CN110030685A - 空调器的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法和控制装置，其中控制方法包括：获取所述空调器的室内换热器的盘管温度；获取所述空调器的室内机的导风板的打开角度；根据所述盘管温度和所述导风板的打开角度确定频率调节规则，所述频率调节规则至少规定有一个频率调节阶段内的调节方向、调节速率；按照所述频率调节规则逐段调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使所述盘管温度达到预设的目标温度范围内。本发明的空调器的控制方法考虑到导风板不同打开角度下系统负荷不同，盘管温度的升降速度不同，来设定不同的压缩机运行频率的调节速率，使压缩机的升频和降频更准确。

Description

空调器的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及空气调节装置技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法及控制装置。

背景技术

空调器可以对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、速度等参数进行调节和控制。现有的空调器在运行过程中，基于盘管温度的不同，压缩机的运行频率以固定不变的速度来进行升频和降频，反应模式单一，无差异化，无法满足不同使用环境的需求，体验效果差，且容易频繁升频、降频，甚至出现异常停机。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种基于室内换热器的盘管温度和室内机的导风板的打开角度来调节压缩机运行频率的空调器的控制方法。

本发明一个进一步的目的是要优化空调器的压缩机的升频和降频过程。

特别地，本发明提供了一种空调器的控制方法，包括：

获取空调器的室内换热器的盘管温度；

获取空调器的室内机的导风板的打开角度；

根据盘管温度和导风板的打开角度确定频率调节规则，频率调节规则至少规定有一个频率调节阶段内的调节方向、调节速率；

按照频率调节规则逐段调节空调器的压缩机的运行频率，以使盘管温度达到预设的目标温度范围内。

可选地，频率调节规则还规定有频率调节阶段内的允许的调节幅值以及维持时间；

若在频率调节阶段内压缩机的运行频率的变化量达到调节幅值后，使压缩机暂停调节并持续运行维持时间。

可选地，在维持时间内，重新获取盘管温度，并判断其是否达到目标温度范围内；

若在维持时间内盘管温度持续超出目标温度范围，则控制压缩机进行下段调节。

可选地，若在维持时间内盘管温度达到目标温度范围，则停止调节压缩机，使压缩机以当前频率持续运行。

可选地，盘管温度的数值范围根据数值大小被划分为多个连续的温度区间，温度区间内至少包括目标温度范围；频率调节规则被设置为盘管温度处于目标温度范围的情况下，压缩机的运行频率维持不变；并且

频率调节规则还被设置为在数值大于目标温度范围的温度区间内，压缩机的运行频率减小，且随着越接近目标温度范围，调节速率越小、调节幅值越小、维持时间越长。

可选地，频率调节规则还被设置为在数值小于目标温度范围的温度区间内，压缩机的运行频率增大，且随着越接近目标温度范围，调节速率越小、调节幅值越小、维持时间越长。

可选地，导风板的打开角度的数值范围包括按照导风板的打开角度大小设置的多个角度等级；

频率调节规则还被设置为：随着角度等级的提高，调节速率增大、调节幅值增大、维持时间减小。

可选地，频率调节规则中还配置有用于调节速率的第一补偿系数、用于调节幅值的第二补偿系数、以及用于维持时间的第三补偿系数；

第一补偿系数随角度等级的提高，数值增大；

第二补偿系数随角度等级的提高，数值增大；

第三补偿系数随角度等级的提高，数值减小。

可选地，频率调节规则中，以最高角度等级的调节速率、调节幅值、维持时间为基准，来分别设置其他角度等级的第一补偿系数、第二补偿系数、第三补偿系数。

本发明还公开了一种空调器的控制装置，包括：控制器和存储器，存储器内存储有计算机程序，并且计算机程序被运行时，使得控制器执行前述的控制方法。

本发明的空调器的控制方法由于先获取空调器的室内换热器的盘管温度以及空调器的室内机的导风板的打开角度，再基于盘管温度和导风板的打开角度所对应的频率调节规则调节空调器的压缩机的运行频率，考虑到导风板不同打开角度下系统负荷不同，盘管温度的升降速度不同，来设定不同的压缩机运行频率的调节速率，使压缩机的升频和降频更准确。

进一步地，本发明的空调器的控制方法的频率调节规则还规定有调节幅值、维持时间，在调节过程中设定不同情形下的调节幅值、维持时间，使得压缩机的运行频率的调节模式更优化，从而能满足不同使用环境的需求，体验效果好，不会频繁升频、降频。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的部件示意图。

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

图3是根据本发明一个实施例的空调器的室内机的剖视示意图。

图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调器100的部件示意图。本发明实施例的空调器100一般性可包括室内机200和室外机300。室内机200具有室内换热器201、室内风机202和导风板203。室内换热器201具有盘管，可通过温度获取模块210获取盘管的温度。温度获取模块210可以为温度传感器，以直接地检测盘管的温度。温度获取模块210也可以为其他能够直接或间接地获取盘管温度的装置。室内风机202用于促使气流流向室内。在室内机200的出风口205处设置导风板203，可通过角度获取模块230获取导风板203的打开角度。室外机300具有室外换热器301、室外风机302、压缩机303和节流装置304。室外风机302用于驱动室外气流流动。本发明实施例的空调器100的冷媒主回路包括依次相连的压缩机303、室内换热器201、节流装置304和室外换热器301。压缩机303配置成将其吸入的冷媒压缩并排出，其吸入低压冷媒，并对低压冷媒进行压缩形成高温高压的气态冷媒，并将气态冷媒排出。节流装置304配置成对从室内换热器201流出的冷媒进行节流降压，优选为电子膨胀阀。室内换热器201配置成使其内的冷媒与室内空气进行热交换。室外换热器301配置成使其内的冷媒与室外空气进行热交换。

图2是根据本发明一个实施例的空调器100的控制方法的流程示意图。本发明实施例的空调器100的控制方法，包括步骤：

S202：获取空调器100的室内换热器201的盘管温度；

S204：获取空调器100的室内机200的导风板203的打开角度；

S206：根据盘管温度和导风板203的打开角度确定频率调节规则，频率调节规则至少规定有一个频率调节阶段内的调节方向、调节速率；

S208：按照频率调节规则逐段调节空调器100的压缩机303的运行频率，以使盘管温度达到预设的目标温度范围内。

本发明实施例的空调器100的控制方法由于先获取空调器100的室内换热器201的盘管温度以及空调器100的室内机200的导风板203的打开角度，再基于盘管温度和导风板203的打开角度所对应的频率调节规则调节空调器100的压缩机303的运行频率，考虑到导风板203不同的打开角度下系统的负荷不同，换热能力不同，盘管温度的升降速度不同，来设定不同的压缩机303的运行频率的调节速率，使压缩机303的升频和降频更准确。

由于不同室内机200的出风口205的设置位置和形式不同，出风口205处导风板203的设置方式也各有不同，本申请中的导风板203的打开角度是指会影响出风口205/出风面积的大小的该部分导风板203的打开角度。导风板203的打开角度越大，出风口205越大，反之亦然。由于导风板203的设置位置和运动方式不同，可以是将闭合位置的导风板203的打开角度认为是0°，以该闭合位置作为基准线来测定导风板203的打开角度；也可以是以水平线为基准线测定导风板203的打开角度；还可以是以竖直线为基准线测定导风板203的打开角度。图3是根据本发明一个实施例的空调器100的室内机200的剖视示意图。在一些实施例中，室内机200为壁挂式室内机，在壳体204的前下部设置出风口205，导风板203的一端与壳体204的底部经一旋转轴连接，另一端可以上下转动来开闭出风口205。当室内机200不运行时，导风板203完全闭合出风口205，此时的导风板203的打开角度α为0°。当室内机200运行时，驱动机构(图中未示出)驱动导风板203绕旋转轴转动不同的角度α，来使出风口205的至少部分或者全部露出，从而实现气流交换。图3中，以导风板203完全闭合出风口205时的位置作为基准线来测定导风板203的打开角度α。例如，导风板203的打开角度为0°-90°。

调节速率可以是压缩机303运行频率调节过程中，压缩机303的运行频率的每分或每十秒或每秒的变化量。优选地，调节速率是压缩机303的运行频率的每十秒的变化量。

图3是根据本发明一个实施例的空调器100的控制装置400的示意图。本发明实施例还提供一种空调器100的控制装置400，包括：控制器401和存储器402，存储器402内存储有计算机程序420，并且计算机程序420被运行时，使得控制器401执行前述的控制方法。

在一些实施例中，本发明实施例的频率调节规则还规定有频率调节阶段内的允许的调节幅值以及维持时间；若在频率调节阶段内运行频率的变化量达到调节幅值后，使压缩机303暂停调节并持续运行维持时间。调节幅值是每个频率调节阶段内，允许压缩机一次调节的最大的变化值，即在每次的变化量达到调节幅值后，暂停压缩机303的调节。本申请的发明人将压缩机303的调节过程分割成多次来进行，对每次调节中最大能变化的量进行限定，避免一次升高或降低太多。

本发明实施例的空调器100的控制方法的频率调节规则还规定有调节幅值、维持时间，在调节压缩机303过程中设定不同情形下的调节幅值、维持时间，使得压缩机303的运行频率的调节模式更优化，从而能满足不同使用环境的需求，体验效果好，不会频繁升频、降频。

在一些实施例中，在维持时间内，重新获取盘管温度，并判断其是否达到目标温度范围内；若在维持时间内盘管温度持续超出目标温度范围，则控制压缩机303进行下段调节；若在维持时间内盘管温度达到目标温度范围，则停止调节压缩机303，使压缩机303以当前频率持续运行。

在一些实施例中，本发明实施例的盘管温度的数值范围根据数值大小被划分为多个连续的温度区间，温度区间内至少包括目标温度范围。频率调节规则被设置为盘管温度处于目标温度范围的情况下，压缩机303的运行频率维持不变。并且频率调节规则还被设置为在数值大于目标温度范围的温度区间内，压缩机303的运行频率减小，且随着越接近目标温度范围，调节速率越小、调节幅值越小、维持时间越长。以及频率调节规则还被设置为在数值小于目标温度范围的温度区间内，压缩机303的运行频率增大，且随着越接近目标温度范围，调节速率越小、调节幅值越小、维持时间越长。

盘管温度处于目标温度范围时，压缩机303保持一定的运行频率基本不变。待盘管温度升高至数值大于目标温度范围的温度区间内时，此时，需要对压缩机303进行降频，同时，越接近目标温度范围，则优选将调节速率设置的越小，调节幅值设置的越小，而维持时间设置的越长。而当盘管温度低于目标温度范围，例如刚开机时，则需要对压缩机303进行升频，同样地，越接近目标温度范围，则优选将调节速率设置的越小，调节幅值设置的越小，而维持时间设置的越长。

在一些实施例中，本发明实施例的导风板203的打开角度的数值范围包括按照导风板203的打开角度大小设置的多个角度等级。频率调节规则还被设置为：随着角度等级的提高，调节速率增大、调节幅值增大、维持时间减小。同一工况下，导风板203的打开角度大的情况下，系统的换热效果好，系统的负荷小，因此升降频的速度可以加快，调节幅值可以增大，维持时间可以减小。而在导风板203的打开角度小的情况下，系统的负荷大，此时升降频的速度适当变慢，调节幅值适当减小，维持时间适当增长，更利于系统负荷稳定。在一些实施例中，角度等级可以按照导风板203的影响出风口205大小的极限打开角度进行均分得到。在一些实施例中，导风板203被设置成打开角度在一定范围内动态变化，此时可以是以打开角度动态变化的平均值来判定角度等级，例如将该模式下的导风板203的多个打开角度进行加权平均后来判定角度等级。

在一些实施例中，本发明实施例的频率调节规则中还配置有用于调节速率的第一补偿系数、用于调节幅值的第二补偿系数、以及用于维持时间的第三补偿系数；第一补偿系数随角度等级的提高，数值增大；第二补偿系数随角度等级的提高，数值增大；第三补偿系数随角度等级的提高，数值减小。

在一些实施例中，本发明实施例的频率调节规则中，以最高角度等级的调节速率、调节幅值、维持时间为基准，来分别设置其他角度等级的各自的第一补偿系数、第二补偿系数、第三补偿系数。

以下以盘管温度数值范围根据数值大小被划分为五个连续的温度区间(T1、T2、T3、T4、T5)，导风板的打开角度数值范围根据角度数值大小被划分为五个等级(第1级、第2级、第3级、第4级、第5级)为例来对本发明实施例的空调器100的控制方法进行详细说明。

以图3所示的壁挂式室内机200为例，可以假设导风板203的打开角度α范围为0°-90°，将0.1°-18°设置为第1级角度等级，19°-36°设置为第2级角度等级，37°-54°设置为第3级角度等级，55°-72°设置为第4级角度等级，73°-90°设置为第5级角度等级。角度数值区间也可以是不均分，例如将0.1°-10°设置为第1级角度等级，11°-30°设置为第2级角度等级，31°-40°设置为第3级角度等级，41°-60°设置为第4级角度等级，61°-90°设置为第5级角度等级。

表1是本发明实施例的空调器的控制方法的频率调节规则的一个示意性表格。

表1空调器的控制方法的频率调节规则

表中，盘管温度从高温到低温被划分成五个温度区间，其中T3为目标温度范围(也可称为基准温度区间)，T1、T2为温度高于目标温度范围的温度区间且T1的温度高于T2的温度，T4、T5为温度低于目标温度范围的温度区间且T4的温度高于T5的温度；角度等级从大的打开角度到小的打开角度划分成5级，其中第1级代表的导风板的打开角度最小，第5级代表的导风板的打开角度最大；V代表调节速率；W代表调节幅值；t代表维持时间。

从表1中可以看出，本发明实施例的空调器100的控制方法针对每个不同的盘管温度区间、不同的角度等级分别对应有其各自的调节速率、调节幅值和维持时间。

下文首先对盘管温度确定，而导风板的打开角度的角度等级变化的情形所带来的调节速率、调节幅值和维持时间的变化进行示例性说明。

例如，当盘管温度处于T1区间时，角度等级是第5级时的压缩机303的运行频率的降频调节速率V15大于角度等级是第1级时的降频调节速率V11，降频调节幅值W15大于降频调节幅值W11，降频维持时间t11长于降频维持时间t15。

此处，可以通过设置降频补偿系数来较为简单地限定出降频时的调节速率、调节幅值、维持时间的变化趋势。例如，将降频时的调节速率的补偿系数设定为第一降频补偿系数X，降频调节幅值的补偿系数设定为第二降频补偿系数Y、降频维持时间的补偿系数设定为第三降频补偿系数Z。

以限定角度等级为第5级时的降频调节速率V15、降频调节幅值W15、降频维持时间t15为基准数值，则：

角度等级为第4级时，V14＝V15×X45，W14＝W15×Y45，t14＝t15×Z45。其中，X45是第4级角度等级对第5级角度等级的降频调节速率的补偿系数，Y45是第4级角度等级对第5级角度等级的降频调节幅值的补偿系数，Z45是第4级角度等级对第5级角度等级的降频维持时间的补偿系数，且由于第4级的导风板的打开角度小于第5级的导风板的打开角度，X45＜1、Y45＜1、Z45＞1。

角度等级为第2级时，V12＝V15×X25，W12＝W15×Y25，t12＝t15×Z25。其中，X25是第2级角度等级对第5级角度等级的降频调节速率的补偿系数，Y25是第2级角度等级对第5级角度等级的降频调节幅值的补偿系数，Z25是第2级角度等级对第5级角度等级的降频维持时间的补偿系数，由于第2级的导风板的打开角度小于第5级的导风板的打开角度，此处X25＜1、Y25＜1、Z25＞1。同时由于第2级的导风板的打开角度小于第4级的导风板的打开角度，X25＜X45，Y25＜Y45，Z25＞Z45。

比如，盘管温度处于T1，角度等级为第5级时，压缩机303的运行频率的降频调节速率V15为2.0Hz/10s、降频调节幅值W15为6.0Hz、降频维持时间t15为15秒。可以设定角度等级为第4级时，X45为0.7、Y45为0.8、Z45为1.2，即盘管温度处于T1，角度等级为第4级时，压缩机303的运行频率的降频调节速率V14为1.4Hz/10s、降频调节幅值W14为4.8Hz、降频维持时间t14为18秒。可以设定角度等级为第2级时，X25为0.5、Y25为0.6、Z25为1.3，即盘管温度处于T1，角度等级为第2级时，压缩机303的运行频率的降频调节速率V12为1.0Hz/10s、降频调节幅值W12为3.6Hz、降频维持时间t12为20秒。

应理解，可以是以任意角度等级所对应的降频调节速率、降频调节幅值、降频维持时间来作为基准，只需满足随着角度等级的提高，降频调节速率增大、降频调节幅值增大、降频维持时间减小。优选地，以最高角度等级为基准来分别设定其他角度等级的降频补偿系数。

再例如，当盘管温度处于T5区间时，角度等级是第5级时的压缩机303的运行频率的升频调节速率V55大于角度等级是第1级时的升频调节速率V51，升频调节幅值W55大于升频调节幅值W51，升频维持时间t51长于升频维持时间t55。

此处，可以通过设置升频补偿系数来较为简单地限定出升频时的调节速率、调节幅值、维持时间的变化趋势。例如，将升频时的调节速率的补偿系数设定为第一升频补偿系数M，升频调节幅值的补偿系数设定为第二升频补偿系数N、升频维持时间的补偿系数设定为第三升频补偿系数P。

以限定角度等级为第5级时的升频调节速率V55、升频调节幅值W55、升频维持时间t55为基准数值，则：

角度等级为第4级时，V54＝V55×M45，W54＝W55×N45，t54＝t55×P45。其中，M45是第4级角度等级对第5级角度等级的升频调节速率的补偿系数，N45是第4级角度等级对第5级角度等级的升频调节幅值的补偿系数，P45是第4级角度等级对第5级角度等级的升频维持时间的补偿系数，且由于第4级的导风板的打开角度小于第5级的导风板的打开角度，M45＜1、N45＜1、P45＞1。

角度等级为第2级时，V52＝V55×M25，W52＝W55×N25，t52＝t55×P25。其中，M25是第2级角度等级对第5级角度等级的升频调节速率的补偿系数，N25是第2级角度等级对第5级角度等级的升频调节幅值的补偿系数，P25是第2级角度等级对第5级角度等级的升频维持时间的补偿系数，由于第2级的导风板的打开角度小于第5级的导风板的打开角度，此处M25＜1、N25＜1、P25＞1。同时由于第2级的导风板的打开角度小于第4级的导风板的打开角度，M25＜M45，N25＜N45，P25＞P45。

比如，盘管温度处于T5，角度等级为第5级时，压缩机303的运行频率的升频调节速率V55为2.0Hz/10s、升频调节幅值W55为8.0Hz、升频维持时间t55为10秒。可以设定角度等级为第4级时，M45为0.8、N45为0.8、P45为1.2，即盘管温度处于T5，角度等级为第4级时，压缩机303的运行频率的升频调节速率V54为1.6Hz/10s、升频调节幅值W54为6.4Hz、升频维持时间t54为12秒。可以设定角度等级为第2级时，M25为0.6、N25为0.6、P25为1.3，即盘管温度处于T5，角度等级为第2级时，压缩机303的运行频率的升频调节速率V52为1.2Hz/10s、升频调节幅值W52为4.8Hz、升频维持时间t52为13秒。

应理解，可以是以任意角度等级所对应的升频调节速率、升频调节幅值、升频维持时间来作为基准，只需满足随着角度等级的提高，升频调节速率增大、升频调节幅值增大、升频维持时间减小。通常，以最高角度等级为基准来分别设定其他角度等级的升频补偿系数。

接下来，对角度等级固定时，盘管温度处于不同温度区间时的升频或降频动作的调节速率、调节幅值和维持时间的变化进行示例性说明。

以表1中所设置的5个盘管温度区间、角度等级为第5级时的情形为例。当测得的盘管温度位于T3内，压缩机303的运行频率保持不变。

当测得的盘管温度高于T3时，需要对压缩机303进行降频。限定表格中的T1和T2分别代表快速降频温度区间和慢速降频温度区间，即满足V15＞V25，W15＞W25，t15＜t25。判断盘管温度所处的区间，当盘管温度高于T3且位于T1内时，控制压缩机303以降频调节速率V15、降频调节幅值W15、降频维持时间t15来进行快速降频；当盘管温度高于T3且位于T2内时，控制压缩机303以降频调节速率V25、降频调节幅值W25、降频维持时间t25来进行慢速降频。本发明实施例的空调器100可以是设置成当盘管温度高于T3且位于T1内时，首先控制压缩机303以降频调节速率V15、降频调节幅值W15、降频维持时间t15来进行快速降频，待盘管温度下降到T2时，控制压缩机303以降频调节速率V25、降频调节幅值W25、降频维持时间t25来进行慢速降频。也可以是将压缩机303设定为首先以较低调节速率、较小调节幅值和较长维持时间来进行慢速降频，如果持续一段时间后，盘管温度依然高于T3，则控制压缩机303以较高调节速率、较大调节幅值和较短维持时间来进行快速降频。以表1为例，当盘管温度高于T3时，无须判断该盘管温度是属于T1还是T2，控制压缩机303以降频调节速率V25、降频调节幅值W25、降频维持时间t25慢速降频一段时间，再次检测此时的盘管温度，若盘管温度依然高于T3时，无须判断该盘管温度是属于T1还是T2，均控制压缩机303以降频调节速率V15、降频调节幅值W15、降频维持时间t15快速降频，直至检测到的盘管温度位于T3内。

比如，角度等级为第5级，盘管温度处于T1时，压缩机303的运行频率的降频调节速率V15为2.0Hz/10s、降频调节幅值W15为6.0Hz、降频维持时间t15为15秒。角度等级为第5级，盘管温度处于T2时，压缩机303的运行频率的降频调节速率V25为1.0Hz/10s、降频调节幅值W25为3.0Hz、降频维持时间t25为25秒。假定T3为52-53℃，T1为56-58℃，T2为54-55℃，检测的当前盘管温度为55℃，则可以控制压缩机303以1.0Hz/10s的降频调节速率最大连续变化3.0Hz后保持25秒，之后再次以1.0Hz/10s的降频调节速率最大连续变化3.0Hz后保持25秒，重复前述调节，直至盘管温度下降到52-53℃。还可以控制压缩机303以1.0Hz/10s的降频调节速率最大连续变化3.0Hz后保持25秒，再次检测盘管温度，若不属于52-53℃，控制压缩机303以2.0Hz/10s的降频调节速率最大连续变化6.0Hz后保持15秒，继续以2.0Hz/10s的降频调节速率降频，直至盘管温度下降到54-55℃，此时控制压缩机303以1.0Hz/10s的降频调节速率降频直至盘管温度下降到52-53℃。

当测得的盘管温度低于T3，或者是刚开机时，需要对压缩机303进行升频。限定表格中的T5和T4分别代表快速升频温度区间和慢速升频温度区间，即满足V55＞V45，W55＞W45，t55＜t45。判断盘管温度所处的区间，当盘管温度低于T3且位于T5内时，控制压缩机303以升频调节速率V55、升频调节幅值W55、升频维持时间t55来进行快速升频；当盘管温度低于T3且位于T4内时，控制压缩机303以升频调节速率V45、升频调节幅值W45、升频维持时间t45来进行慢速升频。本发明实施例的空调器100可以是设置成当盘管温度低于T3且位于T5内时，首先控制压缩机303以升频调节速率V55、升频调节幅值W55、升频维持时间t55来进行快速升频，待盘管温度下降到T4时，控制压缩机303以升频调节速率V45、升频调节幅值W45、升频维持时间t45来进行慢速升频。

比如，角度等级为第5级，盘管温度处于T5时，压缩机303的运行频率的升频调节速率V55为2.0Hz/10s、升频调节幅值W55为8.0Hz、升频维持时间t55为10秒。角度等级为第5级，盘管温度处于T4时，压缩机303的运行频率的升频调节速率V45为1.0Hz/10s、升频调节幅值W45为4.0Hz、升频维持时间t45为20秒。假定T3为52-53℃，T5为47-49℃，T4为50-51℃，检测的当前盘管温度为48℃，则可以控制压缩机303以1.0Hz/10s的升频调节速率最大连续变化3.0Hz后保持25秒，之后再次以2.0Hz/10s的升频调节速率最大连续变化8.0Hz后保持10秒，重复前述调节，直至盘管温度上升到50-51℃，之后控制压缩机303以1.0Hz/10s的升频调节速率最大连续变化4.0Hz后保持20秒，重复前述调节，直至盘管温度上升到52-53℃。

本领域技术人员应理解，由于压缩机303运行频率调节后，盘管温度的变化是有一定的滞后性，所以可能在某次降频调节中，盘管温度直接从T2变成了T4，则此时调节控制压缩机303升频。

本发明实施例的空调器100的控制方法由于先获取空调器100的室内换热器201的盘管温度以及空调器100的室内机200的导风板203的打开角度，再基于盘管温度和导风板203的打开角度所对应的频率调节规则调节空调器100的压缩机303的运行频率，考虑到导风板203不同的打开角度下系统的负荷不同，换热能力不同，盘管温度的升降速度不同，来设定不同的压缩机303的运行频率的调节速率，使压缩机303的升频和降频更准确。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，包括：

获取所述空调器的室内换热器的盘管温度；

获取所述空调器的室内机的导风板的打开角度；

根据所述盘管温度和所述导风板的打开角度确定频率调节规则，所述频率调节规则至少规定有一个频率调节阶段内的调节方向、调节速率；

按照所述频率调节规则逐段调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使所述盘管温度达到预设的目标温度范围内。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，

所述频率调节规则还规定有所述频率调节阶段内的允许的调节幅值以及维持时间；

若在所述频率调节阶段内所述压缩机的运行频率的变化量达到所述调节幅值后，使所述压缩机暂停调节并持续运行所述维持时间。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，

在所述维持时间内，重新获取所述盘管温度，并判断其是否达到所述目标温度范围内；

若在所述维持时间内所述盘管温度持续超出所述目标温度范围，则控制所述压缩机进行下段调节。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其中，

若在所述维持时间内所述盘管温度达到所述目标温度范围，则停止调节所述压缩机，使所述压缩机以当前频率持续运行。

5.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，

所述盘管温度的数值范围根据数值大小被划分为多个连续的温度区间，所述温度区间内至少包括所述目标温度范围；所述频率调节规则被设置为所述盘管温度处于所述目标温度范围的情况下，所述压缩机的运行频率维持不变；并且

所述频率调节规则还被设置为在数值大于所述目标温度范围的温度区间内，所述压缩机的运行频率减小，且随着越接近所述目标温度范围，所述调节速率越小、所述调节幅值越小、所述维持时间越长。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其中，

所述频率调节规则还被设置为在数值小于所述目标温度范围的温度区间内，所述压缩机的运行频率增大，且随着越接近所述目标温度范围，所述调节速率越小、所述调节幅值越小、所述维持时间越长。

7.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，

所述导风板的打开角度的数值范围包括按照所述导风板的打开角度大小设置的多个角度等级；

所述频率调节规则还被设置为：随着所述角度等级的提高，所述调节速率增大、所述调节幅值增大、所述维持时间减小。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其中，

所述频率调节规则中还配置有用于所述调节速率的第一补偿系数、用于所述调节幅值的第二补偿系数、以及用于所述维持时间的第三补偿系数；

所述第一补偿系数随所述角度等级的提高，数值增大；

所述第二补偿系数随所述角度等级的提高，数值增大；

所述第三补偿系数随所述角度等级的提高，数值减小。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其中，

所述频率调节规则中，以最高所述角度等级的所述调节速率、所述调节幅值、所述维持时间为基准，来分别设置其他所述角度等级的所述第一补偿系数、所述第二补偿系数、所述第三补偿系数。

10.一种空调器的控制装置，包括：

控制器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，并且所述计算机程序被运行时，使得所述控制器执行根据权利要求1-9中任一所述的控制方法。