CN103245031A - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和装置。该空调器的控制方法包括：在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值时，温度变化率小于第二预设值以大幅度提高空调器的负载运行参数，温度变化率大于第二预设值以小幅度提高空调器的负载运行参数；在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值时，温度变化率小于第二预设值以小幅度降低空调器的负载运行参数，温度变化率大于第二预设值以大幅度降低空调器的负载运行参数。通过本发明，能够根据环境温度变化率，对空调器负载进行精确控制，实现快速制冷制热，并且，在室内环境温度达到用户设定温度之后，避免环境温度出现过冷过热和忽冷忽热，提高空调产品的舒适性。

Description

空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和装置。

背景技术

目前，在控制空调器时，只考虑环境温度与设定的温度的差值，在该差值达到一个固定值的时候，才对压缩机、内风机等负载进行控制，控制存在滞后性，会导致室内温度过冷过热，并且仅考虑环境温度与设定的温度的差值，容易出现忽冷忽热的情况，影响空调的舒适性。

针对相关技术中空调器运行时导致室内温度过冷过热问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和装置，以解决空调器运行时导致室内温度过冷过热的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法。

根据本发明的空调器的控制方法包括：检测室内环境温度；计算室内环境温度与空调器的目标温度之间的差值；获取室内环境温度的温度变化率；在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，且温度变化率小于第二预设值时，以第一幅度提高空调器的负载运行参数；在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，且温度变化率大于第二预设值时，以第二幅度提高空调器的负载运行参数，其中，第二幅度小于第一幅度；在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，且温度变化率小于第二预设值时，以第三幅度降低空调器的负载运行参数；以及在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，且温度变化率大于第二预设值时，以第四幅度降低空调器的负载运行参数，其中，第三幅度小于第四幅度。

进一步地，空调器的负载运行参数包括：空调器的压缩机的工作频率；和/或空调器的内风机的转速。

进一步地，获取室内环境温度的温度变化率包括：在第一时刻检测室内环境温度，得到第一温度；在第二时刻检测室内环境温度，得到第二温度，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻，并且，第二时刻和第一时刻间隔单位时间；以及计算室内环境温度的温度变化率，其中，温度变化率的值等于第一温度与第二温度之间的差值。

进一步地，提高或降低空调器的负载运行参数包括：采用以下公式计算空调器负载的目标运行参数：

N_目标＝N_设×|1+Kp×ΔT_设-环+Ki×ΔT_环-环|

其中，当N_目标为空调器负载的目标运行参数，N_设为空调器负载的预设运行参数，ΔT_设-环为室内环境温度与空调器的目标温度之间的差值，ΔT_环-环为取室内环境温度的温度变化率，Kp和Ki分别为无量纲系数；以及控制空调器负载按照目标运行参数运行。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制装置。该控制装置用于执行本发明提供的任意一种空调器的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制装置。该控制装置包括：检测模块，用于检测室内环境温度；计算模块，用于计算室内环境温度与空调器的目标温度之间的差值；获取模块，用于获取室内环境温度的温度变化率；以及控制模块，用于在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，且温度变化率小于第二预设值时，以第一幅度提高空调器的负载运行参数，在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，且温度变化率大于第二预设值时，以第二幅度提高空调器的负载运行参数，在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，且温度变化率小于第二预设值时，以第三幅度降低空调器的负载运行参数，以及在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，且温度变化率大于第二预设值时，以第四幅度降低空调器的负载运行参数，其中，第二幅度小于第一幅度，第三幅度小于第四幅度。

进一步地，空调器的负载运行参数包括：空调器的压缩机的工作频率；和/或空调器的内风机的转速。

进一步地，获取模块包括：第一检测子模块，用于在第一时刻检测室内环境温度，得到第一温度；第二检测子模块，用于在第二时刻检测室内环境温度，得到第二温度，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻，并且，第二时刻和第一时刻间隔单位时间；以及第一计算子模块，用于计算室内环境温度的温度变化率，其中，温度变化率的值等于第一温度与第二温度之间的差值。

进一步地，控制模块包括：第二计算子模块，用于采用以下公式计算空调器负载的目标运行参数：

N_目标＝N_设×|1+Kp×ΔT_设-环+Ki×ΔT_环-环|

其中，当N_目标为空调器负载的目标运行参数，N_设为空调器负载的预设运行参数，ΔT_设-环为室内环境温度与空调器的目标温度之间的差值，ΔT_环-环为取室内环境温度的温度变化率，Kp和Ki分别为无量纲系数；以及第三控制子模块，用于控制空调器负载按照目标运行参数运行。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器。该空调器包括本发明提供的任意一种空调器的控制装置。

通过本发明，采用包括以下步骤的空调器的控制方法：在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值时，温度变化率小于第二预设值以大幅度提高空调器的负载运行参数，温度变化率大于第二预设值以小幅度提高空调器的负载运行参数；在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值时，温度变化率小于第二预设值以小幅度降低空调器的负载运行参数，温度变化率大于第二预设值以大幅度降低空调器的负载运行参数，解决了空调器运行时导致室内温度过冷过热的问题，进而达到了根据环境温度变化率，对空调器负载进行精确控制，实现快速制冷制热，并且，在室内环境温度达到用户设定温度之后，避免环境温度出现过冷过热，提高空调产品的舒适性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调器的示意图；

图2是根据本发明实施例的空调器控制装置的框图；

图3是根据本发明第一实施例的空调器的控制方法的流程图；以及

图4至图6是根据本发明第二实施例的空调器的控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

首先介绍本具体实施方式提供的空调器。图1是根据本发明实施例的空调器的示意图，如图1所示，在空调器的室内机部分，室内机的主板通过高精度的热敏电阻，实现对环境温度的精确检测，将检测到的信号发送至室内机主板；遥控器接收用户设定的目标温度，并将目标温度发送至室内机主板；室内机主板与室内风机相连接，室内机中的控制装置根据用户设定的温度和高敏电阻检测到的室内环境温度控制室内风机的转速。在室外机部分，室外机主板接收室内机主板发出的控制信号，进一步控制压缩机的工作频率。

其中，室内机主板中控制装置用于根据环境温度与设定目标温度的差以及环境温度变化率，对空调器负载例如室内风机和压缩机等进行精确控制，在环境温度达到设定温度前对压缩机的工作频率和室内风机转速进行调整，能够实现快速制冷制热的同时避免出现过冷过热的现象。进一步地，该实施例提供的空调器还可以将环境温度稳定在与设定温度非常接近的一个范围内波动，减小波动幅度，避免出现忽冷忽热的现象，提高产品舒适性能。

其中，该空调器的控制装置的具体实施方式将在下文中进行具体描述。

图2是根据本发明实施例的空调器控制装置的框图，如图2所示，该控制装置包括：检测模块20，计算模块40，获取模块60以及控制模块80。

检测模块20用于检测室内环境温度。室内机主板与温度传感器相连接，检测模块20通过温度传感器检测室内环境温度。其中，该实施例中的温度传感器采用高精度的热敏电阻，从而实现对环境温度的精确检测。传统的热敏电阻的阻值精度为3％，温度精度为±0.75℃；使用阻值精度为5‰的高精度热敏电阻后，温度可精确到±0.1℃，可以精确的检测空调器的环境温度。

计算模块40用于计算室内环境温度与空调器的目标温度之间的差值。其中，室内环境温度来自检测模块20，目标温度来自与室内机主板通信的遥控器，或者，目标温度为空调器控制装置中预存的温度。

获取模块60用于获取室内环境温度的温度变化率。可将室内机主板与检测温度变化率的传感器通信或连接，获取模块60直接通过传感器得到温度变化率，但需要设置专用的传感器。

优选地，获取模块60包括：第一检测子模块、第二检测子模块以及第一计算子模块。获取模块60以单位时间为间隔获取检测模块20检测到的室内环境温度，也即通过第一检测子模块在第一时刻检测室内环境温度，得到第一温度；第二检测子模块，在第二时刻检测室内环境温度，得到第二温度，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻，并且，第二时刻和第一时刻间隔单位时间。获得间隔单位时间的两个室内温度后，第一计算子模块计算室内环境温度的温度变化率，其中，温度变化率的值等于第一温度与第二温度之间的差值。

获取模块60采用该优选实施方式获取温度变化率，仅需以单位时间为间隔获取检测模块20检测到的室内环境温度即可，无需设置其他传感器。其中，环境温度检测的时间间隔，即单位时间根据空调器的温度调节能力不同采用不同的值，该参数需要通过实验求得最优值，优选地，环境温度变化率检测时间间隔t，根据制冷能力大小可以选择不同的值，并通过实验进行优化，获得最优值，该值不能太大也不能太小，否则会导致房间出现过冷过热现象，优选30秒～3分30秒。

控制模块80用于在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，且温度变化率小于第二预设值时，以第一幅度提高空调器的负载运行参数，在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，且温度变化率大于第二预设值时，以第二幅度提高空调器的负载运行参数，其中，第一幅度大于第二幅度，即：在室内环境温度与目标温度相差较远时，第一预设值可选为1℃～4℃，提高空调器的负载运行参数，其中，当温度变化率较小时，大幅度提高空调器的负载运行参数，使得环境温度快速达到用户设定温度，实现快速制冷制热，当温度变化率较大时，小幅度提高空调器的负载运行参数，避免了室内温度过冷过热。

控制模块80还用于在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，且温度变化率小于第二预设值时，以第三幅度降低空调器的负载运行参数，在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，且温度变化率大于第二预设值时，以第四幅度降低空调器的负载运行参数，其中，第三幅度小于第四幅度，即：在室内环境温度与目标温度相差较小，环境温度将要达到用户设定温度时，降低空调器的负载运行参数，当温度变化率较大时，大幅度降低空调器的负载运行参数，当温度变化率较小时，小幅度降低空调器的负载运行参数，避免出现温度过调的问题，避免了过冷过热。

其中，空调器的负载运行参数包括：空调器的压缩机的工作频率；和/或空调器的内风机的转速。控制模块80包括：第一控制子模块，用于控制压缩机的工作频率；和/或第二控制子模块，用于控制内风机的转速。

第一控制子模块用于在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，提高空调器的压缩机的工作频率，其中，当温度变化率小于第二预设值时，大幅度提高压缩机的工作频率，当温度变化率大于第二预设值时，小幅度提高压缩机的工作频率；还用于在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，降低空调器的压缩机的工作频率，其中，当温度变化率小于第二预设值时，小幅度降低压缩机的工作频率，当温度变化率大于第二预设值时，大幅度降低压缩机的工作频率。

第二控制子模块用于在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，提高空调器的内风机的转速，其中，当温度变化率小于第二预设值时，大幅度提高内风机的转速，当温度变化率大于第二预设值时，小幅度提高内风机的转速；还用于在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，降低空调器的内风机的转速，其中，当温度变化率小于第二预设值时，小幅度降低内风机的转速，当温度变化率大于第二预设值时，大幅度降低内风机的转速。

在该实施例中，可以在环境温度达到设定温度前就对空调器的负载运行参数，例如压缩机的工作频率和内风机转速，进行调整，能够实现快速制冷制热的同时避免出现过冷过热的现象，提高产品舒适性能。

优选地，控制模块80在实现提高或降低负载参数时，通过第二计算子模块和第三控制子模块实现。其中，第二计算子模块用于计算空调器负载的目标运行参数，即提高或降低后的运行参数，第三控制子模块用于控制空调器负载按照目标运行参数运行。

第二控制子模块可以通过第二计算子模块和第三控制子模块实现压缩机工作频率的提高或降低，第三控制子模块可以通过第二计算子模块和第三控制子模块实现内风机工作频率的提高或降低。

第二计算子模块在计算空调器负载的目标运行参数时，可以采用以下公式计算：

N_目标＝N_设×|1+Kp×ΔT_设-环+Ki×ΔT_环-环|

其中，当N_目标为空调器负载的目标运行参数，N_设为空调器负载的预设运行参数，ΔT_设-环为室内环境温度与空调器的目标温度之间的差值，ΔT_环-环为取室内环境温度的温度变化率，Kp和Ki分别为无量纲系数

参数Kp和Ki由室内环境温度与空调器的目标温度之间的差值ΔT_设-环，室内环境温度的温度变化率ΔT_环-环这两个参数决定：

1)首先，ΔT_设-环的绝对值越大，Kp的值越大，进一步地，当ΔT_设-环较大时，如果ΔT_环-环的值越小，则Ki参数越大；如果ΔT_环-环的值越大，则Ki参数越小。从而实现了在ΔT_设-环较大时，提高空调器的负载运行参数，并且，温度变化率较小时，大幅度提高空调器的负载运行参数，温度变化率较大时，小幅度提高空调器的负载运行参数。

2)首先，ΔT_设-环的绝对值越小，Kp的值越小，进一步地，当ΔT_设-环较小时，如果ΔT_环-环的值越小，则Ki参数越小；如果ΔT_环-环的值越大，则Ki参数越大。从而实现了在ΔT_设-环较小时，降低空调器的负载运行参数，并且，当度变化率较大时，大幅度降低空调器的负载运行参数，温度变化率较小时，小幅度降低空调器的负载运行参数。

参数Kp和Ki的范围需要根据实验确定，不同能力的空调器有不同的范围，优选0～1。

以下为具体例子说明：

1)、当房间空调器刚开启时，环境温度与设定温度的差值较大时，而且温度变化率较小时，参数Kp和Ki参数均为较大的值，大幅度提高空调器的负载，空调器以较大的负载运行，使环境温度尽快达到设定温度。

2)、在空调器的运行过程中，环境温度与设定温度的差值较小而且还是在进一步减小时，如果温度变化率较大，参数Kp和Ki均为较小的值，大幅度降低空调器的负载，空调器以较小的负载运行，避免出现温度过调的问题，避免过冷过热。

3)、在空调器的运行过程中，房间的门或窗突然打开，环境温度与设定温度的差值突然变大，而且温度变化率较大时，参数Kp和Ki均为稍大的值，小幅度提高空调器的负载，空调器以稍大的负载运行，使环境温度回落到与设定温度差值较小的过程不会出现过冷、过热的问题。

4)、在空调器的运行过程中，环境温度与设定温度的差值较小而且还是在进一步减小时，如果温度变化率较小，参数Kp和Ki均为稍小的值，小幅度降低空调器的负载，空调器以稍小的负载运行，避免出现温度过调的问题，避免过冷过热。

采用该优选实施方式，当环境温度与设定温度之差ΔT_设-环较大，而且温度变化率ΔT_环-环较小时，大幅度提高空调器负载的运行参数，包括控制内风机以较高的转速运行，控制压缩机以较高的工作频率运行，提高制冷/制热量，以达到在最短时间内达到设定温度的目的，实现快速制冷制热。而当环境温度与设定温度ΔT_设-环较小时，而且温度变化率ΔT_环-环较小时，则降低空调器负载的运行参数，包括降低内风机的转速以及降低压缩机的工作频率，避免出现温度过调、过冷过热的问题。

同时，使室内环境温度在达到用户设定温度之后能够保持在一个很小的波动范围，避免环境温度出现过冷过热和忽冷忽热的情况，提高空调产品的舒适性。通过准确控制空调器压缩机、内风机等大型负载的工作情况，减少压缩机、内风机满负荷工作时间，减少空调对电能的消耗，使空调更加绿色节能。

可选地，第二控制子模块设置于内机，内机主板通过通讯的方式将Kp和Ki两个参数发送给外机，第一控制子模块设置于内机，第一控制子模块根据这两个参数进行控制，使环境温度在更短的时间达到用户的设定温度。

最后，介绍本具体实施方式提供的空调器的控制方法。

图3根据本发明第一实施例的空调器的控制方法的流程图，如图3所示，该方法通过上述的任意一种空调器的控制装置实现，具体包括如下的步骤S102至步骤S114。

步骤S102：检测室内环境温度，室内机主板与温度传感器相连接，通过温度传感器检测室内环境温度。其中，该实施例中的温度传感器采用高精度的热敏电阻，从而实现对环境温度的精确检测。传统的热敏电阻的阻值精度为3％，温度精度为±0.75℃；使用阻值精度为5‰的高精度热敏电阻后，温度可精确到±0.1℃，可以精确的检测空调器的环境温度，该步骤可通过检测模块20实现。

步骤S104：计算室内环境温度与空调器的目标温度之间的差值，其中，室内环境温度来自检测模块20，目标温度来自与室内机主板通信的遥控器，或者，目标温度为空调器控制装置中预存的温度，该步骤可通过计算模块40实现。

步骤S106：获取室内环境温度的温度变化率，可将室内机主板与检测温度变化率的传感器通信或连接，直接通过传感器得到温度变化率，但需要设置专用的传感器，该步骤可通过获取模块60实现。

优选地，该步骤S106包括：在第一时刻检测室内环境温度，得到第一温度，该步骤可通过第一检测子模块实现；在第二时刻检测室内环境温度，得到第二温度，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻，并且，第二时刻和第一时刻间隔单位时间，该步骤可通过第二检测子模块实现；以及计算室内环境温度的温度变化率，其中，温度变化率的值等于第一温度与第二温度之间的差值，该步骤可通过第一计算子模块实现。

采用该优选实施方式获取温度变化率，仅需以单位时间为间隔获取温度传感器检测到的室内环境温度即可，无需设置其他传感器。其中，环境温度检测的时间间隔，即单位时间根据空调器的温度调节能力不同采用不同的值，该参数需要通过实验求得最优值，优选地，该值应该在一下范围内：

步骤S108：在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，且温度变化率小于第二预设值时，以第一幅度提高空调器的负载运行参数，即：在室内环境温度与目标温度相差较远，第一预设值可选为1℃～4℃，并且当前温度变化较小时，大幅度提高空调器的负载运行参数，使得环境温度快速达到用户设定温度，实现快速制冷制热。

步骤S110：在室内环境温度与目标温度之间的差值大于第一预设值，且温度变化率大于第二预设值时，以第二幅度提高空调器的负载运行参数，即：在室内环境温度与目标温度相差较远，但是当前温度变化较大时，小幅度提高空调器的负载运行参数，避免在环境温度达到用户设定温度的过程中，出现室内温度过冷过热的问题。

步骤S112：在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，且温度变化率小于第二预设值时，以第三幅度降低空调器的负载运行参数，即：在室内环境温度与目标温度相差较小，环境温度将要达到用户设定温度时，并且温度变化较小时，小幅度降低空调器的负载运行参数，避免出现过冷过热的问题。

步骤S114：在室内环境温度与目标温度之间的差值小于或等于第一预设值，且温度变化率大于第二预设值时，以第四幅度降低空调器的负载运行参数，即：在室内环境温度与目标温度相差较小，环境温度将要达到用户设定温度，并且当前温度变化较大时，大幅度降低空调器的负载运行参数，避免出现温度过调的问题。

其中，空调器的负载提包括压缩机和内风机，提高空调器的负载运行参数包括：提高空调器的压缩机的工作频率；和/或提高空调器的内风机的转速。降低空调器的负载运行参数包括：降低空调器的压缩机的工作频率；和/或降低空调器的内风机的转速。

在该实施例中，可以在环境温度达到设定温度前就对空调器的负载运行参数，例如压缩机的工作频率和内风机转速，进行调整，能够实现快速制冷制热的同时避免出现过冷过热的现象，提高产品舒适性能。

图4至图6是根据本发明第二实施例的空调器的控制方法的流程图，该实施例以控制空调器室内风机为例，压缩机的控制类似。如图4所示，在空调器的控制主程序中，实现内风机转速控制时，首先确定设定转速，然后确定目标转速，最后根据设定转速和目标转速确定实际运行的转速。

其中，确定目标转速的步骤如图5所示，确定设定温度T_设与实际环境温度T_环的温差ΔT_设-环，即计算环境温度T_环与用户设定温度T_设的差值，内机主板MCU将采样到的环境温度T_环与用户设定温度T_设进行比较，求环境温度与设定温度的差值；确定温度变化率；确定PI算法中的P参数和I参数采用PI智能调速算法，根据不同的环境温度与设定温度之差ΔT_设-环和温度变化率ΔT_环-环环对内风机的转速进行控制：

N_目标＝N_设×|1+Kp×ΔT_设-环+Ki×ΔT_环-环|

其中，当N_目标为空调器负载的目标运行参数，N_设为空调器负载的预设运行参数，ΔT_设-环为室内环境温度与空调器的目标温度之间的差值，ΔT_环-环为取室内环境温度的温度变化率，Kp和Ki分别为无量纲系数，这两个系数由MCU根据不同的ΔT_设-环和ΔT_环-环计算出最优值。计算空调器负载的目标运行参数的过程可以通过第二计算子模块实现，具体的计算过程在上文中已做详细描述，此处不再重复。

这里，内机MCU计算的空调器负载的目标运行参数为内风机的目标转速。

当ΔT_设-环较大且ΔT_环-环较小，例如房间空调器刚开启时，Kp和Ki均为较大的值，以大幅度提高内风机的转速，使环境温度尽快达到设定温度。在空调器的运行过程中，ΔT_设-环较小且ΔT_环-环较大，Kp和Ki均为较小的值，以大幅度降低内风机的转速，避免出现温度过调的问题，避免过冷过热。当ΔT_设-环较大且ΔT_环-环较大，例如房间的门或窗突然打开时，Kp和Ki均为稍大的值，以小幅度提高内风机的转速，使环境温度回落到与设定温度差值较小的过程不会出现过冷、过热的问题。当ΔT_设-环较大且ΔT_{环 -环}较小时，Kp和Ki均为稍小的值，以小幅度降低内风机的转速，避免出现温度过调的问题，避免过冷过热。

同时，内机主板通过通讯的方式将以上两个参数发送给外机，外机根据这两个参数对压缩机的工作频率进行控制，具体的控制过程与内风机转速的控制类似。在控制内风机转速按照温差和温度变化率提高或降低的同时，控制压缩机转速按照温差和温度变化率提高或降低，使环境温度在更短的时间达到用户的设定温度，实现快速制冷制热，并且在环境温度达到设定温度的过程中，避免过冷过热和温度过调。

其中，确定温度变化率ΔT_环-环的步骤如图6所示，内机主板MCU以预设的时间t作为时间间隔对环境温度进行检测，将检测检测到的环境温度T_环2与上一次检测到的环境温度T_环1进行相减，计算环境温度的变化率ΔT_环-环，ΔT_环-环＝|T_环2-T_环1|。

采用该实施例提供的空调器的控制方法，根据环境温度变化率对压缩机频率、内风机转速进行精确控制，使环境温度在更短的时间内达到用户的设定温度，实现快速制冷制热；同时在达到设定温度之后环境温度波动更小，避免环境温度出现忽冷忽热的情况；减少压缩机、内风机满负荷工作时间，减少空调对电能的消耗，使空调更加绿色节能。

空调器主板根据检测到环境温度和温度变化率，通过PI智能调速算法后，调节内风机的转速，以达到以下目的：

1)、当房间空调刚开启时，环境温度与设定温度的差值较大时，而且温度变化率较小时，则内风机会以较高的转速运行，使环境温度尽快达到设定温度；

2)、当空调在运行过程中，环境温度与设定温度的差值较小而且还是在进一步减小时，如果温度变化率较大，则内风机以较低转速运行，避免出现温度过调的问题，避免过冷过热；

3)、当空调在运行过程中，房间的门或窗突然打开，环境温度与设定温度的差值突然变大，而且温度变化率较大时，则内风机以较高转速运行，使环境温度尽快回落到与设定温度差值较小的水平。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：根据检测到的环境温度以及环境温度变化率，对空调器负载进行控制，使环境温度快速达到用户设定温度，实现快速制冷制热，避免了空调器负载制冷制热时的滞后性，从而避免环境温度出现过冷过热，提高空调产品的舒适性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

检测室内环境温度；

计算所述室内环境温度与所述空调器的目标温度之间的差值；

获取室内环境温度的温度变化率；

在所述室内环境温度与所述目标温度之间的差值大于第一预设值，且所述温度变化率小于第二预设值时，以第一幅度提高所述空调器的负载运行参数；

在所述室内环境温度与所述目标温度之间的差值大于所述第一预设值，且所述温度变化率大于所述第二预设值时，以第二幅度提高所述空调器的负载运行参数，其中，所述第二幅度小于所述第一幅度；

在所述室内环境温度与所述目标温度之间的差值小于或等于所述第一预设值，且所述温度变化率小于所述第二预设值时，以第三幅度降低所述空调器的负载运行参数；以及

在所述室内环境温度与所述目标温度之间的差值小于或等于所述第一预设值，且所述温度变化率大于所述第二预设值时，以第四幅度降低所述空调器的负载运行参数，其中，所述第三幅度小于所述第四幅度。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的负载运行参数包括：所述空调器的压缩机的工作频率；和/或所述空调器的内风机的转速。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取室内环境温度的温度变化率包括：

在第一时刻检测所述室内环境温度，得到第一温度；

在第二时刻检测所述室内环境温度，得到第二温度，其中，所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻，并且，所述第二时刻和所述第一时刻间隔单位时间；以及

计算所述室内环境温度的温度变化率，其中，所述温度变化率的值等于所述第一温度与所述第二温度之间的差值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，提高或降低所述空调器的负载运行参数包括：

采用以下公式计算所述空调器负载的目标运行参数：

N_目标＝N_设×|1+Kp×ΔT_设-环+Ki×ΔT_环-环|

其中，当N_目标为所述空调器负载的目标运行参数，N_设为所述空调器负载的预设运行参数，ΔT_设-环为所述室内环境温度与所述空调器的目标温度之间的差值，ΔT_环-环为取室内环境温度的温度变化率，Kp和Ki分别为无量纲系数；以及

控制所述空调器负载按照所述目标运行参数运行。

5.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测室内环境温度；

计算模块，用于计算所述室内环境温度与所述空调器的目标温度之间的差值；

获取模块，用于获取室内环境温度的温度变化率；以及

控制模块，用于在所述室内环境温度与所述目标温度之间的差值大于第一预设值，且所述温度变化率小于第二预设值时，以第一幅度提高所述空调器的负载运行参数，在所述室内环境温度与所述目标温度之间的差值大于所述第一预设值，且所述温度变化率大于所述第二预设值时，以第二幅度提高所述空调器的负载运行参数，在所述室内环境温度与所述目标温度之间的差值小于或等于所述第一预设值，且所述温度变化率小于所述第二预设值时，以第三幅度降低所述空调器的负载运行参数，以及在所述室内环境温度与所述目标温度之间的差值小于或等于所述第一预设值，且所述温度变化率大于所述第二预设值时，以第四幅度降低所述空调器的负载运行参数，其中，所述第二幅度小于所述第一幅度，所述第三幅度小于所述第四幅度。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的负载运行参数包括：所述空调器的压缩机的工作频率；和/或所述空调器的内风机的转速。

7.根据权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一检测子模块，用于在第一时刻检测所述室内环境温度，得到第一温度；

第二检测子模块，用于在第二时刻检测所述室内环境温度，得到第二温度，其中，所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻，并且，所述第二时刻和所述第一时刻间隔单位时间；以及

第一计算子模块，用于计算所述室内环境温度的温度变化率，其中，所述温度变化率的值等于所述第一温度与所述第二温度之间的差值。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二计算子模块，用于采用以下公式计算所述空调器负载的目标运行参数：

N_目标＝N_设×|1+Kp×ΔT_设-环+Ki×ΔT_环-环|

其中，当N_目标为所述空调器负载的目标运行参数，N_设为所述空调器负载的预设运行参数，ΔT_设-环为所述室内环境温度与所述空调器的目标温度之间的差值，ΔT_环-环为取室内环境温度的温度变化率，Kp和Ki分别为无量纲系数；以及

第三控制子模块，用于控制所述空调器负载按照所述目标运行参数运行。

9.一种空调器，其特征在于，包括权利要求5至8中任一项所述的空调器的控制装置。

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