导风板的导风角度，在第二导风板打开出风口时，可减小第一导风板的导风角度以实现空调器向下方的出风量增大。此外，在其他实施例中，第一导风板也可设于出风口的下侧，定义出风口所在平面为基准面，第一导风板与基准面的夹角为第一导风板的导风角度，可增大第一导风板的导风角度以实现增大空调器朝向下方的送风量。

第一导风板调整导风角度时，可按照预先设置的角度调整参数调整导风角度，也可根据空调器的实际运行情况确定的角度调整参数调整导风角度。例如，基于本实施例中出风口设有第一导风板和第二导风板的结构，第一导风板当前以第一角度运行时，可控制第一导风板按照预设角度调整幅度减小至第二角度运行，基于此，可实现空调器的出风与水平方向的夹角增大，从而使空调器向下方区域送风量增大。

在本实施例中，室内环境温度和出风温度达到预设条件时，提高室内风机转速的并调整第一导风板的导风角度以增大空调向下方的送风量；在其他实施例中，室内环境温度和出风温度达到预设条件时，可提高室内风机转速而维持第一导风板的导风角度不变或以其他方式调整导风角度；或者，室内环境温度和出风温度达到预设条件时，可控制室内风机维持一定转速运行而控制第一导风板调整导风角度以增大空调向下方的送风量。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器启动制热运行时，结合室内环境温度和出风温度进行防冷风控制，在室内环境温度和出风温度达到预设条件时才提高风机转速且/或减小导风板角度来增大空调器朝向下方送风的风量实现空调器的防冷风控制，这里的出风温度和室内环境温度可准确表征空调出风对室内用户的影响，相比于基于室内盘管温度的防冷风控制，导风板与风机调控的准确性有效提高，从而保证空调冷风不吹人的同时空调器尽快吹出热风以保证空调制热效率，提高用户舒适性。

其中，在出风温度较高时，空调器向下方送入的热量增多有利于提高制热效率同时改善室内温度分层情况，提高用户舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S101，根据所述室内环境温度确定所述空调器的室内风机当前转速对应的目标出风温度；

具体的，室内环境温度不同则室内风机当前转速所对应的目标出风温度不同。其中，在室内环境温度相同时，室内风机转速不同则对应的目标出风温度不同。

当前转速所对应的目标出风温度具体为空调器出风温度上升过程中室内风机以当前转速运行时出风口所需达到的最低温度，其可用于区分室内风机提高转速后空调出风温度是否可达到预设出风温度(小于目标出风温度)以上，以提高制热效率同时避免冷风吹人。需要说明的是，这里的当前转速为大于或等于0的转速值。

具体的，可预先建立有多于一个转速与出风温度的对应关系，对应关系可以是映射关系、计算关系等形式。不同的对应关系可对应不同的室内环境温度，基于此根据当前室内环境温度在多于一个对应关系中确定其中一个作为目标对应关系，将空调器的当前转速代入目标对应关系中可得到目标出风温度。除此之外，转速与出风温度之间的对应关系也可有一个，基于该对应关系可确定当前转速所对应的参考出风温度，按照室内环境温度对参考出风温度进行修正后的结果作为目标出风温度。

步骤S102，当所述出风温度大于所述目标出风温度时，确定所述室内环境温度和所述出风温度达到所述预设条件。

空调器当前的出风温度大于目标出风温度时，表明空调器的出风温度足够高，即使进一步提高转速运行或调整第一导风板来增大朝向下方的送风量，空调器也不会使用户感受到寒冷，同时提高空调器对室内环境的制热效率，以实现用户舒适性的提高。

具体的，在本实施例中，步骤S101包括：获取所述室内风机的当前转速对应的参考出风温度，根据所述室内环境温度确定温度修正参数；根据所述温度修正参数修正所述参考出风温度，获得所述目标出风温度。

所述参考出风温度为所述室内风机以当前转速运行时空调器所需达到最小出风温度。

室内风机的当前转速不同则其对应的参考出风温度不同，具体的，当前转速越大则其参考出风温度越大。室内风机当前转速与参考出风温度之间的转速与温度的对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系等。基于该转速与温度之间的对应关系可确定当前转速所对应的参考出风温度。目标出风温度小于这里的参考出风温度。

具体的，在本实施例中，不同的室内风机转速对应有不同的出风温度区间，转速越大则出风温度区间内的温度越大。基于此，可确定当前室内风机转速所对应的出风温度区间，将所确定的出风温度区间的最小临界温度作为这里的目标出风温度。其中，这里的出风温度区间的最大临界值具体根据室内风机后续提高转速后所需达到的目标转速值确定，具体的最大临界值为目标转速值所对应的参考出风温度。

温度修正参数具体用于表征空调器制热过程中其体感温度与出风温度的差异。温度修正参数可包括温度修正幅度或温度修正比例等。不同的室内环境温度对应的温度修正参数具有不同的数值，室内环境温度越大则温度修正参数对应得到的目标出风温度越小。例如，温度修正参数为温度修正幅度时，室内环境温度越大则温度修正幅度可越大，以使对应得到得的目标出风温度越小。室内环境温度与温度修正参数之间的对应关系可预先设置，可为映射关系、计算关系等。基于该对应关系可确定当前室内环境温度所对应的温度修正参数。具体的，可预先设置有多个预设环境温度，根据室内环境温度和多个预设环境温度之间的数量关系可确定对应的温度修正参数。

在本实施例中，温度修正参数为温度修正幅度，定义温度修正参数为ΔT，参考出风温度为T_Cf，则目标出风温度T_CfK＝T_Cf-ΔT。在其他实施例中，温度修正参数为温度修正比例，定义温度修正参数为p(小于1)，则目标出风温度T_CfK＝T_Cf*p。

在本实施例中，结合室内环境温度对当前转速所对应的空调器的最小出风温度进行修正，室内环境温度可表征用户的体感情况，基于此，可防止空调器的防冷风控制时因为用户体表温度和空调出风温度之间的差异导致用户产生冷感，进一步提高空调器防冷风控制的精准性，保证防止冷风吹人的同时提高空调的制热效率，进一步提高用户舒适性。

进一步的，在本实施例中，所述根据所述室内环境温度确定温度修正参数的步骤包括：根据所述室内环境温度所在的环境温度区间确定对应的修正系数；根据所述修正系数修正目标温差值或预设温差值后获得所述温度修正参数；其中，所述目标温差值为所述室内环境温度与第一预设温度之间的温差值。

具体的，可预先将环境温度划分成多个环境温度区间，不同的环境温度区间对应设置不同的预设修正参数。基于此，确定当前室内环境温度在多个预设环境温度区间中所在的环境温度区间，获取该环境温度区间所对应的预设修正参数作为当前的修正系数。在本实施例中，环境温度区间内的温度越大，则环境温度区间所对应的修正系数可越大，以使对应得到的温度修正参数可越大。

在本实施例中，目标温差值为室内环境温度与第一预设温度之间差值的绝对值；在其他实施例中，目标温差值也可为室内环境温度与第一预设温度的差值。第一预设温度具体为预先设置的用于区分制热启动时人体感受到冷感程度的室内环境的临界温度。室内环境温度大于或等于第一预设温度表明用户感受不太冷；室内环境温度小于一预设温度表明用户感受到较冷。

预设温差值具体为预先设置的人体体感温度的补偿温度值，其可存储在空调器的存储器内。

目标温差值或预设温差值具体为表征制热启动时人体的冷热状态的参数值。预设温差值大于目标温差值。

定义预设温差值或目标温差值为D，修正系数为k，在本实施例中，温度修正参数ΔT＝D*k。在其他实施例中温度修正参数也可通过ΔT＝D/k计算得到。

这里，基于室内环境温度所在温度区间所对应的修正系数对目标温差值或预设温差值进行修正，有利于得到准确反映用户体感情况的温度修正参数，从而保证基于后续得到的目标出风温度对室内风机和/或导风板调控的准确性，进一步提高空调器防冷风效果和制热效率的兼顾效果。

具体的，可基于空调器的实际运行情况(如风机当前转速、室内环境温度、导风板的当前导风角度和/或压缩机频率等)从目标温差值和预设温差值确定其中一个作为最终温差值，按照所确定的修正系数对最终温差值进行修正得到当前的温度修正参数。

在本实施例中，基于室内环境温度从目标温差值和预设温差值中确定用于确定温度修正参数的温差值。

所述获取所述环境温度区间对应的修正系数的步骤之后，还包括：若所述室内环境温度小于第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正预设温差值后获得所述温度修正参数的步骤；若所述室内环境温度大于或等于所述第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正目标温差值后获得所述温度修正系数的步骤；其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。室内环境温度小于第二预设温度，表明制热启动时室内温度过低，此时采用直接采用预设温差值来确定温度修正参数，考虑人体体感情况的同时避免所确定的目标出风温度控制下空调器有足够高的出风温度以保证室内环境的制热效率，从而防冷风吹人的同时保证空调器以较高的制热效率对室内环境进行制热；而室内环境温度大于或等于第二预设温度，表明制热启动时室内温度未过低，此时结合室内环境温度与第一预设温度的实际温差所确定的温度修正参数来得到目标出风温度，从而确保空调器出风温度控制的精准性，以保证防冷风效果与制热效率兼顾效果达到最佳状态。

例如，定义T10为空调器启动制热运行时的室内环境温度，定义T11为第一预设温度，定义T12为第二预设温度，定义△T为温度修正参数，则T10≥T11时，△T＝(T10-T11)K1；T12≤T10＜T11时△T＝(T11-T10)K2；T10＜T12时△T＝4*K3；其中，K1为T10≥T11时的修正系数；K2为T12≤T10＜T11时的修正系数；K3为T10＜T12时的修正系数。

在其他实施例中，也可无需基于室内环境温度进行选取，直接采用目标温差值和预设温差值中之一用于确定温度修正参数。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，步骤S20之后，还包括：返回执行所述获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度的步骤，直至所述室内风机的转速达到目标转速且/或所述第一导风板的导风角度达到设定角度。

其中，所述室内环境温度为所述空调器启动制热运行时室内环境的初始温度。初始温度具体指的是空调器启动制热运行后第一个检测到的室内环境温度。也就是说，空调器启动制热运行后运行时长多长，在循环调节室内风机转速和/或导风板导风角度的过程中，每个循环中所获取的室内环境温度均为空调器启动制热后检测到的第一个室内环境温度。

这里的目标转速具体可通过获取用户设置参数得到，也可为空调器默认配置的参数。

设定角度为预先设置的空调器出风方向向下时所允许第一导风板的临界导风角度。例如，本实施例的空调器设有第一导风板和第二导风板时，第一导风板可活动设于出风口的上侧，第二导风板活动设于出风口的下侧，第一导风板以设定角度运行时，第一导风板板面的延伸方向与所述第二导风板远离出风口一侧的板边之间距离大于或等于0，如图1(e)。

具体的，在步骤S20包括控制所述室内风机提高转速运行，并控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量时，若室内风机已达到目标转速、而导风角度未达到设定角度，则可继续返回执行获取室内环境温度和出风温度的步骤，在后续室内环境温度和出风温度达到预设条件时，控制室内风机维持目标转速运行并调整第一导风板的导风角度。若第一导风板的导风角度达到设定角度，可控制室内风机维持目标转速运行且控制第一导风板维持设定角度运行；若第一导风板的导风角未达到设定角度，可继续返回执行获取室内环境温度和出风温度的步骤。

另外，在步骤S20包括控制所述室内风机提高转速运行，并控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量时，若室内风机未达到目标转速、而导风角度已达到设定角度，则可继续返回执行获取室内环境温度和出风温度的步骤，在后续室内环境温度和出风温度达到预设条件时，控制室内风机提高转速运行并第一导风板维持设定角度运行。若室内风机转速达到目标转速，则可控制室内风机维持目标转速运行且控制第一导风板维持设定角度运行；室内风机转速未达到目标转速，则可继续返回执行获取室内环境温度和出风温度的步骤。

在本实施例中，通过基于室内环境的初始温度和出风温度逐步提升室内风机转速和/或逐步增大空调器朝向下方的送风量，有利于确保空调冷风不会吹人的同时提高空调器的换热效率，确保制热启动后室内用户的舒适性。

需要说明的是，在循环过程中，室内风机当前运行的转速和提高转速后运行的转速可为预先设置的转速，也可为根据空调器实际运行情况确定的转速。例如，室内风机预设设置有多个依次增大的预设转速，在制热启动时，室内风机以最小预设转速运行，在出风温度和室内环境温度达到预设条件时，则室内风机可切换至以下一个预设转速运行；在室内风机以下个预设转速运行的过程中，在出风温度和室内环境温度达到预设条件时，则室内风机可继续切换至以下一个预设转速运行，如此循环直至室内风机的运行转速达到目标转速。

具体的，在步骤S10之后包括步骤S101和步骤S102时，步骤S101之后，还包括：若所述目标出风温度小于或等于所述设定温度阈值，则当所述出风温度小于所述目标出风温度时，控制所述第一导风板以第一导风角度运行以遮挡所述出风口；当所述出风温度大于或等于所述目标出风温度时，控制所述第一导风板以第二导风角度运行以打开所述出风口并返回执行所述获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度的步骤；若所述目标出风温度大于设定温度阈值，则执行所述当所述出风温度大于所述目标出风温度时，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量的步骤。

设定温度阈值具体为用于区分空调的出风温度是否会使用户感受到冷的临界温度值。设定温度阈值为预先设置的参数。

这里，在循环基于室内环境温度和空调出风温度进行防冷风控制的过程中，目标出风温度小于或等于设定温度阈值时，表明空调器当前出风直接送入室内会使用户感受到冷，此时在出风温度低于目标出风温度时通过第一导风板遮挡出风口，可避免空调器低温风吹向用户影响用户舒适性；而在出风温度大于目标出风温度时才通过第一导风板打开出风口。在打开出风口之后，再基于出风温度和目标出风温度对第一导风板的导风角度进行调整，进一步将第一导风板的导风角度下压，从而有效防止冷风吹人的基础上，提高空调器的制热效率，使热量快速达到下部空间，提高室内环境温度的均匀性，避免室内环境温度分层，提高室内用户舒适性。

需要说明的是，在按照目标出风温度与出风温度控制第一导风板运行的过程中，也可同步基于目标出风温度与出风温度对室内风机的转速进行调控。

具体的，在本实施例中，所述空调器还包括设于所述出风口下侧的第二导风板以及与所述出风口连通的风道，所述第一导风板设于所述出风口的上侧。基于此，所述控制所述第一导风板以第一导风角度运行的步骤执行的同时，还包括：控制所述第二导风板以第三导风角度运行，以使所述第一导风板遮挡所述出风口的上部区域、所述风道内的气流从所述出风口的下部区域吹出并在所述第二导风板的导向下朝向上方吹入室内，如图1(a)所示；所述控制所述第一导风板以第二导风角度运行的步骤执行的同时，还包括：控制所述第二导风板以第四导风角度运行，以使所述第一导风板打开所述上部区域、所述风道内的气流在所述第一导风板与所述第二导风板配合导向下朝向下方送入室内，如图1(b)所示。在出风口分别设有第一导风板与第二导风板时，在出风温度很低时，出风口不会封闭，通过第一导风板和第二导风板的配合使空调器可通过向上出风对室内环境制热的同时冷风不会吹下方的用户；而在出风温度提升之后，再通过第一导风板和第二导风板配合允许出风向下，保证出风不会使用户感觉到冷同时提高空调对室内环境的制热效率。

具体的，在本实施例中，在第一导风板的第二导风角度与第二导风板的第四导风角度配合打开出风口后，进一步室内环境温度所确定的目标出风温度与出风温度对第一导风板的角度运行控制的过程中，第一导风板的角度调整过程可如图1(c)至图1(e)所示，其中，图1(e)第一导风板的导风角度为设定角度。

进一步的，基于上述任一实施例，在本实施例中，步骤S10之后，还包括：当所述出风温度大于所述目标出风温度时，获取所述室内风机以当前转速运行的运行时长；当所述运行时长大于或等于目标时长时，执行所述确定所述室内环境温度和所述出风温度达到所述预设条件的步骤。这里的运行时长具体从室内风机从其他转速切换至当前转速时开始计时，室内风机维持当前转速运行则运行时长不断累加，将当前计时得到的计时时长作为这里的运行时长。目标时长可为预先设置的固定参数，也可根据空调器当前运行情况确定的参数。例如，室内风机的当前转速不同其目标时长不同，具体的，室内风机的当前转速越大则目标时长可越短，室内风机的当前转速越小则目标时长可越长。这里，在室内风机运行足够长时间同时空调器的出风温度足够高时，表明室内风机当前转速下空调器的出风温度稳定在较高的状态，即使室内风机转速进一步提升或调整导风板增大朝下方的送风量，空调器也有足够高的出风温度避免冷风吹人，因此此时确定满足预设条件，从而实现防冷风同时提高空调的制热效率。

为了更好理解本实施例方案，下面提供本申请实施例涉及的空调器的控制方法的具体应用：

1、Cf≤CfU1k；大导(即第二导风板)打到防冷风角度α1(即第三导风角度)，小导(即第一导风板)打到防冷风角度A1(即第一导风角度)，风机以防冷风风速FAN1转动；

2、Cf U1k＜Cf≤Cf U2K，风机以防冷风风速FAN1转动时间△t＞△t1；大导打到制热角度α1(即第四导风角度)，小导打到制热角度A1(即第二导风角度)，风机以制热风速FAN2转动。

3、Cf U2k＜Cf≤Cf U3K，风机以制热风速FAN2转动时间△t＞△t1；大导打到制热角度α2，小导打到制热角度A2，风机以制热风速FAN3转动。

4、Cf U3k＜Cf≤Cf U4K，风机以制热风速FAN3转动时间△t＞△t1；大导打到制热角度α2，小导打到制热角度A3，风机以制热风速FAN4转动。

5、Cf U4k＜Cf≤Cf U5K，风机以制热风速FAN4转动时间△t＞△t1；大导打到制热角度α2，小导打到制热角度A4，风机以制热风速FAN5转动。

6、Cf U5k＜Cf，风机以制热风速FAN5转动时间△t＞△t1；大导打到制热角度α2，小导打到制热角度A5，风机以用户设定风速运行。

FAN1、FAN2、FAN3、FAN4、FAN5分别为室内风机的当前转速，FAN1<FAN2<FAN3<FAN4<FAN5。Cf为空调器当前的出风温度，CfU1k、Cf U2K、Cf U3K、Cf U4K、Cf U5K为根据室内环境的初始温度所确定的室内风机当前转速为FAN1、FAN2、FAN3、FAN4、FAN5时分别对应的目标出风温度，其中，CfU1k<Cf U2K<Cf U3K<Cf U4K<Cf U5K，Cf U1k为上述的设定温度阈值。A1、A2、A3、A4、A5分别为空调出风温度大于室内风机当前转速对应的目标出风温度时，第一导风板分别对应的导风角度，其中，A1<A2<A3<A4<A5，A5为设定角度，则随着空调出风温度的升高通过第一导风板的调整导风角度，空调器向下方送入的风量不断增大。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器启动制热运行时，获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度；

在所述室内环境温度和所述出风温度达到预设条件时，控制所述空调器的室内风机提高转速运行，且/或，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室内环境的室内环境温度和所述空调器的出风温度的步骤之后，还包括：

根据所述室内环境温度确定所述室内风机当前转速对应的目标出风温度；

当所述出风温度大于所述目标出风温度时，确定所述室内环境温度和所述出风温度达到所述预设条件。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定所述室内风机当前转速对应的目标出风温度的步骤包括：

获取所述室内风机的当前转速对应的参考出风温度，根据所述室内环境温度确定温度修正参数；所述参考出风温度为所述室内风机以当前转速运行时空调器所需达到最小出风温度；

根据所述温度修正参数修正所述参考出风温度，获得所述目标出风温度。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定温度修正系数的步骤包括：

根据所述室内环境温度所在的环境温度区间确定对应的修正系数；

根据所述修正系数修正目标温差值或预设温差值后获得所述温度修正参数；

其中，所述目标温差值为所述室内环境温度与第一预设温度之间的温差值。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述环境温度区间对应的修正系数的步骤之后，还包括：

若所述室内环境温度小于第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正预设温差值后获得所述温度修正参数的步骤；

若所述室内环境温度大于或等于所述第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正目标温差值后获得所述温度修正系数的步骤；

其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

6.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定所述空调器的室内风机当前转速对应的目标出风温度的步骤之后，还包括：

当所述出风温度大于所述目标出风温度时，获取所述室内风机以当前转速运行的运行时长；

当所述运行时长大于或等于目标时长时，执行所述确定所述室内环境温度和所述出风温度达到所述预设条件的步骤。

7.如权利要求2至6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述室内风机提高转速运行，且/或，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量的步骤之后，还包括：

返回执行所述获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度的步骤，直至所述室内风机的转速达到目标转速且/或所述第一导风板的导风角度达到设定角度；其中，所述室内环境温度为所述空调器启动制热运行时室内环境的初始温度。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定所述空调器的室内风机当前转速对应的目标出风温度的步骤之后，还包括：

若所述目标出风温度小于或等于所述设定温度阈值，则当所述出风温度小于所述目标出风温度时，控制所述第一导风板以第一导风角度运行以遮挡所述出风口；当所述出风温度大于或等于所述目标出风温度时，控制所述第一导风板以第二导风角度运行以打开所述出风口并返回执行所述获取室内环境温度和所述空调器当前的出风温度的步骤；

若所述目标出风温度大于设定温度阈值，则执行所述当所述出风温度大于所述目标出风温度时，控制所述空调器出风口的第一导风板调整导风角度以增大所述空调器朝向下方的送风量的步骤。

9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括设于所述出风口下侧的第二导风板以及与所述出风口连通的风道，所述第一导风板设于所述出风口的上侧；

所述控制所述第一导风板以第一导风角度运行的步骤执行的同时，还包括：控制所述第二导风板以第三导风角度运行，以使所述第一导风板遮挡所述出风口的上部区域、所述风道内的气流从所述出风口的下部区域吹出并在所述第二导风板的导向下朝向上方吹入室内；

所述控制所述第一导风板以第二导风角度运行的步骤执行的同时，还包括：控制所述第二导风板以第四导风角度运行，以使所述第一导风板打开所述上部区域、所述风道内的气流在所述第一导风板与所述第二导风板配合导向下朝向下方送入室内。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

壳体，所述壳体设有出风口；

室内风机，所述室内风机设于所述壳体内；

第一导风板，所述第一导风板设于所述出风口；

控制装置，所述室内风机和所述第一导风板与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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