CN114688677B - 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在空调器运行制热模式后，获取室内换热器的盘管温度；在所述盘管温度大于第一预设温度时，控制所述空调器的室内风机运行，将所述空调器的导风部件的导风角度调整为初始角度；控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度。本发明还公开一种空调器和计算机可读存储介质。本发明保证了用户的舒适性。

Description

空调器及其控制方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术
在较为寒冷的天气，人们一般会通过空调器制热取暖。
空调器在进入制热模式时，由于室内换热器的盘管温度较低，室内换热器对风道内的空气的温度提升较小，使得空调器向用户吹冷风，导致用户出现不适。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器及控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决空调器在进入制热模式时向用户吹冷风导致用户出现不适的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在空调器运行制热模式后，获取室内换热器的盘管温度；
在所述盘管温度大于第一预设温度时，控制所述空调器的室内风机运行，将所述空调器的导风部件的导风角度调整为初始角度；
控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度。
在一实施例中，所述控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度的步骤包括：
获取第一目标参数，所述第一目标参数包括盘管温度以及所述盘管温度大于所述第一预设温度的第一持续时长中的至少一个；
在每次根据所述第一目标参数确定所述导风部件满足第一预设条件，控制所述导风部件转动，直至所述导风部件的导风角度转动至目标角度。
在一实施例中，所述控制所述导风部件转动的步骤包括：
确定所述第一目标参数所在的区间，所述区间为多个；
获取所述区间对应的角度；
将所述导风部件转动，将所述导风部件的导风角度调整至所述区间对应的角度。
在一实施例中，所述第一预设条件包括以下至少一种：
当前获取的盘管温度大于上一次获取的盘管温度，且当前获取的盘管温度所在的区间与上一次获取的盘管温度所在的区间不同；
当前获取的第一持续时长所在的区间与上一次获取的第一持续时长所在的区间不同。
在一实施例中，所述控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度的步骤之后，还包括：
在当前的盘管温度小于第二预设温度时，控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述目标角度转动至所述初始角度。
在一实施例中，所述控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度的步骤之后，还包括：
在当前的盘管温度小于第二预设温度时，确定所述空调器的压缩机是否停机，其中，在检测到室外换热器结霜时，控制所述压缩机停机；
在所述压缩机停机时，将所述导风部件的导风角度调整为所述初始角度；
在所述压缩机未停机，且每次根据所述第二目标参数确定所述导风部件满足第二预设条件时，控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述目标角度转动至所述初始角度。
在一实施例中，所述控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度的步骤包括：
获取第二目标参数，所述第二目标参数包括盘管温度以及所述盘管温度小于所述第一预设温度的第二持续时长中的至少一个；
在每次根据所述第二目标参数确定所述导风部件满足第二预设条件时，控制所述导风部件转动，直至所述导风部件的导风角度转动至所述初始角度。
在一实施例中，所述第二预设条件包括以下至少一种：
当前获取的盘管温度小于上一次获取的盘管温度，且当前获取的盘管温度所在的区间与上一次获取的盘管温度所在的区间不同；
当前获取的第二持续时长所在的区间与上一次获取的第二持续时长所在的区间不同。
在一实施例中，所述导风部件的导风角度为所述初始角度时，所述空调器朝用户所在区域以外的其他区域送风；所述导风部件的导风角度为所述目标角度时，所述空调器朝用户所在区域送风。
在一实施例中，所述导风部件每次转动时，对应调整所述室内风机的转速，所述室内风机的转速小于或等于所述导风部件转动后的导风角度对应的最大转速。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器、存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
本发明提供的空调器的控制方法、装置和计算机可读存储介质，空调器在运行制热模式后，获取室内换热器的盘管温度，若是盘管温度大于预设温度，控制室内风机开始运行，且将导风部件的导风角度调整为初始角度，再控制导风部件逐步转动以将导风部件的导风角度由初始角度转动至目标角度。本发明中空调器中室内换热器的盘管温度大于预设温度后，室内风机才开始运行，避免空调器在进入制热模式时吹出冷风，进而避免用户出现不适。进一步的，空调器逐步将导风部件的导风角度由初始角度转动至目标角度，使得室内换热器的温度变化量较小，避免导风部件的反复摆动进行室内换热器温度的调整，且使得空调器向用户吹出热风量较为稳定，保证了用户的舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的空调器的硬件结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第二实施例中步骤S30的细化流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的主要解决方案是：在空调器运行制热模式后，获取室内换热器的盘管温度；在所述盘管温度大于第一预设温度时，控制所述空调器的室内风机运行，将所述空调器的导风部件的导风角度调整为初始角度；控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度。
本发明中空调器中室内换热器的盘管温度大于预设温度后，室内风机才开始运行，避免空调器在进入制热模式时吹出冷风，进而避免用户出现不适。进一步的，空调器逐步将导风部件的导风角度由初始角度转动至目标角度，使得室内换热器的温度变化量较小，避免导风部件的反复摆动进行室内换热器温度的调整，且使得空调器向用户吹出热风量较为稳定，保证了用户的舒适性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的空调器的硬件结构示意图。
如图1所示，本发明实施例方案涉及是空调器。空调器可以包括：处理器101，例如CPU，通信总线102，存储器103。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。存储器103可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器103可选的还可以是独立于前述处理器101的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括控制程序。
在图1所示的装置中，处理器101可以用于调用存储器103中存储的控制程序，并执行以下操作：
在空调器运行制热模式后，获取室内换热器的盘管温度；
在所述盘管温度大于第一预设温度时，控制所述空调器的室内风机运行，将所述空调器的导风部件的导风角度调整为初始角度；
控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
获取第一目标参数，所述第一目标参数包括盘管温度以及所述盘管温度大于所述第一预设温度的第一持续时长中的至少一个；
在每次根据所述第一目标参数确定所述导风部件满足第一预设条件，控制所述导风部件转动，直至所述导风部件的导风角度转动至目标角度。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
确定所述第一目标参数所在的区间，所述区间为多个；
获取所述区间对应的角度；
将所述导风部件转动，将所述导风部件的导风角度调整至所述区间对应的角度。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
在当前的盘管温度小于第二预设温度时，控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述目标角度转动至所述初始角度。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
在当前的盘管温度小于第二预设温度时，确定所述空调器的压缩机是否停机，其中，在检测到室外换热器结霜时，控制所述压缩机停机；
在所述压缩机停机时，将所述导风部件的导风角度调整为所述初始角度；
在所述压缩机未停机，且每次根据所述第二目标参数确定所述导风部件满足第二预设条件时，控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述目标角度转动至所述初始角度。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
获取第二目标参数，所述第二目标参数包括盘管温度以及所述盘管温度小于所述第一预设温度的第二持续时长中的至少一个；
在每次根据所述第二目标参数确定所述导风部件满足第二预设条件时，控制所述导风部件转动，直至所述导风部件的导风角度转动至所述初始角度。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
所述导风部件每次转动时，对应调整所述室内风机的转速，所述室内风机的转速小于或等于所述导风部件转动后的导风角度对应的最大转速，
本实施例根据上述方案，空调器在运行制热模式后，获取室内换热器的盘管温度，若是盘管温度大于预设温度，控制室内风机开始运行，且将导风部件的导风角度调整为初始角度，再控制导风部件逐步转动以将导风部件的导风角度由初始角度转动至目标角度。本发明中空调器中室内换热器的盘管温度大于预设温度后，室内风机才开始运行，避免空调器在进入制热模式时吹出冷风，进而避免用户出现不适。进一步的，空调器逐步将导风部件的导风角度由初始角度转动至目标角度，使得室内换热器的温度变化量较小，避免导风部件的反复摆动进行室内换热器温度的调整，且使得空调器向用户吹出热风量较为稳定，保证了用户的舒适性。
基于上述空调器的硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。
参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在空调器运行制热模式后，获取室内换热器的盘管温度；
在本实施例中，空调器的出风口设置导风部件。导风部件可以是导风板或者导风条。导风部件向下摆动时，导风角度增大，空调器的出风口变大；导风部件向上摆动时，导风角度减小，空调器的出风口变小。此外，导风部件还可以左右摆动，导风部件从左至右摆动，出风口从小变大，或者，导风部件从左至右摆动，出风口从小变大。
空调器在运行制热模式后，空调器通过温度传感器检测室内换热器的盘管温度。盘管温度可以是室内换热器的中部温度。
空调器在制热初期，由于室内换热器的盘管温度较低，且室外温度以及室内温度较低，因此，空调器送风的风是冷风若是室内风机运行，必然会将冷风送入房间内，即便空调器没有对用户直吹冷风，用户也会感受冷风带来的凉意。故，在空调器运行制热模式时，室内风机是未运行的状态。
步骤S20，在所述盘管温度大于第一预设温度时，控制所述空调器的室内风机运行，将所述空调器的导风部件的导风角度调整为初始角度；
空调器在获取到盘管温度后，会判断盘管温度是否大于第一预设温度。第一预设温度可为任意合数的数值。若盘管温度大于第一预设温度时，即可确定盘管温度较大，室内风机运行，则空调器吹出的不是冷风。此时，空调器可以控制室内风机运行，以增大空调器的输出的热量，室内风机的转速可较低，也即空调器的风速档位可以是微风。空调器在运行室内风机后，空调器将导风部件的导风角度调整为初始角度。导风部件的导风部件为初始角度时，空调器朝用户所在区域以外的其他区域送风，也即空调器是避开用户送风的。初始角度可以预设角度，例如，导风部件从上往下摆动，使得空调器从用户上方送风转变为空调器朝用户送风，此时，初始角度可以为一个较小的角度。导风部件的导风角度为导风部件所在平面与出风口所在平面之间的夹角。此外，初始角度可以根据用户位置确定，也即空调器在确定盘管温度大于第一预设温度时，通过图像采集模块确定用户所在的区域，进而将空调器往用户所在区域之外的其他区域送风所对应的导风部件的导风角度确定为初始角度。
步骤S30，控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度。
初始角度为一个较小的导风角度，也即出风口较小，因此，室内换热器的盘管温度会快速上升。导风部件会朝出风口增大的方向进行转动，而出风口增大使得出风量激增，导致室内换热器的盘管温度又再次下降，导风部件又朝减小出风口的方向摆动，从而造成导风部件反复摆动，使得空调器输出的热风时大时小，导致用户出现不适。
对此，空调器控制导风部件逐步转动，将导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度。导风部件每次转动的角度较小，使得室内换热器的温度变化小，避免导风部件反复摆动，且使得空调器输出的热风量稳定。
目标角度可以为空调器制热的标准角度，也可以是用户设定的角度，在导风部件的导风角度为目标角度时，空调器朝用户所在区域送风，也即空调器向用户送风。空调器每次控制导风部件进行转动时，转动方向是相同的，转动方向即为初始角度转动至目标角度的方向。例如，导风部件上下摆动，则转动方向是从上往下转动。导风部件每次向同一个转动方向转动一个较小的角度，也即导风部件的导风角度增大后，室内换热器的盘管温度的上升值大于或等于零。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在运行制热模式后，获取室内换热器的盘管温度，若是盘管温度大于预设温度，控制室内风机开始运行，且将导风部件的导风角度调整为初始角度，再控制导风部件逐步转动以将导风部件的导风角度由初始角度转动至目标角度。本发明中空调器中室内换热器的盘管温度大于预设温度后，室内风机才开始运行，避免空调器在进入制热模式时吹出冷风，进而避免用户出现不适。进一步的，空调器逐步将导风部件的导风角度由初始角度转动至目标角度，使得室内换热器的温度变化量较小，避免导风部件的反复摆动进行室内换热器温度的调整，且使得空调器向用户吹出热风量较为稳定，保证了用户的舒适性。
参照图3，图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S30包括：
步骤S31，获取第一目标参数，其中，所述第一目标参数包括盘管温度以及所述盘管温度大于所述第一预设温度的第一持续时长中的至少一个；
空调器可以定时获取第一目标参数，第一目标参数为盘管温度以及盘管温度大于第一预设温度的持续时长中的至少一个。持续时长的开始时间点为盘管温度大于第一预设温度对应的时间点，也即盘管温度大于第一预设温度时，空调器开始计时得到持续时长。
空调器在每次得到第一目标参数时，会根据第一目标参数判断导风部件是否满足第一预设条件，若是导风部件满足第一预设条件，即可确定导风部件的导风角度可以增大。第一预设条件可以是：当前获取的盘管温度大于上一次获取的盘管温度，且当前获取的盘管温度所在的区间与上一次获取的盘管温度所在的区间不同；第一预设条件还可以是：当前获取的第一持续时长所在的区间与上一次获取的第一持续时长所在的区间不同。当然，第一预设条件可以包括上述两次情况。而温度区间(盘管温度所在的区间)以及时间区间(持续时长所在的区间)的划分的依据为：导风部件的导风角度增大后，盘管温度的上升值大于或等于零，也即盘管温度从一个温度区间进入下一个温度区间、或者第一持续时长从一个时间区间进入下一个时间区间时，导风部件的角度增大后，盘管温度的上升值是不会降低的。
步骤S32，在每次根据所述第一目标参数确定所述导风部件满足第一预设条件，控制所述导风部件转动，直至所述导风部件的导风角度转动至目标角度。
空调器在每次根据第一目标参数确定导风部件满足第一预设条件，空调器均会控制导风部件进行一次转动，直至导风角度达到目标角度。导风部件的每次转动的方向是相同的，转动的方向是初始角度转动至目标角度的方向。例如，导风部件为上下摆动，则转动方向是从上往下转动。导风部件的导风角度每次转动一个预设角度，从而逐渐将初始角度转动至目标角度。为了避免室内换热器的盘管温度下降，预设角度不能过大，也即导风部件每次转动后，室内换热器的盘管温度的上升值大于或等于零。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在每次根据目标参数确定导风部件满足预设条件，则控制导风部件转动直至转动至目标角度，从而使得空调器从避开用户送风更改为朝用户送风。
在一实施例中，步骤S32包括：
确定所述第一目标参数所在的区间，所述区间为多个；
获取所述区间对应的角度；
将所述导风部件转动，将所述导风部件的导风角度调整至所述区间对应的角度。
在本实施例中，导风部件转动时，出风口变大，空调器的出风量变大。若是导风角度连续转动的间隔时间较短时，出风量增大量过大，会导致盘管温度下降。因此，设置多个时间区间，每个时间区间对应一个目标导风角度，且时间区间对应的持续时长越大，目标导风角度越大。第一持续时长是不断增大的，因此，第一持续时长所在的时间区间会进行变化，空调器将导风角度调整为时间区间对应的目标导风角度，从而进行导风角度的逐渐增大。
例如，导风部件上下摆动，当第一持续时长t>t1时，导风角度增大至A1，以保证盘管温度不会降低；
当第一持续时长t>t2时，导风角度增大至A2，以保证盘管温度不会降低；
当第一持续时长t>t3时，导风角度增大至A3，以保证盘管温度不会降低；
当第一持续时长t>tn时，导风角度增大至An，以保证盘管温度不会降低。
其中，t1、t2、t3....tn依次增大，A1、A2、A3、A4.....An-1、An依次增大。
此外，导风部件上下摆动，导风部件的转动即为导风角度的增大。导风角度增大一个较小预设值，使得盘管温度上升值较小，若是短时间连续增大导风角度，使得出风口的出风量变大，而由于时间较短，使得盘管温度上升的较小，出风量变大，增大了热交换，会使得盘管温度下降。因此，在增大导风角度后，需要等盘管温度上升到一定的值，避免下次出风量的增大导致盘管温度下降。对此，设置多个温度区间，每个温度区间对应一个目标导风角度，且温度区间对应的盘管温度越大，目标导风角度越大。
例如，当盘管温度T>y1时，导风角度调整至A1，以保证盘管温度不会降低；
当盘管温度T>y2时，导风角度调整至A2，以保证盘管温度不会降低；
当盘管温度T>y3时，导风角度调整至A3，以保证盘管温度不会降低；
当盘管温度T>yn时，导风角度调整至An，以保证盘管温度不会降低。
其中，y1、y2、y3....yn依次增大，A1、A2、A3、A4.....An-1、An依次增大。
可以理解的是，空调器确定第一目标参数所在的区间，进而将导风部件的导风角度调整为区间对应的导风角度。
在本实施例提供的技术方案中，空调器将导风部件的导风角度调整为第一目标参数所在区间对应的角度，以避免导风部件转动后盘管温度下降导致导风部件往回摆动。
在一实施例中，空调器在进行制热时，还需考虑空调器的制热效果。而导风部件转动后，盘管温度并不会下降，空调器的输出的热量可以适当增大，因此，在导风部件每次转动时，可以对应调整室内风机的转速，但调整后的转速小于或等于导风部件转动后的导风角度对应的最大转速。也即室内风机的转速小于或等于所述导风部件转动后的导风角度对应的最大转速。
例如，导风部件上下转动，当盘管温度T>y1或第一持续时长t>t1时，导风角度调整至A1，且室内风机的转速的上限为F+α1，以保证盘管温度不会降低，增大后的转速小于或等于A1对应的最大转速F+α1；
当盘管温度T>y2或第一持续时长t>t2时，导风角度调整至A2，且室内风机的转速的上限为F+α2，以保证盘管温度不会降低，增大后的转速小于或等于A2对应的最大转速F+α2；
当盘管温度T>y3或第一持续时长t>t3时，导风角度调整至A3，且室内风机的转速的上限为F+α3，以保证盘管温度不会降低，增大后的转速小于或等于A3对应的最大转速F+α3；
当盘管温度T>yn或第一持续时长t>tn时，导风角度调整至An，且室内风机的转速的上限为F+αn，以保证盘管温度不会降低，增大后的转速小于或等于An对应的最大转速F+αn。
其中，α1、α2、α3....αn依次增大，F+αn可为室内风机的转速的100％。
本实施例提供的技术方案中，空调器在控制导风部件转动的时，可以调整室内风机的转速，从而适当的增大空调器输出的热量。
参照图4，图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S10之后，还包括：
步骤S40，在当前的盘管温度小于第二预设温度时，控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述目标角度转动至所述初始角度。
在本实施例中，导风部件的导风角度由初始角度转动至目标角度后，空调器会输出较多的热量，因此，室内温度会逐渐上升。而在当室内温度上升值设定温度后，压缩机的运行频率会降低，盘管温度下降。而出风口的出风量较大，盘管温度下降的幅度会更大。若是盘管温度下降至小于第二预设温度时，盘管温度的下降幅度应该减缓或者维持，以避免室内温度下降过快。
对此，在当前的盘管温度小于第二预设温度时，控制所述导风部件逐步转动，将导风部件的导风角度由目标角度转动至初始角度。由目标角度转动至初始角度的流程，与初始角度转动至目标角度的流程相同，在此不再进行赘述。此外，在导风部件每次转动时，可以调整室内风机的转速，使得室内风机的转速小于或等于导风部件转动后的导风角度对应的最大转速。
进一步的，空调器定时获取第二目标参数，第二目标参数包括盘管温度以及盘管温度小于第二预设温度的第二持续时长。空调器会根据第二目标参数判断导风部件是否满足第二预设条件。第二预设条件可以为：当前获取的盘管温度小于上一次获取的盘管温度，且当前获取的盘管温度所在的区间与上一次获取的盘管温度所在的区间不同；第二预设条件还可以为：当前获取的第二持续时长所在的区间与上一次获取的第二持续时长所在的区间不同。当然，第二预设条件可以包括上述两种情况。
在每次根据所述第二目标参数确定所述导风部件满足第二预设条件时，控制导风部件转动，直至导风部件的导风角度转动至所述初始角度。
需要说明的是，导风角度转动至目标角度，且制热持续一段时间会使得室外换热器结霜。因此，在检测到盘管温度小于第二预设温度时，确定压缩机是否停机，若是停机，即可确定室外换热器需要进行化霜，此时，控制室内风机停止运行、将导风部件的导风角度调整为预设角度、或者控制室内风机停止运行且将导风部件的导风角度调整为预设角度，以避免吹出冷风。若是压缩机未停机，且每次根据第二目标参数确定导风部件满足第二预设条件时，则控制所述导风部件转动，直至导风部件的导风角度转动至初始角度。
在本实施例提供的技术方案中，导风角度在转动至目标角度后，若是盘管温度小于第二预设温度，则控制所述导风部件转动直至导风部件的导风角度转动至初始角度，避免室内温度下降过快。
在一实施例中，步骤S30包括：
在每次根据所述第一目标参数确定所述导风部件满足第一预设条件时，增大所述导风部件的导风角度的档位，直至所述档位增大至最大档位，其中，所述档位对应的导风角度根据所述初始角度以及所述目标角度确定，所述档位越大，所述导风角度越大，且所述档位为最大档位时，所述导风角度为所述目标角度。
在本实施例中，空调器的导风部件上下摆动，且导风部件从上往下摆动时，导风角度逐渐变大。空调器包括多个导风角度的档位，且档位增大时，导风部件的导风角度增大。相邻档位之间的角度差值小于或等于临界角度，临界角度为测试的角度值，在导风部件的导风角度增大临界时，室内换热器的盘管温度的上升值大于或等于零。对此，阶梯性增大所述导风部件的导风角度的档位，直至所述档位增大至最大档位。
需要说明的是，空调器可以根据初始角度以及目标角度划分多个档位，每个档位对应的导风部件的导风角度大于初始角度，且小于或等于目标角度。目标角度可以为用户所设置的角度，也可以是空调器标准制热角度。档位为最大档位时，导风角度为所述目标角度。每个档位对应的导风角度，空调器均可向用户进行送风。例如，初始角度为A，目标角度为An，则A与An之间设有n个档位，档位对应的导风角度依次为A1、A2、A3、A4.....An-1、An。
在本实施例提供的技术方案中，空调器增大导风部件的导风角度的档位，直至档位增大至最大档位。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器、存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在空调器运行制热模式后，获取室内换热器的盘管温度；
在所述盘管温度大于第一预设温度时，控制所述空调器的室内风机运行，将所述空调器的导风部件的导风角度调整为初始角度；
控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度，其中，所述目标角度为所述空调器制热的标准角度或者用户设定的角度；
所述控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度的步骤包括：
获取第一目标参数，所述第一目标参数包括盘管温度以及所述盘管温度大于所述第一预设温度的第一持续时长中的至少一个；
在每次根据所述第一目标参数确定所述导风部件满足第一预设条件，控制所述导风部件转动，直至所述导风部件的导风角度转动至目标角度，其中，所述导风部件每次转动后，所述室内换热器的盘管温度的上升值均大于或等于零。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述导风部件转动的步骤包括：
确定所述第一目标参数所在的区间，所述区间为多个；
获取所述区间对应的角度；
将所述导风部件转动，将所述导风部件的导风角度调整至所述区间对应的角度。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一种：
当前获取的盘管温度大于上一次获取的盘管温度，且当前获取的盘管温度所在的区间与上一次获取的盘管温度所在的区间不同；
当前获取的第一持续时长所在的区间与上一次获取的第一持续时长所在的区间不同。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度的步骤之后，还包括：
在当前的盘管温度小于第二预设温度时，控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述目标角度转动至所述初始角度。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度的步骤之后，还包括：
在当前的盘管温度小于第二预设温度时，确定所述空调器的压缩机是否停机，其中，在检测到室外换热器结霜时，控制所述压缩机停机；
在所述压缩机停机时，将所述导风部件的导风角度调整为所述初始角度；
在所述压缩机未停机，且每次根据第二目标参数确定所述导风部件满足第二预设条件时，控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述目标角度转动至所述初始角度。
6.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述导风部件逐步转动，将所述导风部件的导风角度由所述初始角度转动至目标角度的步骤包括：
获取第二目标参数，所述第二目标参数包括盘管温度以及所述盘管温度小于所述第一预设温度的第二持续时长中的至少一个；
在每次根据所述第二目标参数确定所述导风部件满足第二预设条件时，控制所述导风部件转动，直至所述导风部件的导风角度转动至所述初始角度。
7.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一种：
当前获取的盘管温度小于上一次获取的盘管温度，且当前获取的盘管温度所在的区间与上一次获取的盘管温度所在的区间不同；
当前获取的第二持续时长所在的区间与上一次获取的第二持续时长所在的区间不同。
8.如权利要求1-7任一项所述空调器的控制方法，其特征在于，所述导风部件的导风角度为所述初始角度时，所述空调器朝用户所在区域以外的其他区域送风；所述导风部件的导风角度为所述目标角度时，所述空调器朝用户所在区域送风。
9.如权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述导风部件每次转动时，对应调整所述室内风机的转速，所述室内风机的转速小于或等于所述导风部件转动后的导风角度对应的最大转速。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器、存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
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