CN108119990A - 空气源热泵及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种空气源热泵及其控制方法和装置，所述空气源热泵设置有至少一个换热末端，所述换热末端用于为预设空间供暖，该方法包括：在所述换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度；根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量；控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节。本申请实施例使得在换热末端的工作状态发生变化时供暖环境的温度不会波动过大，有效提升了供暖环境的舒适度。

Description

空气源热泵及其控制方法和装置

技术领域

本申请涉及热交换技术领域，尤其涉及一种空气源热泵及其控制方法和装置。

背景技术

近年来，用于我国寒冷及夏热冬冷地区采暖的空气源热泵(Air Source HeatPump，简称为ASHP)绿色建筑技术受到推崇，其对环境最显著的改善在于“煤改电”——从烧煤、烧炭的锅炉集中供暖向耗电的空气源热泵分户供暖转变，大幅减少有害气体的排放及雾霾的产生，对改善地区大气质量具有重大积极意义。

空气源热泵可搭配不同、多个末端，因在寒冷地区采暖季节时需要长时间运行，其启动间隔、除霜化霜、水温设定等运行控制策略将大幅度的影响采暖能耗。另一方面，空气源热泵末端的选型搭配也将较大程度影响季节耗电量。在设计选型过程中，热泵主机搭配多款末端设置在室内各房间内，每个换热器末端前带有集水器、分水器，且带有水阀，便于维修更换。日常供暖运行中，通常开启全部换热片，按照室内温度或出水温度控制，夜晚通常只需要局部供暖(如主卧、客卧)，常规供暖系统无法达到智能切换，导致夜晚运行能效低。

空气源热泵一般按照供水温度或室内温度调节，当末端临时启用或停用时，易造成供水温度、室内温度变化，进而影响用户舒适性，常规控制模式对恢复调节水温或室温具有滞后性。

发明内容

针对相关技术中存在的问题，本申请提供了一种空气源热泵及其控制方法和装置。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种空气源热泵的控制方法，所述空气源热泵设置有至少一个换热末端，所述换热末端用于为预设空间供暖，所述方法包括：在所述换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度；根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量；控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节。

可选的，根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量，包括：获取此前所述换热末端的工作状态发生所述变化时的历史参数，其中，所述历史参数包括以下至少之一：历史供水温度、历史环境温度、进行频率调节的历史频率调节量；基于所述当前供水温度、所述当前环境温度和所述历史参数，确定所述频率调节量。

可选的，所述历史供水温度、所述历史环境温度和所述历史频率调节量分别为多个历史供水温度、对应的多个历史环境温度以及对应的多个历史频率调节量，通过以下公式确定所述频率调节量：

其中，Hz表示所述频率调节量，表示所述多个历史频率调节量的平均值，ΔT表示所述当前供水温度和所述当前环境温度之间的温差，表示所述多个历史供水温度分别和对应的历史环境温度之间的温差的平均值，K_p表示预设系数。

可选的，相较于在小于第一温度阈值的情况下，在大于第二温度阈值的情况下，所述K_p较大，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

可选的，所述方法还包括：确定按照所述频率调节量进行频率调节后的频率是否达到预设频率阈值；在是的情况下，控制所述空气源热泵按照所述预设频率阈值运行。

可选的，所述方法还包括：通过定时或遥控的方式，控制所述换热末端的工作状态发生所述变化，其中，所述工作状态发生所述变化包括以下之一：从供暖状态变为停止供暖状态；从停止供暖状态变为供暖状态。

可选的，在获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度之前，所述方法还包括：在所述空气源热泵开机后的预设时长内，按照默认频率运行。

根据本申请的第二方面，还提供一种空气源热泵的控制装置，包括：获取单元，用于在所述换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度；确定单元，用于根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量；控制单元，用于控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节。

可选的，所述确定单元包括：获取模块，用于获取此前所述换热末端的工作状态发生所述变化时的历史参数，其中，所述历史参数包括以下至少之一：历史供水温度、历史环境温度、进行频率调节的历史频率调节量；确定模块，用于基于所述当前供水温度、所述当前环境温度和所述历史参数，确定所述频率调节量。

根据本申请的第三方面，还提供一种空气源热泵，包括上述所述的任一空气源热泵的控制装置。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例在换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度，根据所述当前供水温度和所述当前环境温度确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量，并控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节，使得在换热末端的工作状态发生变化时供暖环境的温度不会波动过大，有效提升了供暖环境的舒适度。

本申请实施例基于此前所述换热末端的工作状态发生所述变化时的历史参数和当前供水温度、当前环境温度，综合判断所需空气源热泵的频率调节量，也即，通过自学习，可综合依据用户行为习惯、加热末端在室内温度升降特性、气候影响等得出经验运行频率，进而确定出当前所需空气源热泵的频率调节量，在保证供暖环境的温度不发生过大波动的基础上，可适应用户供暖环境实现快速调节。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通过空气源热泵为房间供暖的供暖系统示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制方法的示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制方法的示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制方法的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制装置的结构框图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制装置的结构框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通过空气源热泵为房间供暖的供暖系统示意图，如图1所示，该系统包括：

空气源热泵，包括主机和水箱；

换热末端，设置在预设空间中，图中示出了3个换热末端，分别布置于房间1、2、3中，用于为房间1、2、3分别供暖；

水泵，与空气源热泵连接，用于从水箱中向换热末端泵入水；以及

电动二通阀和/或电磁水阀，与水泵和换热末端连接，设置在每个换热末端的入水口处。

在该实施例中，空气源热泵、换热末端、水泵形成一个水循环系统，在通过电动二通阀或电磁水阀控制换热末端进入供暖状态时，换热末端与对应的房间进行热交换。可选的，可采用定时、遥控器手操的方式连接主机控制水流通断，控制各换热末端所负责区域的供暖。

应用于上述的供暖系统，本实施例还提供了一种空气源热泵的控制方法。

图2是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制方法的示意图。如图2所示，空气源热泵设置有至少一个换热末端，所述换热末端用于为预设空间供暖，该方法包括：

步骤S10，在所述换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度。

步骤S12，根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量。

步骤S14，控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节。

在该实施例中，空气源热泵可以设置至少一个换热末端，每个换热末端为对应设置于的空间供暖。例如，换热末端1、2、3，分别设置在房间1、2、3中。可选的，空气源热泵的主机和换热末端之间还可以设置有水泵、阀门等。

在该实施例中，换热末端可以包括但不仅限于：暖气片、风机盘管、地暖管等。

在该实施例中，换热末端的工作状态可以包括但不仅限于：换热末端处于工作(开启或供暖)状态、换热末端处于非工作(关闭或非供暖)状态、换热末端的供水量由多变少的状态、换热末端的供水量由少变多的状态等。其中，换热末端的工作状态的变化可以通过换热末端入水口前设置的阀门控制。例如，可以在换热末端的入水口处设置电动二通阀或电磁水阀。通过控制水阀的入水口大小，可以调节换热末端的工作状态。其中，可以采用定时或遥控器手操的方式连接主机控制水流通断或水流大小。

在该实施例中，在换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所在空间当前的环境温度，同时基于这两个参数来确定达到目标环境温度或目标供水温度所需空气源热泵的频率调节量。相较于相关技术中，仅仅依赖于当前供水温度或环境温度等单一参数，来确定频率调节量，可以有效减少末端状态变化时的室内温度波动，提高室内环境的舒适性。

例如，可以基于当前供水温度和当前环境温度的大小关系来确定频率调节量。可选的，在当前供水温度和当前环境温度差异较大的情况下设置的一个较大的频率调节量，在当前供水温度和当前环境温度差异较小的情况下设置一个较小的频率调节量。

在本申请实施例中，在换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度，根据所述当前供水温度和所述当前环境温度确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量，并控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节，使得在换热末端的工作状态发生变化时室内温度不会波动过大，有效提升了供暖环境的舒适度。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制方法的示意图，如图3所示，该方法包括：上述步骤S10-S14。其中，步骤S12还可以包括：

步骤S20，获取此前所述换热末端的工作状态发生所述变化时的历史参数，其中，所述历史参数包括以下至少之一：历史供水温度、历史环境温度、进行频率调节的历史频率调节量。

步骤S22，基于所述当前供水温度、所述当前环境温度和所述历史参数，确定所述频率调节量。

在该实施例中，在考虑当前供水温度、当前环境温度的前提下，还综合考虑了此前该换热末端的工作状态发生该变化时的历史参数，也即采用自学习模式，综合依据用户行为习惯、换热末端在室内温度升降特性、气候影响等，得出频率调节量，进一步使得换热末端开启的房间的室内温度不会波动过大，进一步提高了室内环境的舒适性。

在一种可选的实施方式中，所述历史供水温度、所述历史环境温度和所述历史频率调节量分别为多个历史供水温度、对应的多个历史环境温度以及对应的多个历史频率调节量，通过以下公式确定所述频率调节量：

其中，Hz表示所述频率调节量，表示所述多个历史频率调节量的平均值，ΔT表示所述当前供水温度和所述当前环境温度之间的温差，表示所述多个历史供水温度分别和对应的历史环境温度之间的温差的平均值，K_p表示预设系数。

在该可选的实施方式中，历史供水温度、历史环境温度、历史频率调节量分别对应。例如，如果当前换热末端的工作状态发生变化的时间是2017.11.30上午8时，则历史参数可以包括：2017.11.29上午8时的供水温度、室内环境温度、频率调节量；2017.11.28上午9时的供水温度、室内环境温度、频率调节量；2017.11.27上午8时30分的供水温度、室内环境温度、频率调节量；等。

在上述实施例中，可以获取最近的预设次数(比如，10次)换热末端发生所述变化时的供水温度、环境温度和频率调节量，作为历史参数。

例如，假设当前供水温度为65℃，当前环境温度为21℃；历史供水温度1、历史环境温度1、历史频率调节量1分别为60℃、20℃、M1HZ；历史供水温度2、历史环境温度2、历史频率调节量2分别为70℃、22℃、M2HZ。则ΔT＝(65-21)℃；

其中，K_p可以是一个经验系数，通过大量的实验获取。在一种可选的实施方式中，相较于在小于第一温度阈值的情况下，在大于第二温度阈值的情况下，K_p可设置一个较大值，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

例如，在处于(-10℃，10℃)范围内时，设置Kp1；在大于10℃时，使用相较于Kp1的一个较大值，防止突变严寒天气、用户设定高水温少调；在小于-10℃时，使用相较于Kp1的一个较大值，防止突变天气回暖、用户设定低水温过调。

在一种可选的实施方式中，该方法还可以包括：确定按照所述频率调节量进行频率调节后的频率是否达到预设频率阈值；在是的情况下，控制所述空气源热泵按照所述预设频率阈值运行。

在该实施例中，若频率上升后大于预设频率阈值(例如，压缩机最大运行频率)，则按预设频率阈值运行。若频率下降后小于预设频率阈值(例如，压缩机最低运行频率)，则按预设频率阈值运行。该实施例可有效保证运行频率在安全频率范围之内，防止运行频率过高或者过低导致空气源热泵损坏或者使用寿命受到影响。

在一种可选的实施方式中，该方法还可以包括：通过定时或遥控的方式，控制所述换热末端的工作状态发生所述变化，其中，所述工作状态发生所述变化包括以下之一：从供暖状态变为停止供暖状态；从停止供暖状态变为供暖状态。

该实施例可实现空气源热泵搭配末端分户供暖时的全/局部供暖模式切换，减少耗电量。可在每个换热末端前设置电磁水阀或电动二通阀，采用定时、遥控器手操的方式连接主机控制水流通断，控制各换热末端所负责区域的供暖，控制方式方便快捷、更加智能化。

在一种可选的实施方式中，在获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度之前，所述方法还包括：在所述空气源热泵开机后的预设时长内，按照默认频率运行。

在该实施例中，空气源热泵开机时设，可先按照默认频率运行预设时长，等系统运行稳定后再根据末端的状态进行频率调节。可以提升系统频率调节的准确性和有效性。

上述实施例提供了一种解决空气源热泵切换全体、局部供暖后导致的室温波动、降低舒适性的控制方法。该方法具备自学习功能，适应用户建筑环境进行快速调节。依据用户习惯在局部区域不需供暖时切断，仅在目标区域供暖，减少空气源热泵负载，降低耗电量。该方法在实现切换全/局部供暖时，室内温度不会波动过大，提高舒适性；并且可对近期的运行情况进行学习，调节加、卸载策略，更为智能。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制方法的示意图。如图4所示，该方法包括：

步骤S30，空气源热泵开机并检测末端(也即，上述换热末端)的开启情况。

空气源热泵提供热水，可安装多个多类型的末端，如暖气片、风机盘管、地暖管等，换热末端入水口处设置有电动二通阀或电磁水阀，电动二通阀、电磁水阀可常开。

步骤S32，开机时设置部分末端或所有末端开启，均按照正常运行调节，运行第一预设时长后可进入舒适调节模式(也即，进行上述的频率调节)。

步骤S34，接受末端动作命令，进入舒适调节模式。

当某一区域(房间)出现供暖需求时，使用遥控器手操的方式开启电动二通阀/电磁水阀；当某一区域(房间)中断供暖需求时，使用遥控器手操关闭电动二通阀/电磁水阀(如，夜晚)。

空气源热泵开机时设置部分末端或所有末端开启，均按照正常运行调节，运行Xmin后可进入舒适调节模式。

控制器设置空气源热泵安装的末端数量(可设)，例如，分别标记为末端a、末端b、末端c……，控制器记录每次增加或减少末端后，运行至目标水温的频率值及频率调节量Hza/Hzb……。

步骤S36，在末端开启的情况下，定位开启末端a、b、c。

步骤S38，在末端关闭的情况下，定位关闭末端a、b、c。

步骤S310，检测当前室内温度与供水温度之差ΔT。

其中，对应于加载过程，用ΔT1表示；对应于减载过程，用ΔT2表示。

步骤S312，自学习加载。

假设装配有3款末端，当增加开启末端a\b/c时，主机控制频率上升量Hza/Hzb/Hzc，即在当前频率基础上提高Hza/Hzb/Hzc。

其中，处于-10至10℃之间时，使用调整系数Kp；

当时，使用调整系数Kp2(大于Kp)，防止突变严寒天气、用户设定高水温少调；

当(可设)时，使用调整系数Kp3(小于Kp)，防止突变天气回暖、用户设定低水温过调。

为最近的10次增加开启末端a/b/c时的频率上升量的平均值，ΔT1为当前供水温度与室内温度的温差，为最近10次增加开启末端a/b/c时供水温度与室内温度的温差的平均值，K_p、Kp2、Kp3为调整系数。

其中，若频率上升后大于压缩机最大运行频率，则按压缩机最大频率运行。

步骤S314，自学习减载。

当关闭末端a/b/c时，主机控制频率下降量，即在当前频率基础上减少Hza2/Hzb2/Hzc2。

其中，当处于-10至10℃之间时，使用调整系数Kp；

当时，使用调整系数Kp2(大于Kp)，防止突变严寒天气、用户设定高水温少调；

当时,使用调整系数Kp3(小于Kp)，防止突变天气回暖、用户设定低水温过调。

为最近的10次关闭末端a/b/c时的频率下降量的平均值，ΔT2为当前供水温度与室内温度的温差，为最近10次关闭末端a/b/c时供水温度与室内温度的温差的平均值，K_p、K_p2、K_p3为调整系数。

其中，若频率下降后小于压缩机最低运行频率，则按压缩机最小频率运行。

步骤S316，在稳定运行Gmin(分钟)后，记录供水温度或室内温度稳定后的频率值、室内温度与供水温度之差ΔT，并退出舒适调节模式。

在满足目标室内温度或供水温度后第二预设时长后，记录当前频率、室内温度与供水温度的差值，退出舒适调节模式，按正常运行调节。

在上述实施例中，空气源热泵搭配末端分户供暖时的全部或局部供暖模式切换，减少耗电量。在每个换热末端前设置电磁水阀或电动二通阀，采用定时、遥控器手操的方式连接主机控制水流通断，控制各换热末端所负责区域的供暖。在切换全部或局部供暖时，通过节能控制策略，设置舒适调节模式，开启或关闭末端时，调节空气源热泵负载。舒适调节模式具备自学习功能，综合依据用户行为习惯、末端在室内温度升降特性、气候影响，得出经验运行频率，以此调节主机负载，使末端开启的房间的室内温度不会波动过大，提高舒适性。

根据本申请实施例，还提供了一种空气源热泵的控制装置，用于执行上述的空气源热泵的控制方法。

图5是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制装置的结构框图。如图5所示，该装置包括：

获取单元50，用于在所述换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度。

确定单元52，用于根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量。

控制单元54，用于控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种空气源热泵的控制装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：获取单元50、确定单元52和控制单元54。其中，确定单元52还可以包括：

获取模块60，用于获取此前所述换热末端的工作状态发生所述变化时的历史参数，其中，所述历史参数包括以下至少之一：历史供水温度、历史环境温度、进行频率调节的历史频率调节量。

确定模块62，用于基于所述当前供水温度、所述当前环境温度和所述历史参数，确定所述频率调节量。

在一种可选的实施例中，所述历史供水温度、所述历史环境温度和所述历史频率调节量分别为多个历史供水温度、对应的多个历史环境温度以及对应的多个历史频率调节量，所述确定模块62可以通过以下公式确定所述频率调节量：

其中，Hz表示所述频率调节量，表示所述多个历史频率调节量的平均值，ΔT表示所述当前供水温度和所述当前环境温度之间的温差，表示所述多个历史供水温度分别和对应的历史环境温度之间的温差的平均值，K_p表示预设系数。

在一种可选的实施例中，相较于在小于第一温度阈值的情况下，在大于第二温度阈值的情况下，所述K_p较大，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

频率大小确定单元，用于确定按照所述频率调节量进行频率调节后的频率是否达到预设频率阈值；

第一运行单元，用于在是的情况下，控制所述空气源热泵按照所述预设频率阈值运行。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

工作状态控制单元，用于通过定时或遥控的方式，控制所述换热末端的工作状态发生所述变化，其中，所述工作状态发生所述变化包括以下之一：从供暖状态变为停止供暖状态；从停止供暖状态变为供暖状态。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第二运行单元，用于在所述空气源热泵开机后的预设时长内，按照默认频率运行。

本申请实施例在换热末端的工作状态发生变化时，通过获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度，根据所述当前供水温度和所述当前环境温度确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量，并控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节，使得在换热末端的工作状态发生变化时供暖环境的温度不会波动过大，有效提升了供暖环境的舒适度。

本申请实施例基于此前所述换热末端的工作状态发生所述变化时的历史参数和当前供水温度、当前环境温度，综合判断所需空气源热泵的频率调节量，也即，通过自学习，可综合依据用户行为习惯、加热末端在室内温度升降特性、气候影响等得出经验运行频率，进而确定出当前所需空气源热泵的频率调节量，在保证室内温度不发生过大波动的基础上，可适应用户建筑环境实现快速调节。

根据本申请实施例，还提供了一种空气源热泵，包括上述所述的任一空气源热泵的控制装置。空气源热泵的控制装置在上文已经做了详述，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种空气源热泵的控制方法，其特征在于，所述空气源热泵设置有至少一个换热末端，所述换热末端用于为预设空间供暖，所述方法包括：

在所述换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度；

根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量；

控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量，包括：

获取此前所述换热末端的工作状态发生所述变化时的历史参数，其中，所述历史参数包括以下至少之一：历史供水温度、历史环境温度、进行频率调节的历史频率调节量；

基于所述当前供水温度、所述当前环境温度和所述历史参数，确定所述频率调节量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述历史供水温度、所述历史环境温度和所述历史频率调节量分别为多个历史供水温度、对应的多个历史环境温度以及对应的多个历史频率调节量，通过以下公式确定所述频率调节量：

<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>H</mi> <mi>z</mi> <mo>=</mo> <mover> <mrow> <mi>H</mi> <mi>z</mi> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <mover> <mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>&amp;times;</mo> <mi>K</mi> <mi>p</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mo>#</mo> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>

其中，Hz表示所述频率调节量，表示所述多个历史频率调节量的平均值，ΔT表示所述当前供水温度和所述当前环境温度之间的温差，表示所述多个历史供水温度分别和对应的历史环境温度之间的温差的平均值，Kp表示预设系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，相较于在小于第一温度阈值的情况下，在大于第二温度阈值的情况下，所述Kp较大，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定按照所述频率调节量进行频率调节后的频率是否达到预设频率阈值；

在是的情况下，控制所述空气源热泵按照所述预设频率阈值运行。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过定时或遥控的方式，控制所述换热末端的工作状态发生所述变化，其中，所述工作状态发生所述变化包括以下之一：从供暖状态变为停止供暖状态；从停止供暖状态变为供暖状态。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度之前，所述方法还包括：

在所述空气源热泵开机后的预设时长内，按照默认频率运行。

8.一种空气源热泵的控制装置，其特征在于，所述空气源热泵设置有至少一个换热末端，所述换热末端在开启状态下用于为预设空间供暖，所述装置包括：

获取单元，用于在所述换热末端的工作状态发生变化时，获取当前供水温度和所述预设空间的当前环境温度；

确定单元，用于根据所述当前供水温度和所述当前环境温度，确定达到目标环境温度或目标供水温度所需的所述空气源热泵的频率调节量；

控制单元，用于控制所述空气源热泵按照所述频率调节量进行频率调节。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

获取模块，用于获取此前所述换热末端的工作状态发生所述变化时的历史参数，其中，所述历史参数包括以下至少之一：历史供水温度、历史环境温度、进行频率调节的历史频率调节量；

确定模块，用于基于所述当前供水温度、所述当前环境温度和所述历史参数，确定所述频率调节量。

10.一种空气源热泵，其特征在于，包括：权利要求8或9所述的空气源热泵的控制装置。