CN112268348A - 空调控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

空调控制方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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CN112268348A CN202010998927.4A CN202010998927A CN112268348A CN 112268348 A CN112268348 A CN 112268348A CN 202010998927 A CN202010998927 A CN 202010998927A CN 112268348 A CN112268348 A CN 112268348A
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宋培刚
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Abstract

本发明公开了空调控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数；获取预先建立的控制模型；根据第一运行环境参数和/或第一运行状态参数确定控制模型的输出参数；基于控制模型，根据输出参数控制空调的运行。解决了现有技术中多联式空调系统控制的方案对电子膨胀阀的调节要滞后压缩机频率变化，导致调节系统负荷率变化的周期比较长的技术问题，加快了多联机空调系统的响应速度，提升了产品的舒适性。

Description

空调控制方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
多联式空调系统是一台室外机搭配多台室内机运行。其制冷系统是一台室外机通过管路能够向若干台室内机输送制冷剂液体，通过控制压缩机的制冷剂循环量和进入室内各个换热器的制冷剂流量，可以适时地满足室内冷热负荷要求。当出现人为关闭部分室内机，或室内房间达到设定温度导致的室内机停机时，室外机需要快速响应负荷变化，如变频压缩机、电子膨胀阀、室外机风机等进行相应的调节，达到相对应的负荷需求。
目前的多联式空调系统控制的方案对电子膨胀阀的调节要滞后压缩机频率变化，导致系统负荷率变化时需要较长的时间才能稳定，调节周期比较长，用户舒适性较差。
发明内容
本申请实施例通过提供一种空调控制方法、系统、设备及存储介质，解决了现有技术中多联式空调系统控制的方案对电子膨胀阀的调节要滞后压缩机频率变化，导致调节系统负荷率变化的周期比较长的技术问题，有效加快了多联机空调系统的响应速度，提升了产品的舒适性。
本申请实施例提供了一种空调控制方法，所述方法包括：
当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数；
获取预先建立的控制模型；
根据所述第一运行环境参数和/或所述第一运行状态参数确定所述控制模型的输出参数；
基于所述控制模型，根据所述输出参数控制所述空调的运行；
优选的，所述控制模型的预先建立过程包括：
当所述空调处于预设的运行状态时，采集系统负荷未发生变化时的第二运行环境参数和/或第二运行状态参数；
获取所述第二运行环境参数和/或所述第二运行状态参数与系统负荷之间的映射关系；
根据所述映射关系建立控制模型。
优选的，所述第一、第二运行环境参数均包括室内温度、室内相对湿度和室外环境温度；所述第一、第二运行状态参数均包括压缩机运行频率，室外风机转速和电子膨胀阀开度。
优选的，所述当所述空调处于预设的运行状态时，采集系统负荷未发生变化时的第二运行环境参数和/或第二运行状态参数之前，还包括：
确定所述空调处于预设的运行状态；
所述确定所述空调处于预设的运行状态的步骤包括：
获取所述空调在预设检测时长内的系统负荷率、压缩机运行频率、室外风机转速以及电子膨胀阀开度；
当所述系统负荷率波动小于负荷波动阈值、所述压缩机运行频率波动小于频率波动阈值、所述室外风机转速波动小于转速波动阈值以及所述电子膨胀阀开度变化小于开度变化阈值时，则确定所述空调处于预设的运行状态。
优选的，所述系统负荷发生变化的判定过程包括：
当系统负荷的变化率大于设定值时，判定系统负荷发生变化。
优选的，所述空调处于预设的运行状态时，当所述第一运行环境参数与所述第二运行环境参数相同，所述第一运行状态参数与所述第二运行状态参数不相同时，采用所述第一运行状态参数替换所述第二运行状态参数，以实现所述第二运行状态参数的更新。
优选的，所述空调控制方法，还包括：
当所述空调处于预设的运行状态时，接收用户输入的目标参数；
采用所述控制模型，根据所述目标参数，控制所述空调以所述控制模型输出的参数运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调控制系统，包括：
参数采集模块，用于当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数；
数据获取模块，用于获取预先建立的控制模型；
参数确定模块，用于根据所述第一运行环境参数和/或所述第一运行状态参数确定所述控制模型的输出参数；
系统控制模块，用于基于所述控制模型，根据所述输出参数控制所述空调的运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现上述的空调控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现上述的空调控制方法的步骤。
本申请实施例中提供的一种空调控制方法、系统及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数，获取预先建立的控制模型，根据第一运行环境参数和/或第一运行状态参数确定控制模型的输出参数，基于控制模型，根据输出参数控制空调的运行的技术手段，有效解决了现有技术中多联式空调系统控制的方案对电子膨胀阀的调节要滞后压缩机频率变化，导致调节系统负荷率变化的周期比较长的技术问题，进而有效加快了多联机空调系统的响应速度，提升了产品的舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明空调控制系统的功能模块图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种空调控制设备。如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图1即可为空调控制设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图1所示，该空调控制设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，空调控制设备还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调系统结构并不构成对空调系统限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调控制方法程序。其中，操作系统是管理和控制空调控制设备硬件和软件资源的程序，空调控制程序以及其它软件或程序的运行。
在图1所示的空调控制设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调控制程序。
在本实施例中，空调控制设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，其中：
处理器1001调用存储器1005中存储的空调控制程序时，执行以下操作：
当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数；
获取预先建立的控制模型；
根据所述第一运行环境参数和/或所述第一运行状态参数确定所述控制模型的输出参数；
基于所述控制模型，根据所述输出参数控制所述空调的运行。
进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调控制程序时，还执行以下操作：
当所述空调处于预设的运行状态时，采集系统负荷未发生变化时的第二运行环境参数和/或第二运行状态参数；
获取所述第二运行环境参数和/或所述第二运行状态参数与系统负荷之间的映射关系；
根据所述映射关系建立所述控制模型。
进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调控制程序时，还执行以下操作：
确定所述空调处于预设的运行状态；
其中，确定所述空调处于预设的运行状态执行以下操作：
获取所述空调在预设检测时长内的系统负荷率、压缩机运行频率、室外风机转速以及电子膨胀阀开度；
当所述系统负荷率波动小于负荷波动阈值、所述压缩机运行频率波动小于频率波动阈值、所述室外风机转速波动小于转速波动阈值以及所述电子膨胀阀开度变化小于开度变化阈值时，则确定所述空调处于预设的运行状态。
进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调控制程序时，还执行以下操作：
当系统负荷的变化率大于设定值时，判定系统负荷发生变化。
进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调控制程序时，还执行以下操作：
在所述空调处于预设的运行状态时，当所述第一运行环境参数与所述第二运行环境参数相同，所述第一运行状态参数与所述第二运行状态参数不相同时，采用所述第一运行状态参数替换所述第二运行状态参数，以实现所述第二运行状态参数的更新。
进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调控制程序时，还执行以下操作：
当所述空调处于预设的运行状态时，若接收到用户输入的目标参数，则采用所述控制模型，根据所述目标参数控制所述空调以所述控制模型输出的参数运行；其中，所述目标参数为用户输入的运行环境参数。
本申请的空调控制方法应用于不同类型的空调系统，如多联式空调系统。以下各实施例，以所述空调控制方法应用于多联式空调系统为例。
如图2所示，在第一实施例中，本申请的空调控制方法，包括以下步骤：
步骤S110：当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数。
在本实施例中，所述空调控制方法可以应用于单联式空调，也可以应用于多联式空调系统。本发明的实施例以多联式空调为例进行说明，多联式空调包括至少一台室外机和至少一台室内机，至少一台室外机和至少两台室内机组成多联式空调系统。在生活或工作的大型场所内，为了在夏天进行制冷或在冬天进行取暖，通常需要设置多个多联式空调系统。多联式空调系统可以通过至少一台室外机搭配多台室内机运行，通过检测设备可以实时对多联式空调系统运行时的相关运行参数进行采集，以判断多联式空调系统是否处于正常运行状态。本实施例中，是在当系统负荷发生变化时，采集多联式空调系统的第一运行环境参数和/或第一运行状态参数，第一运行环境参数和第一运行状态参数分别是多联式空调系统运行时，实时采集的当前运行环境参数和当前运行状态参数。第一运行环境参数包括室内温度、室内相对湿度和室外环境温度；室内温度和室内相对湿度由室内机温湿度传感器进行采集，室外环境温度由室外机温度传感器进行采集。第一运行状态参数包括压缩机运行频率，室外风机转速和电子膨胀阀开度。
进一步的，多联式空调系统确定自身的系统负荷是否发生变化，需要对自身的系统负荷的变化率进行判断。所述系统负荷发生变化的判定过程包括：当系统负荷的变化率大于设定值时，判定系统负荷发生变化。其中，系统负荷的变化率是指单位时间内系统负荷上升值或下降值和系统额定负荷的比值。多联式空调系统在出厂时已经预置有设定值，设定值用于与系统负荷的变化率进行比较，从而确定多联式空调系统在运行时系统负荷是否发生变化。当系统负荷的变化率大于设定值时，确定为系统负荷发生变化；当系统负荷的变化率小于或者等于设定值时，确定为系统负荷未发生变化。多联式空调系统如果确定自身的系统负荷的变化率大于设定值时，则可以判定自身的系统负荷发生变化，进而需要获取第一运行环境参数和/或第一运行状态参数。
步骤S120：获取预先建立的控制模型。
在本实施例中，当多联式空调系统的系统负荷发生变化时，多联式空调系统从控制模型中获取存储的运行数据，所述运行数据为历史运行数据。其中，历史运行数据包括了多联式空调系统过去正常运行时的运行环境参数和运行状态参数，每一时刻下的一组运行环境参数对应一组运行状态参数。例如，多联式空调系统过去正常运行时某时刻的运行环境参数为：室内温度是26℃、室内相对湿度是35RH％、室外环境温度是29℃，该时刻下运行环境参数对应的运行状态参数为：压缩机运行频率是3HZ，室外风机转速是35rpm，电子膨胀阀开度是40P。
步骤S130：根据所述第一运行环境参数和/或所述第一运行状态参数确定所述控制模型的输出参数。
在本实施例中，根据第一运行环境参数和/或第一运行状态参数确定控制模型的输出参数。其中，控制模型存储的历史运行数据中对应有与第一运行环境参数一致的数据，当第一运行环境参数与历史运行数据中的环境参数对应一致时，控制模型输出与历史运行数据中的环境参数对应的运行状态参数。如第一运行环境参数是：室内温度是26℃、室内相对湿度是35RH％、室外环境温度是29℃，第一历史运行数据中的环境参数是：室内温度是26℃、室内相对湿度是35RH％、室外环境温度是29℃；与历史运行数据中的该环境参数对应的运行状态参数为：压缩机运行频率是3HZ，室外风机转速是35rpm，电子膨胀阀开度是40P。该历史运行数据中的运行状态参数就是根据第一运行环境参数确定的控制模型的输出参数。
步骤S140：基于所述控制模型，根据所述输出参数控制所述空调的运行。
在本实施例中，根据控制模型的输出参数对多联式空调系统在第一运行环境参数下的第一运行状态参数进行调节，以使第一运行状态参数与多联式空调系统过去正常运行时的运行环境参数下的运行状态参数保持一致，即将多联式空调系统过去正常运行时的运行环境参数下的运行状态参数替换为第一运行状态参数。多联式空调系统过去正常运行时某时刻的运行环境参数，如室内温度是26℃、室内相对湿度是35RH％、室外环境温度是29℃，该时刻下运行环境参数对应的运行状态参数为：压缩机运行频率是3HZ，室外风机转速是35rpm，电子膨胀阀开度是40P。第一运行环境参数也为：室内温度是26℃、室内相对湿度是35RH％、室外环境温度是29℃；第一运行状态参数为：压缩机运行频率是3.6HZ，室外风机转速39rpm，电子膨胀阀开度是42P。根据控制模型中的输出参数对当前运行状态参数调节后，压缩机运行频率调节为3HZ，室外风机转速调节为35rpm，电子膨胀阀开度调节为40P，进而快速响应系统负荷变化，以使多联式空调系统继续保持正常运行。需要说明的是，上述各个参数值还可以是区间。
本实施例根据上述技术方案，由于采用了当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数，获取预先建立的控制模型，根据第一运行环境参数和/或第一运行状态参数确定控制模型的输出参数，根据输出参数控制多联式空调的运行的技术手段，有效加快了多联机空调系统的响应速度，提升了产品的舒适性。
进一步的，在第二实施例中，如图3所示，所述控制模型的预先建立过程包括：
步骤S210：当所述空调处于预设的运行状态时，采集系统负荷未发生变化时的第二运行环境参数和/或第二运行状态参数。
在本实施例中，当多联式空调处于预设的运行状态时，采集多联式空调系统的系统负荷未发生变化时的第二运行环境参数和/或第二运行状态参数。其中，第二运行环境参数也包括室内温度、室内相对湿度和室外环境温度；室内温度和室内相对湿度由室内机温湿度传感器进行采集，室外环境温度由室外机温度传感器进行采集。第二运行状态参数也包括压缩机运行频率，室外风机转速和电子膨胀阀开度。
步骤S220：获取所述第二运行环境参数和/或所述第二运行状态参数与系统负荷之间的映射关系。
多联式空调系统正常运行，多联式空调处于预设的运行状态时，多联式空调系统在系统负荷未发生变化时，获取第二运行环境参数的同时，还会去获取多联式空调在第二运行环境参数下的第二运行环境参数以及系统负荷，多联式空调系统将获取的第二运行环境参数，以及多联式空调在第二运行环境参数下的第二运行环境参数以及系统负荷记录下来，就形成了第二运行环境参数与第二运行环境参数和系统负荷之间的映射关系。所述映射关系为：一组第二运行环境参数不仅对应存在一组第二运行状态参数，还对应存在一个系统负荷，即当某一时刻的一组第二运行环境参数确定后，可查找到与该时刻下的第二运行环境参数对应的一组第二运行状态参数和一个系统负荷。
步骤S230：根据所述映射关系建立所述控制模型。
具体的，多联式空调系统根据第二运行环境参数与第二运行环境参数和系统负荷之间的映射关系建立控制模型，所述控制模型的建立过程为：
多联式空调系统正常运行，多联式空调处于预设的运行状态时，多联式空调系统将不同时刻下获取的第二运行环境参数，以及多联式空调在该第二运行环境参数下的第二运行环境参数和系统负荷，按照时间的先后顺序对每一时刻下的第二运行环境参数，以及第二运行环境参数对应的第二运行环境参数和系统负荷进行排列，并存储在一个数据集合中，即行成了所述控制模型。如果多联式空调系统新获取的第二运行环境参数，以及多联式空调在该第二运行环境参数下的第二运行环境参数和系统负荷，与控制模型中已存在的数据都不相同，多联式空调系统将新获取的第二运行环境参数，以及多联式空调在该第二运行环境参数下的第二运行环境参数和系统负荷添加到控制模型中，以实现控制模型中数据的增加。
控制模型中存储的是多联式空调系统的系统负荷未发生变化时，正常的数据，第二运行环境参数即为历史运行环境参数，第二运行环境参数即为历史运行状态参数。
当多联式空调系统的当系统负荷发生变化，即多联式空调系统不能够正常运行时，多联式空调系统从控制模型中调取与第一运行环境参数相同的历史运行环境参数，历史运行环境参数确定后，与历史运行环境参数对应的历史运行状态参数也就确定了，多联式空调系统将该历史运行环境参数确定为控制模型的输出参数，采用输出参数调节第一运行环境参数对应的第一运行环境参数，使得第一运行环境参数与输出参数保持一致，也就是与历史运行环境参数保持一致。
进一步的，在所述空调处于预设的运行状态时，当所述第一运行环境参数与所述第二运行环境参数相同，所述第一运行状态参数与所述第二运行状态参数不相同时，采用所述第一运行状态参数替换所述第二运行状态参数，以实现所述第二运行状态参数的更新。
由于多联式空调系统运行时间长久，室内机和室外机可能存在积灰、脏堵等现象。多联式空调系统正常运行时，当前采集的第一运行环境参数：室内温度、室内相对湿度和室外环境温度与第二运行环境参数相同，但采集的第一运行状态参数：压缩机运行频率，室外风机转速和电子膨胀阀开度均与第二运行状态参数不相同时，采用第一运行环境参数下对应的第一运行状态参数替换已存储的第二运行环境参数下对应的第二运行状态参数，即第二运行状态参数对应就是第一运行状态参数。例如，多联式空调系统正常运行时，当前采集的第一运行环境参数：室内温度、室内相对湿度和室外环境温度与第二运行环境参数相同，第一运行状态参数：压缩机运行频率是5HZ，室外风机转速是40rpm，电子膨胀阀开度是40P；第二运行状态参数：压缩机运行频率是6HZ，室外风机转速是42rpm，电子膨胀阀开度是38P；此时，多联式空调系统将第二运行状态参数替换为第一运行状态参数，即第二运行状态参数变为：压缩机运行频率是5HZ，室外风机转速是40rpm，电子膨胀阀开度是40P，第二运行状态参数之前的数据就会被覆盖，从而实现第二运行状态参数的更新，也就是对控制模型输出参数的更新。
如图4所示，在第三实施例中，所述空调控制方法，包括：确定所述空调处于预设的运行状态。
所述确定所述空调处于预设的运行状态的步骤包括：
步骤S310：获取所述空调在预设检测时长内的系统负荷率、压缩机运行频率、室外风机转速以及电子膨胀阀开度。
具体的，预设的运行状态是指电力系统正常运行时，运行参数持续在某一平均值附近变化，变化很小，或运行参数可视为不变的运行状态。所述多联式空调处于预设的运行状态的条件为：在连续的预设检测时长内，系统负荷率波动小于负荷波动阈值，压缩机运行频率波动小于频率波动阈值，室外风机转速波动小于转速波动阈值，以及电子膨胀阀开度变化小于开度变化阈值。例如，在连续的预设检测时长20min内，系统负荷率波动小于5％，压缩机运行频率波动小于5HZ，室外风机转速波动小于50rpm，以及电子膨胀阀开度变化小于50P，则所述多联式空调处于预设的运行状态。
步骤S320：当所述系统负荷率波动小于负荷波动阈值、所述压缩机运行频率波动小于频率波动阈值、所述室外风机转速波动小于转速波动阈值以及所述电子膨胀阀开度变化小于开度变化阈值时，则确定所述空调处于预设的运行状态。
进一步的，所述空调控制方法，还包括以下步骤：
当所述空调处于预设的运行状态时，若接收到用户输入的目标参数，则采用所述控制模型，根据所述目标参数控制所述空调以所述控制模型输出的参数运行；其中，所述目标参数为用户输入的运行环境参数。
本实施例中，多联式空调处于预设的运行状态时，用户可以通过输入端输入目标参数。其中，目标参数输入端可以是遥控器、触摸板，手机等，目标参数为用户输入的运行环境参数，包括室内温度和室内相对湿度。
具体的，如用户通过输入端输入目标参数，多联式空调系统接收到目标参数后，根据目标参数确定控制模型的输出参数，从而使得多联式空调系统以控制模型当前的输出参数运行，即使得当前的压缩机运行频率、室外风机转速和电子膨胀阀开度按照与用户输入的目标参数对应的历史运行数据保持一致。例如，当用户输入室内温度为28℃、室内相对湿度为30RH％，多联式空调系统响应用户输入的运行环境参数后，根据目标参数从控制模型调取历史运行数据中的室内温度为28℃和室内相对湿度为30RH％对应下的历史运行状态参数，以使多联式空调系统当前的运行状态参数调节为历史运行数据中的室内温度为28℃和室内相对湿度为30RH％下对应的历史运行状态参数，进而使多联式空调系统继续正常运行。其中，历史运行数据中的室内温度为28℃和室内相对湿度为30RH％下对应的历史运行状态参数为控制模型输出的参数。
此外，本发明实施例还提出一种空调控制系统。如图5所示，所述空调控制系统包括：
参数采集模块100，用于当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数。
数据获取模块200，用于获取预先建立的控制模型。
参数确定模块300，用于根据所述第一运行环境参数和/或所述第一运行状态参数确定所述控制模型的输出参数；
系统控制模块400，用于基于所述控制模型，根据所述输出参数控制所述空调的运行。
进一步的，所述数据获取模块200包括映射关系确定单元和模型构建单元；
所述参数采集模块100，还用于当所述空调处于预设的运行状态时，采集系统负荷未发生变化时的第二运行环境参数和/或第二运行状态参数；
所述映射关系确定单元，用于获取所述第二运行环境参数和/或所述第二运行状态参数与系统负荷之间的映射关系。
所述模型构建单元，用于根据所述映射关系建立所述控制模型。
进一步的，所述第一、第二运行环境参数均包括室内温度、室内相对湿度和室外环境温度；所述第一、第二运行状态参数均包括压缩机运行频率，室外风机转速和电子膨胀阀开度。
进一步的，所述空调控制系统，还包括：
稳态检测单元，用于确定所述空调处于预设的运行状态；
其中，所述稳态检测单元在确定所述空调处于预设的运行状态方面具体用于：
获取所述空调在预设检测时长内的系统负荷率、压缩机运行频率、室外风机转速以及电子膨胀阀开度；当所述系统负荷率波动小于负荷波动阈值、所述压缩机运行频率波动小于频率波动阈值、所述室外风机转速波动小于转速波动阈值以及所述电子膨胀阀开度变化小于开度变化阈值时，则确定所述空调处于预设的运行状态。
进一步的，所述空调控制系统，还包括：
系统负荷判定单元，用于当系统负荷的变化率大于设定值时，判定系统负荷发生变化。
进一步的，所述空调控制系统，还包括：
数据更新单元，用于在所述空调处于预设的运行状态时，当所述第一运行环境参数与所述第二运行环境参数相同，所述第一运行状态参数与所述第二运行状态参数不相同时，采用所述第一运行状态参数替换所述第二运行状态参数，以实现所述第二运行状态参数的更新。
进一步的，所述空调控制系统，还包括：
数据接收单元，用于当空调处于预设的运行状态时，接收用户输入的目标参数。其中，若所述数据接收单元接收到用户输入的目标参数，系统控制模块400采用所述控制模型，根据所述目标参数控制所述空调以所述控制模型输出的参数运行；其中，所述目标参数为用户输入的运行环境参数。
本发明空调控制系统具体实施方式与上述空调控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数；
获取预先建立的控制模型；
根据所述第一运行环境参数和/或所述第一运行状态参数确定所述控制模型的输出参数；
基于所述控制模型，根据所述输出参数控制所述空调的运行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模型的预先建立过程包括：
当所述空调处于预设的运行状态时，采集系统负荷未发生变化时的第二运行环境参数和/或第二运行状态参数；
获取所述第二运行环境参数和/或所述第二运行状态参数与系统负荷之间的映射关系；
根据所述映射关系建立控制模型。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一、第二运行环境参数均包括室内温度、室内相对湿度和室外环境温度；所述第一、第二运行状态参数均包括压缩机运行频率，室外风机转速和电子膨胀阀开度。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述空调处于预设的运行状态时，采集系统负荷未发生变化时的第二运行环境参数和/或第二运行状态参数之前，还包括：
确定所述空调处于预设的运行状态；
所述确定所述空调处于预设的运行状态的步骤包括：
获取所述空调在预设检测时长内的系统负荷率、压缩机运行频率、室外风机转速以及电子膨胀阀开度；
当所述系统负荷率波动小于负荷波动阈值、所述压缩机运行频率波动小于频率波动阈值、所述室外风机转速波动小于转速波动阈值以及所述电子膨胀阀开度变化小于开度变化阈值时，则确定所述空调处于预设的运行状态。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统负荷发生变化的判定过程包括：
当系统负荷的变化率大于设定值时，判定系统负荷发生变化。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述空调处于预设的运行状态时，当所述第一运行环境参数与所述第二运行环境参数相同，所述第一运行状态参数与所述第二运行状态参数不相同时，采用所述第一运行状态参数替换所述第二运行状态参数，以实现所述第二运行状态参数的更新。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述空调处于预设的运行状态时，若接收到用户输入的目标参数，则采用所述控制模型，根据所述目标参数控制所述空调以所述控制模型输出的参数运行；其中，所述目标参数为用户输入的运行环境参数。
8.一种空调控制系统，其特征在于，包括：
参数采集模块，用于当系统负荷发生变化时，采集第一运行环境参数和/或第一运行状态参数；
数据获取模块，用于获取预先建立的控制模型；
参数确定模块，用于根据所述第一运行环境参数和/或所述第一运行状态参数确定所述控制模型的输出参数；
系统控制模块，用于基于所述控制模型，根据所述输出参数控制所述空调的运行。
9.一种空调控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的空调控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一所述的空调控制方法的步骤。
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