CN111457545B - 一种压缩机控制方法、装置及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种压缩机控制方法、装置及空调，所述方法应用于设置有导风条的空调，所述方法包括：获取导风条的实时摆风角度，实时摆风角度为导风条当前时刻所在位置相对于其在闭合位置的角度；根据所述实时摆风角度以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率；控制压缩机按照所述目标频率运行。本方案中，由于根据实时摆风角度调整压缩机的频率，能够使压缩机的频率与导风条的位置相对应，从而使得压缩机的制冷或者制热量更加稳定，提高用户体验。

Description

一种压缩机控制方法、装置及空调
技术领域
本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种压缩机控制方法、装置及空调。
背景技术
导风条是空调的一种重要部件，其可以控制空调的出风角度。对于带导风条的空调而言，在导风条的不同摆风角度下，风道阻力不一样。因此，同样的内机转速下，内机风量不同，以及空调内的换热条件、压缩机频率、制冷制热量不同。从而导致了空调在不同的摆风角时，风量及输出能力并不相同，例如，用户开启设置空调按最小摆风角度运行时，风量及输出能力就会较默认摆风角度及最大摆风角度时有衰减，从而影响舒适性，导致用户体验差。
发明内容
本发明解决的问题是不同摆风角度下空调的输出能力不同的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种压缩机控制方法，应用于空调，所述空调设置有导风条，所述方法包括：
获取所述导风条的实时摆风角度，所述实时摆风角度为所述导风条当前时刻所在位置相对于其在闭合位置的角度；
根据所述实时摆风角度以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率；
控制压缩机按照所述目标频率运行。
可选地，所述根据所述实时摆风角度以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率的步骤包括：
获取所述导风条的最大摆风角度以及最小摆风角度；
根据所述设定的输出能力计算压缩机的第一频率以及第二频率，其中，所述第一频率为所述设定的输出能力下，所述最大摆风角度对应的压缩机的频率，所述第二频率为所述设定的输出能力下，所述最小摆风角度对应的压缩机的频率；
根据所述最大摆风角度、所述最小摆风角度、所述第一频率以及所述第二频率计算频率补偿分量，所述频率补偿分量为导风条变化单位角度时压缩机对应的频率变化量；
根据所述实时摆风角度以及所述频率补偿分量计算所述目标频率。
可选地，所述根据所述最大摆风角度、所述最小摆风角度、所述第一频率以及所述第二频率计算频率补偿分量的步骤包括：
计算所述最大摆风角度与所述最小摆风角度的总角度差；
计算所述第一频率与所述第二频率的总频率差；
计算所述总频率差与所述总角度差的比值，获得所述频率补偿分量。
可选地，所述根据所述实时摆风角度以及所述频率补偿分量计算所述目标频率的步骤包括：
获取参考时刻时，空调压缩机的目标频率作为参考频率、导风条的摆风角度作为参考摆风角度，其中，参考时刻为当前时刻前一预设时长的时刻；
根据所述实时摆风角度、所述参考摆风角度、所述参考频率以及所述频率补偿分量计算所述目标频率。
可选地，所述根据所述实时摆风角度、所述参考摆风角度、所述参考频率以及所述频率补偿分量计算所述目标频率的步骤包括：
根据所述实时摆风角度与所述参考摆风角度之差以及所述频率补偿分量，获得压缩机相对参考时刻的频率补偿量；
根据所述实时摆风角度与所述参考摆风角度的大小关系，判断所述导风条的运动状态；
如果所述导风条从所述最大摆风角度向所述最小摆风角度运动，则计算所述参考频率与所述频率补偿量之和，获得所述目标频率；
如果所述导风条从所述最小摆风角度向所述最大摆风角度运动，则计算所述参考频率与所述频率补偿量之差，获得所述目标频率；
如果所述导风条为静止状态，则将所述参考频率作为所述目标频率。
可选地，所述根据所述实时摆风角度以及所述频率补偿分量计算所述目标频率的步骤包括：
计算所述实时摆风角度与所述最大摆风角度之间的第一角度差；
计算所述第一角度差与所述频率补偿分量之积，获得第一补偿频率；
计算所述第一补偿频率与所述第一频率之和，获得所述目标频率。
可选地，所述根据所述实时摆风角度以及所述频率补偿分量计算所述目标频率的步骤包括：
计算所述实时摆风角度与所述最小摆风角度之间的第二角度差；
计算所述第二角度差与所述频率补偿分量之积，获得第二补偿频率；
计算所述第二补偿频率与所述第二频率之差，获得所述目标频率。
可选地，所述控制压缩机按照所述目标频率运行的步骤包括：
获取当前环境温度；
判断所述当前环境温度与设定温度之间的温度差值；
如果所述温度差值大于预设的温度差阈值，则控制压缩机按照所述目标频率运行；
如果所述温度差值小于或者等于所述温度差阈值，则获取所述压缩机实际的运行频率作为目标频率，并控制压缩机按照该目标频率运行。
本申请实施例还提供一种压缩机控制装置，应用于空调，所述空调设置有导风条，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述导风条的实时摆风角度，所述实时摆风角度为所述导风条当前时刻所在位置相对于其在闭合位置的角度；
计算模块，用于根据所述实时摆风角度以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率；
控制模块，用于控制压缩机按照所述目标频率运行。
本申请实施例还提供一种空调，所述空调包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行程序，所述处理器执行所述可执行程序时，实现如本申请任一项所述的方法。
相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
本申请实施例提供的压缩机控制方法、装置及空调中，通过获取实时摆风角度，并根据实时摆风角度以及设定的输出能力来获得压缩机的目标频率，然后控制压缩机按照目标频率来运行，如此，便能够使压缩机以与实时摆风角度相对应的频率运行，从而能够使空调输出能力相对稳定，也就是说，可以使空调的制冷或者制热量相对稳定。
附图说明
图1是本申请实施例提供的空调的结构示意框图；
图2是本申请实施例提供的压缩机控制方法的结构示意图一；
图3是本申请实施例提供的压缩机控制方法的结构示意图二；
图4是本申请实施例提供的导风板的不同角度的示意图；
图5是本申请实施例提供的压缩机控制方法的结构示意图三；
图6是本申请实施例提供的压缩机控制方法的结构示意图四；
图7是本申请实施例提供的压缩机控制方法的结构示意图五；
图8是本申请实施例提供的压缩机控制方法的结构示意图六；
图9是本申请实施例提供的压缩机控制方法的结构示意图七；
图10是本申请实施例提供的压缩机控制装置的结构示意框图。
附图标记说明：
100-空调；110-压缩机控制装置；111-获取模块；112-计算模块；113-控制模块；120-存储器；130-处理器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
导风条是空调的一种重要部件，其可以控制将空调的出风角度。对于带导风条的空调而言，在导风条的不同摆风角度下，风道阻力不一样。因此，同样的内机转速下，内机风量不同，空调内的换热条件、压缩机频率、制冷制热量不同。从而导致了空调在不同的摆风角度时，风量及输出能力并不相同，例如，用户开启设置空调按最小摆风角度运行时，风量及输出能力就会较默认摆风角度及最大摆风角度时衰减，这就可能影响舒适性，导致用户体验差。
为了解决上述问题，本申请实施例中提供了一种空调100，请参见图1，图1是本申请实施例提供的空调100的结构示意框图，空调100包括压缩机控制装置110，存储器120和处理器130，存储器120和处理器130相互之间直接或间接电性连接，用于实现数据交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。压缩机控制装置110包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储器120中或固化在空调100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。处理器130用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如压缩机控制装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。
请参见图2所示，本申请实施例还提供了一种应用于上述空调100的压缩机控制方法，空调100设置有导风条，所述方法包括步骤S110-步骤S130。
步骤S110，获取导风条的实时摆风角度An，实时摆风角度An为导风条当前时刻所在位置相对于其在闭合位置的角度。
步骤S120，根据实时摆风角度An以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率Sp。
步骤S130，控制压缩机按照目标频率Sp运行。
本实施例中，通过获取实时摆风角度An，并根据实时摆风角度An以及设定的输出能力来计算空调100中压缩机的频率，获得同一输出能力下，压缩机在不同摆风角度时所对应的目标频率Sp。使得压缩机的频率根据实时摆风角度An变化，避免摆风角度对空调的输出能力的影响，能够确保目标频率Sp在输出能力不变的情况下，与摆风角度对应，也就是说，避免摆风角度对空调100的制冷量或者制热量产生影响，使得空调的输出能力相对稳定，即具有相对恒定的制冷或者制热量，从而，能够提高用户的体验。
请参见图3以及图4，可选地，本实施例中，根据实时摆风角度An以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率Sp的步骤包括子步骤S121-子步骤S124。
步骤S121，获取导风条的最大摆风角度Amax以及最小摆风角度Amin。
步骤S122，根据设定的输出能力计算压缩机的第一频率S1以及第二频率S2，其中，第一频率S1为设定的输出能力下，最大摆风角度Amax对应的压缩机的频率，第二频率S2为设定的输出能力下，最小摆风角度Amin对应的压缩机的频率。
步骤S123，根据最大摆风角度Amax、最小摆风角度Amin、第一频率S1以及第二频率S2计算频率补偿分量△Sf，频率补偿分量△Sf为导风条变化单位角度时压缩机对应的频率变化量。
步骤S124，根据实时摆风角度An以及频率补偿分量△Sf计算目标频率Sp。
本实施例中，由于导风条对空调100输出能力的影响是随着导风条位置逐渐变化的，因此，根据导风条的最大摆风角度Amax和最小摆风角度Amin之间的角度差以及在两个位置分别达到设定的输出能力所对应的第一频率S1和第二频率S2，能够获得导风条在不同摆风角度下对应压缩机的频率补偿分量△Sf，从而计算得到实时摆风角度An下压缩机的目标频率Sp，如此，便能够根据摆风角度的变化动态调整压缩机的频率，使得空调100的输出能力更加稳定，提高用户的体验。
请参见图5，可选地，本实施例中，步骤S123包括子步骤S123-1-子步骤S123-3。
子步骤S123-1，计算最大摆风角度Amax与最小摆风角度Amin的总角度差△A。具体计算公式为：
△A＝(Amax-Amin)
子步骤S123-2，计算第一频率S1与第二频率S2的总频率差△S。总频率差△S的具体计算公式如下：
△S＝(S1-S2)
子步骤S123-3，计算总频率差△S与总角度差△A的比值，获得频率补偿分量△Sf。频率补偿分量△Sf的具体计算公式为：
△Sf＝△S/△A＝(S1-S2)/(Amax-Amin)
本实施例用于具体计算频率补偿分量△Sf的值。
请参照图6，在一种可选的实施方式中，步骤S124包括子步骤S124-11-子步骤S124-12。
步骤S124-11，获取参考时刻时的参考频率以及参考摆风角度。
具体地，获取参考时刻t时，空调100的压缩机的目标频率Sp作为参考频率Sc、导风条的摆风角度作为参考摆风角度Ac，其中，参考时刻t为当前时刻前一预设时长的时刻。例如，当前时刻为t1，参考时刻t为比当前时刻早的一个时刻点，当预设时长为m时，那么t＝t1-m。
步骤S124-12，根据实时摆风角度An、参考摆风角度Ac、参考频率Sc以及频率补偿分量△Sf计算目标频率Sp。
可选地，本实施例中步骤S124-12包括，首先，根据实时摆风角度An与参考摆风角度Ac之差以及频率补偿分量△Sf，获得压缩机相对参考时刻t的频率补偿量St。频率补偿量St的具体计算公式为：
St＝|An-Ac|*△Sf
接着，根据实时摆风角度An与参考摆风角度Ac的大小关系，判断导风条的运动状态。实时摆风角度An与参考摆风角度Ac的大小关系与导风条的运动状态的对应关系为，(An-Ac)>0，那么导风条从最大摆风角度Amax向最小摆风角度Amin运动；(An-Ac)<0，导风条从最小摆风角度Amin向最大摆风角度Amax运动；(An-Ac)＝0，那么导风条为静止状态。
如果导风条从最大摆风角度Amax向最小摆风角度Amin运动，则计算参考频率Sc与频率补偿量St之和，获得目标频率Sp，此时，计算目标频率Sp的公式为：
Sp＝Sc+St
如果导风条从最小摆风角度Amin向最大摆风角度Amax运动，则计算参考频率Sc与频率补偿量St之差，获得目标频率Sp。此时，计算目标频率Sp的公式为：
Sp＝Sc-St
如果导风条为静止状态，则将参考频率Sc作为目标频率Sp，即Sp＝Sc。
请参照图7，在另一种可选的实施方式中，步骤S124包括子步骤S124-21-子步骤S124-23。
步骤S124-21，计算实时摆风角度An与最大摆风角度Amax之间的第一角度差A1。第一角度差A1的计算公式为：
A1＝Amax-An
步骤S124-22，计算第一角度差A1与频率补偿分量△Sf之积，获得第一补偿频率St1。第一补偿频率St1的计算公式为：
St1＝A1*△Sf
步骤S124-23，计算第一补偿频率St1与第一频率S1之和，获得目标频率Sp。目标频率Sp的具体计算公式为：
Sp＝St1+S1
本实施例中，将最大摆风角度Amax作为计算目标频率Sp的基础，如此，便能够根据当前的数据直接计算目标频率Sp，从而能够减小对上一时刻计算结果的依赖。
请参照图8，在一种可选的实施方式中，步骤S124包括子步骤S124-31-子步骤S124-33。
步骤S124-31，计算实时摆风角度An与最小摆风角度Amin之间的第二角度差A2。第二角度差A2的计算公式为：
A2＝An-Amin
步骤S124-32，计算第二角度差A2与频率补偿分量△Sf之积，获得第二补偿频率St2；第二补偿频率St2的计算公式为：
St2＝A2*△Sf
步骤S124-33，计算第二补偿频率St2与第二频率S2之差，获得目标频率Sp。目标频率Sp的具体计算公式为：
Sp＝S2-St2
本实施例中，将最小摆风角度Amin作为计算目标频率Sp的基础，如此，便能够根据当前的数据直接计算目标频率Sp，从而能够减小对上一时刻计算结果的依赖。
需要说明的是，上述对压缩机的频率进行调整的过程前，可以预先对当前环境温度Tn进行判断，在一种可行的实施方式中，可以是在当前环境温度Tn比设定温度Ts的差值大时才执行步骤S110。在另一种可行的实施方式中，在当前环境温度Tn比设定温度Ts的差值大时，才执行步骤S130。
请参照图9，控制压缩机按照目标频率Sp运行的步骤包括步骤S131-步骤S134。
步骤S131，获取当前环境温度Tn。
步骤S132，判断当前环境温度Tn与设定温度Ts之间的温度差值△T是否大于预设的温度差阈值。
步骤S133，如果温度差值大于预设的温度差阈值，则控制压缩机按照目标频率Sp运行。
步骤S134，如果温度差值小于或者等于温度差阈值，则获取压缩机实际的运行频率作为目标频率Sp，并控制压缩机按照该目标频率Sp运行。
本实施例中，根据当前环境温度来控制压缩机的运行过程，使压缩机在当前环境温度与预设温度之间的差值小于或者等于预设温度差的情况下，仍然采用压缩机当前的频率作为新的目标频率Sp，压缩机在当前环境温度与预设温度之间的差值大于预设温度差的情况下采用步骤S110-步骤S120的方式来确定压缩机的目标频率使得室内的温度能够更加稳定，从而提高用户体验。
请参照图10，本申请的实施例还提供一种压缩机控制装置110，该装置包括获取模块111、计算模块112和控制模块113。压缩机控制装置110包括一个可以软件或固件的形式存储于存储器120中或固化在空调100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。
获取模块111，用于获取导风条的实时摆风角度An，实时摆风角度An为导风条当前时刻所在位置相对于其在闭合位置的角度。
本实施例中的获取模块111用于执行步骤S110，关于获取模块111的具体描述可参照对步骤S110的描述。
计算模块112，用于根据实时摆风角度An以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率Sp。
本实施例中的计算模块112用于执行步骤S120，关于计算模块112的具体描述可参照对步骤S120的描述。
控制模块113，用于控制压缩机按照目标频率Sp运行。
本实施例中的控制模块113用于执行步骤S130，关于控制模块113的具体描述可参照对步骤S130的描述。
综上所述，本实施例中，通过获取导风条当前时刻的角度，即实时摆风角度An，根据实时摆风角度An以及设定的输出能力计算获得目标频率Sp，并根据目标频率Sp来控制压缩机运行，使得压缩机在运行时能够根据实时摆风角度An进行调整，进而使得在不同的摆风角度下，空调100能够维持稳定的能力输出，也就是说空调100能够维持在不同摆风角度下的制热或者制冷量的稳定，进而能够提高用户体验。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，应用于空调，所述空调设置有导风条，所述方法包括：
获取所述导风条的实时摆风角度，所述实时摆风角度为所述导风条当前时刻所在位置相对于其在闭合位置的角度；
根据所述实时摆风角度以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率；
控制压缩机按照所述目标频率运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时摆风角度以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率的步骤包括：
获取所述导风条的最大摆风角度以及最小摆风角度；
根据所述设定的输出能力计算压缩机的第一频率以及第二频率，其中，所述第一频率为所述设定的输出能力下，所述最大摆风角度对应的压缩机的频率，所述第二频率为所述设定的输出能力下，所述最小摆风角度对应的压缩机的频率；
根据所述最大摆风角度、所述最小摆风角度、所述第一频率以及所述第二频率计算频率补偿分量，所述频率补偿分量为导风条变化单位角度时压缩机对应的频率变化量；
根据所述实时摆风角度以及所述频率补偿分量计算所述目标频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大摆风角度、所述最小摆风角度、所述第一频率以及所述第二频率计算频率补偿分量的步骤包括：
计算所述最大摆风角度与所述最小摆风角度的总角度差；
计算所述第一频率与所述第二频率的总频率差；
计算所述总频率差与所述总角度差的比值，获得所述频率补偿分量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时摆风角度以及所述频率补偿分量计算所述目标频率的步骤包括：
获取参考时刻时，空调压缩机的目标频率作为参考频率、导风条的摆风角度作为参考摆风角度，其中，参考时刻为当前时刻前一预设时长的时刻；
根据所述实时摆风角度、所述参考摆风角度、所述参考频率以及所述频率补偿分量计算所述目标频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时摆风角度、所述参考摆风角度、所述参考频率以及所述频率补偿分量计算所述目标频率的步骤包括：
根据所述实时摆风角度与所述参考摆风角度之差以及所述频率补偿分量，获得压缩机相对参考时刻的频率补偿量；
根据所述实时摆风角度与所述参考摆风角度的大小关系，判断所述导风条的运动状态；
如果所述导风条从所述最大摆风角度向所述最小摆风角度运动，则计算所述参考频率与所述频率补偿量之和，获得所述目标频率；
如果所述导风条从所述最小摆风角度向所述最大摆风角度运动，则计算所述参考频率与所述频率补偿量之差，获得所述目标频率；
如果所述导风条为静止状态，则将所述参考频率作为所述目标频率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时摆风角度以及所述频率补偿分量计算所述目标频率的步骤包括：
计算所述实时摆风角度与所述最大摆风角度之间的第一角度差；
计算所述第一角度差与所述频率补偿分量之积，获得第一补偿频率；
计算所述第一补偿频率与所述第一频率之和，获得所述目标频率。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时摆风角度以及所述频率补偿分量计算所述目标频率的步骤包括：
计算所述实时摆风角度与所述最小摆风角度之间的第二角度差；
计算所述第二角度差与所述频率补偿分量之积，获得第二补偿频率；
计算所述第二补偿频率与所述第二频率之差，获得所述目标频率。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制压缩机按照所述目标频率运行的步骤包括：
获取当前环境温度；
判断所述当前环境温度与设定温度之间的温度差值；
如果所述温度差值大于预设的温度差阈值，则控制压缩机按照所述目标频率运行；
如果所述温度差值小于或者等于所述温度差阈值，则获取所述压缩机实际的运行频率作为目标频率，并控制压缩机按照该目标频率运行。
9.一种压缩机控制装置，其特征在于，应用于空调，所述空调设置有导风条，所述装置包括：
获取模块(111)，用于获取所述导风条的实时摆风角度，所述实时摆风角度为所述导风条当前时刻所在位置相对于其在闭合位置的角度；
计算模块(112)，用于根据所述实时摆风角度以及设定的输出能力，计算压缩机的频率，获得目标频率；
控制模块(113)，用于控制压缩机按照所述目标频率运行。
10.一种空调，其特征在于，所述空调(100)包括存储器(120)和处理器(130)，所述存储器(120)中存储有可执行程序，所述处理器(130)执行所述可执行程序时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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